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云南广播电视大学云南国防工业职业技术学院电子工程学院毕业论文（设计）课题基于51单片机的LED立方体显示器教研室机械电子工程学院教研室专业电气自动化技术班级……………………………学生姓名…………学号…………..导师姓名………职称讲师2012年10月 10 日随着科技的不断发展LED(Lighting Emitting Diode）, 发光二极管)技术在10多年间取得了长足的进步，1990年前LDE以红绿双基色为主运用住处很少而且制造成本高昂。
1990-1995年，这一阶段是LED显示屏迅速发展的时期。
先后研制出蓝色LED、全彩色LED，LED屏的显示技术取得很大的提升。
而今高亮度的三基色LED电子显示屏作为一种高科技产品日益引起人们的重视。
它可以实时显示或循环播放文字、图形和图像信息，具有显示方式丰富、色彩鲜艳、显示内容修改方便、亮度高、显示稳定且寿命长等多种优点，被广泛应用于商业广告、体育比赛、交通信息报导等诸多领域。
在上海世博会开幕式上，竖立在黄浦江边的9500平方米的巨型LED显示屏价值高达人民币1亿元，是特别为上海世博会定制的。
“它不仅超大，且非常轻和通透。
”此外，这块屏幕还能抗震和防火。
这块屏幕其实是迄今为止世界上面积最大的LED显示屏，它代表着LED屏发展的技术方向。
现在LED在实际的运用中有了很宽广的范围，而且越来越收到人们的重视。
在举世瞩目的北京奥运会上，在开幕式上出现了一个新名词“光立方”它是北京奥运会开幕式的亮点。
本文所要介绍的LED的另一种应用也叫光立方，运用高亮的LED显示出不同的3D图案、动画和文字，运用51单片机进行控制长、宽、高由8×8×8个LED灯组成的真实3D立方体显示器。
其最大的特点，就是带给你未来3D技术的科技体验，在夜晚有让人震撼的3D效果给人眼前一亮的感觉。
该光立方在显示3D图片和动画时从立方体的各各面都可以看到立体动画，富有科技感，让人觉得就像是在看3D电影一般而且还是不用3D眼镜的裸眼3D全方位不受视角限制的3D。
51单片机最小系统板1.P0口已接上拉排阻，可以直接驱动外围设备；2.带8路LED流水灯，直观显示程序状态；3.引出1602和12864液晶接口，配置对比度调节电阻。
4.同时支持51和avr系列单片机。
5.配有2独立按键，可同时做外部中断0实验；6.板载HX1838红外接收头，方便做遥控。
基本功能说明：1、板载RS232电平转换芯片，方便单片机和电脑串口进行通讯。
2、8个LED灯，直观显示程序运行状态。
3、2个独立按键，可配置为中断模式和一般按键。
5、双复位电路，可插拔晶振，能同时使用51和avr系列单片机。
6、usb及外接电源双供电，带电源指示。
7、带10针ISP下载接口，方便AT89系列单片机下载程序。
8、板载红外接收管，配合程序遥控电视、风扇。
元件清单序号名称数量1 40脚活动IC座 12 DIP16针IC座 13 3.5MMDC座 14 10针简易牛角座 15 插入式USB公接头 16 HX1838红外接收头 17 DB9串口接头 18 MAX232通讯芯片 19 40针2.54间距排母 110 40针2.54间距单排针111 2针2.54间距排针 112 3针2.54间距排针113 4X2电源外接双排针 114 跳线帽 215 10K电位器 116 3MM发光二极管 117 3MM三色发光二极管 818 12M无源晶振 119 晶振圆孔插座 320 33PF瓷片电容 221 钽电容 422 10uF电解电容 123 2K直插电阻124 10K直插电阻325 1k欧直插电阻126 27欧直插电阻127 轻触按键 328 自锁电源开关 129 1K限流排阻130 10K上拉排阻 131 最小系统PCB板132 100UF电解电容。
目录设计总说明 (I)INTRODUCTION (II)1 绪论 (1)1.1课题背景及研究意义 (1)1.2课题研究的主要内容 (1)1.3国内外发展状况与存在问题 (1)2 总体方案设计与论述 (2)2.1 系统需求分析 (2)2.2 系统总体方案设计 (2)2.2.1 设计方案论证 (2)2.2.2总体结构框图 (3)3系统单元模块设计 (3)3.1系统硬件示意图 (3)3.2主控芯片（STC89C52模块）[5] (4)3.3 时钟控制模块［13］ (6)3.3.1 DS1302简介 (6)3.3.2引脚及功能表 (7)3.3.3工作原理 (7)3.3.4 DS1302电路设计图［9］ (8)3.4 温度控制模块 (8)3.5 12864接口电路模块 (9)3.6 按键电路模块 (9)3.7 电源电路模块 (10)3.8 印制电路板[9] (10)4系统整体调试与结果分析 (11)4.1 系统总体程序流程介绍 (11)4.2 按键程序设计 (13)4.3 12864驱动程序设计[15] (14)4.3.1 ST7920芯片介绍[14] (14)4.3.2 ST7920驱动程序设计 (17)4.4 12864应用程序设计 (20)4.4.1 文字显示程序设计 (20)4.4.2 点、线显示程序设计 (22)4.4.3 图形、图片显示程序设计 (23)4.5 菜单程序设计 (26)5设计调试及进一步研究 (28)5.1 系统测试 (28)5.1.1 软件调试 (28)5.1.2 硬件调试 (29)5.2 进一步研究的工作 (30)6总结 (30)鸣谢................................................................................................................................ 错误!未定义书签。
基于51单片机的最小系统作者：王珍珍李茂松韩玉文来源：《科教导刊·电子版》2015年第25期摘要本文探讨利用多孔板制作51单片机最小系统，把51单片机理论和实践很好地结合起来，增加学习单片机的趣味性，提高实践能力。
关键词 51单片机构成原理中图分类号：TP368.1 文献标识码：A很多电子类学校开设《单片机原理与应用》课程，通常都以理论讲授为主，辅做一部分实验，很难达到预期的教学效果。
学生往往因为苦涩难懂的理论而放弃主动学习。
为此，笔者根据实际教学经验和《单片机》课程教学内容的要求，利用多孔板，制作51单片机最小系统学习板，并取得较好的教学效果。
1构成原理1.1最小系统CPU以U1（STC89C52RC）为核心构成51单片机的最小系统。
其中，P0口主要用来完成数码管显示和扩展应用；P1口主要用来完成流水灯等实验；P2口主要用来完成键盘控制；P3口主要用来完成串口通信，实时时钟控制，温度检测和遥控控制等。
本最小系统由C3、K2、R10构成手动复位电路，通过U1⑨脚，给CPU提供复位；由XTAL1、C8、C9构成CPU时钟振荡电路；由K3～K6构成4只独立式按键；由R19、V1构成蜂鸣器驱动电路；由R11～R18、V1、V2、DS1、DS2构成数码管显示电路。
在多孔板上留有J1插槽，便于扩展。
1.2电源电路以U2（LM7805）为核心，构成最小系统的电源电路。
1.3串行通信电路以U3（MAXIM232）为核心，构成最小系统的串行通信接口电路。
MAX232CPE是由美国德州仪器公司生产的一款兼容RS232标准的芯片，其内部结构分为两部分，第一部分是电源部分，脚接地，脚接电源正极5V，另外由①、③、④、⑤、⑥、②脚内部和外围4只1uF 的钽电容组成一个将+5V转换成€？0V两组电源的电路，提供给RS-232串口电平的需要。
第二部分是数据转换通道。
利用J3（COM口）的③脚将PC机的数据通过MAX232CPE的⑧脚输入，利用MAX232CPE的转换电路将RS-232数据转换为TTL/CMOS数据，并从MAX232CPE的⑨脚输出到STC89C52RC单片机的P3.0口（⑩脚）；而单片机的P3.1口（脚）输出的TTL/CMOS数据，进入MAX232CPE的⑩脚，转换为RS-232数据后通过MAX232CPE的⑦脚，输入到COM口的②脚进入PC机。
基于51单片机的LED点阵显示屏系统的设计摘要：本篇论文主要介绍基于51单片机的LED点阵显示屏系统的设计方案。
该系统通过51单片机进行数据处理，并将数据在LED点阵显示屏上进行展示，具有显示效果好、成本低等优点。
论文主要介绍了硬件电路设计、程序设计、PCB设计以及实验结果等内容，对基于51单片机的LED点阵显示屏系统的实用性进行了探讨。
关键词：51单片机、LED点阵显示屏、硬件电路设计、程序设计、PCB设计、实验结果一、引言LED点阵显示屏是一种广泛应用于各种场合，如宣传广告、商店展示、显示器等领域的显示设备。
与传统的显示屏相比，LED点阵显示屏具有显示效果好、成本低等优点。
近年来，随着51单片机技术的不断发展，基于51单片机的LED点阵显示屏系统在各个领域得到了广泛的应用。
本文主要介绍基于51单片机的LED点阵显示屏系统的设计方案。
该系统通过51单片机进行数据处理，并将数据在LED点阵显示屏上进行展示，具有良好的实用性和经济效益。
论文主要包括硬件电路设计、程序设计、PCB设计以及实验结果等部分。
二、硬件电路设计1. 系统框图基于51单片机的LED点阵显示屏系统的硬件。
2. 数码管显示电路基于51单片机的LED点阵显示屏系统的中，采用BCD数码管进行数据输入。
BCD数码管共四位，每一位数字独立控制。
数码管显示电路主要包括74HC595移位寄存器、串联$k$向$n$型译码器以及BCD数码管组成。
采用74HC595移位寄存器可以将多个BCD数码通过串联方式连接在一起，从而减少了输出引脚的数量。
通过寄存器的移位方式，可以实现控制数据的输入和输出。
3. LED点阵显示电路在本系统中，采用了8*8共阴极的LED点阵显示屏，并通过双向移位寄存器74HC595将数据的控制信号传输到LED点阵显示屏。
在具体的控制方案中，将LED点阵显示屏划分为8*8个小块，每个小块对应一个控制信号，通过移位寄存器将每一个小块的控制信号输出到LED 点阵上。
课程设计任务书（指导教师填写）课程设计名称电路板设计与制作学生姓名专业班级设计题目51单片机最小系统学习板的设计与制作一、课程设计的任务和目的任务:设计并制作51单片机最小系统电路板，包括电路原理图设计、版图规划与设计、系统单面电路板制作。
要求：1)电路原理图准确、版图结构清晰、布局合理。
2)使用插针型元件，成品PCB板面布局合理，密度适当；3)板上资源包括LED灯、数码管、蜂鸣器、按钮、串行通讯及USB接口；4)电路板面积适中便于携带，长度15cm，宽8.5cm。
目的：1)掌握并完成基本PCB板的设计与制作工艺；2)学习并掌握实现单片机应用系统的软硬件设计、调试、实现的技能；3)了解单片机最小系统的工作原理与系统开发方法，锻炼动手能力，为毕业设计做准备。
二、设计内容、技术条件和要求1.设计并制作具有实际功能的单片机最小系统：可选择实现的功能⑴.流水灯⑵.电子时钟⑶.数字温度计⑷.交通灯控制器；2.根据所选电路功能，画出电路框图和原理总图。
3.根据电路所需元件及周边设备规划和设计电路板版图，描画版图。
4.根据版图生成gerber工艺文件，进行电路板制作，包括刻板，钻孔，覆铜等。
5.撰写设计总结报告。
三、时间进度安排本课程设计共两周时间。
第一周：功能设计与理论学习周一上午：布置设计任务；提出课程设计的目的和要求；明确对撰写总结报告、手工绘制原理图和电路板版图的要求；安排答疑、实验室开放时间。
讲解印制电路板的制板流程，介绍PCB刻板机等制板设备的软硬件操作方法以及注意事项。
周一下午：讲解电路原理图与PCB版图设计方法。
周二至周五：学生查阅资料，确定设计题目；进行功能设计，在实验室完成电路原理图与PCB 版图的设计和绘制，导出电路总原理图及版图文件。
期间安排两次答疑，指导学生设计。
周五，交设计草图-原理图和版图供老师审阅。
第二周：电路板制作、撰写设计总结报告周一至周四：分组在电子系统加工及评测实验室(225)操作刻板工具和设备进行电路板成品的加工和制作，成品需通过老师验收。
基于AT89C5仲片机的最小系统设计组员：田竹、王维、袁倍明摘要：本次实验课题为设计一个基于AT89C51单片机的最小系统。
用P1 口设计流水灯，用P2 口和P0 口分别作段选和位选设计了六位数码管的静动态显示和简易的电子钟，用P3 口设计了一个4*4的矩阵键盘，并用蜂鸣器实现了唱歌功能和键盘按下的声响，用62256扩展内部RAM，还扩展并实现了LCD1602的静动态显示，最后通过ADC0809和DAC0832分别实现了A/D、D/A转换功能。
一、系统电源用MC7805集成稳压器将输入电压转为+5V稳压给系统供电二、晶振（12MHZ ）及复位电路采用12MHz的外部晶振，给系统提供时钟信号。
并采用了按键复位电路。
LJMP LOOPDLY:MOV R7,#250 ;延时子程序 DLY1: MOV R6,#200DJNZ R6,$ DJNZ R7,DLY1 RET 源程序：ORG 0000HLJMP START ORG 0100H START:MOV P0,#0 MOV P2,#0F9HSETB P0.0 LCALL DELAY CLR P0.0 MOV P2,#0C4H源程序: 流水灯116 D3U1 2 1T°3■EKSK"--------- ---1 1亠门7 rS-------- 1^EHZFHk.11~6二93ICMrn寸9日。
日日日。
日且Q26LEDq o pJ3 p1…「zgLo o 二o1 d—-1--1、流水灯功能描述：让8个led 灯循环闪烁 D2*5V| LEDORes Pack436ORPIOPll P12P13P14P15P16数码管动态显示窝21END四、数码管功能描oSETB P0.1LCALL DELAYCLR P0.1MOV P2,#0D0HSETB P0.2LCALL DELAYCLR P0.2MOV P2,#99HSETB P0.3LCALL DELAYCLR P0.3MOV P2,#92HSETB P0.4LCALL DELAYCLR P0.4MOV P2,#82HSETB P0.5LCALL DELAYCLR P0.5LJMP STARTDELAY: MOV R5,#10D1: MOV R6,#20D2: MOV R7,#248DJNZ R7,$DJNZ R6,D2DJNZ R5,D1RETEND五、4*4矩阵键盘和蜂鸣器功能描述：通过按键让数码管显示0-F，按键按下时，蜂鸣器响一下LSIP2_ Speaker —GND源程序：ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN: MOV P0,#0FFHMOV B,#4MOV P3,#0F0H;列置0,看行电平JNB P3.4,L1JNB P3.5 ,L2JNB P3.6 ,L3JNB P3.7 ,L4AJMP MAINL1: MOV R1,#0AJMP LL1L2: MOV R1,#1AJMP LL1L3: MOV R1,#2AJMP LL1L4: MOV R1,#3AJMP LL1LL1: ACALL DL10MS;消抖MOV A,P3XRL A,#0F0HJZ MAINMOV P3,#0FH;行置0,看列电平JNB P3.0,L5JNB P3.1 ,L6JNB P3.2 ,L7JNB P3.3 ,L8L5: MOV 20H,#0AJMP KEYL6: MOV 20H,#1AJMP KEYL7: MOV 20H,#2AJMP KEYL8: MOV 20H,#3AJMP KEYKEY:MOV A,R1; 计算键值并查表赋值MUL ABADD A,20HMOV R2,AMOV DPTR,#TABLEMOV A,R2MOVC A,@A+DPTRMOV P2,ACALL BEEP_BLLCALL DELAYLJMP MAINBEEP_BL: CLR P2.7;蜂鸣器子程序ACALL DELAY SETBP2.7 RETDELAY: MOV R5,#50延时D1: MOV R6,#20D2: MOV R7,#50DJNZ R7,$DJNZ R6,D2DJNZ R5,D1RETDL10MS:MOV R7,#05HLOOP1: MOV R6,#0F9HLOOP2:NOPNOPDJNZ R6,LOOP2DJNZ R7,LOOP1RETTABLE:DB 0A0H,0F9H,0C4H,0D0H,99HDB 92H,82H,0F8H,80H,90HDB 88H,83H,0A6H,0C1H,86H DB 8EHEND六、时钟功能描述：在数码管上实现时钟功能，并通过矩阵键盘的调时，调分。
51单片机最小系统在单片机系统中，系统上电启动的时候复位一次，当按键按下的时候系统再次复位，如果释放后再按下，系统还会复位。
所以可以通过按键的断开和闭合在运行的系统中控制其复位。
开机的时候为什么为复位？在电路图中，电容的的大小是10uF，电阻的大小是10k。
所以根据公式，可以算出电容充电到电源电压的0.7倍（单片机的电源是5V，所以充电到0.7倍即为3.5V），需要的时间是10K*10UF=0.1S。
也就是说在电脑启动的0.1S内，电容两端的电压时在0~3.5V增加。
这个时候10K电阻两端的电压为从5~1.5V减少（串联电路各处电压之和为总电压）。
所以在0.1S内，RST引脚所接收到的电压是5V~1.5V。
在5V正常工作的51单片机中小于1.5V的电压信号为低电平信号，而大于1.5V的电压信号为高电平信号。
所以在开机0.1S 内，单片机系统自动复位（RST引脚接收到的高电平信号时间为0.1S左右）。
按键按下的时候为什么会复位？在单片机启动0.1S后，电容C两端的电压持续充电为5V，这是时候10K电阻两端的电压接近于0V，RST处于低电平所以系统正常工作。
当按键按下的时候，开关导通，这个时候电容两端形成了一个回路，电容被短路，所以在按键按下的这个过程中，电容开始释放之前充的电量。
随着时间的推移，电容的电压在0.1S内，从5V释放到变为了1.5V，甚至更小。
根据串联电路电压为各处之和，这个时候10K电阻两端的电压为3.5V，甚至更大，所以RST引脚又接收到高电平。
单片机系统自动复位。
总结：1、复位电路的原理是单片机RST引脚接收到2US以上的电平信号，只要保证电容的充放电时间大于2US，即可实现复位，所以电路中的电容值是可以改变的。
2、按键按下系统复位，是电容处于一个短路电路中，释放了所有的电能，电阻两端的电压增加引起的。
51单片机最小系统电路介绍1.51单片机最小系统复位电路的极性电容C1的大小直接影响单片机的复位时间，一般采用10~30uF，51单片机最小系统容值越大需要的复位时间越短。
1 绪论1.1 本课题研究的背景和意义温度，一个在日常生活和生产过程甚至科学实验中普遍而且重要的物理参数。
近年来，随着社会的发展和科技的进步，温度控制系统以及测温仪器已经广泛应用于社会生活的各个领域，尤其是在工业自动化控制中占有非常重要的地位。
人们通过温度计来采集温度，经过人工操作进行加热、通风和降温。
从而来控制温度，但是对于这些控制对象惯性大,滞后性严重,而且还存在有许多不定的因素，从而根本难以建立精确的数学模型。
这样不仅控制精度低、实时性差，而且操作人员的劳动强度大，并且有许多工业生产环节是人们不能直接介入的。
因此智能化已然成为现代温度控制系统发展的主流方向。
针对这一种实际情况，设计个温度控制系统，具有非常广泛的应用前景和实际意义[1]。
随着电子信息技术和微型计算机技术的飞速发展。
单片机技术也得到了飞速的发展。
尤其是在高集成度、高速度、低功耗还有高性能方面取得了巨大的进展。
使得单片机在电子产品当中的应用越来越广泛。
使用单片机对温度进行控制的技术也油然而生。
它不仅可以克服温度控制系统中存在的严重的滞后现象，同时还可以在提高采样频率的基础上很大程度的提高控制的效果和控制的精度。
并且随着技术日益发展和完善，相信越来越能显现出它的优越性。
1.2 目前国内外研究现状在国内外温度控制成了一门广泛应用于很多领域的技术。
像电力、化工、石油、冶金、航空航天、机械制造、粮食存储、酒类生产等。
温度控制系统虽然在国内各行各业的应用已十分广泛，但是从温度控制器的生产角度来看，总体的发展水平仍不高。
跟美德日等先进国家相比，仍有着较大的差距。
“点位”控制和常规的PID控制器占领了成熟产品的主体份额。
但它只可以适用于一般的温度系统控制，而难于控制复杂、滞后、时变的温度控制系统。
此外，适于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表，目前在国内还没有取得较好的研究成果。
并且，在形成商品化和仪表控制参数的自整定方面，一些先进国家虽已经有一批成熟的产品。
《创新设计报告》基于51系列单片机最小系统的液晶显示学院：机电与自动化学院专业班级：电气自动化技术0802学生姓名：刘刚学生学号： 20082822077指导教师：姚裕安同组设计者：吴勇（课程设计时间：2011年03月03日——2011年03月13日）华中科技大学武昌分校目录1.设计题目 (02)2.设计任务及要求 (02)3.系统硬件电路设计 (02)3.1设计电路原理图 (02)3.2主要元器件清单 (03)3.3 OMC12864-4（T6963c）的简介 (03)4.系统软件设计 (05)4.1程序流程图 (05)4.2子程序功能介绍 (06)4.3完整程序及其功能注释 (06)5.系统调试故障分析 (12)6.调试结果与设计任务分析 (13)7.课设收获与建议 (13)参考文献 (13)1.设计题目基于51单片机最小系统板实现“液晶显示汉字、数字、英文”2.设计任务及要求任务：最小系统板实现“液晶显示汉字、数字、英文”;要求：错误！未找到引用源。
对液晶显示操作技能训练；学会运用Protell 软件；错误！未找到引用源。
绘制软件流程图、编写并调试程序、详细注释软件功能；错误！未找到引用源。
对系统性能指标进行分析并提出改进方案；错误！未找到引用源。
作品演示与讲解（硬件、软件、调试、改进、）3系统硬件电路设计（含文字介绍、电路原理图）3.1用Protell软件绘制电路原理图采用的是直接访问方式。
如图（1）直接访问方式是把内置T6963C控制器的液晶显示模块作为存储器或I/O设备直接挂在计算机的总线上。
模块的数据线接计算机的数据总线上，片选及寄存器选择信号线由算机的地址总线提供，读和写操作由计算机的读写操作信号控制。
图（1）图（1）中的引脚说明OCM12864-4与STC89C52RC接口:P0.0-0.7 <==========> D0-7 GND <==========> /CEP3.7 <==========> /RD VCC <==========> /RESETP3.6 <==========> /WR GND <==========> FGP2.0 <==========> C/D3.2本设计所要用到的主要元器件：金鹏OMC12864-4液晶显示模块（主控芯片T6963C）;JZ-M2单片机最小系统（采用STC89C52RC 51系列单片机）;3.3关于OMC12864-4（T6963c）的简介3.3.1管脚定义见下表（1）：表（1）3.3.2关于主控芯片T6963C说明：结构特点：内藏T6963C 的液晶显示模块上已经实现了T6963C 与行、列驱动器及显示缓冲区RAM 的接口，同时也已用硬件设置了液晶屏的结构(单双屏、数据传输方式、显示窗口长度、宽度等等。
我们常用的液晶显示模块一般都是单屏结构，因此我们这里只讨论单屏结构的液晶显示模块。
内藏T6963C 的单屏结构点阵图形液晶显示模块的方框图如图（2）：图（2）►T6963C 是点阵式液晶图形显示控制器它能直接与8 位微处理器接口；►T6963C 的字符字体可由硬件或软件设置，其字体有4 种5X8 、6X8 、7X8、8X8；► T6963C 的占空比可从1/16 到1/128；►T6963C 可以图形方式、文本方式及图形和文本合成方式进行显示，以及文本方式下的特征显示，还可以实现图形拷贝操作等等；► T6963C 具有内部字符发生器CGROM，共有128 个字符。
T6963C 可管理64K显示缓冲区及字符发生器CGRAM，并允许MPU 随时访问显示缓冲区，甚至可以进行位操作。
3.3.3主控芯片T6963C指令说明：如表（2）命令代码（bin）代码（hex）参数D1 参数D2 功能Status S0-S7 - - 读状态Reg Seting 00100001 21H XAddress yAddress设光标指针00100010 22H 偏移量00H 设偏移量寄存器00100100 24H 低位地址高位地址设地址指针Set ControlWord 01000000 40H 低位地址高位地址设文字区起始地址01000001 41H 字节数00H 设文字区宽度01000010 42H 低位地址高位地址设图形区起始地址01000011 43H 字节数00H 设图形区宽度Mode set 1000*000 80H/88H OR*=0内部字符发生器*=1外部字符发生器1000*001 81H/89H XOR1000*011 83H/8BH AND1000*100 84H/8CH 文字属性Display Molde 10010000 90H 显示关1001xx10 92H 光标显示，闪烁关1001xx11 93H 光标显示，闪烁开100101xx 94H 文字开，图形关100110xx 98H 文字关，图形开100111xx9BH 文字开，图形开Cursor Pattern10100D2-0 A0H-A8H光标高度D a t a A u t o Read/write10110000 B0H 设置数据自动写 10110001 B1H 设置数据自动读 10110010B2H退出自动读写Data Read/write11000000 C0H 显示数据写数据，地址指针自加1 11000001 C1H -读数据，地址指针自加1 11000010 C2H 显示数据写数据，地址指针自减111000011 C3H - - 读数据，地址指针自减1 11000100 C4H 显示数据- 写数据，地址指针不变 11000101C5H - - 读数据，地址指针不变Screen peek 11100000 E0H - - 屏幕读取 Screen copy 11101000E8H - - 屏幕复制Bit Set/reset11110xxxx - -Bit Clear 11111xxxx--Bit Set表（2）4.系统软件设计（含程序流程图，子程序功能介绍、程序功能注释） 4.1程序流程图，如图（3）NY图（3）读状态字， 闲吗？液晶模块初始化填屏（清屏）创建CGRAM写英文，写汉字写数字等4.2子程序功能介绍LCD_Write_Data()写数据子LCD_Write_Command0()写无参数命令字LCD_Write_Command1()写单参数命令字LCD_Write_Command2()写双参数命令子void LCD_T6963_Ini()液晶模块初始化工作void LCD_Fill_All() LCD填充.对LCD的空间填入同一个数据LCD_Dis_Chi()在主函数中,只要调用这几个函数,就能实现显示的文字显示LCD_Dis_Str()能利用T9693C内部字符发生器CGROM,在液晶屏上显示西文数组LCD_Mak_Cgr()创建CGRAM,CGRAM中包含能用文本方式显示的自定义字符LCD_DIS_CHI()利用CGRAM自定字符,以文本方式形式输出4.3完整程序及其功能注释********************************************说明: 本程序为T6963C的驱动功能: 能对OMC12864-4液晶模块硬件进行定义;定义了对液晶模块最层的操作函数, 如:,读状态字函数,读数据函数,写无参数命令字函数,写单参数命令字函数,字双参数命令字函数,写数据函数时间: 2011/01/010 修改时间:2011/01/12作者: HUSTWb wuyong***************************************************//*说明: 本程序主要用来进行文本显示,实现的功能有:显示英文数组,中文数组,在主函数中可以直接调用的函数有:T6963C初始化程序,液晶屏清零程序显示英文数组,中文数组.实现了程序的封装.修改日间:2011/01/12T6963C命令的定义********************************************************************///指针设置指令#define LCD_CUR_POS 0X21 //光标位置设置(只有设置到有效显示地址并打开显示才看到),双参数(D1水平位置,D2垂直位置)#define LCD_CGR_POS 0X22 //CGRAM偏置地址设置(用来增加自己的符号),双参数(D1低5位有效,D2=00)#define LCD_ADR_POS 0x24 //地址指针位置(设置读写操作打针)//显示区域设置指令#define LCD_TXT_STP 0X40 //文本区首址(从此地址开始向屏幕左上角显示字符)#define LCD_TXT_WID 0X41 //文本区宽度(设置显示宽度,N/6式N/8,其中N为X轴的点数)#define LCD_GRH_STP 0X42 //图型区首址(从此地址开始向屏幕左上角显示点,((有等进一步确认))为文本方式显示时,显示为文本显示特性#define LCD_GRH_WID 0X43 //图形区宽度(设置显示宽度,N/6式N/8,其中N为X轴的点数)//显示方式设置指令,当CG(D3)为0启用CGROM#define LCD_MOD_OR 0X80 //显示方式:逻辑或#define LCD_MOD_XOR 0X81 //显示方式:逻辑异或#define LCD_MOD_AND 0x83 //显示方式:逻辑与#define LCD_MOD_TCH 0x84 //显示方式:文本//显示开关设置指令,(D0,D1,D2,D3)=1/0 <==========> (光标闪烁,光标显示,文本显示图形显示)启用/禁用#define LCD_DIS_SW 0x90 //显示开关设置//光标开头设置指令#define LCD_CUR_SHP 0xA0 //光标型形状选择:0xA0-0xA7代表光标占的行数//自动读写设置指令#define LCD_AUT_WR 0xB0 //自动写设置#define LCD_AUT_RD 0xB1 //自动读设置#define LCD_AUT_OVR 0xB2 //自动读写结束//数据一次读写设置指令#define LCD_INC_WR 0xC0 //数据一次写,地址加1#define LCD_INC_RD 0xC1 //数据一次读,地址加1#define LCD_DEC_WR 0xC2 //数据一次写,地址减1#define LCD_DEC_RD 0xC3 //数据一次读,地址减1#define LCD_ZER_WR 0xc4 //数据一次写,地址不变#define LCE_ZER_RD 0xc5 //数据一次读,地址不变//屏读设置指令#define LCD_SCN_RD 0xE0 //屏读,屏读只能在图形显示区内;该指令是把屏上的内容取出来作为数据使用.//屏拷贝#define LCD_SCN_CP 0xE8 //屏拷贝,该指令将屏上当前地址指针(图形)处开妈的一行合成显示内容拷贝到相对应的图形显示区的一级单元//位操作指令#define LCD_BIT_OP 0xFF //该指令可将显示缓冲区单无的某位清零或置位.D0-D1--定义D0-D7位;D3--1为置位,D3--0为复位unsigned char xdata LCD_DAT_ADD _at_ 0x8000; // C/D-P2.0unsigned char xdata LCD_COM_ADD _at_ 0x8100; // C/D-P2.0/***********************************************************************函数名称:LCD_Write_Data()功能:写数据子程序,将数据输入T6963C入口参数:data 想要写入的数据出口参数:无说明:在写命令之前,状态位D0(STA0),D1(STA1)必须全为1***********************************************************************/void LCD_Write_Data(unsigned char data1){while(((LCD_COM_ADD)&0x03)!=0x03);LCD_DAT_ADD=data1;}/***********************************************************************函数名称:LCD_Write_Command0()功能:写无参数命令字程序,将T6963C对应的指令写入,没有参数入口参数:commond 想要写入的命令字出口参数:无说明:在写命令之前,状态位D0(STA0),D1(STA1)必须全为1***********************************************************************/void LCD_Write_Command0(unsigned char command){while(((LCD_COM_ADD)&0x03)!=0x03) ;LCD_COM_ADD=command;}/***********************************************************************函数名称:LCD_Write_Command1()功能:写单参数命令字程序,将T6963C对应的指令写入入口参数:commond 想要写入的命令字出口参数:无说明:先送数据,再送命令字***********************************************************************/void LCD_Write_Command1(unsigned char command,unsigned char data1){LCD_Write_Data(data1);LCD_Write_Command0(command);}/***********************************************************************函数名称:LCD_Write_Command2()功能:写双参数命令子程序,将T6963C对应的指令写入入口参数:commond 想要写入的命令字出口参数:无说明:先送数据,再送命令字***********************************************************************/void LCD_Write_Command2(unsigned char command,unsigned char data1,unsigned char data2) {LCD_Write_Data(data1);LCD_Write_Data(data2);LCD_Write_Command0(command);}/************************************************************************函数名称:LCD_T6963_Ini()功能:液晶模块初始化工作入口参数:无出口参数:无说明:初始化工作的主要要完成对文本方式的RAM起始地址的设定,文本模式的显示宽度,图形方式的RAM的起始地址,以及其宽度;设置显示方式等工作.**************************************************************************/void LCD_T6963_Ini(void){LCD_Write_Command2(LCD_TXT_STP,0x00,0x00); //设置文本方式RAM起始地址LCD_Write_Command2(LCD_TXT_WID,0x20,0x00); //设置文本方式的宽度,宽度为N/6或N/8) LCD_Write_Command2(LCD_GRH_STP,0x00,0x08); //设置图形方式RAM起始地址LCD_Write_Command2(LCD_GRH_WID,0x20,0x00); //设置图形方式的宽度,宽度为N/6或N/8)LCD_Write_Command0(LCD_CUR_SHP|0x08); //设置光标的形状LCD_Write_Command0(LCD_MOD_OR); //设置显示方式为逻辑或方式LCD_Write_Command0(LCD_DIS_SW|0x94); //设置文本显示方式}/***************************************************************************函数名称:LCD_Fill_All()功能:LCD填充.对LCD的空间填入同一个数据入口参数:dat出口参数:无说明:填充,主要可用来对液晶进行清屏,只对其填入使屏为白的字就行了****************************************************************************/void LCD_Fill_All(unsigned char dat){unsigned int i;LCD_Write_Command2(LCD_ADR_POS,0x00,0x00); //置地址指针 LCD_Write_Command0(LCD_AUT_WR); //自动写for(i=0;i<32767;i++){while((LCD_COM_ADD&0x08)!=0x08){LCD_DAT_ADD=dat; //写数据}}LCD_Write_Command0(LCD_AUT_OVR); //自动写关LCD_Write_Command2(LCD_ADR_POS,0x00,0x00); //重置地址指针}/***************************************************************************显示英文数组函数名称:LCD_Dis_Str()功能:能利用T9693C内部字符发生器CGROM,在液晶屏上显示西文数组入口参数:x,y,*wordcode,*wordattr,wordlongth出口参数:无说明:x,y对应是字符在屏上的字符坐标****************************************************************************/LCD_Dis_Str(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *wordcode,unsigned char *wordattr,unsigned char wordlongth){unsigned char i,xlable,ylable;unsigned int dataadd;dataadd=y*30+x;xlable=dataadd&0xff;ylable=dataadd/256; //计算字符RAM的地址LCD_Write_Command0(LCD_DIS_SW|0x08); //设置设置显示方式LCD_Write_Command0(LCD_DIS_SW|0x02);LCD_Write_Command0(0X8c); //设置为文本特征显示方式LCD_Write_Command2(LCD_ADR_POS,(xlable+0),(ylable+0)); //设置地址for(i=0;i<wordlongth;i++) //写字符代码,利用内部GCROM {LCD_Write_Command1(LCD_INC_WR,wordcode[i]);}LCD_Write_Command2(LCD_ADR_POS,0x00,0x08); //写字符对应的特征位for(i=0;i<wordlongth;i++){LCD_Write_Command1(LCD_INC_WR,wordattr[i]);}}/*********************************************************************************建立CGRAM函数名称:LCD_Mak_Cgr()功能:创建CGRAM,CGRAM中包含能用文本方式显示的自定义字符入口参数:cgramnum出口参数:无说明:在CGRAM中写入字符点阵**********************************************************************************/LCD_Mak_Cgr(unsigned char *cgram,unsigned char cgramnum){unsigned int i;LCD_Write_Command2(LCD_CGR_POS,0x03,0x00); //设置CGRAM偏置地址LCD_Write_Command2(LCD_ADR_POS,0x00,0x1c); //设置RAM地址指针LCD_Write_Command0(LCD_AUT_WR); //设置自动写方式for(i=0;i<cgramnum*16;i++) //写字符点阵{while(((LCD_COM_ADD)&0X08)!=0X08);LCD_DAT_ADD=cgram[i];}LCD_Write_Command0(LCD_AUT_OVR); //自动写结束}/*********************************************************************************显示中文数组函数名称:LCD_DIS_CHI()功能:利用CGRAM自定字符,以文本方式形式输出入口参数:x,y,*chinacode,codelongth出口参数:无说明:在屏上输出汉字数组**********************************************************************************/LCD_Dis_Chi(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *chinacode,unsigned char codelongth) {unsigned char i,xlable,ylable;unsigned int dataadd;LCD_Write_Command0(0x94); //设置设置显示方式LCD_Write_Command0(LCD_MOD_TCH); //设置为文本特征显示方式for(i=0;i<codelongth;i++){if((x+2*i)%30==0) //换行时,地址要加30,否则汉字会重叠{y++;}dataadd=y*30+(x+2*i); //计算i字符RAM地址xlable=dataadd&0xff;ylable=dataadd/8; //计算字符RAM的地址LCD_Write_Command2(LCD_ADR_POS,xlable,ylable); //设置址LCD_Write_Command1(LCD_INC_WR,chinacode[i]); //左上LCD_Write_Command1(LCD_INC_WR,chinacode[i]+2); //右上LCD_Write_Command2(LCD_ADR_POS,(xlable+32),ylable); //下部分地址//LCD_Write_Command1(LCD_INC_WR,chinacode[i]+1); //左下LCD_Write_Command1(LCD_INC_WR,chinacode[i]+3); //右上}}code unsigned char CGRAM[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00，0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x04,0x08,0x08,0x18,0x29,0x4A,0x08,0x09,0x01,0xFF,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x40,0x48,0x58,0x60,0xC0,0x40,0x44,0x44,0x3C,0x00,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x7F,0x41,0x41,0x41,0x41,0x7F,0x41,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x00,0x00,0x04,0xFE,0x04,0x04,0x04,0x04,0xFC,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x0E,0xF8,0x08,0x08,0xFE,0x08,0x1C,0x1A,0x29,0x28,0x48,0x88,0x08,0x08,0x08,0x10,0x10,0x90,0x50,0x10,0x90,0x50,0x14,0x1E,0xF0,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x13,0xFC,0x10,0x10,0x13,0x1A,0x31,0xD1,0x10,0x10,0x10,0x51,0x26,0x40,0x40,0x48,0xFC,0x40,0x40,0x40,0xF8,0x08,0x10,0x10,0xA0,0x40,0xB0,0x0E,0x04,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0xFF,0x01,0x02,0x02,0x02,0x04,0x04,0x08,0x10,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0xFE,0x00,0x80,0x80,0x40,0x40,0x20,0x10,0x0E,0x04,0x00,0x22,0x11,0x11,0x00,0x7F,0x40,0x80,0x1F,0x00,0x01,0xFF,0x01,0x01,0x01,0x05,0x02,0x08,0x08,0x10,0x20,0xFE,0x02,0x04,0xE0,0x40,0x84,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*华中科技大学*/0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,};code unsigned char CHINACODE[]={0x80,0x84,0x88,0x8c,0x90,0x94,0x98,0x9c0x0a0,0x0a4,0x0a8,0x0ac,0x0b0,0x0b4,0x0b8,0x0bc};Unsigned`char`WORDCODE[17]={0x57,0x45,0x4C,0x43,0x4F,0x4D,0x45,0x00,0x39,0x4F,0x55,};unsignedcharWORDATTR[17]={0x000,/*0x00D,0x00D,0x00D,0x00D,0x00D,0x00D,0x0D,0x00D,0x00D,0x00D*/};main(){LCD_Fill_All(0x00); //全屏清零LCD_T6963_Ini(); //初始化LCD_Dis_Str(0,0,WORDCODE,WORDATTR,16);LCD_Mak_Cgr(CGRAM,32);LCD_Dis_Chi(0,0,CHINACODE,32);while(1);}5、系统调试故障分析在这次调试过程中出现的问题较多。
