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三菱F X-P L C编程实例目录第一例用plc控制运料小车编程实例 (4)第二例 plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (7)第三例 plc自动门系统控制编程实例 (11)第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (13)第五例 plc控制电动机正反转电路设计 (16)第六例 plc延合延分电路梯形图 (18)第七例 plc振荡电路梯形图 (19)第八例 plc自动与手动控制电路梯形图 (20)第九例 plc集中与分散控制电路梯形图 (20)第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (21)第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (22)第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (32)第十七例三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 (35)第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (37)第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (39)第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (43)第一例用plc控制运料小车编程实例一、控制要求某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ）。
具体控制要求如下：（ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。
（ 2 ）设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若：（a） m>n ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。
即送料车所停位置SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
（b） m<n ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位停车。
【三菱FX5UPLC】几个简单案例，轻松搞懂计数器今天给大家分享几个案例，今天分享的是FX5U PLC计数器的案例。
同样地，这些案例也适用了其他三菱系列PLC的，只是我们现在是以GX WORKS3软件创建的程序。
首先先了解一下FX5U PLC的计数器，注意FX5U计数器跟FX其他系列的区别在于计数器的编程软元件不同，分为计数器C和超长计数器LC。
指令有两条OUT C和OUT LC，计数器的功能是OUT指令之前的运算结果由OFF→ON变化时，将指定的计数器的当前值+1，如果计数到，常开触点将导通，常闭触点变为断开。
使用的时候需要注意，计数器C的设定值的设置范围为1～65535。
超长计数器LC的设定值的设置范围是0~4294967295，因为LC是属于32位的软元件。
了解了FX5U PLC的计数器的功能之后，那下面我们就看看计数器的编程案例吧~案例1、报警闪烁灯控制当开关（或行程开关）K1闭合时，报警扬声器(用指示灯H1替代）发出警报声，同时报警灯(用指示灯H2替代）连续闪烁60次，每次亮0.5s，熄灭1s，然后停止声光报警。
案例2、钻床自动钻孔PLC控制程序钻床自动钻孔示意图如图，需要在工件上加工三个大孔和三个小孔。
操作人员放好工件后，按下钻床启动按钮SB0，电磁阀YV0打开，液压系统将工件夹紧；压力继电器KP动作，钻床电动机起动，带动大钻头和小钻头旋转，同时进给电磁阀YV1、YV2打开，钻臂分别带动大钻头和小钻头进给开始钻孔。
当钻孔到位时，大钻头和小钻头分别撞击行程开关SQ1和SQ2，大钻头和小钻头上行电磁阀分别打开，大钻头和小钻头分别上行，分别行至行程开关SQ3和SQ4处时，停止上行；当大钻头和小钻头都上行到位时，若没钻完三对孔，电磁阀YV3吸合打开，液压系统使工件旋转120度，旋转到位时撞击行程开关SQ5，停止旋转，开始钻下一组孔。
如此循环。
当钻完三组孔时，电磁阀YV4动作，液压系统松开工作并压下行程开关SQ6，系统进入初始状态，为下一轮工作做好准备。
三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例第一节 PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。
4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。
如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看第二节 PLC的工作过程PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段：（一）输入刷新阶段程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
PLC可编程控制器2010年8月目录1.可编程控制器（PLC）概述 (2)2.可编程控制器基本组成 (5)3.PLC 的工作原理和系统构成 (8)4.PLC 的编程元件 (10)5.PLC 的编程语言和基本指令 (16)6.PLC 的基本指令 (22)7.PLC 程序设计方法一.梯形图经验设计法 (30)8.PLC 程序设计方法二.继电器控制电路移植法 (35)9.PLC 程序设计方法三顺序控制设计法之功能表图 (37)10.PLC 程序设计方法三顺序控制设计法之单序列结构的编程方法 (38)11.PLC 程序设计方法三顺序控制功能图的编程方法选择单序列结构的编程方法 (42)12.PLC 程序设计方法三顺序控制功能图的编程方法之并行单序列结构的编程方法 (45)13.PLC 功能指令 (49)14.PLC 功能指令传送与比较指令 (51)15.PLC 功能指令算术和逻辑运算指令 (56)16.PLC 功能指令循环移位与移位指令 (59)17.PLC 功能指令、方便指令和外部I/O 设备指令 (62)18.可编程控制器控制系统设计 (68)19.GPP 软件简介 (75)1.可编程控制器（PLC）概述一、PLC 的产生及其特点实物展示：三菱PLC 外形图：Q 系列PLC FX2N 系列PLC FX1N 系列PLC FX1SN 系列PLC西门子PLC 外形图：S7-200 系列PLC S7-300 系列PLCS7-400 系列PLC欧姆龙PLC 外形图：C200H 系列PLC CPM1A、CPM2A 系列PLC1、可编程控制器的名称演变1969 年时被称为可编程逻辑控制器，简称PLC (Programmable Logic Controller)。
70 年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，称其为可编程控制器，简称PC (Programmable Controller)。
但由于PC 容易和个人计算机(Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程控制器的缩写。
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用对象：①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。
如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。
参数号名称设定值说明Pr.117站号 0 设定变频器站号为0Pr.118通讯速率 96 设定波特率为9600bpsPr.119停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位Pr.120奇偶校验有/无 2 设定为偶校验Pr.121通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止Pr.123等待时间设定 9999 用通讯数据设定Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。
对于79号参数要设成1，即PU操作模式。
注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。
当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。
目录第一例用plc控制运料小车编程实例 (3)第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (6)第三例plc自动门系统控制编程实例 (10)第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (12)第五例plc控制电动机正反转电路设计 (15)第六例plc延合延分电路梯形图 (17)第七例plc振荡电路梯形图 (18)第八例plc自动与手动控制电路梯形图 (19)第九例plc集中与分散控制电路梯形图 (19)第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (20)第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (21)第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (31)第十七例三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 (34)第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (36)第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (38)第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (42)第一例用plc控制运料小车编程实例一、控制要求某车间有6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。
具体控制要求如下：（1 ）送料车开始应能停留在6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。
（2 ）设送料车现暂停于m 号工作台（SQ m 为ON ）处，这时n 号工作台呼叫（SQ n 为ON ），若：（a）m>n ，送料车左行，直至SQ n 动作，到位停车。
即送料车所停位置SQ 的编号大于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
（b）m<n ，送料车右行，直至SQ n 动作，到位停车。
即送料车所停位置SQ 的编号小于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。
三菱FX系列顺序控制编程 MITSUBISHI FX PLC STEP CONTROL SYSTEMPROGRAMMING COURSE培訓教程（版权所有，严禁翻录）第一讲 自动化概论自动化是指：在没有人的直接参与下，机器设备或生产管理过程通过自动检测、 信息处理、 分析判断自动地实现预期的操作或某种过程。
下面请看一个实例：物流自动检测系统1、BL1为检测次品的传感器，当检测到次品后，会有一个ON 信号输出2、电机每转一圈，物品就右移一格，同时BL2检测到凸轮信号，并就发出一个脉冲3、当次品移到第4位时，自动打开电磁阀YV ，使次品下落至次品箱里，这样就完成了挑选良品和次品的动作。
BL3为检测次品的数量像这样一个自动检测，自动分析处理信号，并自动完成我们预期要求功能的系统，我们就称之为自动化控制系统。
在这个系统里，分别要完成三部分的工作 1、检测（控制系统输入） 2、分析处理（程序处理）3、驱动执行机构（执行挑选良品和次品的动作）BL1其实，在所有的自动化控制系统里，无非也就是只有这三部分的工作。
以人本身作为举例（人本身就是世界上最智能化的自动化系统）A：输入传感装置用于将外界的信号输入到控制中心，由如接近开关、光电开关、温度传感器（相当人的眼睛，皮肤）B：中央处理单元负责把从外界接收的信号经过处理运算之后，输出到执行机构（相当人的大脑）C：外部执行机构将CPU输出的信号进行处理，完成特定的工作，例如加热器、电磁阀、定位装置等（相当人的手脚）如下图：而我们上面所看到的物流检测系统例子里，我们所看到的BL1、BL2、BL3为输入装置传送带、马达、电磁阀为执行机构噫~~，我们的控制中心呢？跑哪去了？别急，当然有，没有控制处理单元的系统是不叫自动化控制系统的，试问，没有大脑的人，能叫人吗？一般控制系统都会安装在一个比较安全的单独的箱子里，一般我们叫这个箱子叫做控制柜，也叫电控柜。
哪~~，我们这个控制柜是怎么让这个系统动起来，怎么控制这个系统的呢？他们之间的关联又是什么呢？别急，请看第二讲，控制系统的硬件构成，即机械本体与控制中心的连接关系第二讲 控制系统的硬件构成即机械本体与控制中心的连接关系上一讲我们了解了整个自动化控制系统的构成，这一讲，我们就讲讲，这控制中心和机械本体他们的硬件连接关系又是怎么样。
