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单片机精确延时计算和中断定时单片机精确延时计算和定时中断一．延时1. 10ms延时程序（for循环嵌套）*************************************************************** ****** 文件名称：void delay_10ms()功能：10ms延时参数：单片机晶振12MHz*************************************************************** ****** void delay_10ms(){unsigned int i, j;for(i=0;i<10;i++){for(j=0;j<124;j++);}}i 和j 定义为int整型时，for循环执行时间为8个机器周期，当i 和j 定义为char 字符型时，for 循环执行时间3个机器周期。
“；”一个机器周期，每次调用for循环2个机器周期。
则执行本段延时程序是内循环时间t1=8*124+3个机器周期，其中“8”执行for循环指令时间；“124”为for循环次数；“3”为每次调用for循环指令的时间。
外循环t2=t1*10+8*10+3其中“10”为for循环次数；“8”为一次for循环指令调用和执行时间；“10”为调用for循环次数，3为调用for循环指令时间。
所以本程序延时t=（（8*124）+3）*10+8*10+3=10033=10.033ms≈10ms。
注意：变量为整型时，每次调用for循环需要3个机器周期的调用时间，执行for循环判断需要8个机器周期的执行时间；字符型变量时，每次调用for循环需要2个机器周期的调用时间，执行for循环判断需要3个机器周期的执行时间。
程序运行到第一个断点所用时间0.00038900s，运行到第二个断点所用时间为0.01042800s，则执行delay_10ms()函数所用时间为0.010428-0.000389=0.010039s= 10.039ms≈10ms。
单片机延时计算单片机是一种集成电路，具有微处理器、存储器和输入输出接口等功能。
在单片机的应用中，延时计算是一项重要的操作。
延时计算指的是在程序中通过控制单片机的时钟信号来实现一定的时间延迟。
延时计算常用于控制设备的时间间隔、时序控制等方面。
在单片机中，延时计算可以通过软件延时和硬件延时两种方式实现。
软件延时是通过在程序中循环执行一定的指令次数来实现延时，而硬件延时是通过控制单片机的时钟频率来实现延时。
软件延时是一种简单常用的延时计算方法。
在软件延时中，我们可以使用循环来实现延时。
通过控制循环次数，可以实现不同的延时时间。
例如，我们可以使用一个循环来延时1毫秒，使用多个循环来延时更长的时间。
软件延时的精度相对较低，受到单片机的工作频率、指令执行速度等因素的影响。
硬件延时是一种更精确的延时计算方法。
在硬件延时中，我们可以通过改变单片机的时钟频率来控制延时时间。
通过控制时钟频率，可以实现微秒级别的延时。
硬件延时的精度相对较高，但需要对单片机的时钟系统进行配置和调整。
延时计算在单片机的应用中非常重要。
在控制设备的时间间隔方面，延时计算可以实现设备的周期性工作。
例如，可以通过延时计算来控制LED灯的闪烁频率，实现呼吸灯效果。
在时序控制方面，延时计算可以实现不同操作之间的时间间隔。
例如，可以通过延时计算来控制舵机的旋转角度和速度。
延时计算的实现方法有很多种，可以根据具体需求选择合适的方法。
在选择延时计算方法时，需要考虑延时的精度、可靠性和资源占用等因素。
同时，还需要根据单片机的工作频率和指令执行速度等参数进行调整和优化。
延时计算在单片机的应用中起着重要的作用。
通过延时计算，可以实现对设备的精确控制和时序管理。
延时计算的方法和技巧也是单片机程序设计中的重要内容之一。
通过深入了解和研究延时计算，可以提高单片机程序的可靠性和性能。
希望通过本文的介绍，读者对延时计算有更深入的了解和认识。
引言概述：C51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统中的微控制器，它具有高度集成化、易于编程和灵活性强等特点。
在C51单片机的软件开发过程中，延时程序设计是非常重要的一部分。
本文将介绍C51单片机中几种常用的延时程序设计方法，包括循环延时、定时器延时、外部中断延时等。
这些方法不仅可以满足在实际应用中对延时的需求，而且可以提高程序的稳定性和可靠性。
正文内容：一、循环延时1. 使用循环控制语句实现延时功能，例如使用for循环、while循环等。
2. 根据需要设置延时的时间，通过循环次数来控制延时的时长。
3. 循环延时的精度受到指令执行时间的影响，可能存在一定的误差。
4. 循环延时的优点是简单易用，适用于较短的延时时间。
5. 注意在循环延时时要考虑其他任务的处理，避免长时间的等待造成程序卡死或响应延迟。
二、定时器延时1. 使用C51单片机内置的定时器模块来实现延时。
2. 配置定时器的工作模式，如工作方式、定时器精度等。
3. 设置定时器的初值和重装值，控制定时器中断的触发时间。
4. 在定时器中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。
5. 定时器延时的优点是精确可控，适用于需要较高精度的延时要求。
三、外部中断延时1. 在C51单片机上配置一个外部中断引脚。
2. 设置外部中断中断触发条件，如上升沿触发、下降沿触发等。
3. 在外部中断中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。
4. 外部中断延时的优点是能够快速响应外部信号，适用于实时性要求较高的场景。
5. 注意在外部中断延时时要处理好外部中断的抖动问题，确保延时的准确性。
四、内部计时器延时1. 使用C51单片机内部的计时器模块来实现延时。
2. 配置计时器的工作模式，如工作方式、计时器精度等。
3. 设置计时器的初值和重装值，使计时器按照一定的频率进行计数。
4. 根据计时器的计数值进行延时的判断和计数。
5. 内部计时器延时的优点是能够利用单片机内部的硬件资源，提高延时的准确性和稳定性。
单片机定时器延时程序一、引言在单片机的应用中，定时器是一个非常重要的模块。
通过使用定时器，我们可以实现各种定时功能，如延时、计时等。
本文将介绍单片机定时器的延时程序，通过编写代码实现定时功能的延时操作。
二、定时器的基本原理单片机中的定时器是通过计数器的方式实现的。
定时器有一个时钟源，每个时钟周期计数器加1。
当计数器的值达到预设值时，就会触发定时器中断，并执行相应的中断服务程序。
通过改变计数器的预设值，我们可以实现不同的定时功能。
三、编写延时程序在单片机中，我们可以通过设置定时器的预设值来实现延时功能。
下面是一个简单的延时程序示例：```c#include <reg52.h>void delay(unsigned int ms){unsigned int i, j;for(i=0; i<ms; i++)for(j=0; j<1234; j++);}void main(){while(1){// 延时1秒delay(1000);// 执行其他操作}}```上述代码中，我们定义了一个delay()函数，用来实现延时操作。
delay()函数的参数ms表示延时的毫秒数。
通过for循环的嵌套，我们可以控制延时的时间。
在主函数中，我们可以调用delay()函数来实现延时操作。
在上述代码中，我们设置延时1秒，然后执行其他操作。
通过不断调用delay()函数，我们可以实现不同的延时功能。
四、延时精度问题在实际应用中，我们经常会遇到延时精度的问题。
由于单片机的时钟源和延时程序本身的执行时间误差，可能导致延时时间不准确。
为了提高延时精度，我们可以通过以下几种方法来解决：1. 使用定时器的中断功能：通过设置定时器的中断，可以在延时结束时触发中断，从而提高延时精度。
2. 调整延时参数：根据实际情况，可以适当调整延时参数，以达到所需的延时时间。
3. 使用外部时钟源：在一些对延时精度要求较高的应用中，可以使用外部时钟源来提高延时精度。
单片机软件延时程序设计在单片机的控制应用中，控制过程常有延时的需要，例如交通灯的控制程序，控制红灯亮的时间持续30秒，就可以通过延时功能来实现。
延时功能除了可以使用定时器／计数器之外，还可以使用软件程序来完成。
软件延时程序是典型的循环程序，它是通过执行一个具有固定延时时间的循环体来实现延时的。
本文从机器周期和指令周期的区别和联系、编写软件延时程序所需相关指令的用法等方面，介绍软件延时程序的设计。
一、机器周期和指令周期1.机器周期机器周期是指单片机完成一个基本操作所花费的时间，一般使用μs来计量单片机的运行速度。
MCS-51单片机的一个机器周期包括12个振荡脉冲周期，因此，一个机器周期就是振荡脉冲的十二分频。
如果MCS-51单片机的振荡脉冲频率为12MHz时，那么执行一个机器周期就只需要1μs；如果采用的是6MHz的晶振，那么执行一个机器周期就需要2μs。
2.指令周期指令周期是指单片机执行一条指令所需要的时间，一般以单片机的机器周期来计量指令周期。
MCS-51单片机的指令周期根据指令的不同，分成单周期指令（执行这条指令只需一个机器周期）、双周期指令和四周期指令。
除了乘、除两条指令是四周期指令之外，其余MCS-51单片机指令均为单周期或双周期指令。
如果MCS-51单片机采用的是12MHz 晶振，那么它执行一条指令一般只需1～2μs的时间；如果采用的是6MHz晶振，执行一条指令一般就需2～4μs的时间。
现在的单片机有很多种型号，但每个型号的单片机器件手册中都会详细说明执行各种指令所需的机器周期。
我们可以依据单片机器件手册中的指令执行周期和单片机所使用晶振频率，来完成需要用软件的方法进行的延时的程序设计。
二、延时指令在MCS-51单片机指令中并没有真正的延时指令，从以上的概念我们知道单片机每执行一条指令都需要一定的时间。
所以可以让单片机不断地执行没有具体实际意义的指令（通常把这些指令称为哑指令），就可以达到软件延时的效果。
一、关于单片机周期的几个概念时钟周期时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数（可以这样来理解，时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，例如12MHz 的晶振，它的时间周期就是1/12 us），是计算机中最基本的、最小的时间单位。
在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。
机器周期完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。
以51 为例,晶振12M，时钟周期（晶振周期）就是（1/12）μs，一个机器周期包含12 个时钟周期，一个机器周期就是1μ s。
指令周期：执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。
指令不同，所需的机器周期也不同。
对于一些简单的的单字节指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即译码执行，不再需要其它的机器周期。
对于一些比较复杂的指令，例如转移指令、乘法指令，则需要两个或者两个以上的机器周期。
2.延时常用指令的机器周期1.指令含义DJNZ：减 1 条件转移指令这是一组把减 1 与条件转移两种功能结合在一起的指令，共2条。
DJNZ Rn，rel ；Rn←（Rn）-1；若（Rn）=0，则PC←（PC）+2 ；顺序执行；若（Rn）≠ 0，则PC←（PC）+2+rel，转移到rel 所在位置DJNZ direct，rel ；direct ←（direct ）-1；若（direct）= 0，则PC←（PC）+3；顺序执行；若（direct）≠ 0，则PC←（PC）+3+rel，转移到rel 所在位置2.DJNZ Rn,rel 指令详解例：MOV R7，#5DEL:DJNZ R7,DEL; r在el本例中指标号DEL三、51 单片机延时时间的计算方法和延时程序设计1.单层循环由上例可知，当Rn赋值为几，循环就执行几次，上例执行 5 次，因此本例执行的机器周期个数=1（MOV R7，#5）+2（DJNZ R7,DE）L ×5=11，以12MHz的晶振为例，执行时间（延时时间）=机器周期个数×1μs=11μ s，当设定立即数为0 时，循环程序最多执行256 次，即延时时间最多256μ s。
单片机的延时与中断问题及解决方法9篇第1篇示例：单片机的延时与中断问题及解决方法在单片机的开发中，延时和中断是两个非常重要的问题。
延时是指在程序中需要暂停一段时间执行某些操作，而中断是指程序执行到一定的条件时需要立即转到另一个程序或者执行一些指定的操作。
这两个问题的处理直接影响到单片机的性能和稳定性。
延时问题是指在单片机程序中需要暂停一段时间执行某些操作。
延时的实现方法有很多种，一般情况下可以通过循环计数、定时器计数等方式来实现。
在单片机的开发中，延时的准确性和稳定性是非常重要的，不合适的延时会导致程序执行不稳定，或者无法达到所需的效果。
在单片机中，延时的实现方法有多种，常见的有软件延时、硬件延时和定时器延时。
软件延时是通过循环计数来实现的，这种方法简单易用，但是延时时间不够精确，而且延时期间单片机无法执行其他任务。
硬件延时是通过外部电路或器件来实现的，这种方法延时准确性比较高，但是需要外部器件的支持，且往往比较复杂。
定时器延时是利用单片机内部的定时器来实现的，这种方法不仅延时准确性高，而且可以同时执行其他任务，是一种比较理想的延时方法。
对于中断问题，中断是指程序执行到一定条件时需要立即转到另一个程序或者执行一些指定的操作。
中断可以分为外部中断和定时器中断，外部中断是指外部硬件信号引起的中断，而定时器中断是指定时器计数到达一定值引起的中断。
处理中断问题需要注意中断优先级的设置和中断服务程序的编写。
中断优先级的设置是指在多个中断同时发生时，系统根据一定的规则来确定哪个中断优先级更高，应先处理。
中断服务程序的编写是指在中断发生时，系统要执行哪些操作。
合理的中断处理可以提高单片机的性能和稳定性。
单片机中断的实现方式有多种，常见的有软件中断和硬件中断。
软件中断是通过程序来实现的，这种中断的响应速度较慢，适合处理一些不需要立即执行的任务。
硬件中断是通过外部硬件信号来触发的，这种中断的响应速度很快，适合处理一些需要立即执行的任务。
51单片机延时程序51单片机延时程序应用单片机的时候，经常会遇到需要短时间延时的情况。
需要的延时时间很短，一般都是几十到几百微妙(us)。
有时候还需要很高的精度，比如用单片机驱动DS18B20的时候，误差容许的范围在十几us 以内，不然很容易出错。
这种情况下，用计时器往往有点小题大做。
而在极端的情况下，计时器甚至已经全部派上了别的用途。
这时就需要我们另想别的办法了。
以前用汇编语言写单片机程序的时候，这个问题还是相对容易解决的。
比如用的是12MHz晶振的51，打算延时20us，只要用下面的代码，就可以满足一般的需要：mov r0, #09hloop: djnz r0, loop51 单片机的指令周期是晶振频率的1/12，也就是1us一个周期。
mov r0, #09h需要2个极其周期，djnz也需要2个极其周期。
那么存在r0里的数就是(20-2)/2。
用这种方法，可以非常方便的实现256us 以下时间的延时。
如果需要更长时间，可以使用两层嵌套。
而且精度可以达到2us，一般来说，这已经足够了。
现在，应用更广泛的毫无疑问是Keil的C编译器。
相对汇编来说，C固然有很多优点，比如程序易维护，便于理解，适合大的项目。
但缺点（我觉得这是C的唯一一个缺点了）就是实时性没有保证，无法预测代码执行的指令周期。
因而在实时性要求高的场合，还需要汇编和C的联合应用。
但是是不是这样一个延时程序，也需要用汇编来实现呢？为了找到这个答案，我做了一个实验。
用C语言实现延时程序，首先想到的就是C常用的循环语句。
下面这段代码是我经常在网上看到的：void delay2(unsigned char i){for(; i != 0; i--);到底这段代码能达到多高的精度呢？为了直接衡量这段代码的效果，我把 Keil C 根据这段代码产生的汇编代码找了出来：; FUNCTION _delay2 (BEGIN); SOURCE LINE # 18;---- Variable i assigned to Register R7 ----; SOURCE LINE # 19; SOURCE LINE # 200000 ?C0007:0000 EF MOV A,R70001 6003 JZ ?C00100003 1F DEC R70004 80FA SJMP ?C0007; SOURCE LINE # 210006 ?C0010:0006 22 RET; FUNCTION _delay2 (END)真是不看不知道~~~一看才知道这个延时程序是多么的不准点~~~光看主要的那四条语句，就需要6个机器周期。
单片机软件延时程序的设计一、单片机软件延时的基本原理单片机执行指令需要一定的时间，通过编写一系列无实际功能的指令循环，让单片机在这段时间内持续执行这些指令，从而实现延时的效果。
延时的时间长度取决于所使用的单片机型号、晶振频率以及所编写的指令数量和类型。
以常见的 51 单片机为例，假设其晶振频率为 12MHz，一个机器周期等于 12 个时钟周期，那么执行一条单周期指令的时间约为1μs。
通过编写一定数量的这种单周期指令的循环，就可以实现不同时长的延时。
二、软件延时程序的设计方法1、简单的空操作延时这是最基本的延时方法，通过使用空操作指令“NOP”来实现。
以下是一个简单的示例：｀｀｀cvoid delay_nop(unsigned int n)｛unsigned int i;for （i ＝ 0; i ＜ n; i+＋）｛＿nop_(）；｝｝｀｀｀这种方法的延时时间较短，而且不太精确，因为实际的延时时间还会受到编译器优化等因素的影响。
2、基于循环的延时通过使用循环来执行一定数量的指令，从而实现较长时间的延时。
以下是一个基于循环的延时函数示例：｀｀｀cvoid delay_ms(unsigned int ms)｛unsigned int i, j;for （i ＝ 0; i ＜ ms; i+＋）｛for （j ＝ 0; j ＜ 120; j+＋）＿nop_(）；｝｝｝｀｀｀在这个示例中，通过内外两层循环来增加延时的时间。
需要注意的是，这里的循环次数是根据实验和估算得出的，实际的延时时间可能会有一定的偏差。
3、更精确的延时为了实现更精确的延时，可以根据单片机的机器周期和指令执行时间来精确计算延时的循环次数。
例如，对于12MHz 晶振的51 单片机，要实现 1ms 的延时，可以这样计算：1ms ＝1000μs，一个机器周期为1μs，执行一条指令需要 1 到 4 个机器周期。
假设平均每条指令需要 2 个机器周期，那么要实现1000μs的延时，大约需要执行 2000 条指令。
51 单片机精确延时程序51 单片机精确延时程序(晶振12MHz,一个机器周期1us.)几个精确延时程序：在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响.一. 500ms 延时子程序程序:.(晶振12MHz,一个机器周期1us.)void delay500ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5 赋值1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6 赋值1us = 3us 循环外: 5us 子程序调用2us + 子程序返回2us + R7 赋值1us = 5us延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms 延时子程序程序:void delay200ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=132;j>0;j--)for(k=150;k>0;k--);}三. 10ms 延时子程序程序: void delay10ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=4;j>0;j--)for(k=248;k>0;k--);}四. 1s 延时子程序程序:void delay1s(void){unsigned char h,i,j,k;for(h=5;h>0;h--)for(i=4;i>0;i--)for(j=116;j>0;j--)for(k=214;k>0;k--);}void delay1s(void)//12M 晶振,延时999999.00us {unsigned char i,j,k;for(i=46;i>0;i--)for(j=152;j>0;j--)for(k=70;k>0;k--);}扩展阅读：单片机延时问题20 问。
