AB Logix系列PLC与力控通讯

AB PLC（RSLogix 5000）连接说明一、AB PLC常见的两种编程方式通讯设置：1.第一种是采用串口进行联机编程：AB PLC联机需要通过RSLinx Classic进行，只有先在RSLinx Classic找到相关站点的CPU，编程软件才能连接上，且此软件需另外安装，建议安装2.53以上的版本，安装好RSLinx Classic后，在下图Rockwell Software中打开RSLinx Classic：在RSLinx Classic的Communications菜单中选择Configure Drivers如下图：在弹出的对话框中点击Available Driver Types选择新建一个串口驱动：单击上图中的Add New按钮，输入名称后单击OK确认添加串口驱动，如下图直接确定：添加好串口驱动后弹出对话框设置串口通讯参数：如上图设置好串口通讯参数，与本机的串口通讯参数保持一致，修改完后点击OK确认即可，添加串口驱动后可随时点击上方的修改串口通讯参数：按上述步骤设置好串口驱动后，此时便可在RSLinx Classic的RSWho中看到PLC的各个模件（点击下图红色圈住的按钮）（注：此处截的图为以太网连接的，串口连接的与此类似）2.第二种是采用以太网进行联机编程：AB PLC采用以太网编程大体与通过串口编程类似，也需要通过RSLinx Classic进行，只有先在RSLinx Classic找到相关站点的CPU，编程软件才能连接上，且此软件需另外安装，建议安装2.53以上的版本，安装好RSLinx Classic后，与串口编程方式不同，采用以太网编程需先CPU出厂默认MAC地址改为以太网IP，首次更改IP通过伴随知道安装的BOOTP/DHCP Sever软件进行，如下图所示找到并打开BOOTP/DHCP Sever：如下两幅图所示在打开的软件中先选择Tools菜单中的Network Settings选项中将Subnet mask设置为255.255.255.0，其他可以默认，点击OK确认。

ABPLCLOGIX5000控制器之间通过MSG实现通信前⾔：AB PLC控制器系列很多，主要分为⼩型MicroLogix和Micro800系列、中型CompactLogix系列、⼤型ControlLogix系列，⽽⼤、中型⼜统称为LOGIX 5000控制器。

在项⽬实⾏过程中，控制器之间数据交互是经常涉及到的课题，LOGIX 5000控制器之间数据交互主要有两种⽅式，⼀是通过MSG指令，⼆是⽣产者/消费者标签。

今天，本⽂介绍的是第⼀种⽅式，⽽选⽤的控制器为CompactLogix与ControlLogix控制器，⾮常具有代表性，希望能帮助有需要的朋友。

⼀、实现功能1. CompactLogix控制器：1769-L33ERM，IP地址：192.168.1.202. ControlLogix控制器：1756-L72+1756-EN2TR，IP地址：192.168.1.103. ⽹络连接：1769-L33ERM与1756-L72通过⽹线或交换机连接4. 实现功能：两台控制器之间通过MSG指令实现数据交互⼆、软件环境1. 操作系统：Windows7 旗舰版 SP1 64位2. 编程软件：Studio 5000 V30.00.003. 通信软件：RSLinx Classic Gateway 3.90.00三、MSG编程(在CompactLogix端实现)1. 打开Studio 5000软件，新建项⽬名称为“CMP”，控制器选择1769-L33ERM，版本为30，如下图所⽰，已经创建好的项⽬.2. 在项⽬CMP的控制器标签，新建4个标签：(1) MSG_Rd，数据类型MESSAGE，从1756-L72中读取数据的通信指令结构体;(2) MSG_Wr，数据类型MESSAGE，把数据写到1756-L72的通信指令结构体;(3) Read_tag，数据类型DINT[5]，存储从1756-L72读取的数据;(4) Write_tag，数据类型DINT[5]，把这五个数据发送到1756-L72.3. 再次打开Studio 5000软件，新建项⽬名称为“CTL”，控制器选择1756-L72，添加以太⽹通信模块1756-EN2TR，命名为EN2T，并在控制器标签⾥⾯创建2个标签，Write_tag，Read_tag，数据类型均为DINT[5]，将程序下载到控制器并在线.4. 在EXCEL中，编制数据通信协议表，这步很重要，尤其是⼤量数据交互时，编程通信表让数据清晰明了，建议⼤家在程序开发时，养成多⽤EXCEL的习惯.5. 在项⽬CMP(1769-L33ERM)⾥⾯调⽤MSG指令，编写读取、发送数据的程序，详见下图.6. 指令MSG_Rd⽤来1769-L33ERM读取1756-L72⾥⾯的数据，详细配置见下图：(1) Message Type：选择CIP DataTable Read，从另⼀控制器中读取数据；(2) Source Element：源对象，填写通信伙伴中的标签起始地址，本⽂为1756-L72中的Write_tag[0]；(3) Destination Element：⽬标对象，填写本地控制器存储数据标签起始地址，本⽂为1769-L33ERM中的Read_tag[0]；(4) Number of Element：交换数据的数量，本⽂为5，注意：Source 和 Destination 的类型必须匹配；(5) 通信路径：2,192.168.1.10,1,07. 指令MSG_Wr⽤于1769-L33ERM发送数据到1756-L72，详细配置见下图：8. 功能测试，将项⽬CMP中的程序下载并在线，在CMP标签Write_tag写⼊数据，控制器CTL中的标签Read_tag数据⽴即发⽣变化与之相同；在CTL标签Write_tag写⼊数据，控制器CMP中的标签Read_tag数据⽴即发⽣变化与之相同，说明通信成功.四、MSG编程(在ControlLogix端实现)1. 在项⽬CTL(1756-L72)控制器，再创建2个标签：(1) MSG_Rd，数据类型MESSAGE，从1769-L33ERM中读取数据的通信指令结构体;(2) MSG_Wr，数据类型MESSAGE，把数据写到1769-L33ERM的通信指令结构体.2. 编写通信程序，调⽤MSG指令，与在项⽬CMP的指令完全相同.3. 指令MSG_Rd⽤来读取1769-L33ERM数据，详细配置见下图：(1) Message Type等参数与CMP程序配置相同，请参考前⾯表述；(2) 通信路径：EN2T,2,192.168.1.20,1,04. 指令MSG_Wr⽤来发送数据到1769-L33ERM，其中Message Type等参数与CMP程序配置相同，请参考前⾯表述，通信路径：EN2T,2,192.168.1.20,1,0(注意：符号为英⽂符号，前⾯也是).5. 功能测试，将项⽬CTL中的程序下载并在线，在CMP标签Write_tag写⼊数据，控制器CTL中的标签Read_tag数据⽴即发⽣变化与之相同；在CTL标签Write_tag写⼊数据，控制器CMP中的标签Read_tag数据⽴即发⽣变化与之相同，说明通信成功.五、资料下载1. MSG指令的应⽤⾮常⼴泛，不仅限于LOGIX 5000控制器之间进⾏数据交换，同样适⽤于LOGIX 5000控制器与其他系列控制器.2. MSG指令，其难点在于通信路径的设置，本⽂案例就⾮常典型.3. 如果，你需要了解更多关于MSG指令的详细说明，请下载以下官⽅资料：• 《1756-rm003_-zh-p》，LOGIX 5000通⽤指令集，中⽂，2018年3⽉• 《1756-pm012_-en-p》，LOGIX 5000 Message指令，英⽂，2018年12⽉4. 下载⽅法：点击左下⾓“阅读原⽂”，提取码：9zx3结语：综上所述，本⽂详细介绍了AB LOGIX 5000控制器之间通过MSG指令交互数据，⽽通信伙伴选⽤的具体代表性的CompactLogix与ContolLogix控制器，其难点在于通信路径的配置，⼤家在配置的时候需要注意。

AB PLC(ControlLogix)的工程应用辅控部一、 AB PLC 的产品系列AB PLC 产品众多，按我们常用的控制系统规模分类可分为：1、大型PLC 产品： 1756-ControlLogix 系列，1785-PLC5系列（老的大型PLC产品，目前基本淘汰）。

2、中型PLC 产品：1769-CompactLogix 系列，1794-FlexLogix （该系列通常使用其IO 产品最为其它系列如1756或1769系列的远程IO 站），1746-SLC500系列（老的中型PLC 产品，，目前基本淘汰）。

3、小型PLC 产品：MicroLogix(小型PLC ，类似西门子200系列)。

4、其他PLC 产品：SoftLogix 基于PC 的控制、DriveLogix 分布的传动控制。

5、二、 1756系列的典型配置1756-ControlLogix 的典型热备配置网络图见附件1相应的硬件配置清单如下表：附件 1 ControlLogix 典型的网络配置\附件 1 ControlLogix 典型的网络配置.dwg照片见附件2三、AB PLC的通讯设置方法CPU通讯设置需要安装的相关软件：RSLinx，ControlFlash，RSNetworx软件。

1、第一次与CPU建立连接1.1、设置ENBT的IP地址由于PLC的以太网模块ENBT出厂时是未设置IP地址的，所以需要连接PLC，需要先对ENBT设置IP地址。

Rslinx软件安装完成后，在Rockwell Software的菜单中有一个用于设置PLC以太网模块ENBT的IP地址软件：操作站与ENBT通过以太网线连接后，运行该软件，在如下图的对话框中输入子网掩码，网关可不输入:然后点击”OK”，该软件会对连接的ENBT模块扫描出来：选择需要设置IP的ENBT网卡，双击弹出以下对话框：输入需要对该ENBT网卡设置的IP地址然后“OK”。

在Relation List中选择该设备，并选择disable BOOTTP/DHCP，使该ENBT 网开PLC断电后上电仍然保持该IP地址：1.2 PC与PLC建立通讯的软件桥梁-RSLINXCNBR通讯的地址拨码：冗余机架上的CNBR卡拨码：原则上要比IO机架上CNBR的地址要大，冗余机架上两个CNBR的地址拨成一样，同步以后，从机架的地址会自动加1。

ABPLC通讯设置ABPLC通讯设置Logix 1500 Plc（RS232口）与PC通讯RS232PLCPC（9D插头）3开始—〉〉程序—〉〉Rockwell software —〉〉RSLinx—〉〉RSLinx菜单Communictions—〉〉Configure Drivers 显示如下：创建新设置，“RS-232 DF1 devices”选择“AB_DF1-1”设置串口，及Device，鼠标点击“自动配置”测试成功后界面PLC以太网模块通讯设置下一步RSLinx—〉communictions—〉RSWho，打开PLC编程软件，开始—〉〉程序—〉〉Rockwell software —〉〉RSLinx—〉〉RSLlogix 500 English新建配置PLC的CPU型号双击“IO Configuration”,添加PL其他模块双击“Channel Configuration”检查通讯设置界面1界面2界面3界面4PLC在线测试测试成功画面VB于ABPLC之间的DDE设置判断RSLinx是否运行开始—〉〉程序—〉〉Rockwell software —〉〉RSLinx—〉〉RSLinx打开的界面查看PLC寄存器的值：菜单Communictions—〉〉RSWho 显示如下：鼠标右键点击“01，SLC-5/04，UNTITLED”，再点“Data Monitor”，显示显示PLC内N7寄存器的实时值（事先要定义N7）建立DDE连接：鼠标右键点击“01，SLC-5/04，UNTITLED”，再点“Configure New DDE/OPC”，显示更改DDE默认名称“UNTITLED”为VB程序引用的实际名字。

VB程序设置:<1>先判断“RSLINX.EXE”是否运行On Error GoTo ErrFlagAppActivate "RSLinx"Exit SubErrFlag:Call Shell("C:\Program Files\Rockwell Software\RSLINX\RSLINX.EXE", vbHide)<2>建立DDE连接Label1.LinkTopic ="RSLINX|UNTITLED" ‘DDE名字Label1.LinkItem = "N7:0" ‘N7寄存器Label1.LinkMode = 1 ‘1：Automatic。

AB PLC及网络通讯培训教材大连重工·起重集团电控设研部2007-4前言为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix 5000，利用实验室的现有设备对AB公司 PLC系统熟悉和掌握，并总结出实验材料。

1、了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。

2、AB软件RSLogix 5000应用。

3、RSLogix 5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。

4、AB软件上组成EtherNet-IP网络及通讯。

5、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。

6、AB软件上组成DeviceNet网络及通讯。

通过该实验材料的实验室动手实验，每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。

目录第一节硬件和软件介绍 (6)第二节通讯实验 (9)第三节硬件升级 (17)第四节 RSLogix5000硬件组态 (20)第五节 ControlNet网络规划 (28)第六节简单的编程 (35)第七节 AB的网络 (41)Profibus DPETHERNE CONTROLNET DEVICENET REMOTE I/OPanelView Plus10”ControlLogix RedundancyMODBUSPanelView1000CLX Gateway/MotionSLC HotbackupCompactLogixSLC I/OCompact I/OPowerFlex70PowerFlex700Point I/OFlex I/OFlexLogixSLC I/O1788-CN2DN第 4 页共 49 页第 5 页共 49 页第一节硬件和软件介绍一、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块1）PLC5大型（实验室无此硬件）2）SLC5003）LOGIX系列CompactLogix FlexLogix ControlLogix DriveLogix SoftLogix4）POINT I/O,远程分站I/O.内容：1)查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，处理器模块等。

AB-PLC之间通讯AB-PLC之间进行通讯比较常用的方法有两种：第一种：使用生产者/消费者，通过设置数据类型方式进行通信第二种：使用MSG指令，进行通信两种通讯方式有什么区别？在生产者/消费者通信中，生产者数据所在的plc必须在消费者plc网络组态中，而使用MSG指令进行数据交换则没有此项要求。

使用生产者-消费者数据通讯：所谓消费者就是需要接收的数据、主动读取数据的那一方，生产者就是被读取数据、发送数据那一方。

下面定义plc-a为生产者plc，plc-b为消费者plc，通讯步骤如下：（1）plc-a控制器标签中定义需要发送的数据区，数据类型为生产型；plc-b控制器标签中定义接收数据区，数据类型为消费（2）设置plc-b中消费者标签的连接属性，在remote data属性中填写对应于plc-a中生产者变量名称即可PS：这里需要注意，标签必须创建在控制器区域，全局数据区；传送数据的标签不能超过500个字节，如果是通过ControlNet网络数据交换，数据标签则不能超过480个字节，这是受限于ControNet网络的数据包的尺寸；如果Produce几个数据到同一个控制器，将几个数据合并在一个用户自定义结构的数据标签中，这样可以减少连接数，合并后的数据会用相同的RPI；标签只能使用DINT和REAL，或它们的数组，或者用户自定义结构数据，因为对外操作数据必须是32位的；如果有SINT和INT的数据需要传送，将它们组合在用户自定义结构中传送；Produce的标签和Consume的标签数据格式必须一致，才能确保数据的准确。

使用MSG指令通讯：（1）建立数据类型为MESSSAGE结构的标签，每一条MSG指令调用之前都要分配一个标签，这个标签将记录本条指令的通讯组态和执行情况只有为指令分配了标签后，点击方可进入组态界面：说明：•对控制器以外的各种设备传送信息，它的信息类型如下所列：－CIP Data Table Read/Write 对ControlLogix控制器进行读写－PLC5 Typed Read/Write 对PLC5处理器进行读写－PLC5 Word Range Read/Write 对类似PLC5处理器地址进行读写－Block Transfer Read/Write 对块传送模块进行读写－PLC2 Unprotected Read/Write 对PLC2处理器及类似PLC2地址（寄存器地址）的设备进行读写。

组态王和AB ControlLogix5000PLC通讯说明说明文档北京亚控科技发展有限公司2009年7月目录1. 安装PLC所需要的软件 (1)2. 设置ControlLogix5000PLC IP地址 (1)3. 配置硬件设备 (4)3.1 以以太网的通讯为例 (5)3.2 以串口的通讯为例 (8)4. 编程软件的使用 (9)4.1 AB产品的分类 (9)4.2 编程软件的使用 (10)4.3 串口参数的配置 (15)5. 组态王对AB 设备的支持 (17)5.1 以太网通讯 (17)5.2 串口通讯 (22)6. 常见问题 (26)1. 安装PLC所需要的软件PLC的相关设置需要安装：AB RSLogix5000的编程软件、RSLinx通讯软件以及对应授权。

注意：组态王和AB ControlLogix5000PLC进行串口或以太网通讯时，不要求组态王所在的计算机安装RSLogix5000和RSLinx软件。

2. 设置ControlLogix5000PLC IP地址点击开始\ 所有程序，选择如下程序。

弹出如下对话框：点击【确定】，弹出如下对话框：在该对话框中，依次需要输入：子网掩码，默认网关，DNS服务器，之后点【ok】，弹出如下对话框：此时给PLC断电，再上电（则plc会以广播形式对BOOTP/DHCP Server发送MAC 地址信息），上述窗口中过一会就会显示PLC以太网接口的MAC地址。

选择本PLC对应的MAC值 (PLC以太网模块上有MAC值)并双击，弹出如下设置框：在ip栏输入要给plc设置的IP地址，点【ok】，此时给plc断电，再上电，如果IP 地址设置成功，就能在上面图片中红色框所示的地方显示刚刚设置的ip地址。

注意，此时的断电时间过长，会导致ip地址的丢失，还需要重新按照上面的步骤进行设置。

PLC地址设置好之后，将该软件关闭。

3. 配置硬件设备RSLinx Classic是一个驱动配置软件，是设备与RSLogix5000进行通讯的关键环节。

AB PLC(ControlLogix)的工程应用辅控部一、 AB PLC 的产品系列AB PLC 产品众多，按我们常用的控制系统规模分类可分为：1、大型PLC 产品： 1756-ControlLogix 系列，1785-PLC5系列（老的大型PLC产品，目前基本淘汰）。

2、中型PLC 产品：1769-CompactLogix 系列，1794-FlexLogix （该系列通常使用其IO 产品最为其它系列如1756或1769系列的远程IO 站），1746-SLC500系列（老的中型PLC 产品，，目前基本淘汰）。

3、小型PLC 产品：MicroLogix(小型PLC ，类似西门子200系列)。

4、其他PLC 产品：SoftLogix 基于PC 的控制、DriveLogix 分布的传动控制。

5、DriveLogix 分布的传动控制 CompactLogix 增值控制 FlexLogix分布式控制ControlLogix 多领域控制 SoftLogix 基于PC 的控制• 嵌入式 Logix用于传动/控制结合的应用.• 适用于广泛的传动系统结构: 集中的, 分布的, 嵌入式或独立的.• 适用于机器或站级控制. • 对网络要求有限的应用而言, 系统造价最低.• 把大型应用分散到较小的分布的控制器, 以使系统排错更容易.• 具有多种I/O 和通讯能力的小型Logix 控制器.• 很容易把运动,传动, 过程 & 高速 离散结合起来 • 多处理器控制 • 面向性能设计 • 冗余能力 • 适用网络桥接• 把控制和信息& 可视化组合到一个单元.• 开放的平台 使你能够根据确切的需要定制控制. • 适用以数据为中心的应用.二、 1756系列的典型配置1756-ControlLogix 的典型热备配置网络图见附件1相应的硬件配置清单如下表：附件 1 ControlLogix 典型的网络配置\附件 1 ControlLogix 典型的网络配置.dwg序名 称 规 格 型 号 数量 单位 号1 主机设备系统冗余机架1.1 LOGIX5563控制器8M/478K 1756-L63 2 个1.2 以太网通讯模块 1756-ENBT 4 块1.3 CONTROLNET通讯模块 1756-CNBR 2 块1.4 7槽框架 1756-A7 2 个1.5 电源模块 1756-PA75 2 块1.6 冗余模块 1757-SRM 2 块1.7 冗余光缆 1757-SRC1 1 根2 本地IO站2.1 17槽框架 1756-A17 1 个2.2 电源模块 1756-PA75 1 块2.3 CONTROLNET通讯模块 1756-CNBR 1 块2.4 32点数字量输入模块 1756-IB32 2 块2.5 32点数字量输出模块 1756-OB32 1 块2.6 16通道模拟量输入模块 1756-IF16 2 块2.7 1756可拆卸式端子块(36点) 1756-TBCH 5 块2.8 终端电阻 1786-XT 4 个2.9 CONTROLNET三通接头 1786-TPS 6 个2.10 同轴电缆 1786-RG6F 1 卷照片见附件2三、 AB PLC的通讯设置方法CPU通讯设置需要安装的相关软件：RSLinx，ControlFlash，RSNetworx软件。

AB ControlLogix系列PLC与MicroLogix系列PLC用MSG指令实现以太网相互通讯实验教程实验设备：1756-L61(另带1756-ENBT以太网模块)，1766-L32BWA(自带以太网口)，工业交换机一台。

设备情况：1756-ENBT IP已设为192.168.100.150，1766-L32BWA IP已设为192.168.100.63，均接在交换机上。

软件版本：RSLogix 5000 v19.00，RSLogix 500 v8.40，RSLinx v2.58。

一、 ControlLogix系列PLC对MicroLogix系列PLC读写数据前提条件：1766-L32BWA已经运行，下图为Data File N7的数值。

1、在Controller Tags中建立新标签，图如下：2、打开菜单Logix\Map PLC/SLC Message…建立MicroLogix_1400_Data的映射N210，图如下：3、建立MSG读指令，MSG设置如下，选用SLC Typed Read，分别读取1766-L32BWA，N7:7和N7:8，2个整型数到整型数组Message1Data[0]和Message1Data[1]，路径path：PLC5_ENBT,2,192.168.100.63，分别表示如下：PLC5_ENBT 1756-ENBT以太网模块的名称2代表走以太网通讯192.168.100.63 1766-L32BWA的IP其他见图：4、建立MSG写指令，MSG设置如下，选用SLC Typed Write，分别写1756-L61，整型数组Message2Data[0]和Message2Data[1]，2个整型数到1766-L32BWA，N7:0和N7:1，路径path：PLC5_ENBT,2,192.168.100.63，分别表示如下：PLC5_ENBT 1756-ENBT以太网模块的名称2代表走以太网通讯192.168.100.63 1766-L32BWA的IP其他见图：5、将程序下载，运行，置位Message_Enable[0]，执行读操作，在Monitor Tags里，可以看到读来的值。