51单片机的几种精确延时
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51单片机C程序标准延时函数在此,我用的是12M晶振,一个时钟周期是1/12us,一个机器周期为12个时钟周期,则机器周期为1us,而51单片机执行一条语句,为1,2,4个机器周期不等,根据语句的长度来定,一般为1个机器周期。
而_nop_()为一条空语句,执行一次需要一个机器周期。
1us#include<intrins.h>_nop_();执行了一条_nop_();所以延时为1us;10usvoid delay10us(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}执行了6条_nop_(),延时6us,主函数调用delay10us 时,先执行了LCALL指令2us,然后执行6条_nop_()语句6us,最后执行一条RET指令2us,所以总共延时10us。
100usvoid delay100us(){delay10us();delay10us();delay10us();delay10us();delay10us();delay10us();delay10us();delay10us();delay10us();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}与上面的一样,主函数调用delay100us();先执行了LCALL语句2us,再调用9个delay10us()函数90us,然后执行了6条_nop_()语句6us,最后执行了一条RET语句2us,总共100us。
1msvoid delay1ms(){f=1;TH0=0xe1;TL0=0X13;TR0=1;while(f);}void T0_3() interrupt 1{TR0=0;f=0;}这里就直接用51单片机内部定时器延时了,如果用_nop_();如果要做到微妙不差,那程序就太长了。
这里我用的是定时器0的方式0,13位定时器,这里为了方便,我就没就EA=1;ET0=1;TM0D=0X00;写在延时函数里。
声明:*此文章是基于51单片机的微秒级延时函数,采用12MHz晶振。
*此文章共包含4个方面,分别是延时1us,5us,10us和任意微秒。
前三个方面是作者学习过程中从书本或网络上面总结的,并非本人所作。
但是延时任意微秒函数乃作者原创且亲测无误。
欢迎转载。
*此篇文章是作者为方便初学者使用而写的,水平有限,有误之处还望大家多多指正。
*作者:Qtel*2012.4.14*QQ:97642651----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------序:对于某些对时间精度要求较高的程序,用c写延时显得有些力不从心,故需用到汇编程序。
本人通过测试,总结了51的精确延时函数(在c语言中嵌入汇编)分享给大家。
至于如何在c 中嵌入汇编大家可以去网上查查,这方面的资料很多,且很简单。
以12MHz晶振为例,12MHz 晶振的机器周期为1us,所以,执行一条单周期指令所用时间就是1us,如NOP指令。
下面具体阐述一下。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.若要延时1us,则可以调用_nop_();函数,此函数是一个c函数,其相当于一个NOP指令,使用时必须包含头文件“intrins.h”。
例如:#include<intrins.h>#include<reg52.h>void main(void){P1=0x0;_nop_();//延时1usP1=0xff;}----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2.延时5us,则可以写一个delay_5us()函数:delay_5us(){#pragma asmnop#pragma endasm}这就是一个延时5us的函数,只需要在需要延时5us时调用此函数即可。
51单片机C语言延时程序几种方式对比51单片机C语言延时程序的简单研究应用单片机的时候,经常会遇到需要短时间延时的情况。
需要的延时时间很短,一般都是几十到几百微妙(us)。
有时候还需要很高的精度,比如用单片机驱动DS18B20(ds18b20型单线智能温度传感器又称数字温度传感器,属于新一代适配微处理器的智能温度传感器,可广泛用于工业、民用、军事等领域的温度测量及控制仪器、测控系统和大型设备中。
它具有体积小,接口方便,传输距离远等特点。
)的时候,误差容许的范围在十几us以内,不然很容易出错。
这种情况下,用计时器往往有点小题大做。
而在极端的情况下,计时器甚至已经全部派上了别的用途。
这时就需要我们另想别的办法了。
以前用汇编语言写单片机程序的时候,这个问题还是相对容易解决的。
比如用的是12MHz晶振的51,打算延时20us,只要用下面的代码,就可以满足一般的需要:mov r0, #09hloop:djnz r0, loop51单片机的指令周期是晶振频率的1/12,也就是1us一个周期。
mov r0, #09h需要2个极其周期,djnz也需要2个极其周期。
那么存在r0里的数就是(20-2)/2。
用这种方法,可以非常方便的实现256us以下时间的延时。
如果需要更长时间,可以使用两层嵌套。
而且精度可以达到2us,一般来说,这已经足够了。
现在,应用更广泛的毫无疑问是Keil的C编译器。
相对汇编来说,C固然有很多优点,比如程序易维护,便于理解,适合大的项目。
但缺点(我觉得这是C的唯一一个缺点了)就是实时性没有保证,无法预测代码执行的指令周期。
因而在实时性要求高的场合,还需要汇编和C的联合应用。
但是是不是这样一个延时程序,也需要用汇编来实现呢?为了找到这个答案,我做了一个实验。
用C语言实现延时程序,首先想到的就是C常用的循环语句。
下面这段代码是我经常在网上看到的:void delay2(unsigned char i){for(; i != 0; i--);}到底这段代码能达到多高的精度呢?为了直接衡量这段代码的效果,我把Keil C 根据这段代码产生的汇编代码找了出来:; FUNCTION _delay2 (BEGIN); SOURCE LINE # 18;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----; SOURCE LINE # 19; SOURCE LINE # 200000?C0007:0000 EF MOV A,R70001 6003JZ?C00100003 1F DEC R70004 80FA SJMP?C0007; SOURCE LINE # 210006?C0010:0006 22RET; FUNCTION _delay2 (END)真是不看不知道~~~一看才知道这个延时程序是多么的不准点~~~光看主要的那四条语句,就需要6个机器周期。
51 单片机定时器延时1s函数1.引言1.1 概述本文介绍了51单片机中的定时器功能以及如何通过定时器实现延时1秒的函数。
在单片机应用中,定时器是一种非常重要且常用的功能模块之一。
它能够精确计时,并可用于实现周期性的任务触发、计时、脉冲输出等功能。
本文首先将对51单片机进行简要介绍,包括其基本概念、结构和特点。
随后,重点讲解了定时器的基本原理和功能。
定时器通常由一个计数器和一组控制寄存器组成,通过预设计数器的初值和控制寄存器的配置来实现不同的计时功能。
接着,本文详细介绍了如何通过编程实现一个延时1秒的函数。
延时函数是单片机开发中常用的功能,通过定时器的计时功能可以实现精确的延时控制。
本文将以C语言为例,介绍延时函数的编写步骤和原理,并给出示例代码和详细的说明。
最后,本文对所述内容进行了总结,并展望了定时器在单片机应用中的广泛应用前景。
通过学习定时器的相关知识和掌握延时函数的编写方法,我们可以更好地应用定时器功能,提高单片机应用的效率和精确性。
综上所述,通过本文的学习,读者可全面了解51单片机中定时器的功能和应用,并能够掌握延时函数的编写方法,为单片机应用开发提供一定的参考和指导。
1.2 文章结构本文以51单片机定时器功能为主题,旨在介绍如何使用定时器进行延时操作。
文章分为引言、正文和结论三个主要部分。
在引言部分,首先会对文章的背景进行概述,介绍单片机的基本概念和应用领域。
然后,给出本文的整体结构,并阐述文章的目的和意义。
正文部分将分为两个小节。
在2.1节中,将对单片机进行详细介绍,包括其构造与工作原理。
这部分的内容将帮助读者全面了解单片机的基本知识,为后续的定时器功能介绍打下基础。
2.2节将重点介绍定时器的功能和特点。
这部分将涵盖定时器的基本原理、工作模式以及在实际应用中的使用方法。
同时,还将详细讲解如何使用定时器进行1秒钟的延时操作,包括具体的代码实现和注意事项。
结论部分将对全文进行总结,并强调定时器的重要性和应用前景。
引言概述:C51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统中的微控制器,它具有高度集成化、易于编程和灵活性强等特点。
在C51单片机的软件开发过程中,延时程序设计是非常重要的一部分。
本文将介绍C51单片机中几种常用的延时程序设计方法,包括循环延时、定时器延时、外部中断延时等。
这些方法不仅可以满足在实际应用中对延时的需求,而且可以提高程序的稳定性和可靠性。
正文内容:一、循环延时1. 使用循环控制语句实现延时功能,例如使用for循环、while循环等。
2. 根据需要设置延时的时间,通过循环次数来控制延时的时长。
3. 循环延时的精度受到指令执行时间的影响,可能存在一定的误差。
4. 循环延时的优点是简单易用,适用于较短的延时时间。
5. 注意在循环延时时要考虑其他任务的处理,避免长时间的等待造成程序卡死或响应延迟。
二、定时器延时1. 使用C51单片机内置的定时器模块来实现延时。
2. 配置定时器的工作模式,如工作方式、定时器精度等。
3. 设置定时器的初值和重装值,控制定时器中断的触发时间。
4. 在定时器中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。
5. 定时器延时的优点是精确可控,适用于需要较高精度的延时要求。
三、外部中断延时1. 在C51单片机上配置一个外部中断引脚。
2. 设置外部中断中断触发条件,如上升沿触发、下降沿触发等。
3. 在外部中断中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。
4. 外部中断延时的优点是能够快速响应外部信号,适用于实时性要求较高的场景。
5. 注意在外部中断延时时要处理好外部中断的抖动问题,确保延时的准确性。
四、内部计时器延时1. 使用C51单片机内部的计时器模块来实现延时。
2. 配置计时器的工作模式,如工作方式、计时器精度等。
3. 设置计时器的初值和重装值,使计时器按照一定的频率进行计数。
4. 根据计时器的计数值进行延时的判断和计数。
5. 内部计时器延时的优点是能够利用单片机内部的硬件资源,提高延时的准确性和稳定性。
51单片机延时函数在嵌入式系统开发中,51单片机因其易于学习和使用、成本低廉等优点被广泛使用。
在51单片机的程序设计中,延时函数是一个常见的需求。
通过延时函数,我们可以控制程序的执行速度,实现定时器功能,或者在需要的时候进行延时操作。
本文将介绍51单片机中常见的延时函数及其实现方法。
一、使用for循环延时这种方法不精确,但是对于要求不高的场合,可以用来估算延时。
cvoid delay(unsigned int time){unsigned int i,j;for(i=0;i<time;i++)for(j=0;j<1275;j++);}这个延时函数的原理是:在第一个for循环中,我们循环了指定的时间次数(time次),然后在每一次循环中,我们又循环了1275次。
这样,整个函数的执行时间就是time乘以1275,大致上形成了一个延时效果。
但是需要注意的是,这种方法因为硬件和编译器的不同,延时时间会有很大差异,所以只适用于对延时时间要求不精确的场合。
二、使用while循环延时这种方法比使用for循环延时更精确一些,但是同样因为硬件和编译器的不同,延时时间会有差异。
cvoid delay(unsigned int time){unsigned int i;while(time--)for(i=0;i<1275;i++);}这个延时函数的原理是:我们先进入一个while循环,在这个循环中,我们循环指定的时间次数(time次)。
然后在每一次循环中,我们又循环了1275次。
这样,整个函数的执行时间就是time乘以1275,大致上形成了一个延时效果。
但是需要注意的是,这种方法因为硬件和编译器的不同,延时时间会有差异,所以只适用于对延时时间要求不精确的场合。
三、使用定时器0实现精确延时这种方法需要在单片机中开启定时器0,并设置定时器中断。
在中断服务程序中,我们进行相应的操作来实现精确的延时。
这种方法需要使用到单片机的定时器中断功能,相对复杂一些,但是可以实现精确的延时。
51单片机延时函数
151单片机延时函数
51单片机是一种常用的微控制器,它可以实现一系列功能,如定时器,定时器中断等。
随着科技的发展,许多人需要使用单片机来实现特定功能,而51单片机是最受欢迎的也是最知名的。
本文旨在介绍51单片机延时函数的实现方法。
1.1时钟
任何有效的51单片机使用的延时函数都受时钟的控制。
由于50单片机本身的频率有限,为了让计算机更有效地运行,我们需要精确设置时钟频率。
由于时钟频率的不同,51单片机的延时函数也有所不同。
1.2延时函数的实现
51单片机的延时函数是用来延迟任务的一种方法。
延时函数可以延迟任务的执行,并且可以按照用户设定的起点和终点执行任务。
51单片机使用指令延时来实现延时函数。
指令延时就是指通过控制51单片机内部时钟,来让程序暂停一段指定时间。
这样,我们就可以实现受时钟控制的延时函数。
1.3延时函数的实际应用
51单片机的延时函数可以用来实现许多不同的功能,如断电保护,延时启动,定时控制等。
由于这些函数可以精确控制任务的执
行,可以适应复杂的工作环境。
同时,51单片机还可以实现节能,使系统能够更加稳定可靠。
2结论
51单片机延时函数是51单片机应用中最基础的功能之一。
该函数可以满足不同用户的需求,帮助产品在实际应用中更好地发挥作用,同时还可以实现节能。
C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。
经实验测试,使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码,在使用时应该使用unsigned char作为延时变量。
以某晶振为12MHz 的单片机为例,晶振为12MHz即一个机器周期为1us。
一. 500ms延时子程序程序:void delay500ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ2us + R5赋值 1us = 3us三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us循环外: 5us子程序调用2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms延时子程序程序:{unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=132;j>0;j --)for(k=150;k>0;k --);}三. 10ms延时子程序程序:{unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=4;j>0;j--)for(k=248;k>0;k --);}四. 1s延时子程序程序:void delay1s(void){unsigned char h,i,j,k;for(h=5;h>0;h--)for(i=4;i>0;i--)for(j=116;j>0;j --)for(k=214;k>0;k --);}关于单片机C语言的精确延时,网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求,而本函数克服了以上缺点,能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。
51单片机软件延时分析朱铮南一、单片机的时钟周期和机器周期时钟周期也叫做振荡周期,是指为单片机提供时钟信号的振荡源的频率的倒数。
CPU可以完成一个独立的操作的最短时段叫做机器周期。
89C51等老一代单片机将振荡频率12分频后作为机器频率,所以机器周期是12个时钟周期的长度。
一般振荡频率为11.0592MHz,机器周期是1.085μs。
现在的高速单片机如STC15系列,工作在1T模式,即振荡频率不再分频,机器周期等于时钟周期。
振荡频率在从11.0592MHz 到33.1776MHz的范围内可以选择,如果振荡频率为30MHz,它的机器周期即为0.03333μs。
二、指令占用的机器周期每条指令执行时所要占用的机器周期不同,下面列出的是软件延时代码中经常用到的指令及这些指令占用的机器周期:软件延时就是利用循环来占用机器周期,达到延时的目的。
三、几种循环结构的比较为了比较几种循环结构,特意用C语言编写了以下几段主函数和延时子函数,在uVisi on2里建造可执行文件以后,点击菜单“调试”里的“开始/停止调试”,再点击“反汇编窗口”工具,就可以看由C语言编译成的汇编语言代码。
1. 第一种的延时子函数用的是do循环和--i结构,最外层有一层x循环,以便调用时可以指定延时时间的整倍数。
左边是C语言代码,右边是反汇编窗口显示的汇编代码截图。
汇编代码里红色的是对应的C语言语句,黑色的才是汇编代码,只有8行。
底下的两行是主函数,一行是实参赋值,另一行是对子函数的调用。
上面的6行是延时子函数,分别是两行赋值,三行寄存器减1非0跳转,最后一行是返回。
void delay(unsigned char x){unsigned char i, j;do{i = 2;j = 240;do{while (--j);} while (--i);}while(--x);}void main(){delay(1);}2. 第二种和第一种循环结构相同,仅将“--j”、“--i”变成了“j--”、“i--”。
51单片机精确延时程序大集合51单片机精确延时程序大集合以下程序说是精确延时,实际上都不对。
调用一次差个几微秒、几百微秒,一天下来差好几分钟。
加我的QQ群有精确版本哦,不同频率的晶振都适用。
群:383977592008-04-24 12:10:26,在论坛上看到不少不错的延时程序,整理如下共同分享:精确延时计算公式:延时时间=[(2*第一层循环+3)*第二层循环+3]*第三层循环+5;延时5秒左右DELAY5S:PUSH 04H;2个机器周期PUSH 05H;2个机器周期PUSH 06H;2个机器周期MOV R4,#50;1个机器周期DELAY5S_0:MOV R5,#200;1个机器周期DELAY5S_1:MOV R6,#245;1个机器周期DJNZ R6,$;2×245=490个机器周期DJNZ R5,DELAY5S_1;这条2个机器周期,这层循环包含R5×(490+1)+2×R5=98600个机器周期DJNZ R4,DELAY5S_0;这条2个机器周期,这层循环包含R4×(98600+1)+2×R4=4930150个机器周期POP 06H;2个机器周期POP 05H;2个机器周期POP 04H;2个机器周期RET;2个机器周期;(共2+2+2+1+4930150+2+2+2+2=4930165个机器周期);513微秒延时程序DELAY: MOV R2,#0FEH;1个机器周期JUZINAIYOU: DJNZ R2,JUZINAIYOU;2×R21即2×245RET;2个机器周期;(实际上是493个机器周期);10毫秒延时程序DL10MS: MOV R3,#14HDL10MS1:LCALL DELAYDJNZ R3,DL10MS1RET;(缺DELAY);0.1s延时程序12MHzDELAY: MOV R6,#250DL1: MOV R7,#200DL2: DJNZ R6,DL2DJNZ R7,DL1RET;延时1046549微秒(12MHz);具体的计算公式是:;((((r7*2+1)+2)*r6+1)+2)*r5+1+4 = ((r7*2+3)*r6+3)*r5+5 DEL : MOV R5,#08HDEL1: MOV R6,#0FFHDEL2: MOV R7,#0FFHDJNZ R7,$DJNZ R6,DEL2DJNZ R5,DEL1RET;1秒延时子程序是以12MHz晶振DELAY:MOV R1,#50del0: mov r2,#91del1: mov r3,#100djnz r3,$djnz r2,del1djnz r1,del0Ret;1秒延时子程序是以12MHz晶振为例算指令周期耗时KK: MOV R5,#10 ;1指令周期×1K1: MOV R6,#0FFH ;1指令周期×10K2: MOV R7,#80H ;1指令周期256×10=2560K3: NOP ;1指令周期;128*256*10=327680DJNZ R7,K3 ;2指令周期2*128*256*10=655360DJNZ R6,K2 ;2指令周期2*256*10=5120DJNZ R5,K1 ;2指令周期2*10=20RET;2指令周期;21+10+2560+327680+655360+5120+20+2=990753 ;约等于1秒=1000000微秒;这个算下来也只有0.998抄T_0: MOV R7,#10;D1: MOV R6,#200;D2: MOV R5,#248;DJNZ R5,$DJNZ R6,D2;DJNZ R7,D1;RET;这样算下来应该是1.000011秒T_0: MOV R7,#10;D1: MOV R6,#200;D2: NOPMOV R5,#248;DJNZ R5,$DJNZ R6,D2;DJNZ R7,D1;RETDELAY_2S: ;10MS(11.0592mhz) MOV R3,#200JMP DELAY10MSDELAY_100MS: ;100MS(11.0592mhz) MOV R3,#10JMP DELAY10MSDELAY_10MS:MOV R3,#1DELAY10MS: ;去抖动10MS(11.0592mhz)MOV R4,#20DELAY10MSA:MOV R5,#247DJNZ R5,$DJNZ R4,DELAY10MSADJNZ R3,DELAY10MSRETDELAY_500MS: ;500MSMOV R2,#208JMP DELAY_MSDELAY_175MS: ;175MSMOV R2,#73JMP DELAY_MSdelaY_120MS: ;120MSMOV R2,#50JMP DELAY_MSdelay_60ms: ;60msMOV R2,#25JMP DELAY_MSdelay_30ms: ;30msMOV R2,#12JMP DELAY_MSDELAY_5MS: ;5MSMOV R2,#2;=================================== DELAY_MS:CALL DELAY2400DJNZ R2,DELAY_MSRET;=================================== DELAY2400: ;10x244+4=2447 /1.024=2390 MOV R0,#244 ;1 DELAY24001:MUL AB ;4MUL AB ;4DJNZ R0,DELAY24001 ;2RETDELAY: ;延时子程序(1秒)MOV R0,#0AHDELAY1: MOV R1,#00HJUZINAIYOU: MOV R2,#0B2HDJNZ R2,$DJNZ R1,JUZINAIYOUDJNZ R0,DELAY1RETMOV R2,#10 ;延时1秒LCALL DELAYMOV R2,#50 ;延时5秒LCALL DELAYDELAY: ;延时子程序PUSH R2PUSH R1PUSH R0DELAY1: MOV R1,#00HJUZINAIYOU: MOV R0,#0B2HDJNZ R0,$DJNZ R1,JUZINAIYOU ;延时 100 mSDJNZ R2,DELAY1POP R0POP R1POP R2RET1:DEL: MOV R7, #200DEL1: MOV R6, #123NOPDEL2: DJNZ R6, DEL2DJNZ R7, DEL1RET是50.001ms 算法是:0.001ms+200*0.001ms+200*0.001ms+200*123*0.002ms+2 00*0.002ms ;(123*2+4)*200+12: DEL: MOV R7, #200 DEL1: MOV R6, #123 DEL2:NOPDJNZ R6,DEL2DJNZ R7,DEL1RETD500MS:PUSH PSWSETB RS0MOV R7,#200D51: MOV R6,#250D52: NOPNOPNOPNOPDJNZ R6,D52DJNZ R7,D51POP PSWRETDELAY: ;延时1毫秒PUSH PSW SETB RS0MOV R7,#50D1: MOV R6,#10D2: DJNZ R6,$DJNZ R7,D1POP PSWRETORG 0LJMP MAINORG 000BHLJMP CTC0MAIN: MOV SP, #50HCLR EAMOV TMOD, #01HMOV TH0,#3CHMOV TL0,#0B0HMOV R4, #10SETB ET0SETB EASETB TR0SJMP $ ;CTC0: MOV TH0, #3CHMOV TL0, #0B0HDJNZ R4, LPCPL P1.0MOV R4, #10LP: RETIEND; 定时器中断延时TMOD=0x01; /*定时器0工作在模式1下(16位计数器)*/TH0=0xfd;TL0=0x83;TR0=1; /*启动定时器*/TF0==0;TR0=0;等待中断;100ms定时,11.0592晶振他定时准确啊又不影响程序运行2008-06-10 13:50:46 来源:来于网络,服务大家作者:未知【大中小】点击:9 次下面几个是单片机的延时程序(包括asm和C程序,都是我在学单片机的过程中用到的),在单片机延时程序中应考虑所使用的晶振的频率,在51系列的单片机中我们常用的是11.0592MHz和12.0000MHz的晶振,而在AVR单片机上常用的有8.000MHz和4.000MH的晶振所以在网上查找程序时如果涉及到精确延时则应该注意晶振的频率是多大。
TMOD定时器工作模式。
0 0 方式0 13位计数器 TMOD=0x000 1 方式1 16位计数器 TMOD=0x011 0 方式2 自动重装8位计数器 TMOD=0x021 1 方式3 T0分为2个8位独立计数器,T1为无中断重装8位计数器 TMOD=0x03EA是总中断允许位EX是外部中断允许位(EX0,EX1分别指外部中断INT0,INT1)ET是内部定时器/计数器中断允许位TR定时器/计数器启动位,它们都是高电平1有效TH、TL分别指定时器/计数器的高8位和低8位(后面加0/1表示定时器/计数器0/1,如TH0=255表示给定时器0的高八位赋初值255)。
这是为T0 计数器赋初值,(高位)TH0=0xd8,(低位)TL0=0xf0换成10 进制是:55536那么65536-55536=10000表明T0 计数器计数10000 个机器周期后溢出。
如果使用12M 晶振,那么计数10000 个机器周期使用10ms,可以作为定时用。
反过来是:如果定时喂10ms,赋初值为:单片机对TH0,TL0赋值时钟频率12MHz,定时时间T=10ms,初值N=2^16-T=55536,转为16进制为D8F0,赋值:TH0=0xD8;TL0=0xF0;在初始化定时器0后(调用InitTimer0()),可以调用DelayNms(unsigned int t)这个函数来达到你想要的要的延时效果。
unsigned int count;定义全局变量用于计时----------------------------------------函数名:DelayNms(unsigned char t)功能:延时n毫秒输入参数:t,延时长度输出参数:无-------------------------------------------void DelayNms(unsigned int t){count=t;while(count);}----------------------------------------函数名:InitTimer0功能:定时器0初始化输入参数:无输出参数:无-------------------------------------------void InitTimer0(){TMOD = 0x01;定时器0,工作方式1TH0=(65536-1000)256;定时1msTL0=(65536-1000)%256;ET0 = 1;打开定时器0中断EA = 1;打开总中断TR0 = 1;打开定时器0}----------------------------------------函数名:IsrTimer0功能:定时器0终端服务,间隔1ms将计数变量减一。
51单片机几个延时程序简介:51单片机几个精确延时程序:在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响.一. 500ms延时子程序(晶振12MHz,一个机器周期1us.)程序:void delay500ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=15;i0;i)for(j=202;j0;j)for(k=81;k0;k);}计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值1us = 5us延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms延时子程序程序:void delay200ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i0;i)for(j=132;j0;j)for(k=150;k0;k);}三. 10ms延时子程序程序:void delay10ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i0;i)for(j=4;j0;j)for(k=248;k0;k);}四. 1s延时子程序程序:void delay1s(void){unsigned char h,i,j,k;for(h=5;h0;h)for(i=4;i0;i)for(j=116;j0;j)for(k=214;k0;k);}void delay1s(void)//12M晶振,延时999999.00us {unsigned char i,j,k;for(i=46;i0;i)for(j=152;j0;j)for(k=70;k0;k);}。
51单片机延时函数
51单片机延时函数是51单片机在实际应用中必不可少的一种函数,它的作用是延迟指令的执行,可以让程序运行的更加精确,因此十分重要。
51单片机延时函数可以用来控制时间、分析数据、检测信号、按指定时间触发特定事件等等。
以实际应用为例,如果使用51单片机实现一个报警装置,延时函数可以用来实现报警时间的控制,以及报警过程间隔时间的控制,从而控制不同报警信号的发出。
51单片机延时函数的实现有很多种,比如空循环实现、定时器实现等。
空循环实现的51单片机延时函数,是通过一个无限循环来实现的,这样就可以让程序在循环中计算循环次数,从而实现对时间的控制。
但是,空循环有其局限性,在51单片机运行的环境越来越复杂的今天,空循环实现的51单片机延时函数的灵敏度越来越低,达不到精确控制时间的需要。
另外,定时器实现的51单片机延时函数,是通过51单片机自带的定时器来实现的,定时器实现的51单片机延时函数能够精确控制时间,而且还可以实现多种复杂的功能,比如定时检测信号、定时触发特定事件等。
51单片机延时函数在实际应用中十分重要,有空循环实现和定时器实现两种实现方法,空循环实现的51单片机延时函数简单易实现,但在复杂环境下灵敏度较低;而定时器实现的51单片机延时函数能够精确控制时间,实现复杂功能,但程序复杂度较高。
所以,在51单片机实际应用中,应根据实际情况选择最佳的实现方法。
51单片机汇编延时程序算法详解将以12MHZ晶振为例,详细讲解MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法。
指令周期、机器周期与时钟周期指令周期:CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期,它是以机器周期为单位的,指令不同,所需的机器周期也不同。
时钟周期:也称为振荡周期,一个时钟周期=晶振的倒数。
MCS-51单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。
MCS-51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的,它们的指令周期不尽相同,一个单周期指令包含一个机器周期,即12个时钟周期,所以一条单周期指令被执行所占时间为12*(1/12000000)=1μs。
程序分析例1 50ms 延时子程序:DEL:MOV R7,#200 ①DEL1:MOV R6,#125 ②DEL2:DJNZ R6,DEL2 ③DJNZ R7,DEL1 ④RET ⑤精确延时时间为:1+(1*200)+(2*125*200)+(2*200)+2=(2*125+3)*200+3 ⑥=50603μs≈50ms由⑥整理出公式(只限上述写法)延时时间=(2*内循环+3)*外循环+3 ⑦详解:DEL这个子程序共有五条指令,现在分别就每一条指令被执行的次数和所耗时间进行分析。
第一句:MOV R7,#200 在整个子程序中只被执行一次,且为单周期指令,所以耗时1μs 第二句:MOV R6,#125 从②看到④只要R7-1不为0,就会返回到这句,共执行了R7次,共耗时200μs第三句:DJNZ R6,DEL2 只要R6-1不为0,就反复执行此句(内循环R6次),又受外循环R7控制,所以共执行R6*R7次,因是双周期指令,所以耗时2*R6*R7μs。
例2 1秒延时子程序:DEL:MOV R7,#10 ①DEL1:MOV R6,#200 ②DEL2:MOV R5,#248 ③DJNZ R5,$ ④DJNZ R6,DEL2 ⑤DJNZ R7,DEL1 ⑥RET ⑦对每条指令进行计算得出精确延时时间为:1+(1*10)+(1*200*10)+(2*248*200*10)+(2*200*10)+(2*10)+2 =[(2*248+3)*200+3]*10+3 ⑧=998033μs≈1s由⑧整理得:延时时间=[(2*第一层循环+3)*第二层循环+3]*第三层循环+3 ⑨此式适用三层循环以内的程序,也验证了例1中式⑦(第三层循环相当于1)的成立。
Keil C51程序设计中几种精确延时方法2008-04-03 08:48实现延时通常有两种方法:一种是硬件延时,要用到定时器/计数器,这种方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精确延时;另一种是软件延时,这种方法主要采用循环体进行。
1 使用定时器/计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。
第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时。
本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。
最长的延时时间可达216=65 536 μs。
若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。
在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。
使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。
但应该注意,C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句,执行时占用了4个机器周期;如程序中还有计数值加1语句,则又会占用1个机器周期。
这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去,从初值中减去以达到最小误差的目的。
2 软件延时与时间计算在很多情况下,定时器/计数器经常被用作其他用途,这时候就只能用软件方法延时。
下面介绍几种软件延时的方法。
2.1 短暂延时可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现,定义一系列不同的延时函数,如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中,需要时在主程序中直接调用。
如延时10 μs 的延时函数可编写如下:void Delay10us( ) {_NOP_( );_NOP_( );_NOP_( )_NOP_( );_NOP_( );_NOP_( );}Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句,每个语句执行时间为1 μs。