电机与电气控制技术项目五xt北邮电机与电气控制课后答案
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填空常用的低压电器是指工作电压在交流(1200)V以下、直流(1500)V以下的电器。
选择低压断路器时,额定电压或额定电流应(不小于)电路正常工作时的电压和电流。
行程开关也称(限位)开关,可将(机械位移)信号转化为电信号,通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。
按钮常用于控制电路,(绿)色表示起动,(红)色表示停止。
熔断器是由(熔体和熔管)两部分组成的。
多台电动机由一个熔断器保护时,熔体额定电流的计算公式为(I≥(1.5~2.5)INmax+∑IN)交流接触器是一种用来(频繁)接通或分断(主)电路的自动控制电器。
交流接触器共有(14)个触头,其中主触头为(6)个,辅助触头为(7)个。
时间继电器是一种触头(延时接通或断开)的控制电器。
一般速度继电器的动作转速为(120)r/min,复位转速为(100)r/min。
三相异步电动机的能耗制动可以按(时间)原则和(速度)原则来控制。
反接制动时,当电机接近于(零)时,应及时(断开电源防止反转)。
双速电动机的定子绕组在低速时是(三角形)联结,高速时是(双星形)联结。
通常电压继电器(并)联在电路中,电流继电器(串)联在电路中。
自锁电路是利用(输出信号本身联锁)来保持输出动作,又称“自保持环节”。
在机床电气线路中异步电机常用的保护环节有(短路)、(过载)和(零压和欠压)。
在电气原理图中基本的逻辑电路有:(与)逻辑电路、(或)逻辑电路和(非)逻辑电路电气原理图一般分为(主电路)和(辅助电路)两部分画出电气原理图设计的基本方法有(经验设计)、(逻辑设计)两种。
异步电动机的转速公式n=(60f1(1-s)/p)交流接触器的结构由(电磁机构)(触头系统)(灭弧装臵)和其他部件组成熔断器的类型有瓷插式、(螺旋式)和(密封管式)三种电气控制系统图分为(电气原理图)(电器元件布臵图)和(电气安装接线图)三类。
三相异步电动机常用的电气制动方法有(能耗制动)和(反接制动)接触器的额定电压是指(主触头)上的额定电压C650卧式车床的三台电机为(主轴)电机、冷却泵电机和(快速移动)电机。
《电机与电气控制技术》一、填空题(本题30分, 每空1分)Array1.时间继电器按延时方式可分为型和型。
2.变压器的三大作用是、和。
3.异步电动机的转子可分为和两种。
4.热继电器在电路中作为保护,熔断器在电路中作为保护。
5.电磁机构一般由、、等构成6.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线,则电机转速。
7.仪表用电压互感器二次侧额定电压为______V,电流互感器二次侧额定电流为_______A。
8.某4极50HZ的电动机,其三相定子磁场的速度为_____,若额定转差率为0.04,则额定速度为_____。
9.在多点操作的控制电路中,通常几个按钮触点应该是常开、常闭。
10.三相异步电动机的调速方法有调速、调速和调速等三种。
11.笼型异步电机的降压起动方法有:、、。
12.按钮用来短时间接通或断开小电流,色表示起动,色表示停止。
13.自动空气开关它是既能通断电路,又具备、、等三大保护。
二、单项选择题(共20分,每题2分)1.交流接触器的发热是主要的。
A、线圈B、铁心C、触头2.某交流接触器在额定电压380V时的额定工作电流为100A,故它能控制的电机功率约为。
A、50KWB、20KWC、100KW3.下列电器中不能实现短路保护的是。
A、熔断器B、热继电器C、空气开关D、过电流继电器4.热继电器过载时双金属片弯曲是由于双金属片的。
A、机械强度不同B、热膨胀系数不同C、温差效应5. 当必须从使用着的电流互感器上拆除电流表时,应首先将互感器的二次侧可靠,然后才能把仪表联接线拆开。
A、断开; B、短路; C、接地; D、接零6.保护晶闸管,可选用型熔断器?A、RLS1B、RC1AC、RT0D、RL17.变压器的铁心采用0.35—0.5mm厚的硅钢片叠压制造,其主要的目的是为了降低。
A、铜耗;B、磁滞损耗;C、涡流损耗;D、磁滞和涡流损耗8.U N、I N、ηN、cosϕN分别是三相异步电动机额定线电压,线电流、效率和功率因数,则三相异步电动机额定功率P N为。
第1章直流电机及电力拖动习题答案1.简述直流电动机的工作原理、主要结构及各部分的作用。
答:1)直流电动机的工作原理:直流电动机的工作原理是基于电磁力定律的。
若磁场B x与导体互相垂直,且导体中通以电流i,则作用于载流导体上电磁力f。
此电磁力与转子半径之积即为电磁转矩。
该电磁转矩使电动机旋转。
通过换向器和电刷的作用,流经线圈的电流方向改变,这样导体所受的电磁力方向不变,从而保持电动机沿着一个固定的方向旋转。
2)直流电机主要由定子和转子部分组成。
定子主要由主磁极、机座、换向磁极、电刷装置和端盖组成。
主磁极的作用是产生恒定、有一定空间分布形状的气隙磁通密度。
整体机座是用导磁效果较好的铸钢材料制成,该种机座能同时起到导磁和机械支撑作用。
换向极用来改善直流电机的换向。
电刷装置把电机电枢中的电流与外部静止电路相连或把外部电源与电机电枢相连。
电刷装置与换向片一起完成机械整流,把电枢中的交变电流变成电刷上的直流或把外部电路中的直流变换为电枢中的交流。
2.直流电机的电枢绕组的连接方式中单叠绕组和单波绕组各有何特点?答:单叠绕组的特点是相邻元件相互叠压,合成节距与换向节距均为1,即y=y k=1。
单叠绕组有以下特点:1)同一主磁极下的元件串联在一起组成一个支路,这样有几个主磁极就有几条支路,主磁极对数等于之路对数,p =a。
2)电刷数等于主磁极数,电刷位置应使支路感应电动势最大。
3)电刷间电动势等于并联支路电动势,即等于每条并联支路中每根导体电动势之和。
4)电枢电流等于各并联支路电流之和。
单波绕组:线圈连接呈波浪形,所以称作波绕组。
单波绕组直接相连的两个线圈的对应边不是在同一个主磁极下面,而是分别处于相邻两对主磁极中的同极性的磁极下面,合成节距约等于两个极距。
单波绕组只有一对并联支路,支路对数与磁极对数p无关,即a=1。
3.直流电机的励磁方式有几种?画图说明。
答:励磁方式分为他励、并励、串励和复励。
a)b)c)d)a)他励b)并励c)串励d)复励4.什么是电枢反应,对电机有何影响?答:电枢磁场对主磁场的影响称为电枢反应。
边学边做部分答案项目1 变压器认知与分析1.填空题(1) 绝缘、冷却 (2)12 (3) 磁滞损耗涡流损耗外加电压(4) 变电压变电流变阻抗(5) 并串(6) 不变增大(7) 绝对不允许2.判断题(1)×(2) ×(3)×项目2 三相异步电动机分析与控制1.填空题(1) 旋转磁场(2) 丫(3) 1/3 (4) 铁耗铜耗机械损耗(5) 增大不变增大(6) 减小减小不变(7) 鼠笼型绕线型(8) 能耗制动反接制动回馈制动(9) 改变绕组的相序(10) 同步转速(11) 0<s<1 驱动s<0 制动(12 ) n=60f(1−s)变极变频变转差率p(13) 降低(14) 常开触点常闭触点(15) 短路保护过载保护(16) 通电延时型断电延时型(17) 硅钢片磁滞损耗涡流2.判断题(1) ×(2) ×(3) ×(4) √(5) √(6) ×(7) ×(8) ×(9) ×(10) ×(11) √项目3 直流电机分析与控制1.填空题(1) 交变直流(2) 一致(3)他励并励串励复励(4) 可逆电能机械能机械能电能(5) 电磁转矩转速(6) 降压电枢回路串电阻(7) 定子转子主磁极(8) E a=C eΦn T em=C TΦI a(9) 将励磁绕组反接电枢绕组反接(10) 不一定(11) 理想空载转速2.判断题(1) √(2) √(3) ×3.选择题(1) A (2) D (3) C (4) B (5) C项目5 典型机床电气控制系统分析1.选择题(1)D (2)A (3) D (4) D (5)B (6)A (7)D (8)B (9)A (10)B (11)A2.分析题(1) 略(2)①起动:定子饶组串电阻,正反转:按纽—接触器双重互锁,制动:反接制动。
②电阻R在制动过程中的作用限制制动电流。
第一章 变压器1-1在分析变压器时,对于变压器的正弦量电压、电流、磁通、感应电动势的正方向是如何规定的?答:1)电源电压。
U 正方向与其电流。
I 正方向采用关联方向,即两者正方向一致。
2)绕组电流。
I 产生的磁通势所建立的磁通。
φ,这二者的正方向符合右手螺旋定则。
3)由交变磁通φ产生的感应电动势产,二者的正方向符合右手螺旋定则,即它的正方向与产生该磁通的电流正方向一致。
1-2 变压器中的主磁通和漏磁通的性质和作用是什么?答:交变磁通绝大部分沿铁心闭合且与一、二次绕组同时交链,这部分磁通称为主磁通。
φ;另有很少的一部分磁通只与一次绕组交链,且主要经非磁性材料而闭合,称为一次绕组的漏磁通。
σφ1。
根据电磁感应定律,主磁通中在一、二次绕组中分别产生感应电动势•1E 和2•E ;漏磁通。
σφ1;只在一次绕组中产生感应电动势1σ•E ,称为漏磁感应电动势。
二次绕组电动势2•E 对负载而言即为电源电动势,其空载电压为20•U 。
1-3 变压器空载运行时,空载电流为何很小?答:变压器空载运行时,原边额定电压不仅降落在原边电阻r1上,而且还有漏磁压降,还有主磁通产生的压降,由于-•1E 很大,或者说Z m=rm +jx m 很大,致使励磁电流很小。
1-4 一台单相变压器,额定电压为220V/110V ,如果将二次侧误接在220V 电源上,对变压器有何影响?答 副边励磁电流将非常非常大。
因为原边接额定电压时主磁通φm为设计值,铁心磁路接近饱和,最大磁密B m 接近饱和值;这时副边电压为U 2≈E2,即E2=110V 。
不慎把到边接到220V 时,副边漏阻抗也很小,电压与电势近似相等,因此有E 2≈U2=220V,与原边接220V 时相比,副边电势大小增大到原来的二倍。
我们知道,E 2=4.44fw 2φm 因此φm也增大到原来的二倍,磁密Bm 也增大到原来的二倍。
正常运行时B m 已到了磁化曲线的拐弯点,B m 增加一倍,励磁磁动势将急剧增加,励磁电流由副边提供,励磁电流非常大,会数倍于额定电流。
项目一常用低压电器的认识与拆装一、填空题1.常用的低压电器是指工作电压在交流 1200 V以下、直流1500 V以下的电器。
2.行程开关也称限位开关,可将机械位移信号转化为电信号,通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。
3.按钮常用于控制电路,绿色表示起动,红色表示停止。
4.熔断器是由熔体和熔管两部分组成的。
5.交流接触器共有14个触头,其中主触头为 6 个,辅助触头为8 个。
6.一般速度继电器的动作转速为120 r/min,复位转速为100r/min。
7.通常电压继电器并联在电路中,电流继电器串联在电路中。
8.熔断器的类型有瓷插式、螺旋式和密封管式三种。
9.接触器的额定电压是指主触头上的额定电压。
10.机械式行程开关常见的有按钮式和滑轮式两种。
11.万能转换开关是多挡式控制多回路的主令电器。
12.熔体为一次性使用元件,再次工作必须更换新的熔体。
13.热继电器是利用电流的热效应来工作的电器。
14.低压电器按操作方式分为手动和自动。
15.触头的形式有点接触、线接触、面接触三种。
16.电磁式中间继电器实质上是一种电磁式电压继电器。
17.热继电器主要保护作用是电机过载保护;熔断器主要作短路保护。
18.通常漏电保护器与低压断路器组合构成漏电断路器。
19.封闭式负荷开关,俗称铁壳开关;开启式负荷开关俗称胶盖瓷底刀开关。
20.接触器的电磁机构由线圈、衔铁和静铁心3部分组成。
二、选择题1.低压断路器的型号为DZ10-100,其额定电流是(B)。
A.10A B.100A C.10~100A D.大于100A2.交流接触器的作用是( A )。
A.频繁通断主回路B.频繁通断控制回路C.保护主回路D.保护控制回路3.时间继电器的作用是(D)。
A.短路保护B.过电流保护C.延时通断主回路D.延时通断控制回路4.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将(B)。
A.延时触头反转180°B.电磁系统反转180°C.电磁线圈两端反接D.活塞反转180°5.通电延时时间继电器,它的延时触点动作情况是(A)。
第三章直流电机3-l.直流电机中为何要用电刷和换向器,它们有何作用?答:在换向器的表面压着电刷,使旋转的电枢绕组与静止的外电路相通,其作用是将直流电动机输人的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流,进而产生恒定方向的电磁转矩,或是将直流发电机电枢绕组中的交变电动势转换成输出的直流电压。
3-2.简述直流电动机的工作原理。
答:工作原理:当直流电动机电枢绕组接至电源上时,根据电磁力定律,载流导体在磁场中受电磁力的作用,产生了一个转矩,在转矩的作用下,电枢便按逆时针方向旋转起来。
3-3.直流电动机的励磁方式有哪几种?画出其电路。
按励磁方式分为有(1)他励;(2)并励;(3)串励;(4)复励等四种,如图3-7所示。
3-4.阐明直流电动机电磁转矩和电枢电动势公式T=Ct φIa、Ea=Ceφn中各物理量的函义。
答:T=Ct φIa式中 CT—与电动机结构有关的常数;φ一每极磁通(Wb)Ia一电枢电流(A);T一电磁转矩(N·m)。
E a =Ceφn式中 P一电动机轴上输出功率(kw);n一电动机转速(r/min);T—电动机电磁转矩(N·m)。
3-5.直流电动机电枢电动势为何称为反电动势?答:直流电动机电枢电动势的方向与电枢电流的方向相反,因而称为反电动势。
3-6.试写出直流电动机的基本方程式,它们的物理意义各是什么?答:U=Ea +IaRa(3-4)式中 U—电枢电压(V)Ia—电枢电流(A)Ra—电枢电阻(Ω)3-7.何为直流电动机的机械特性,写出他励直流电动机的机械特性方程式。
答:直流电动机的机械特性:是在稳定运行情况下,电动机的转速与电磁转矩之间的关系,即n=f(T)。
机械特性方程式3-8.何为直流电动机的固有机械特性与人为机械特性?答:当他励直流电动机的电源电压、磁通为额定值,电枢回路未接附加电阻Rpa 时的机械特性称为固有机械特性。
人为机械特性:人为地改变电动机气隙磁通φ、电源电压U和电枢回路串联电阻Rpa等参数,获得的机械特性。
项目五特种电机的应用
一、选择题
1.测速发电机在自动控制系统中常作为( C )元件。
A.电源 B.负载 C.测速 D.放大
2.若按定子磁极的励磁方式来分,直流测速发电机可分为( C )两大类。
A.有槽电枢和无槽电枢 B.同步和异步 C.永磁式和电磁式 D.空心型形转子和同步3.交流测速发电机的定子上装有( D)。
A.两个并联的绕组 B.两个串联的绕组 C.一个绕组 D.两个在空间相差90o电角度的绕组
4.交流测速发电机的杯型转子是用( A )材料做成的。
A.高电阻 B.低电阻 C.高导磁 D.低导磁
5.交流测速发电机的输出电压与( D )成正比。
A. 励磁电压频率
B. 励磁电压幅值
C. 输出绕组负载
D. 转速
6.若被测机械的转向改变,则交流测速发电机的输出电压( D)。
A.频率改变 B.大小改变 C.相位改变90o D.相位改变180o
二、判断题
1.交流测速发电机的主要特点是其输出电压和转速成正比。
(√)
2.测速发电机分为交流和直流两大类。
(√)
3.直流测速发电机的结构和直流伺服电动机基本相同,原理与直流发电机相同。
(×)
4.直流伺服电动机不论是他励式还是永磁式,其转速都是由信号电压控制的。
(√)
三、简答题
1.为什么说交流异步测速发电机是交流伺服电动机的一种逆运行?
答:“伺服”是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
伺服电动机是是被控制对象。
而交流异步测速发电机是检测速度信号并间接控制驱动机构的。
所以才这么说的吧。
2.直流测速发电机的转速为什么少量超过规定的最高值?所接负载电阻为什么不得低于规定值?
答:因为电枢反应和延迟换向的去磁效应使线性误差随着转速的增高或负载电阻的减少而增大。
因此,在使用时必须注意发电机的转速不能超过规定的最高转速,负载电阻不能小于规定的最小电阻值。
3.什么是自转现象?如何消除?
答:
4.如何改变两相交流伺服电动机的转向?为什么能改变其转向?答:
5.简述步进电动机的单三拍、六拍和双三拍工作方式。
答:步进电动机的单三拍通电方式是步进电机工作时,定子绕组按
6.怎样改变步进电动机的转向?
答:改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。