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矿山大型设备介绍1. 引言矿山大型设备是指在矿山中用于矿石开采、处理和运输的重型机械设备。
矿山大型设备在矿山行业中起着重要作用，它们能够提高矿山生产效率，降低劳动强度，确保矿石的高质量开采。
本文将对常见的矿山大型设备进行介绍。
2. 掘进机掘进机是一种用来开采矿石的机械设备。
它具有高强度、高效率的特点，能够在地下进行掘进作业。
掘进机的结构复杂，包括铰接臂、爪齿、传动装置等部件。
掘进机通过旋转爪齿和前进铰接臂的方式进行掘进，可在多种复杂的地质条件下进行开采。
3. 卡车在矿山中，卡车是用来运输矿石、岩石和其他物料的重要设备之一。
卡车通常被称为矿用卡车，其特点是具有较大的载重量和良好的越野性能。
矿用卡车的底盘结构坚固，能够适应恶劣的工作环境。
卡车通常采用柴油发动机驱动，以保证足够的动力输出。
4. 提升机提升机是一种用于将矿石或其他物料从地下或深井中提升到地面的设备。
提升机通常由提升机架、提升机轮、电动机和传动机构组成。
提升机可以根据不同的需求进行定制，以满足各种提升高度和载重量的要求。
在矿山中，提升机是运输矿石的主要手段之一。
5. 破碎机破碎机是一种用于将大块的岩石碎成较小颗粒的设备。
矿山中常见的破碎机有颚式破碎机和圆锥破碎机。
破碎机的工作原理是利用机械力将岩石施加到破碎腔中，通过外力的作用使岩石破碎成所需大小的颗粒。
破碎机在矿石处理过程中起着关键的作用，可以将矿石破碎成适合后续处理的大小。
6. 分选机分选机是一种用于将矿石按照其颗粒大小和密度进行分选的设备。
矿石分选是矿石处理过程中的重要环节，它能够将不同质量和性质的矿石从混合物中分离出来。
分选机的工作原理是利用振动或水力等作用力将矿石按照颗粒大小进行分类。
分选机的应用可以提高矿石处理的效率，降低生产成本。
7. 维修设备在矿山中，维修设备是保障矿山设备正常运行的重要设备之一。
维修设备包括起重机、焊接设备、电动工具等。
维修设备的使用可以进行矿山设备的定期保养和紧急维修，确保矿山设备的可靠性和运行效率。
试述煤矿施工中的快速掘进技术发表时间：2018-07-19T10:52:35.317Z 来源：《基层建设》2018年第16期作者：车勇张盛军陈龙[导读] 摘要：快速掘进技术措施可以大大提高工作面的掘进速度，解决工作面的交替问题。
肥矿集团梁宝寺有限责任公司山东省济宁市 272400摘要：快速掘进技术措施可以大大提高工作面的掘进速度，解决工作面的交替问题。
采用先进的掘进配套设备、合理的施工组织管理以及考核激励措施可以实现工作面的快速掘进。
关键词：煤矿施工；快速掘进技术；应用1我国煤施工中常见的几种快速掘进技术1.1气腿式凿岩机配耙斗装岩作业线该岩巷掘进作业线，具有很多优点，这些优点大致可总结为:①高掘进率，在实际生产中，调度矿车虽有时会影响该作业线，但该作业线仍具有很高的掘进率。
②工艺性良好，可采用多台钻机一同进行施工作业，也可只用单台钻机作业，具有较大的灵活性，断面形状情况及尺才大小通常不会影响掘进作业，并且可边打眼，边装岩，二者可平行施工，高产、高效。
③高可靠性、具有较强的价格优势，因实际操作工艺相对较简单，易学习，好普及，再者生产前期投入相对较小，因此该项掘进作业线，受到了很多煤矿企业的青睐，特别是一些小型煤矿企业。
但经长期实践，人们发现该种作业线存在的问题也很多，如所用人力资源较多实际人工成本相对较高，生产环境恶劣，工人作业强度较大，且具有一定高危性，不易钻孔钻进。
④实现自动化支护存在一定困难，因无法配套合适的自动支护锚喷机，这样会对实际掘进率产生较大影响，很难实现最大化的掘进率。
1.2液压钻车配侧卸装岩机作业线对于该作业线而言，履带式全液压钻车与侧卸装岩机是作业过程中主要用到的两种设备，该种作业线属于一种相对较先进的岩巷掘进技术。
对于履带式全液压钻车而言，其主要具有下列三种优点:①双臂可实现同时凿岩，且实际凿岩速率相对较高。
②机器结构不大，相对较紧凑，具有很高的机动性、灵活性，加之行走机构为履带式结构，具有较强的爬坡能力，可轻松到达断面各处开展施工作业。
大断面煤巷连采机快速掘进技术及应用【摘要】本文主要介绍了大断面煤巷连采机快速掘进技术及其应用。
在我们先介绍了煤炭行业的背景，然后概述了大断面煤巷连采机的技术特点。
在我们详细解释了大断面煤巷连采机的原理和工作机制，以及快速掘进技术的应用实例。
我们分析了该技术的相关优势，介绍了技术改进和创新措施，以及安全生产保障措施。
在我们展望了大断面煤巷连采机快速掘进技术的发展前景，并提出了技术应用推广的建议。
本文通过介绍大断面煤巷连采机快速掘进技术，旨在促进煤炭行业的技术进步和安全生产，为行业的可持续发展提供有力支持。
【关键词】大断面煤巷连采机、快速掘进技术、煤炭行业、技术优势、安全生产、技术创新、发展前景、推广建议、总结。
1. 引言1.1 煤炭行业背景介绍煤炭是我国的主要能源之一，具有重要的经济意义。
煤炭资源的开采过程中存在诸多困难和挑战，如煤矿深度增加、煤层厚度增大、地质构造复杂等问题，这些问题对煤矿生产造成了一定的影响。
为了提高煤炭开采的安全性、效率和经济性，国内外煤炭行业一直在不断探索和创新煤炭开采技术。
煤炭行业对大断面煤巷连采机技术的发展和应用寄予了很大的期望，希望通过这一技术的不断完善和推广，进一步提升煤炭开采的效率和安全性，推动煤炭行业的可持续发展。
1.2 大断面煤巷连采机技术概述大断面煤巷连采机是针对深埋煤矿开采中出现的难题而研发的一种煤巷掘进装备。
其主要特点是采用了大断面工作方式，拥有较高的掘进效率和适应性。
大断面煤巷连采机在煤矿开采中具有重要的应用意义，可以有效提高采煤效率，降低工人劳动强度，优化煤矿生产结构。
大断面煤巷连采机技术的发展经历了多年的演变和改进，现已经成熟并得到广泛应用。
该技术主要包括机械结构、液压系统、控制系统和配套设备等方面的内容，具有精准的控制能力和高效的工作性能。
通过不断的技术创新和改进，大断面煤巷连采机在矿山开采中展现出了其独特的优势和价值。
大断面煤巷连采机技术的发展为煤矿开采提供了强有力的支持和保障。
多功能隧道掘进机介绍摘要：隧道掘进机越来越广泛用于隧道掘进，如何快速高效完成巷道施工建设，是发展的趋势。
传统的隧道掘进机，只能解决隧道施工中的掘进流程，影响施工进度。
关键词：隧道；悬臂式；掘进机；多功能；一、研发多功能隧道掘进机的必要性目前，国家大力发展铁路、公路、地铁修建，快速高效完成巷道施工建设，是发展的趋势。
隧道施工工序复杂，大体流程有入场、掘进、出渣、立拱架、喷浆、锚杆、支护等。
隧道施工主要有爆破法、盾构法、掘进法。
爆破法危险性高、环境破坏严重、炸药管控严格；盾构法工序复杂、购机成本高、断面适应性差；掘进法即用隧道掘进机施工。
隧道掘进机是集切割、装运、行走、除尘、卷缆为一体的掘进设备，通过切割机构的上、下、左、右摆动破岩，可实现不同形状的隧道断面成型。
掘进法安全环保、掘进高效、断面成型好、围岩扰动小、有效控制超欠挖、转运方便、需求人员少。
目前隧道施工以爆破法为主，但使用掘进法施工越来越多，将逐渐取代爆破法。
传统的隧道掘进机，只能解决隧道施工中的掘进流程，严重影响工期进度。
依据隧道施工的流程，在传统掘进机上增加各种功能，降低人员劳动强度，提升施工效率，是目前亟待解决的问题。
二、悬臂是隧道掘进机多功能探究依据隧道施工工序，再结合掘进机的特点，考虑在传统掘进机上增加超前探孔功能、超前支护功能、挂网片功能、立拱架功能，打锚杆功能。
通过将这些功能集成到掘进机上，使隧道掘进机能参与更多施工流程，掘进完后不再退车，避免错车，减少施工设备，同时，减少人工和降低劳动强度，提升隧道施工效率。
三、多功能隧道掘进机总体结构如下图所示：在传统掘进机上增加锚钻机构（含站立平台）、拱架起吊机构、滑移机构、拱架夹持机构。
锚钻机构布置在掘进机两侧，用于超前探孔、超前支护、打锚杆及巷道支护；拱架起吊机构布置在掘进机后方，用于吊起掘进机后方的拱架，转运给拱架夹持机构；滑移机构布置在掘进机上方，用于实现拱架夹持机构的前后移动；拱架夹持机构布置在滑移机构上，用于夹持拱架并将拱架移动到合适位置。
煤矿快速掘进技术与措施摘要：随着机械化水平的提高，对煤矿开采的质量和速度也提出了更高的要求。
本文就主要对煤矿快速掘进技术与措施相关问题进行了简要分析。
关键词：煤矿工程；快速掘进技术；措施引言优化煤矿施工技术，不仅能够稳定提升人们的生活水平，还能够加快国民经济体系的建设进程，实现当今社会经济的完善与优化。
因此，要实现煤矿施工生产事业的稳步发展，保障巷道掘进快速、安全、高质地进行，实现煤矿挖掘工艺流程的爆破深孔化、支护合理化、装运机械化及其之间的优化配置，采用快速掘进技术是最好的方法。
一、煤矿快速掘进技术1、煤矿综掘技术概述煤矿综掘技术是采用先进的、复杂的和自动化的采煤技术进行高效煤矿，综掘的技术手段。
煤矿综掘技术标志着我国采煤技术的进步，和传统采煤技术和手段相比，地面控制工作平台、检测系统、调度系统、通讯系统等均有大幅度的提升，形成了以综掘、工作为主体的控制平台，能够通过调度系统与地面进行有效的联络，进而利用检测系统监视煤炭综掘中设备的运行状态，而且能通过检测系统来排查故障，保证煤炭综掘设备的正常运转。
2、岩巷掘进机械化作业线采用机械化配套设备是快速施工的关键因素。
将各种施工机械应用于开掘作业中，具体有2种机械作业方式:综合机械掘进作业、连续采煤机与锚杆钻车配套作业。
机械化掘进作业使用的设备主要有:掘进机、输送机、转载机、钻机、通风除尘设备及供电系统等。
目前，我国具有了年产量千台的掘进机制造生产能力，并且型号各不相同，系列化产品初具规模，基本可以满足国内市场需求。
连续采煤机既可以挖掘以煤为基岩的巷道，又能够作为单独采煤机连续采掘煤炭。
连续采煤机具有独特的优势，尤其是开掘地质优良的巷道、开采构造复杂的边角煤或是采割大宽度煤层，可以将装煤、运输和采落煤结合起来。
3、优化出矸系统，实现机械化运输掘进工艺中掘、支、运三大关键工序之中，运输是最繁重费时的工序，在掘进循环时间之中占有着一定比重。
为加快掘进速度、提高施工效率、降低工人劳动强度，就需要一个良性的出矸流程。
快速掘进主要设备介绍快速掘进设备种类多，包括挖掘装载机（俗称扒渣机）系列、梭式矿车系列、液压掘进凿岩台车（井下用液压钻车）系列、蓄电池式电机车系列、泵搅拌运输车系列、各类翻斗类矿车、TPM及盾构后配套系列等。
虽然各类产品现在的生产技术与国际先进水平有一定的差距，但产品结构和质量日趋完善和成熟，已广泛进入全国铁路、矿山、引水、国防等工程中。
部分主要掘进产品照片如下：履带式挖斗装载机轨轮式挖斗装载机轮式挖斗装载机液压钻车系列梭式矿车曲轨式侧卸翻斗矿车皮带转载机轨轮式搅拌运输车蓄电池式电机车1. 扒渣机挖掘装载机（俗名：扒渣机）主要用于修建铁路隧道、公路隧道、引水洞工程、矿山平巷掘进及磷矿、铁矿、锰矿等矿石采掘装车。
挖掘装载机投入市场以来，得到了广大用户的认可和好评。
随着科学技术的发展和用户的不断需求，目前生产的扒渣机品种多，按行走方式可划分：履带式扒渣机、轨轮式扒渣机、轮胎式扒渣机；按使用环境可划分：防爆型扒渣机、非防爆型扒渣机；按装载能力可划分：60型、80型、120型、150型及180型；按适用坡度大小可划分：平巷用、大坡度用，按机身宽度可划分：窄机型、标准型，当然还有其他不同的划分方式，多类机型能适用于不同断面巷道的需要。
其中防爆型扒渣机执行JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》和Q/XT 29—2012《煤矿用挖掘式装载机》标准。
挖掘装载机主要由反铲机构、运输槽、行走总成、机架总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。
除了采用电动机提供动力外，还可根据客户的要求，采用柴油发电机提供动力，但柴油机一般不为输送槽马达提供动力。
扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，具有行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能。
现按行走方式和适用坡度大小的分类介绍各种扒渣机。
履带挖掘装载机由反铲机构、运输槽、履带行走总成、机架总成、电机油泵总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。
其中反铲机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、铲斗、铲斗油缸和链架等部件组成。
土方工程施工机械包括1. 掘进机械掘进机械是土方工程中最常用的机械设备之一，主要用于土方的开挖工作。
按照不同的工作原理，掘进机械可以分为很多种类，比如挖掘机、装载机、推土机、刮平机等。
挖掘机是一种多功能的机械设备，它可以进行土方的开挖、装载、运输等工作，因此在土方工程中应用非常广泛。
装载机主要用于土方的装载和运输工作，它能够高效地进行土方的装载和运输，因此也是土方工程中不可缺少的机械设备。
推土机和刮平机则主要用于土方的平整和压实工作，它们可以快速地对土方进行整平和压实，提高土方工程的施工效率和质量。
2. 榫外振动压路机承重型压路机是压实土方工程非常有效的设备之一，也是其中一种很重要的施工机械。
榫外振动压路机主要用于土方工程施工中的压实和整形工作，它通过振动和静压的方式可以对土方进行有效的压实，从而提高土方的密实度和稳定性。
榫外振动压路机可以根据不同的要求和施工现场的情况进行调整，可以进行不同的振动频率、振动幅度和行走速度，从而适应不同种类的土方和不同的施工环境。
因此，榫外振动压路机在土方工程中有着非常广泛的应用。
3. 震动压路机震动压路机也是压实土方工程非常有效的设备之一。
相比于榫外振动压路机，震动压路机在进行压实工作时加大了震动幅度和震动频率，从而能够更加有效地对土方进行压实，提高土方的密实度和稳定性。
震动压路机也可以根据不同的要求和施工现场的情况进行调整，可以进行不同的震动幅度、震动频率和行走速度，从而适应不同种类的土方和不同的施工环境。
因此，震动压路机也在土方工程中得到了广泛的应用。
以上就是土方工程施工中常用的一些机械设备，这些机械设备在土方工程的开挖、填筑、平整和压实等工作中起着非常重要的作用，它们不仅能够大大提高土方工程的施工效率和质量，还能够减轻劳动强度，降低施工成本，因此在土方工程中得到了广泛的应用。
希望通过上面的介绍，可以让大家更加了解土方工程施工机械的使用和作用。
第1篇1. 隧道掘进机（TBM）隧道掘进机是一种专门用于隧道开挖的机械，具有高效、环保、安全等优点。
TBM主要由切割系统、支撑系统、运输系统和控制系统等组成。
根据开挖断面形状的不同，TBM可分为全断面掘进机、半断面掘进机和盾构机等。
2. 挖掘机挖掘机是地下工程中常用的土方开挖机械，具有机动性强、适用范围广等特点。
挖掘机主要由动力系统、工作装置、行走装置和液压系统等组成。
挖掘机按照工作装置类型可分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机等。
3. 装载机装载机是一种用于装载、运输土石方等物料的机械，具有高效、便捷的特点。
装载机主要由发动机、传动系统、工作装置、行走装置和液压系统等组成。
装载机按照工作装置类型可分为前装机、后装机和侧装机等。
4. 推土机推土机主要用于土方平整、填筑路基等作业，具有推土、铲土、挖土等功能。
推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、行走装置和液压系统等组成。
根据行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。
5. 混凝土搅拌车混凝土搅拌车是地下工程中混凝土输送的重要设备，具有搅拌均匀、输送量大等特点。
混凝土搅拌车主要由搅拌系统、输送系统、液压系统、电气系统等组成。
6. 地下连续墙施工机械地下连续墙施工机械主要用于地下工程围护结构施工，包括抓斗、振动锤、钻头等。
这些机械能够高效、高质量地完成地下连续墙的施工。
7. 地下工程检测设备地下工程检测设备主要包括地质雷达、红外线探测仪、声波探测仪等，用于检测地下工程的地质条件、施工质量和安全状况。
8. 通风设备地下工程通风设备主要包括风机、通风管道、通风机等，用于确保地下工程施工过程中的空气质量，保障施工人员的安全健康。
总之，地下工程施工机械在地下空间开发与利用中发挥着重要作用。
合理选择和使用这些机械，可以提高施工效率、降低成本、保障施工质量，为我国地下工程事业的发展提供有力支持。
第2篇一、钻掘机械1. 钻机：钻机是地下工程施工中最常用的钻掘设备，分为有线钻机和无绳钻机两种。
长大隧道快速掘进机械配置作者：李建辉来源：《城市建设理论研究》2014年第03期摘要：高速公路上长大隧道是控制工期的重点工程，隧道掘进工序的快慢直接影响着工程的总工期，本文就天马山隧道进口如何进行机械配置，实现长大隧道快速掘进进行概述。
关键词：隧道；掘进；机械配置中图分类号：U453 文献标识码：A工程概述天马山隧道设计为一座上、下行分离的双向六车道高速公路隧道，隧道进口位于永春县达铺镇深坂村，有乡村水泥公路可直接连接隧道进口；隧道出口位于安溪县金谷镇深洋村，有乡村水泥公路直接连接隧道出口，交通较为便利。
为路线穿越地段内低山丘陵区而建设。
隧道总体走向呈北东向弧形。
隧道左线起讫桩号ZK1+756～ZK5+457，长3701m，右线起讫桩号YK1+745～YK5+402，长3657m，属分离式特长隧道，隧道进、出口段间距小于25m，需考虑左、右洞相互影响。
隧道进出口均采用端墙式洞门。
本隧道分别进、出口方向分别由A1、A2合同段施工，合同段分段桩号为左线ZK3+903.234、右线YK3+900。
本册图纸为A1合同段部分。
天马山隧道合同段划分表天马山隧道 A1合同段 A2合同段合计左线 ZK1+756 ZK3+903.234 ZK3+903.234 ZK5+457 3701m2147.234m 1553.766m右线 YK1+745 YK3+900 YK3+900 YK5+402 3657m2155m 1502m隧道围岩级别为V，IV，…级．施工难度较高，初期支护为锚喷、钢筋网、钢格栅，根据围岩类别的不同，分别选用不同的组合。
除进、出口各20m段采用喷锚支护、模筑钢筋混凝土衬砌外，其余均采用复合式衬砌．软弱围岩地段采用有仰拱曲墙衬砌。
隧道防排水设计涧内设双侧水沟，全隧道拱墙设防水板，衬砌背后设塑料透水管盲沟。
二、长大隧道施工机械化选型与配套（一）开挖运输作业线1、开挖机械辅助洞、隧道断面净空小，运距长，经过详细论证，认为采采用2台AtlasCopco三臂台车进行全断面开挖施工是合理的。
隧道工程施工器械有哪些一、掘进机隧道掘进机是隧道工程中最重要的施工机械之一，其作用是在地下岩石或土壤中开挖隧道。
掘进机种类繁多，主要包括盾构机、钻爆法掘进机、岩锤掘进机等。
盾构机是目前应用最广泛的掘进机，其结构复杂，包括顶部刀盘、底部支撑系统、螺旋输送器等部件，能够在地下开挖并同时支撑隧道壁面，提高施工效率。
二、支护设备支护设备是用来加固隧道壁和顶部的设备，以防止地下岩石或土壤坍塌导致事故发生。
支护设备主要包括钢架支撑、喷射混凝土、锚杆等。
钢架支撑是用来支撑隧道顶部和壁面的结构，通常由钢管、钢筋等材料组成，能够承受地下压力和抵御岩石坍塌。
喷射混凝土是一种喷涂在隧道壁面的混凝土，能够形成厚实且坚固的保护层，减少岩石掉落的风险。
三、运输设备在隧道工程中，需要将挖掘出的岩土材料或其他材料运输到地面，这就需要使用运输设备。
运输设备主要包括滚筒输送机、皮带输送机、施工车辆等。
滚筒输送机是一种用于输送岩土材料或其他材料的设备，能够将材料快速地从地下输送到地面。
皮带输送机是一种连续输送设备，通常由传动和支撑部件组成，适用于长距离输送。
施工车辆主要用来运输人员和设备，在隧道施工中发挥着重要作用。
四、通风设备隧道工程中经常会遇到通风不畅的问题，因此需要使用通风设备来改善空气质量。
通风设备主要包括通风机、风道、排烟机等。
通风机是一种用来循环空气的设备，能够将新鲜空气输送到隧道内部，提高施工人员的工作环境。
风道则是用来分布和调节空气流量，保持隧道内的空气流通。
排烟机主要用于排除隧道内的有害烟雾和废气，保障施工人员的安全。
五、排水设备隧道工程施工中会遇到地下水渗漏的问题，因此需要使用排水设备来处理。
排水设备主要包括泵站、排水管道、止水带等。
泵站是用来抽取隧道内的积水的设备，能够将水泵出隧道并排放到地面。
排水管道用来排放水流，通常通过地下管道将水流输送到地面。
止水带是一种用来阻止地下水渗漏的设备，通常安装在隧道的工作面上，能够有效地减少水渗漏的风险。
快速掘进主要设备介绍快速掘进设备种类多，包括挖掘装载机（俗称扒渣机）系列、梭式矿车系列、液压掘进凿岩台车（井下用液压钻车）系列、蓄电池式电机车系列、泵搅拌运输车系列、各类翻斗类矿车、TPM及盾构后配套系列等。
虽然各类产品现在的生产技术与国际先进水平有一定的差距，但产品结构和质量日趋完善和成熟，已广泛进入全国铁路、矿山、引水、国防等工程中。
部分主要掘进产品照片如下：履带式挖斗装载机轨轮式挖斗装载机轮式挖斗装载机液压钻车系列梭式矿车曲轨式侧卸翻斗矿车皮带转载机轨轮式搅拌运输车蓄电池式电机车1. 扒渣机挖掘装载机（俗名：扒渣机）主要用于修建铁路隧道、公路隧道、引水洞工程、矿山平巷掘进及磷矿、铁矿、锰矿等矿石采掘装车。
挖掘装载机投入市场以来，得到了广大用户的认可和好评。
随着科学技术的发展和用户的不断需求，目前生产的扒渣机品种多，按行走方式可划分：履带式扒渣机、轨轮式扒渣机、轮胎式扒渣机；按使用环境可划分：防爆型扒渣机、非防爆型扒渣机；按装载能力可划分：60型、80型、120型、150型及180型；按适用坡度大小可划分：平巷用、大坡度用，按机身宽度可划分：窄机型、标准型，当然还有其他不同的划分方式，多类机型能适用于不同断面巷道的需要。
其中防爆型扒渣机执行JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》和Q/XT 29—2012《煤矿用挖掘式装载机》标准。
挖掘装载机主要由反铲机构、运输槽、行走总成、机架总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。
除了采用电动机提供动力外，还可根据客户的要求，采用柴油发电机提供动力，但柴油机一般不为输送槽马达提供动力。
扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，具有行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能。
现按行走方式和适用坡度大小的分类介绍各种扒渣机。
履带挖掘装载机由反铲机构、运输槽、履带行走总成、机架总成、电机油泵总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。
其中反铲机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、铲斗、铲斗油缸和链架等部件组成。
控制回转油缸的伸缩可使大臂左右回转，控制大臂油缸伸缩可使大臂上下运动，控制小臂油缸伸缩可使小臂前后运动，控制铲斗油缸伸缩可使铲斗完成挖掘动作。
铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换；运输槽主要由运输槽、抬槽油缸、主传动部分、刮板链、主动链轮、从动链轮和输送液压马达等部件组成。
槽体内衬有进口耐磨板，刮板和主（从）动链轮是用高强度耐磨合金钢制造。
控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要。
启动输送液压马达正转可驱动刮板链把料石从料口运送到运输槽尾部卸载，在正常工作情况下，运输槽液压马达绝不可反转；履带行走总成主要由履带梁、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮块、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走减速箱和行走液压马达等零部件组成。
本总成的功能一是行驶，二是铲取料石。
启动行走液压马达，通过行走减速箱减速，驱动链轮带动履带运转。
导向轮引导履带正确卷绕防止履带横向滑脱；支重轮用来将机体的重量传递至履带上，并使机体沿导轨节运动，另外一个作用是夹持履带，使其不横向滑脱，在转向时，迫使履带在地面上横向滑移；托轮块用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动；内部的缓冲弹簧可减少履带所承受的冲击；张紧油缸可使履带适度张紧，履带太紧会增加推进阻力，加速磨损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱落；机架体总成的主要作用是连接机器的各大部件，并提供司机室和各液压操纵元件的安装空间。
履带梁与机架通过高强度螺栓及平键组成可拆卸式联接，机架中部铰接运输槽、机架两侧装油箱总成、电机油泵总成、散热器、电控箱、座椅、司机室等部件；电机油泵总成由电动机、高压油泵和联轴器等零部件组成，其中油泵为先导用、反铲机构、运输槽和履带行走提供液压动力；液压操作系统和电气系统则为扒渣机提供控制和操作。
轨轮式扒渣机主要由反铲机构、运输槽、行走机构、机架总成、电机油泵总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。
适用的轨距分别为600毫米，762毫米，900毫米，弯道半径需大于12m，工作场地临时轨道钢轨采用38Kg/m或43Kg/m轨。
长度为2.5～3m，轨前端采用钢制枕木（槽钢），用夹板紧固，牢固可靠。
要求工作场地，水位低于轨面，要求工作面排水情况良好。
为使整机在巷道中运行不发生干涉，要求轨道中心与巷道的墙壁的距离不小于1000mm，地面、轨道应平整，不应下沉。
其中行走机构是整机的基础，在工作中需要前进、后退。
液压马达驱动主动轴转动，离合器带动主动齿轮旋转，通过中间轴双联齿轮带动前轮轴大齿轮使前轮轴旋转，又由前轮轴的链轮通过链条带动后轮轴旋转，实现了整机的四轮驱动。
具有行走可靠，牵引力大的特点。
其他部件功能特点与履带式扒渣机相似。
3）轮胎式扒渣机轮胎式扒渣机主要由行驶、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。
其主要由反铲机构、运输槽、行走机构、机架总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。
其中输送机构主要由输送架、主传动总成、输送带、主动滚筒、从动滚筒、传动链轮副和输送电机等部件组成。
通过控制举升油缸伸缩可使输送架升降，以分别满足工作或行走时的需要。
启动电机驱动输送带可把料石从料口运送到尾部卸载，在正常工作情况下，运输槽液压马达绝不可反转。
槽体内衬有进口耐磨板，刮板和主（从）动链轮是用高强度耐磨合金钢制造；行走机构由底盘、前桥、后桥、轮胎、液压马达等组成。
其工作原理如下所述：外接三相1140（660）V或660（380）V电源，通过电气控制按钮操纵油泵，用多路阀手柄来操纵液压马达，马达带动分动箱，分动箱分别带动前、后桥转动，从而带动轮胎行走。
设备无需独立的刹车止动系统，在斜坡上停车时，只需将多路阀行走控制置于中位，此时液压系统使前、后轮处于闭锁状态而无法倒退；当需长时间停车时，需将举升油缸提起，运输槽前铲板着地以实现停车稳定。
其他部件功能特点与履带式扒渣机相似。
4）平巷用扒渣机和大坡度用扒渣机平巷用扒渣机一般应用于平巷或坡度小于018的工作环境下。
但在实际情况中，很多矿山的工作面坡度都要大于018。
如果仍然使用平巷用扒渣机将无法在现场工作，可能会出现以下应避免的现象：1）由于坡度太大，机器上坡需要的推动力也就更大，但是工作环境（一般矿上地面都覆盖一些碎石块）难以让机器产生足够的抓地力，致使机器无法在这么大的坡度上行走。
2）机器难以在大坡度上长时间停车作业，由于坡度的增加，使得机器沿斜坡方向的重力分力增大，从而导致滑动。
3）由于在大坡度上装载，使的运输槽与地面的倾斜角度增大，石料或其它物质由于自身重力的作用，从运输槽中滑落下来。
大坡度工作情况示意图如下所示：为了解决这些技术难题，我公司技术人员经过多年的实地考察、创造性设计及反复的测试，终于取得了突破性的进展。
如通过改进和合理的使用履带提高整机的抓地力，可以保证机器在大坡度上长时间停机作业；改善机器的结构设计，在不损害机器性能的基础上，减少整机质量，从而减少上坡所需的推动力；重新设计运输槽机构，采用新型刮板（申请专利号ZL 2009 2 0170285.0），采用双链条输送等，使输送物质不能滑落。
这种大坡度机型填补了国内的空白，市场需求非常大。
大坡度用扒渣机设计思路、方法及性能参数与平巷用扒渣机的是完全不同的一个概念。
比如：大坡度用扒渣机采用的履带要更宽更长，履带接地面积大，使得设备的抓地力更大；又如大坡度用扒渣机的输送刮板链条机构中刮板更高、输送马达的输出力更大。
2. 梭式矿车梭式矿车（简称梭车）是地下矿山、铁路隧道、水工涵洞、国防地下工程等平巷掘进的新型高效出碴运输设备。
梭式矿车包括ST及SD两种类型，主要区别在于SD型车箱前高后低，前一台梭车的卸载端可以伸入到后一台梭车的装载端，中间通过伸缩牵引杆连接，将多台梭车搭接成梭式列车，因此它即能单台使用，又能多台搭接使用，能把一次爆破崩落下来的碴石全部装完。
梭式矿车大、小规格齐全，能分别适用于小、中、大型断面的平巷掘进使用。
ST及SD都有防爆型扒渣机、非防爆型扒渣机两种机型梭式矿车是我国自行设计的系列化定型产品，车箱体通过上、下心盘，由两个转向架支承，使全车的重量传到道轨上。
车箱的底板上装有刮板运输机，挖掘式装载机可以不停地向梭车的装载端装碴，碴石由刮板运输机输送装满整个车箱，梭车装满碴后，由牵引机车牵引到卸碴场地，再由刮板运输机带动碴石实现自动卸碴。
在道轨和岔道在铺设牢固可靠的条件下，梭车就能正常平稳地运行，梭车的轨距是根据国内所采用600mm、762mm、900mm轨距设计而成。
刮板运输机由电动机驱动，电气系统分为防爆型（STB、SDB）和非防爆型（ST、SD）两种，可供用户选择，满足用户的需要。
单台使用操作简便，适用于多头平巷掘进，目前在全国得到了广泛的应用。
梭车的使用方法用户应根据具体条件加以选择，如使用单位要求搭接使用，请在订货时加以注明。
SD型梭式矿车搭接使用方式是搭接转载，脱开运动，最小转变半径与单台使用时相同，在长距离的独头快速掘进中，能实现一次出碴，提高效率，搭接转载只能在直道上进行。
由于梭车装卸速度快，在选用装岩设备时，要尽量选用国内外高效率的装岩机。
如选用蟹立爪式装岩机与梭车配套使用，出碴工效与使用时小矿车相比，可提高5倍以上。
与梭车配套的牵引机车可采用架线式电机车、蓄电池电机车和内燃机车。
当梭车的载重量减少时，机车牵引力可适当减小，当一台牵引机车的牵引力不够时，可将牵引机车串连使用。
使用梭车可大大减轻工人的体力劳动强度，提高掘进速度，降低掘进成本，成倍地提高掘进工效，它是我国平巷和隧道掘进组成现代化作业线高效率的先进设备之一。
通过多年来的生产实践证明，梭车在使用中不易卡碴、不易断链、不易脱轨，装满系数高，装卸速度快，结构简单，维修方便，坚固耐用，造型美观，深受用户欢迎。
由于该矿井下没有矸石仓，使用带式输送机机头接车，因带式输送机储矸能力较小，经常会造成运输矸石时间长，在一定程度上制约了掘进进尺的提高。
如今采用这种新型梭式矿车，具有斗车和厢式矿车的灵活性、结构简单性、容积大、能连续转载、自动卸碴等优点，因此，矿上如果采用梭式矿车作为储矸设备，能起大幅度提高掘进速度，提高生产效率。
例如：在山东丰源远航煤业公司赵坡煤矿井下163南翼运输巷购买了一种新型ST-16（B）型梭式矿车并投入使用，极大改善了掘进运输环节。
该矿在带式输送机前端安装了梭式矿车作为储矸设备，起到了较好的缓冲作用，大大提高了掘进进度。
又如：山东兖州煤业集团河北冀中能源章村煤矿2011年年初引进了我梭式矿车（SD-14/6B）二台，利用梭式矿车强大的储矸功能作用，使爆破后的煤矸石能够连续、快速的进行装渣、排渣，大大的改善了井下各工序间的平衡作业，使生产效益得到很大的提高，取得单月进尺309米创记录的好成绩。
