吉林大学汽车理论第一次作业
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吉大秋学期《汽车理论》在线作业一满分答案一、单选题(共 20 道试题,共 80 分。
)1. 在评价汽车平顺性旳“路面-汽车-人”系统中,属于输入旳是( )A. 路面不平度B. 车轮与路面之间旳动载C. 弹性元件D. 行驶安全性满分:4 分2. 汽车旳空气阻力中哪种阻力所占比例最大?A. 干扰阻力B. 诱导阻力C. 摩擦阻力D. 形状阻力满分:4 分3. 转向半径R随着车速旳增长而增长旳汽车稳态响应是A. 过多转向B. 局限性转向C. 中性转向D. 临界转向满分:4 分4. ECE规定,要测量车速为___________和120km/h旳等速百公里燃油消耗量和按ECE-R.15循环工况旳百公里燃油消耗量,并各取1/3相加作为混合百公里燃油消耗量来评估汽车燃油经济性。
( )A. 70km/hB. 80km/hC. 90km/hD. 100km/h满分:4 分5. 变速器档位数增多,则( )A. 动力性提高,经济性提高B. 动力性提高,经济性下降C. 动力性下降,经济性提高D. 动力性下降,经济性下降满分:4 分6. 一辆一般旳汽车,最高挡为直接挡,该车传动系旳最小传动比为( )A. 1B. 变速器最大传动比C. 主减速器传动比D. 变速器最小传动比满分:4 分7. 现代轻型货车旳比功率一般为A. 不不小于7.35kW/tB. 10kW/t左右C. 14.7~20.6kW/tD. 不小于90kW/t满分:4 分8. 一般汽油发动机使用外特性旳最大功率比外特性旳最大功率约小( )A. 5%B. 15%C. 25%D. 35%满分:4 分9. 汽车动力性评价旳常用指标是加速时间、最高车速和( )A. 最大牵引力B. 最小附着力C. 最大爬坡度D. 最小爬坡度满分:4 分10. 在制动过程中,车轮纯滚动时,其滑动率为( )A. 0B. 15%~20%C. 50%D. 100%满分:4 分11. 发动机旳热损失与机械损耗占燃油化学能中旳_________左右。
一、单选题(共 20 道试题,共 40 分。
)1. 桥壳的危险断面通常在()。
. 钢板弹簧座外侧附近. 钢板弹簧座内侧附近. 桥壳端部. 桥壳中部标准答案:2. 随着螺旋角的增大,齿轮轮齿的抗弯强度()。
. 逐渐增大. 逐渐减小. 先增大,再减小. 先减小,再增大标准答案:3. 万向节单向传动时,下列说法正确的是()。
. 球叉式和球笼式的钢球全部传力. 球叉式和球笼式都是半数钢球传力. 球叉式全部钢球传力,球笼式的半数钢球传力. 球叉式半数钢球传力,球笼式的全部钢球传力标准答案:4. 麦弗逊式前悬架的主销轴线是()。
. 上下球头销中心连线. 螺旋弹簧中心线. 减振器中心线. 滑柱总成中心线标准答案:5. 锥齿轮齿面过窄将()。
. 降低刀具的使用寿命. 使轮齿小端过早损坏和疲劳损伤. 使装配空间减小. 使轮齿表面的耐磨性会降低标准答案:6. 齿轮轮齿受到足够大的冲击载荷作用,容易造成(). 轮齿折断. 齿面疲劳剥落(点蚀). 移动换挡齿轮端部破坏. 齿面胶合标准答案:7. 增加驱动轮数能够提高汽车的()。
. 通过性. 平顺性. 经济性. 制动性标准答案:8. 要使通过性降低,可以增加汽车后悬使()。
. 接近角增大. 接近角减小. 离去角增大. 离去角减小标准答案:9. 当差速器壳体不转时,左右半轴将()。
. 等速同向旋转. 等速反向旋转. 不等速同向旋转. 不等速反向旋转标准答案:10. 求中间轴式变速器轴的支反力时,应该()。
. 先求第一轴的支点反作用力,再求第二轴的支点反力. 先求第二轴的支点反作用力,再求第一轴的支点反力. 第一轴、第二轴的支点反力同时求出. 第一轴、第二轴的支点反力独立求出标准答案:11. 摩擦锥面半锥角α越小,(). 摩擦力矩越大,但可能产生自锁现象. 摩擦力矩越大,不可能产生自锁现象. 摩擦力矩越小,但可能产生自锁现象. 摩擦力矩越小,不可能产生自锁现象标准答案:12. 变传动比的齿轮齿条式转向器从中部向两端传动比逐渐变大,则(). 齿条模数减小,压力角增大. 齿条模数增大,压力角减小. 齿条模数、压力角都增大. 齿条模数、压力角都减小标准答案:13. 一些乘用车变速器齿轮采用两种压力角,即()。
汽车理论吉大复习题答案一、单项选择题1. 汽车的转向特性包括哪几种类型?A. 转向不足B. 转向过度C. 直线稳定性D. 所有以上答案:D2. 汽车的驱动力和制动力是如何产生的?A. 通过发动机和制动器B. 通过车轮与地面的摩擦C. 通过车辆的重量D. 通过车辆的惯性答案:B3. 汽车的制动距离由哪几部分组成?A. 反应距离和制动距离B. 反应距离和滑行距离C. 制动距离和滑行距离D. 反应距离、制动距离和滑行距离答案:A4. 汽车的燃油经济性通常用哪种单位表示?A. 升/百公里B. 公里/升C. 马力/升D. 升/公里答案:A5. 汽车的悬挂系统的主要作用是什么?A. 提供舒适的乘坐体验B. 保持车辆的稳定性C. 减少车辆的重量D. 增加车辆的载重量答案:B二、多项选择题1. 汽车的驱动方式有哪几种?A. 前驱B. 后驱C. 四驱D. 混合驱动答案:A、B、C2. 影响汽车制动性能的因素包括哪些?A. 制动器的类型B. 制动盘的材质C. 制动液的质量D. 轮胎与地面的摩擦系数答案:A、B、C、D3. 汽车的操控稳定性包括哪些方面?A. 直线稳定性B. 横向稳定性C. 纵向稳定性D. 垂直稳定性答案:A、B、C三、判断题1. 汽车的发动机功率越大,其加速性能越好。
(对)2. 汽车的重量越轻,其燃油经济性越好。
(对)3. 汽车的轮胎气压过高或过低都会影响其行驶稳定性。
(对)4. 汽车的悬挂系统越硬,其操控性越好。
(错)5. 汽车的制动距离与车速无关。
(错)四、简答题1. 简述汽车的四轮定位对车辆行驶性能的影响。
答:汽车的四轮定位包括前轮的前束角、主销后倾角、主销内倾角和后轮的前束角。
这些参数的准确调整可以确保车辆在直线行驶时的稳定性,减少轮胎的磨损,提高操控性和安全性。
2. 描述汽车的ABS系统是如何工作的。
答:ABS系统(防抱死制动系统)在紧急制动时防止车轮锁死,允许驾驶员在制动过程中保持对车辆的控制。
吉林大学汽车设计作业及答案第一章汽车的总体设计1、按发动机的相对位置分,汽车有哪几种布置型式,各自特点如何?1.发动机前置后轮驱动(FR)·传统布置形式,大多数货车、部分轿车和客车采用。
2.发动机前置前轮驱动(FF)·大多数轿车盛行。
3.发动机后置后轮驱动(RR)·大、中型客车盛行,少数轿车也采用。
4.发动机中置后轮驱动(MR)·方程式赛车和大多数跑车采用,少数大、中型客车也采用。
5.全轮驱动(nWD)·越野汽车特有的布置形式,通常发动机前置,在变速器之后的分动器将动力分别输送给全部驱动轮。
2、简要回答汽车轴距的长短、轮距的大小、前后悬的长短会对汽车的性能产生哪些影响?(1)轴距对整备质量、汽车总长、汽车最小转弯直径、传动轴长度、纵向通过半径等有影响。
当轴距短时,上述各指标减小。
此外,轴距还对轴荷分配、传动轴夹角有影响。
(2)轴距过短会使车厢(箱)长度不足或后悬过长;汽车上坡、制动或加速时轴荷转移过大,使汽车制动性或操纵稳定性变坏;车身纵向角振动增大,对平顺性不利;万向节传动轴的夹角增大。
(3)原则上对发动机排量大的乘用车、载质量或载客量多的货车或客车,轴距取得长。
对机动要求高的汽车,轴距宜取短些。
为满足市场需要,工厂在标准轴距货车的基础上,生产出短轴距和长轴距的变型车。
对于不同轴距变型车的轴距变化,推荐在0.4~0.6m的范围内来确定为宜3、什么叫整车整备质量?汽车装载质量(简称装载量)是如何定义的?车上带有全部装备(包括随车工具、备胎等),加满燃料、水,但没有装货和载人时的整车质量。
汽车的载客量:包括驾驶员在内不超过9座汽车的载质量:在硬质良好路面上行驶时所允许的额定载质量4、汽车轴荷分配的基本原则是什么?a、轮胎磨损均匀和寿命相近;(各车轮负荷相近)b、保证足够的附着能力;(驱动桥应有足够大的载荷)c、转向轻便; (转向轴负荷不宜过大)d、良好的操纵稳定性;(转向轴负荷不宜过小)e、动力性和通过性要求。
一、概念解释(选其中8题,计20分)1汽车使用性能汽车应该有高运输生产率、低运输成本、安全可靠和舒适方便的工作条件。
汽车为了适应这种工作条件,而发挥最大工作效益的能力叫做汽车的使用性能。
汽车的主要使用性能通常有:汽车动力性、汽车燃料经济性能、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车平顺性和汽车通过性能。
2 滚动阻力系数滚动阻力系数可视为车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比,或单位汽车重力所需之推力。
也就是说,滚动阻力等于汽车滚动阻力系数与车轮负荷的乘积,即。
其中:是滚动阻力系数,是滚动阻力,是车轮负荷,是车轮滚动半径,地面对车轮的滚动阻力偶矩。
3 驱动力与(车轮)制动力汽车驱动力是发动机曲轴输出转矩经离合器、变速器(包括分动器)、传动轴、主减速器、差速器、半轴(及轮边减速器)传递至车轮作用于路面的力,而由路面产生作用于车轮圆周上切向反作用力。
习惯将称为汽车驱动力。
如果忽略轮胎和地面的变形,则,。
式中,为传输至驱动轮圆周的转矩;为车轮半径;为汽车发动机输出转矩;为变速器传动比;主减速器传动比;为汽车传动系机械效率。
制动力习惯上是指汽车制动时地面作用于车轮上的与汽车行驶方向相反的地面切向反作用力。
制动器制动力等于为了克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力。
式中:是车轮制动器摩擦副的摩擦力矩。
从力矩平衡可得地面制动力为。
地面制动力是使汽车减速的外力。
它不但与制动器制动力有关,而且还受地面附着力的制约。
4 汽车驱动与附着条件汽车动力性分析是从汽车最大发挥其驱动能力出发,要求汽车有足够的驱动力,以便汽车能够充分地加速、爬坡和实现最高车速。
实际上,轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。
当车轮驱动力超过某值(附着力)时,车轮就会滑转。
因此, 汽车的驱动-附着条件,即汽车行驶的约束条件(必要充分条件)为,其中附着力,式中,接触面对车轮的法向反作用力;为滑动附着系数。
轿车发动机的后备功率较大。
当时,车轮将发生滑转现象。
一、概念解释<选其中8题,计20分)1 侧偏刚度由实验测出的在不同载荷下和不同道路上某轮胎的侧偏力-侧偏角关系曲线表明,侧偏角不超过5°时,侧偏力与成线性关系。
汽车正常行驶时,侧向加速度不超过0.4g,侧偏角不超过4°~5°,可认为侧偏角与侧偏力成线性关系。
-曲线在=0°处的斜率,称为侧偏刚度,单位为N/rad或N/(°>。
侧偏刚度为负值。
与的关系式为。
轿车轮胎的值约在-28000~-80000N/rad范围内。
2 道路阻力系数坡道阻力和滚动阻力均为与道路有关的行驶阻力,通常将这两个阻力合在一起,称作道路阻力,即,则定义道路坡道阻力系数为。
3 制动力系数一般将地面制动力与地面法向反作用力<平直道路为垂直载荷)之比称为制动力系数。
它是滑动率的函数。
当较小时,近似为的线性函数,随着的增加急剧增加。
当趋近于时,随着的增加,增加缓慢,直到达到最大值。
通常被称为峰值附着系数。
很多实验表明,。
然后,随着继续增加,开始下降,直至。
4 附着系数轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。
当车轮驱动力超过某值<附着力)时,车轮就会滑转。
因此,汽车行驶的约束条件<必要充分条件)为。
附着力的计算式为。
式中,接触面对车轮的法向反作用力;为滑动附着系数,通常简称为附着系数。
5 汽车临界车速当稳定性因素时,横摆角速度增益比中性转向时的大。
随着车速的增加,曲线向上弯曲。
值越小(即的绝对值越大>,过度转向量越大。
当车速为时,。
称为临界车速,是表征过度转向量的一个参数。
临界车速越低,过度转向量越大。
过度转向汽车达到临界车速时将失去稳定性。
因为趋于无穷大时,只要极其微小的前轮转角便会产生极大的横摆角速度。
这意味着汽车的转向半径极小,汽车发生激转而侧滑或翻车。
6 汽车操纵稳定性汽车操纵稳定性,是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向<直线或转弯)行驶;且当受到外界干扰<路不平、侧风、货物或乘客偏载)时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能。
第一章1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式?答:1)定义:汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。
2)产生机理:由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失,即弹性物质的迟滞损失。
这种迟滞损失表现为一种阻力偶。
当车轮不滚动时,地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的;当车轮滚动时,由于弹性迟滞现象,处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力,这样,地面法向反作用力的分布前后不对称,而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。
即滚动时有滚动阻力偶矩a F T z f = 阻碍车轮滚动。
3)作用形式:滚动阻力fw F f = rT F f f =(f 为滚动阻力系数)1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关?提示:滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。
1.3、确定一轻型货车的动力性能(货车可装用4档或5档变速器,任选其中的一种进行整车性能计算): 1)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2)求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。
3)绘制汽车行驶加速倒数曲线,用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速-时间曲线,或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。
轻型货车的有关数据:汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为432)1000(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= 式中, Tq 为发功机转矩(N ·m);n 为发动机转速(r /min)。
1)(取四档为例) 由u F n u n Tq Tq F tt→⇒⎪⎭⎪⎬⎫→→→即ri i T F To g q tη=32100(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19nn n n Tq -+-+-=og i i rnu 377.0=行驶阻力为w f F F +:215.21a D w f U A C Gf F F +=+ 2131.0312.494a U +=由计算机作图有※本题也可采用描点法做图: 由发动机转速在min /600n minr =,min /4000n max r =,取六个点分别代入公式:……………………………… 2)⑴最高车速: 有w f tF F F += ⇒2131.0312.494at U F +=分别代入a U 和t F 公式:2)09.6*83.53697.0*377.0(131.0312.494367.085.0*83.5*9.6*n T q +=把q T 的拟和公式也代入可得: n>400 而4000max =n r/min∴93.9483.5*0.14000*367.0*377.0max==UKm/h ⑵最大爬坡度:挂Ⅰ档时速度慢,Fw 可忽略:⇒)(m a x w f t i F F F F +-=⇒Gf F Git -=max ⇒013.08.9*388014400m a x m a x-=-=f G F it =0.366 (3)克服该坡度时相应的附着率 zx F F =ϕ 忽略空气阻力和滚动阻力得:6.0947.12.3*366.0/=====a il l a i F Fi z ϕ 3)①绘制汽车行驶加速倒数曲线(已装货):40.0626)(1f D g du dt a -==δ (GFwFt D -=为动力因素)Ⅱ时,22022111r i i I m r I m Tg f w ηδ++=∑2222367.085.0*83.5*09.3*218.038001367.0598.3798.1380011+++==1.128ri i T F To g q t η=321000(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19nn n n Tq -+-+-=215.21a D w U A C F =由以上关系可由计算机作出图为:②用计算机求汽车用Ⅳ档起步加速至70km/h 的加速时间。
汽车理论第一次作业1-3. 确定该轻型货车的动力性能(货车可装用4挡或 5挡变速器,任选其中的一种进行整车性能计算)。
1) 绘制汽车驱动力—行驶阻力平衡图;2) 求汽车最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率;3) 绘制汽车行驶加速度倒数曲线,用图解积分法求汽车用 2 挡起步加速行驶至70km/h 的车速—时间曲线,求汽车用2挡起步加速行驶至70km/h 的时间。
轻型货车的有关数据:汽油发动机使用外特性的 Tq − n 曲线的拟合公式为 tq T =-19.313+295.27(1000n )-165.44(1000n )2+40.8747(1000n )3-3.8445(1000n )4 式中,q T 为发动机转矩(N·m);n 为发动机转速(r/min )。
发动机的最低转速600r/min ,最高转速4000r/min 。
该车的其他基本参数如表 1-3 所示。
表 1-3某轻型货车的基本参数装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880kg 车轮半径 0.367m 传动系机械效率ηt =0.85 滚动阻力系数 f=0.013空气阻力系数×迎风面积D C A= 2.77m 2主减速器传动比0i =0 5.83飞轮转动惯量f I =0.2182m kg ⋅二前轮转动惯量1w I =1.7982m kg ⋅四后轮转动惯量2w I =3.598 2m kg ⋅轴距L=3.2m 质心距前轴距离(满载)a=1.947m质心高(满载)g h =0.9m变速器(4挡和 5挡)的传动比g i 如表 1-4所示。
解:1)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图 。
驱动力矩tq T =-19.313+295.27(1000n )-165.44(1000n )2+40.8747(1000n )3-3.8445(1000n )4 主减速器传动比 0i =5.83车速 Ua=0.377n*r/(g i *i0) 驱动力 Ft=tq T *g i *0i *ηt /r变速器传动比 1 挡 2 挡 3 挡 4 挡 5 挡 四档变速器 6.09 3.09 1.71 1.00 -- 五挡变速器 5.562.7691.6441.00.793行驶阻力(不考虑爬坡因素,加速阻力) Ff+Fw=Gf+A C D *Ua^2/21.15 整合以上信息可得当一档行驶时:g i =5.56时, 2.561≦Ua ≦17.074 当二挡行驶时:g i =2.769时,5.142≦<Ua ≦34.283 当三挡行驶时:g i =1.664时, 8.661≦Ua ≦57.74 当四挡行驶时:g i =1.00时 ,14.239≦Ua ≦94.929 当五挡行驶时:g i =0.793时,17.956≦Ua ≦119.709接下来,用MATLAB 编程进行编程(程序在最后),绘制出图像:2)求汽车最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: 一辆普通的汽车,最高挡为直接挡,该车传动系的最小传动比为( )A: 1B: 变速器最大传动比C: 主减速器传动比D: 变速器最小传动比正确答案:(单选题) 2: 汽车的空气阻力中哪种阻力所占比例最大?A: 干扰阻力B: 诱导阻力C: 摩擦阻力D: 形状阻力正确答案:(单选题) 3: 为了防止因前轮抱死而失去转向能力,汽车制动系的实际前后轮制动器制动力分配曲线(β线)与理想的制动力分配曲线(I线)的关系应是( )A: β线在I线的上方B: β线在I线的下方C: β线与I线尽量分开D: β线与I线尽量接近正确答案:(单选题) 4: 下列用来评价汽车操纵稳定性的极限行驶能力的参数是( )A: 转向盘转角B: 转向力C: 转向灵敏度D: 回至原来路径所需时间正确答案:(单选题) 5: 在汽车操纵稳定性道路试验中,如果想得到汽车的频率特性,应主要选做( ) A: 转向盘转角阶跃输入试验B: 转向回正性能试验C: 转向盘角脉冲输入试验D: 转向轻便性试验正确答案:(单选题) 6: 汽车结构方面影响汽车燃油经济性的因素有:汽车尺寸和质量、______、汽车外形与轮胎和发动机。
( )A: 附着面积B: 迎风面积C: 传动系D: 起动机正确答案:(单选题) 7: 从汽车的操纵稳定性来考虑,一般汽车都应具有适度的( )A: 中性转向特性B: 不足转向特性C: 过多转向特性D: 爬坡能力------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 正确答案:(单选题) 8: 百公里耗油量[升/百公里]是汽车经济性( )A: 油耗指标B: 定额指标C: 定性指标D: 车型指标正确答案:(单选题) 9: 现代轻型货车的比功率一般为A: 小于7.35kW/tB: 10kW/t左右C: 14.7~20.6kW/tD: 大于90kW/t正确答案:(单选题) 10: 发动机的热损失与机械损耗占燃油化学能中的_________左右。
1. 汽车各种性能中最基本、最重要的性能是()。
1.动力性2. 定义“最高车速”需要的条件是()。
2.在水平良好路面上3. 常见沥青或混凝土路面滚动阻力系数的大致范围是()。
1.0.015左右4. 关于“旋转质量换算系数”,正确的说法是()。
4.低挡时较大5.在驱动力-行驶阻力平衡图中,行驶阻力指的是()。
1.滚动阻力和空气阻力6.计算动力因数时,需要在驱动力中减去()。
4.空气阻力7.发动机的最大功率是100KW,实际输出功率是40KW,那么后备功率就是()。
3.60KW8.等速百公里燃油消耗量往往比汽车的实际油耗要低,这是因为()。
3.实际行驶时还有加速、减速和怠速等工况9.车速很低时可能反而费油,这是因为低档时()。
2.发动机燃油消耗率高10.汽车带挂车后,燃油经济性会提高,一个原因是()。
4.燃油消耗率降低11.无级变速器可以提高燃油经济性,主要是因为无级变速器()。
4.有无穷多个传动比12.“比功率”指的是2.发动机功率与汽车总质量之比13.高速公路上司机需要全力加速超车时,一般会减挡,这是因为1.低挡位驱动力大14.汽车的最小传动比设计得小一些,主要好处在于2.提高燃油经济性15.设计越野车辆时,有时会规定“最低稳定车速”,这是因为车速低一些2.对土壤的冲击小16.传动系传动比的分配一般采用3.大致等比级数,公比略微递减17.汽车的制动性要求“下长坡时能维持一定的车速”,主要考查的是3.抗热衰退性能18.制动时,真正使汽车减速直至停车的外力主要是1.地面制动力19.地面制动力与垂直载荷的比值,称作1.制动力系数20.制动时,ABS装置的目标是将车轮的滑动率控制在2.15%-20%21.制动过程的起点是3.驾驶员踩到制动踏板22.驾驶员踩到制动踏板后,要经过一段时间汽车才能产生制动减速度,这段时间主要用于1.克服制动器的间隙23.在同一初速度下制动,可以缩短制动距离的措施是2.缩短制动器作用时间24.冷制动指的就是制动器起始温度不超过3.100°C25.制动器摩擦片,随着温度的升高,其摩擦因数2.下降26.与鼓式制动器相比,盘式制动器3.制动效能因数小、抗热衰退能力强27.汽车发生制动跑偏,1.前后轮轨迹基本重合28.如果制动时前轮先抱死,汽车2.不会侧滑,但是失去转向能力29.制动时失去转向能力的条件是2.无论后轮是否抱死,前轮抱死30.前后轮同时抱死时,前后制动器制动力的关系线就是1.I曲线31.制动系统中,参数β通常表示3.制动器制动力分配系数32.同步附着系数的含义就是,在该附着系数的路面上时,4.前后轮同时抱死33.f线组是地面制动力的关系线,其中“f”的含义是1.前轮抱死、后轮未抱死34.关于利用附着系数,正确的说法是4.利用附着系数大于制动强度35.“转向盘角阶跃输入”就是2.迅速转动转向盘,然后保持转角不变36.保持转向盘转角不变,随着车速的增加,转向半径变大,这就是1.不足转向37.轮胎会发生侧偏现象,是因为3.轮胎具有弹性38.随着垂直载荷的变化,轮胎侧偏刚度的变化规律是4.先升后降39.稳定性因数K为正值,说明汽车1.不足转向40.如果转向时前轮侧偏角大于后轮侧偏角,说明汽车1.不足转向41.如果汽车质心在中性转向点之后,说明汽车2.过多转向42.关于“侧倾转向”,正确的说法是2.侧倾转向与悬架变形有关43.平顺性分析最重要的评价指标是加速度,因为3.振动的强弱用加速度表示44.人体坐姿受振模型中,振动输入点有3.3个45.“单质量系统”就是忽略车轮部分质量,允许这样简化的条件是1.路面激励频率远低于车轮部分固有频率46.悬架系统的固有频率取决于3.车身质量和弹簧刚度47.下列措施中,有助于提高汽车的平顺性的是2.车轮部分质量轻一些48.为了减小汽车出现触头失效的可能,应该使2.接近角尽量大49.越野汽车很难将轴距设计得很大,这主要是因为轴距很大会造成3.纵向通过角变小50.汽车从狭窄的车位中驶出时,应该2.转向盘转角小一些1. 汽车的动力性评价指标包括2.最高车速3.最大爬坡度4.加速时间2. 汽车的加速时间具体包括() 2.原地起步加速时间4.超车加速时间3.汽车的行驶阻力包括() 1.加速阻力2.滚动阻力3.空气阻力5.坡度阻力4.“道路阻力系数”由以下各参数相加得到() 1.滚动阻力系数3.坡度5.关于附着率,正确的说法是() 1.附着率没有单位3.附着率应该小于附着系数5.附着率越小说明路面越容易满足行驶要求6.影响等速行驶燃油经济性的因素有() 3.行驶阻力4.燃油消耗率5.传动效率7.给定车辆,在相同的路况上以相同的车速行驶,变速器由低档换入高挡,则() 2.后备功率降低4.发动机转速降低 5.燃油经济性提高8.传动系最小传动比的选取,主要考虑汽车的() 1.动力性2.燃油经济性5.驾驶性能9.传动系的传动比大致按等比级数分配,主要好处在于() 1.方便驾驶员的起步操作3.提高汽车动力性4.便于主变速器和副变速结合10.制动性能的评价指标包括() 3.制动效能4.制动效能的恒定性5.制动时汽车的方向稳定性11.制动防抱死装置(ABS)能将制动时车轮的滑动率控制在15%左右,目的在于() 3.使制动力系数最大4.使侧向力系数较大 5.同时兼顾制动效能和制动时汽车的方向稳定性12.整个制动过程包括以下阶段() 1.驾驶员反映时间2.制动器作用时间4.持续制动时间5.放松制动器时间13.影响制动距离的因素有() 1.制动初速度2.制动器作用时间5.最大制动减速度14.抗热衰退性主要取决于() 1.制动器摩擦材料2.制动器结构15.汽车制动时方向稳定性不好的表现有() 1.跑偏2.侧滑5.失去转向能力16.发生制动侧滑的条件包括() 2.后轮先抱死3.达到一定车速4.有侧向干扰17.造成制动跑偏的因素有() 2.左右车轮制动器制动力不相等5.悬架导向杆系和转向系拉杆运动干涉18.影响同步附着系数的因素有() 1.轴距2.质心到后轴的距离3.制动力分配系数5.质心高19.汽车的同步附着系数为0.39,路面附着系数为0.7,制动时会发生() 2.后轮先抱死4.最大制动强度为0.7 5.侧滑20.合理的前后制动器制动力的分配,要求() 2.β线在I曲线下方3.β线尽量靠近I曲线5.制动效率越高越好21.关于轮胎的侧偏刚度,正确的说法是() 2.侧偏刚度都是负的4.侧偏刚度是侧偏力与侧偏角之比22.研究操纵稳定性用到“线性二自由度汽车模型”,两个自由度是指() 3.横摆运动4.侧向运动23.下列参数可以表征稳态响应的有() 1.稳定性因数2.前后轮侧偏角(绝对值)之差3.转向半径之比4.静态储备系数5.特征车速或临界车速24.机械振动对人体的影响,取决于振动的() 1.频率2.强度3.作用方向4.持续时间25.平顺性分析的振动响应量包括() 1.车身加速度3.悬架的动挠度5.车轮和路面之间的动载(或相对动载)26.关于“路面不平度系数”,正确的说法是() 2.对于给定路面是常数5.与汽车无关27.研究平顺性的“单质量系统”,包括以下参数() 1.车身部分质量3.悬架弹簧刚度4.减振器阻尼系数28.进行悬架系统参数选取时,轿车的特点是() 1.行驶路面条件较好2.对于舒适性要求较高3.悬架弹簧较软29. 研究平顺性的“双质量系统”,包括以下参数() 1.车身部分质量2.车轮部分质量3.悬架弹簧刚度4.减振器阻尼系数 5.轮胎刚度30.支承通过性的评价指标包括() 1.牵引系数3.牵引效率5.燃油利用指数1. 汽车的动力性指的就是驱动力越大越好。
1. 汽车各种性能中最基本、最重要的性能是()。
1.动力性2. 定义“最高车速”需要的条件是()。
2.在水平良好路面上3. 常见沥青或混凝土路面滚动阻力系数的大致范围是()。
1.0.015左右4. 关于“旋转质量换算系数”,正确的说法是()。
4.低挡时较大5.在驱动力-行驶阻力平衡图中,行驶阻力指的是()。
1.滚动阻力和空气阻力6.计算动力因数时,需要在驱动力中减去()。
4.空气阻力7.发动机的最大功率是100KW,实际输出功率是40KW,那么后备功率就是()。
3.60KW8.等速百公里燃油消耗量往往比汽车的实际油耗要低,这是因为()。
3.实际行驶时还有加速、减速和怠速等工况9.车速很低时可能反而费油,这是因为低档时()。
2.发动机燃油消耗率高10.汽车带挂车后,燃油经济性会提高,一个原因是()。
4.燃油消耗率降低11.无级变速器可以提高燃油经济性,主要是因为无级变速器()。
4.有无穷多个传动比12.“比功率”指的是2.发动机功率与汽车总质量之比13.高速公路上司机需要全力加速超车时,一般会减挡,这是因为1.低挡位驱动力大14.汽车的最小传动比设计得小一些,主要好处在于2.提高燃油经济性15.设计越野车辆时,有时会规定“最低稳定车速”,这是因为车速低一些2.对土壤的冲击小16.传动系传动比的分配一般采用3.大致等比级数,公比略微递减17.汽车的制动性要求“下长坡时能维持一定的车速”,主要考查的是3.抗热衰退性能18.制动时,真正使汽车减速直至停车的外力主要是1.地面制动力19.地面制动力与垂直载荷的比值,称作1.制动力系数20.制动时,ABS装置的目标是将车轮的滑动率控制在2.15%-20%21.制动过程的起点是3.驾驶员踩到制动踏板22.驾驶员踩到制动踏板后,要经过一段时间汽车才能产生制动减速度,这段时间主要用于1.克服制动器的间隙23.在同一初速度下制动,可以缩短制动距离的措施是2.缩短制动器作用时间24.冷制动指的就是制动器起始温度不超过3.100°C25.制动器摩擦片,随着温度的升高,其摩擦因数2.下降26.与鼓式制动器相比,盘式制动器3.制动效能因数小、抗热衰退能力强27.汽车发生制动跑偏,1.前后轮轨迹基本重合28.如果制动时前轮先抱死,汽车2.不会侧滑,但是失去转向能力29.制动时失去转向能力的条件是2.无论后轮是否抱死,前轮抱死30.前后轮同时抱死时,前后制动器制动力的关系线就是1.I曲线31.制动系统中,参数β通常表示3.制动器制动力分配系数32.同步附着系数的含义就是,在该附着系数的路面上时,4.前后轮同时抱死33.f线组是地面制动力的关系线,其中“f”的含义是1.前轮抱死、后轮未抱死34.关于利用附着系数,正确的说法是4.利用附着系数大于制动强度35.“转向盘角阶跃输入”就是2.迅速转动转向盘,然后保持转角不变36.保持转向盘转角不变,随着车速的增加,转向半径变大,这就是1.不足转向37.轮胎会发生侧偏现象,是因为3.轮胎具有弹性38.随着垂直载荷的变化,轮胎侧偏刚度的变化规律是4.先升后降39.稳定性因数K为正值,说明汽车1.不足转向40.如果转向时前轮侧偏角大于后轮侧偏角,说明汽车1.不足转向41.如果汽车质心在中性转向点之后,说明汽车2.过多转向42.关于“侧倾转向”,正确的说法是2.侧倾转向与悬架变形有关43.平顺性分析最重要的评价指标是加速度,因为3.振动的强弱用加速度表示44.人体坐姿受振模型中,振动输入点有3.3个45.“单质量系统”就是忽略车轮部分质量,允许这样简化的条件是1.路面激励频率远低于车轮部分固有频率46.悬架系统的固有频率取决于3.车身质量和弹簧刚度47.下列措施中,有助于提高汽车的平顺性的是2.车轮部分质量轻一些48.为了减小汽车出现触头失效的可能,应该使2.接近角尽量大49.越野汽车很难将轴距设计得很大,这主要是因为轴距很大会造成3.纵向通过角变小50.汽车从狭窄的车位中驶出时,应该2.转向盘转角小一些1. 汽车的动力性评价指标包括2.最高车速3.最大爬坡度4.加速时间2. 汽车的加速时间具体包括() 2.原地起步加速时间4.超车加速时间3.汽车的行驶阻力包括() 1.加速阻力2.滚动阻力3.空气阻力5.坡度阻力4.“道路阻力系数”由以下各参数相加得到() 1.滚动阻力系数3.坡度5.关于附着率,正确的说法是() 1.附着率没有单位3.附着率应该小于附着系数5.附着率越小说明路面越容易满足行驶要求6.影响等速行驶燃油经济性的因素有() 3.行驶阻力4.燃油消耗率5.传动效率7.给定车辆,在相同的路况上以相同的车速行驶,变速器由低档换入高挡,则() 2.后备功率降低4.发动机转速降低 5.燃油经济性提高8.传动系最小传动比的选取,主要考虑汽车的() 1.动力性2.燃油经济性5.驾驶性能9.传动系的传动比大致按等比级数分配,主要好处在于() 1.方便驾驶员的起步操作3.提高汽车动力性4.便于主变速器和副变速结合10.制动性能的评价指标包括() 3.制动效能4.制动效能的恒定性5.制动时汽车的方向稳定性11.制动防抱死装置(ABS)能将制动时车轮的滑动率控制在15%左右,目的在于() 3.使制动力系数最大4.使侧向力系数较大 5.同时兼顾制动效能和制动时汽车的方向稳定性12.整个制动过程包括以下阶段() 1.驾驶员反映时间2.制动器作用时间4.持续制动时间5.放松制动器时间13.影响制动距离的因素有() 1.制动初速度2.制动器作用时间5.最大制动减速度14.抗热衰退性主要取决于() 1.制动器摩擦材料2.制动器结构15.汽车制动时方向稳定性不好的表现有() 1.跑偏2.侧滑5.失去转向能力16.发生制动侧滑的条件包括() 2.后轮先抱死3.达到一定车速4.有侧向干扰17.造成制动跑偏的因素有() 2.左右车轮制动器制动力不相等5.悬架导向杆系和转向系拉杆运动干涉18.影响同步附着系数的因素有() 1.轴距2.质心到后轴的距离3.制动力分配系数5.质心高19.汽车的同步附着系数为0.39,路面附着系数为0.7,制动时会发生() 2.后轮先抱死4.最大制动强度为0.7 5.侧滑20.合理的前后制动器制动力的分配,要求() 2.β线在I曲线下方3.β线尽量靠近I曲线5.制动效率越高越好21.关于轮胎的侧偏刚度,正确的说法是() 2.侧偏刚度都是负的4.侧偏刚度是侧偏力与侧偏角之比22.研究操纵稳定性用到“线性二自由度汽车模型”,两个自由度是指() 3.横摆运动4.侧向运动23.下列参数可以表征稳态响应的有() 1.稳定性因数2.前后轮侧偏角(绝对值)之差3.转向半径之比4.静态储备系数5.特征车速或临界车速24.机械振动对人体的影响,取决于振动的() 1.频率2.强度3.作用方向4.持续时间25.平顺性分析的振动响应量包括() 1.车身加速度3.悬架的动挠度5.车轮和路面之间的动载(或相对动载)26.关于“路面不平度系数”,正确的说法是() 2.对于给定路面是常数5.与汽车无关27.研究平顺性的“单质量系统”,包括以下参数() 1.车身部分质量3.悬架弹簧刚度4.减振器阻尼系数28.进行悬架系统参数选取时,轿车的特点是() 1.行驶路面条件较好2.对于舒适性要求较高3.悬架弹簧较软29. 研究平顺性的“双质量系统”,包括以下参数() 1.车身部分质量2.车轮部分质量3.悬架弹簧刚度4.减振器阻尼系数 5.轮胎刚度30.支承通过性的评价指标包括() 1.牵引系数3.牵引效率5.燃油利用指数1. 汽车的动力性指的就是驱动力越大越好。
第一章课后作业
1.轮胎滚动阻力产生的机理?其作用形式是什么以及滚动阻力系数与哪些因素有关
2.超车时该不该换入低一档?
3.用结构参数和使用参数写出汽车行驶方程式,并说明各符号的意义。
4.简要说明绘制汽车的驱动力-行驶阻力平衡图的步骤及公式。
5.某型汽车发动机最大转矩为 140Nm,其四档变速器的传动比分别为:6.09、3。
09、1.71、1.00,主传动比为 5.8,传递系效率为0.88,车轮半径为 0.38m,试计算汽车各档的最大驱动力。
6.一辆前轴驱动汽车,总质量为 1600kg,质心至前轴的距离
a=1450mm,质心至后轴的距离 b=1250mm,质心高度 h g=630mm;发动机最大转矩T emax=140N.m,变速器一档传动比i g1=3.85,主减速器传动比i0=4.08,传动效率ηT=0.9,车轮半径r=300mm,一档的旋转质量换算系数δ=1.4168。
问:当地面附着系数φ=0.6时,在减速过
程中发动机转矩能否充分发挥而产生应有的最大加速度?应如何调整质心在前、后方向的位置(即b值),才可以保证获得应有的最大加速度?(忽略滚动阻力和空气阻力)。
汽车理论第一次作业1-3. 确定该轻型货车的动力性能(货车可装用4挡或 5挡变速器,任选其中的一种进行整车性能计算)。
1) 绘制汽车驱动力—行驶阻力平衡图;2) 求汽车最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率;3) 绘制汽车行驶加速度倒数曲线,用图解积分法求汽车用 2 挡起步加速行驶至70km/h 的车速—时间曲线,求汽车用2挡起步加速行驶至70km/h 的时间。
轻型货车的有关数据:汽油发动机使用外特性的 Tq − n 曲线的拟合公式为 tq T =-19.313+295.27(1000n )-165.44(1000n )2+40.8747(1000n )3-3.8445(1000n )4 式中,q T 为发动机转矩(N·m);n 为发动机转速(r/min )。
发动机的最低转速600r/min ,最高转速4000r/min 。
该车的其他基本参数如表 1-3 所示。
表 1-3某轻型货车的基本参数变速器(4挡和 5挡)的传动比g i 如表 1-4所示。
解:1)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图 。
驱动力矩tq T =-19.313+295.27(1000n )-165.44(1000n )2+40.8747(1000n )3-3.8445(1000n )4 主减速器传动比 0i =5.83车速 Ua=0.377n*r/(g i *i0) 驱动力 Ft=tq T *g i *0i *ηt /r行驶阻力(不考虑爬坡因素,加速阻力) Ff+Fw=Gf+A C D *Ua^2/21.15 整合以上信息可得当一档行驶时:g i =5.56时, 2.561≦Ua ≦17.074 当二挡行驶时:g i =2.769时,5.142≦<Ua ≦34.283 当三挡行驶时:g i =1.664时, 8.661≦Ua ≦57.74 当四挡行驶时:g i =1.00时 ,14.239≦Ua ≦94.929 当五挡行驶时:g i =0.793时,17.956≦Ua ≦119.709接下来,用MATLAB 编程进行编程(程序在最后),绘制出图像:2)求汽车最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。
(1)最高车速:应是驱动力与行驶阻力的等值处,及图点处,将图像放大,可测得汽车最高车速。
5t F4t F 3t F 2t F 1t F w f F F由上图可以看出交点处坐标为(99.07,1780),及汽车的最高车速为99.07km/h。
(2)最大爬坡度:上图为一档驱动力最大时的点坐标为(8.707,13140)。
故当Ua=8.707km/h 时,汽车驱动力最大为13140N 。
而当速度在20km/h 以是,w F 的变化较小,故认为在Ua=8.707km/h 时,w t F F -最大。
( w t F F -)max=13140-2.77*2707.8/21.15=13131.07N ax D Im =(w t F F -)/G=13131.07/(3880*9.8)=0.34534222Im Im max 11arcsinf f D f D ax ax ++--=α=19.456ºm ax i =tan max α=0.35325(3)该坡度时附着率:货车为后轮驱动,则可以用以下公式计算:q Lh L a qC g +=2ϕ q=tan α 得 2ϕC =0.4990893)加速度倒数曲线(用MATLAB 绘制):书中20页,加速度倒数曲线若两线没有交点,则先按低档行驶到最高速度,再换入高档。
当二挡行驶时:i=2.769时,5.142≦<Ua≦34.283g当三挡行驶时:i=1.664时,34.283≦Ua≦57.74g当四挡行驶时:i=1.00时,57.74≦Ua≦70g利用上述数据MATLAB编程得:加速时间t=25.9958。
附录(用MATLAB编程的程序)1.驱动力行驶阻力平衡图以及加速度倒数曲线的绘制:clear;figure(1);m=3880; %汽车总质量r=0.367; %车轮半径Nt=0.85; %机械传动效率f=0.013; %滚动阻力系数CdA=2.77; %空气阻力系数与迎风面积的乘积i0=5.83; %主减速器传动比If=0.218; %飞轮转动惯量Iw=5.396; %车轮转动惯量之和ig1=5.56;%一档驱动力Ua1=2.561:0.001:17.074;n1=i0.*ig1.*Ua1./0.377/0.367;Ttq1=-19.313+295.27.*(n1/1000)-165.44.*(n1/1000).^2+40.874.*(n1/1 000).^3-3.8445.*(n1/1000).^4;Ft1=Ttq1.*ig1.*i0.*Nt/r;ig2=2.769; %二档驱动力Ua2=5.142:0.001:34.283;n2=i0.*ig2.*Ua2./0.377/0.367;Ttq2=-19.313+295.27.*(n2/1000)-165.44.*(n2/1000).^2+40.874.*(n2/1 000).^3-3.8445.*(n2/1000).^4;Ft2=Ttq2.*ig2.*i0.*Nt/r;ig3=1.644; %三档驱动力Ua3=8.661:0.001:57.74; n3=i0.*ig3.*Ua3./0.377/0.367;Ttq3=-19.313+295.27.*(n3/1000)-165.44.*(n3/1000).^2+40.874.*(n3/1 000).^3-3.8445.*(n3/1000).^4;Ft3=Ttq3.*ig3.*i0.*Nt/r;ig4=1.0; %四档驱动力Ua4=14.239:0.001:94.929;n4=i0.*ig4.*Ua4./0.377/0.367;Ttq4=-19.313+295.27.*(n4/1000)-165.44.*(n4/1000).^2+40.874.*(n4/1 000).^3-3.8445.*(n4/1000).^4;Ft4=Ttq4.*ig4.*i0.*Nt/r;ig5=0.793; %五档驱动力Ua5=17.956:0.001:119.709;n5=i0.*ig5.*Ua5./0.377/0.367;Ttq5=-19.313+295.27.*(n5/1000)-165.44.*(n5/1000).^2+40.874.*(n5/1 000).^3-3.8445.*(n5/1000).^4;Ft5=Ttq5.*ig5.*i0.*Nt/r;Ua6=0:0.001:130; %行驶阻力计算FfFw=9.81.*m.*f+CdA.*Ua6.^2/21.15;plot(Ua1,Ft1,Ua2,Ft2,Ua3,Ft3,Ua4,Ft4,Ua5,Ft5,Ua6,FfFw);xlabel('Ua(km/h)');ylabel('F(N)');title('驱动力-行驶阻力平衡图(42100451)');hold on;figure(2);VV1=m.*(1+Iw/(m.*r.^2)+(Nt.*If.*i0.^2.*ig1^2)/(m.*r.^2)); %计算等效平移质量aa1=VV1./(Ft1-9.81.*m.*f-CdA.*Ua1.^2/21.15); %加速度倒数VV2=m.*(1+Iw/(m.*r.^2)+(Nt.*If.*i0.^2.*ig2^2)/(m.*r.^2)); %计算等效平移质量aa2=VV2./(Ft2-9.81.*m.*f-CdA.*Ua2.^2/21.15); %加速度倒数VV3=m.*(1+Iw/(m.*r.^2)+(Nt.*If.*i0.^2.*ig3^2)/(m.*r.^2)); %计算等效平移质量aa3=VV3./(Ft3-9.81.*m.*f-CdA.*Ua3.^2/21.15); %加速度倒数VV4=m.*(1+Iw/(m.*r.^2)+(Nt.*If.*i0.^2.*ig4^2)/(m.*r.^2)); %计算等效平移质量aa4=VV4./(Ft4-9.81.*m.*f-CdA.*Ua4.^2/21.15); %加速度倒数VV5=m.*(1+Iw/(m.*r.^2)+(Nt.*If.*i0.^2.*ig5^2)/(m.*r.^2)); %计算等效平移质量aa5=VV5./(Ft5-9.81.*m.*f-CdA.*Ua5.^2/21.15); %加速度倒数plot(Ua1,aa1,Ua2,aa2,Ua3,aa3,Ua4,aa4,Ua5,aa5);axis([0 95 0 18]); xlabel('Ua(km/h)');ylabel('1/a(s^2/m)');title('加速度倒数曲线(42100451)');2.计算加速时间clear;m=3880; %汽车总质量r=0.367; %车轮半径Nt=0.85; %机械传动效率f=0.013; %滚动阻力系数CdA=2.77; %空气阻力系数与迎风面积的乘积i0=5.83; %主减速器传动比If=0.218; %飞轮转动惯量Iw=5.396; %车轮转动惯量之和ig2=2.769;Ua2=5.142:0.0001:34.283;%二档加速围n2=i0.*ig2.*Ua2./0.377/0.367;Ttq2=-19.313+295.27.*(n2/1000)-165.44.*(n2/1000).^2+40.874.*(n2/1 000).^3-3.8445.*(n2/1000).^4;Ft2=Ttq2.*ig2.*i0.*Nt/r;ig3=1.644;Ua3=34.283:0.0001:57.74;%三档加速围n3=i0.*ig3.*Ua3./0.377/0.367;Ttq3=-19.313+295.27.*(n3/1000)-165.44.*(n3/1000).^2+40.874.*(n3/1 000).^3-3.8445.*(n3/1000).^4;Ft3=Ttq3.*ig3.*i0.*Nt/r;ig4=1.0;Ua4=57.74:0.0001:70;%四档加速围n4=i0.*ig4.*Ua4./0.377/0.367;Ttq4=-19.313+295.27.*(n4/1000)-165.44.*(n4/1000).^2+40.874.*(n4/1 000).^3-3.8445.*(n4/1000).^4;Ft4=Ttq4.*ig4.*i0.*Nt/r;VV2=m.*(1+Iw/(m.*r.^2)+(Nt.*If.*i0.^2.*ig2^2)/(m.*r.^2)); %计算等效平移质量aa2=VV2./(Ft2-9.81.*m.*f-CdA.*Ua2.^2/21.15); %加速度倒数VV3=m.*(1+Iw/(m.*r.^2)+(Nt.*If.*i0.^2.*ig3^2)/(m.*r.^2)); %计算等效平移质量aa3=VV3./(Ft3-9.81.*m.*f-CdA.*Ua3.^2/21.15); %加速度倒数VV4=m.*(1+Iw/(m.*r.^2)+(Nt.*If.*i0.^2.*ig4^2)/(m.*r.^2)); %计算等效平移质量aa4=VV4./(Ft4-9.81.*m.*f-CdA.*Ua4.^2/21.15); %加速度倒数t2=trapz(Ua2,aa2)./3.6;%二档加速时间t3=trapz(Ua3,aa3)./3.6;%三档加速时间t4=trapz(Ua4,aa4)./3.6;%四档加速时间t=t2+t3+t4 ;%总时间。