下载文档原格式
：森林灭火弹作为森林火灾的有效灭火手段，国内外对此作出了一系列的研究，虽然取得了很大的成果，但其发射平台主要还是以火药作为发射能源，以迫击炮、火箭形式发射，目前还未有一种以常规能源作为动力源的民用发射平台的研究。
本文总结了国内外关于森林灭火弹发射平台的相关研究，分析了它们各自的特点，介绍了几种典型抛射物体的加速方式，对于后续研究开发一种民用的发射平台奠定了基础。
最后对于森林灭火弹民用发射平台的应用前景进行了展望。
关键词：森林灭火弹，加速方式，发射平台中图分类号：TH11，X31引言森林火灾是一种难以人为控制的，在森林中自由蔓延和迅速扩展的林火。
它具有突发性强、频发率高、危害面积广、破坏性大、火势迅猛、扑救困难等特点，是各种灾情中发生最频繁、最具毁灭性的灾害之一[1]。
森林火灾的发生地一般山势比较险峻，地形比较复杂，交通比较困难，扑火工作十分艰难。
火灾一旦发生，地面力量很难迅速机动到火灾现场。
目前我国的灭火装备比较落后，普遍采用人海战术的手段进行火场抢险，主要通过消防人员近距离地接触火场进行灭火。
在这种情况下灭火效率低，很容易错过灭火的最佳时机，增大了森林火灾扑救工作的难度，而且消防人员自身的安全也受到威胁[2]，如图1所示。
图1 消防员救灾现场目前远距离投掷森林灭火弹已作为一种有效的灭火手段。
通过远距离发射灭火弹，可以避免消防人员近距离地触火场，减少人员的伤亡；同时灭火弹携带方便，便于快速机动，能够在第一时间做出快速的响应，在先期阶段压制火势，控制火势蔓延，为采取下一步行动赢得时间。
根据森林火灾的特点及火灾扑救工作的战略原则，我们的课题组针对石家庄科技局2008年科技攻关项目“远程森林灭火系统”做了大量试验研究，军械工程学院与营5413厂联合研发出了基于PP87式82mm迫击炮发射系统的远程森林灭火弹，如图2所示。
图2 基于PP87式82mm迫击炮发射系统的远程森林灭火弹实物图这种灭火弹经过模拟火场试验证明，可以有效地控制森林火灾蔓延趋势，并能够实现森林灭火中“打早、打小”的目的[3]。
现代战场上的迫击炮迫击炮曾经是步兵的主要伴随火力。
但在现代战场上，步兵支援火力的主要压制对象由敌人步兵和固定的轻型工事转向高速机动的装甲目标，迫击炮面临了前所未有的挑战。
15世纪十字军的迫击炮19世纪的英国护城迫击炮迫击炮的历史很长，中世纪就有了。
迫击炮的特点是：1、滑膛（现在也有线膛的，但滑膛的是主流）2、曲射（现在也有加农迫击炮，具有平射能力，但曲射的是主流）3、前装（现在也有后装的，但前装的是主流）由于这些特点，迫击炮相对于同等口径的火炮来说更加轻便简单。
也由于这些特点，现代迫击炮朝两个截然相反的方向发展，一是超大口径，二是轻便的步兵迫击炮。
苏联2S4型240毫米自行迫击炮，这是苏军列装的最大口径火炮最变态的或许是美国的“小大卫”，914毫米口径，原本打算用于登录日本的攻坚战滑膛的迫击炮膛压较低，同样的技术可以造更大口径的炮，自然威力也更大。
二战中德国380毫米迫击炮是除了列车炮之外的最大口径的野战炮，战后苏联的240毫米迫击炮是苏军列装的最大口径火炮。
自然，迫击炮的低膛压也使得射程难以提高，所以这些超大口径迫击炮大多数用作摧毁堡垒的工兵武器，而不是突击火力。
苏联的240毫米迫击炮则是战术核炮兵的一部分。
迫击炮的另一个路子则是走轻小的路线，使迫击炮成为步兵的伴随火力。
从连排火力到营级火力，迫击炮曾长期作为步兵的主要伴随火力。
60毫米以下的用于连排火力，81或者82毫米作为营连火力，107-120毫米用于营级火力。
美国的M224型60毫米迫击炮芬兰的81毫米迫击炮美军的M120型120毫米迫击炮法国的F1迫击炮，也是120毫米，这算重型的120迫，是波斯尼亚维和法军的主要支援火力迫击炮的一个异类是苏联的82毫米“瓦西里克”自动迫击炮，前几发可以急促速射，以后降低到普通迫击炮的射速，初始火力密度大大提高，但全炮重量大。
不便于步兵分队伴随使用。
中国有仿制品在步兵作战中，迫击炮可以有效地压制开阔地的散兵，或者打击堑壕里、散兵坑中或者墙坎背后的有生力量。
120mm迫击炮外弹道模型仿真研究发布时间：2021-08-13T09:55:51.167Z 来源：《科学与技术》2021年第29卷3月第9期作者：王放张佰顺邱博之[导读] 本文以120mm迫击炮外弹道为研究对象，建立了弹丸质心运动的数学王放张佰顺邱博之陕西黄河集团有限公司陕西省西安市710000[摘要] 本文以120mm迫击炮外弹道为研究对象，建立了弹丸质心运动的数学模型，运用 Matlab 软件完成外弹道模型仿真，通过分析仿真结果，为炮位侦校雷达弹道外推的算法优化设计提供合理的依据。
关键词: 120mm迫击炮；弹道解算；1.前言迫击炮是对遮蔽目标实施曲线射击的一种火炮，迫弹的运动是由其质心运动和绕其质心得转动所组成的，在迫弹初步设计和参数仿真阶段，为了能够便捷地获得迫弹的飞行弹道及其主要的飞行特性，研究过程通常分两步进行，首先，暂不考虑弹丸绕质心得转动，而将弹丸当做一个质点来研究；然后，在此基础上再研究弹丸绕其质心的转动运动。
2 迫弹外弹道质心运动数学模型的建立为了能把射击弹丸的运动规律当做质量集中于质心的质点运动规律，根据运动规律建立的微分方程组进一步简化，外弹道学引入了以下著名的基本假设：弹丸为理想的轴对称体，且在全部的飞本文首先建立外弹道质心运动数学模型，运用 MATLAB 软件对迫击炮外弹道进行仿真计算，具有建模方便、数据准确、结果直观、计算速度快等优点，大大提高了设计的可靠性和准确性，缩短了时间，为炮位侦校雷达弹道外推的算法优化设计提供了合理的依据。
参考文献：[1]王昌明.实用弹道学[M]. 北京：兵器工业出版社，1994.[2]浦发. 外弹道学[M]. 北京：国防工业出版社，1989.[3]周建兴，等. MATLAB 从入门到精通[M]. 北京：人民邮电出版社，2008.。
AMOS千湖之国的“双枪将”帕特里亚公司的杰作号称“干湖之国”的芬兰，有一个小有名气的军火商――帕特里亚(Patria)公司。
近年来，这家公司异军突起，成为国际军火界的一匹“黑马”。
帕特里亚公司的历史，可以追溯到1921年，它的前身为SISU公司、拉普阿公司等5家公司。
1997年，这5家公司合并，成为一个强大的帕特里亚公司，被称为“芬兰防务装备研发、生产的第一家”，2005年底的从业人员达1848人，年销售额达3.17亿欧元。
对于一个只有500万人口的北欧小国来说，这个业绩是相当可观的了。
帕特里亚公司生产的武器装备包括：飞机、直升机、小型舰船和装甲车、火炮、观察瞄准仪器等，囊括了陆海空三军装备。
更可喜的是，其生产的防务装备已经出口海外，打开了国际市场。
帕特里亚公司所生产的AMV轮式装甲车，在2003年7月的一次国际竞标中，战胜了响当当的瑞士莫瓦格公司的“食人鱼”装甲车和奥地利的“游骑兵”装甲车，被波兰军方选中，一下子订购了690辆，合同金额高达126亿美元。
这使得波兰军队先于芬兰军队大量装备AMV装甲车，成为“墙内开花墙外香”的又一个实例。
近年来研制成功的AMOS(先进追击炮系统)，是帕特里亚公司的又一个力作，被称为“世界级的迫击炮武器系统”。
那么，帕特里亚公司是不是在吹牛皮呢?模块化结构AMOS是Advanced Mortar system(先进迫击炮系统)的英文缩写。
实际上，它是一套包括2门120毫米追击炮和炮塔在内的模块化组件，适于装载在多种武器平台上。
将大口径迫击炮装在移动底盘上，克服了传统的迫击炮撤出阵地慢、射速低等缺点，使之如虎添翼。
AMOS的研制工作始于20世纪90年代中期，后为帕特里亚武器系统公司和瑞典的赫格隆公司共同研发。
1996－1997年间，该联合公司制成了2辆样车，武器平台是瑞典CV90步兵战车的底盘。
随后，AMOS又被安装到芬兰XA －185轮式装甲车上进行试验。
2000年，安装在模块化演示车上的AMOS追击炮系统参加了欧洲萨托利防务展。
小车扛重炮：中国推出120毫米超轻车载迫榴炮，8公里内全无敌11月1日，中国第十一届珠海航展即将拉开帷幕，在此次航展上将有一百多架飞机和九百多种武器弹药亮相。
国内各大防务公司也拿出了最新的陆军武器参展，这样珠海航展实际上成了一次综合性的国防武器展览，如果再将几艘军舰停在码头上，那么下一届的珠海航展就可以改名为“珠海防务展”。
再=航展前国内参展商开始带着地面装备提前进场。
在北方工业展馆里，聚集了十几种新式武器，观众猛然发现在一辆Sh5型105毫米车载榴弹炮旁边，赫然展示着一门从没见过的车载火炮。
该炮以二代东风猛士突击车为底盘，在车体后部安装一门轻型大口径火炮，炮口的多室制退器设计的外形比较夸张。
这就是中国最新推出的车载轻型120毫米迫榴炮。
该炮的原型炮是我国从俄罗斯引进技术，深入发展的05式120毫米自行迫榴炮。
中国陆军从上世纪90年代初开始对迫榴炮产生强烈兴趣，1993年对于中国陆军技术装备引进具有里程碑意义的年份。
当年春天在各方力量综合推动下，一个后来被称为“934工程”云集主战坦克、步兵战车、大口径自行火炮、远程火箭炮、自行高炮、野战防空导弹和各种先进弹药，囊括当时俄罗斯几乎所有现役高性能主战装备的技术展示活动在北京秘密举行。
其中俄方展示的2S9型122毫米自行榴弹炮被确定为引进炮种，中国引入了2S9的火炮炮身和全套弹药系统，在短时间内摸透技术，结合国产的6X6步战车底盘，自行研制了火炮操炮系统，随后又研制出8X8装甲底盘迫榴炮，04A履带式步战车底盘迫榴炮，履带式空降战车底盘迫榴炮，履带式高速两栖突击车底盘迫榴炮等近10个型号，分别装备陆军轻型机械化部队、重型机械化部队、空军空降兵、海军陆战队等各种类型的军兵种部队。
数量远远超过迫榴炮的故乡——俄罗斯。
中国研制的多种型号120毫米自行迫榴炮，都配备先进的战术指挥系统和火控系统，几个型号的自行迫榴炮都取消了普通自行火炮所需的前沿观察车，由连长所在的炮车直接作为指挥车，战时可通过战术互联网和数据链，自动测地，自动装订射击诸元，自动射击，可自动完成所有炮击任务，可实现连炮群和单炮的自主作战。
瑞典陆军的新选择——“雷神之锤”新型自行迫击炮作者：陈友龙来源：《坦克装甲车辆》 2020年第13期陈友龙在北欧神话中，雷神的锤子（Mjolner，音译为“姆乔尔尼尔”）是一种最可怕的武器，其强大威力能够夷平山脉。
如今，瑞典最新研制的一种双管120毫米自行迫击炮就很荣幸地获得了这一称呼。
这种被瑞典称为GRKPBV 90 Mjolner（“雷神之锤”）的自行迫击炮是由BAE系统公司下属的瑞典赫格隆（Hagglunds）分公司开发的。
它在CV90步兵战车的底盘上集成了一个新的Mjolner炮塔和两门120毫米迫击炮。
独特的炮口装填设计，是其区别于“阿莫斯”（AMOS ，英文“先进迫击炮系统”的简称）自行迫击炮的最明显特征。
该炮将为瑞典机械化部队提供更可靠的间接火力支援能力。
发展历程十多年前，BAE系统公司的赫格隆分公司和芬兰帕特里亚（Patria）公司就合资开发了设计迥异的“阿莫斯”（AMOS ，英文“先进迫击炮系统”的简称）自行迫击炮系统，瑞典公司负责研制炮塔，芬兰公司负责开发后膛装弹的120毫米迫击炮。
该炮非常适合于执行快速火力打击任务。
虽然该炮性能先进，但是瑞典军方在订购了两门采用CV90底盘的AMOS自行迫击炮系统后，就没有再下订单。
相比之下，芬兰订购了总共24门这种双管迫击炮系统（采用帕特里亚AMV轮式装甲车底盘）。
“阿莫斯”（AMOS）自行迫击炮系统在2007年投入使用，乘员3人（驾驶员、车长加炮长，或者多加一个装填手）。
与传统迫击炮相比，“阿莫斯”的火力有所增强。
该车配有自动装填系统，两门火炮各有一个装弹机，可从旋转弹舱内取弹药装入炮膛，装填时，炮管可直接维持射击角度，不受任何限制，这也大大缩短了系统的反应时间。
这种火炮系统能够进行多发同时弹着射击。
它最多可以在一处阵地发射14发炮弹，并在炮弹同时击中目标之前迅速离开发射阵地。
由于炮弹都装在可回收利用的短管式封闭容器中，这为直瞄射击提供了便利，使炮管无论处于任何高低角下，都可保证对炮弹进行准确定位。
美军现役野战火炮和迫击炮系统详解自行火炮及其保障系统M109A6式“帕拉丁”155毫米自行火炮为重型师和装甲骑兵团提供主要的间瞄火力支援。
与之前的M109型号类似，M109A6式“帕拉丁”采用全履带装甲车体。
当前，对“帕拉丁”的配置进行了成功的改进，主要包括：一是大面积的调整了原有的M109A2/A3车体底盘，二是配备下文将要介绍的全新的炮塔。
“帕拉丁”配有1套用以进行弹道计算和武器控制的车载自动火控系统、1 套火炮定位与导航系统和数套保密无线电通信系统。
它采用改进型M284 式身管和M182A1 式底座，此外，还改进了自动推进系统、弹道解算和核生化防护系统等，提高了乘员的微光夜视能力，内置了测试检验设备。
对底盘的更多升级改进还包括加装1 套用于快速部署和撤收的摇控行军固定器、1 根用以帮助支撑新型炮塔的扭转杆和1 部带有改进型冷却系统的低温隔离发动机。
与早期的M109系列相比，“帕拉丁”在陆军武器库中被描述成第一种数字化的战斗车辆，它提高了反应能力、生存能力、杀伤能力和可靠性。
与之并行的，美国陆军军费结构调整后的努力成果还可见于M992A2式野战炮兵弹药补给车。
最基本的M992A0式野战炮兵弹药补给车是工业界的一个研发项目，以提供野战自行炮兵部队发射阵地保护，因为它能迅速地执行紧急的弹药再补给和保障。
野战炮兵弹药补给车系统于1983年定型并投入生产，它也是基于M109榴弹炮底盘，这可以使其具有与所保障火炮单元相匹配的机动性和生存能力特性，从而保证再补给物资的及时到位。
该系统与陆军的M109A6式“帕拉丁”自行榴弹炮实行一对一的成对使用。
M992 系列野战炮兵弹药补给车主要设计用以为M109 系列榴弹炮提供弹药补给，也可担负其它型号火炮的弹药补给任务。
该车到目前为止共生产了3 种型号，即M992A0、M992A1 和M992A2。
M992A2 式野战炮兵弹药补给车是一种履带式、铝质装甲、柴油动力弹药补给车，编制乘员5 人。
搭载在瑞典CV-90系列底盘上的AMOS120毫米双管迫击炮系统研制历程北欧先进迫击炮系统（AMOS：Advanced Mortar System）是由芬兰和瑞典两国联合研制。
早在1996年，芬兰帕特里亚（Patria）公司和瑞典赫格隆茨（Hagglunds）公司签订了一项协议，准备为丹麦、芬兰、挪威和瑞典研制一种120毫米炮塔式双管迫击炮，AMOS即源于此。
不久，研制工作分别在芬兰和瑞典迅速展开，并先后制造出了多门样炮。
其中，第一门是基本型试验平台；第二门AMOS样炮完成于1997年，最初采用的是瑞典赫格隆茨公司的CV-90型履带式底盘，后来改用芬兰帕特里亚公司的XA-185型6×6装甲人员输送车底盘；1999年6月，芬兰防务部队与帕特里亚·赫格隆茨公司签订了一项合同，要求提供一门采用新型XA-203底盘的完整的AMOS系统，该系统已于2000年底交付，定型为PT1，这可以说是第三门样炮。
PT1采用了新的外形设计，具有隐身特点。
PT1炮塔重5800千克，根据所用装甲不同以及是否安装炮塔尾舱装弹机重量有所不同。
搭载在6×6轮式底盘上的AMOS120毫米双管迫击炮系统2000年11月，芬兰防务部队开始进行先进迫击炮系统的火力和机动性试验，历时约半年结束。
试验用系统采用的是帕特里亚公司的XA-203型6×6装甲人员输送车底盘，该系统辗转芬兰各地在不同条件下进行了测试。
试验期间共发射了550发120毫米弹药，顺利行驶3000千米（包括公路行驶和越野）。
试验结束后，AMOS炮塔被从XA-203底盘上拆下来，然后送往瑞典安装在CV-90全履带底盘上，由瑞典陆军于2002年进行了试验。
搭载在8×8轮式底盘上的AMOS120毫米双管迫击炮系统帕特里亚·赫格隆茨公司希望AMOS炮塔将来还能够安装到其它底盘上，包括加长型M-113（轻型机动战术车辆）、LAV-Ⅲ型8×8和8×8多用途装甲车。
尽管最初是为安装在装甲战车上研制的，不过AMOS也可用于水面舰艇。
2002年下半年，瑞典将AMOS安装到90H式战斗快艇上，首次进行了集成试验。
搭载高速巡逻艇上的AMOS120毫米双管迫击炮系统总体性能帕特里亚·赫格隆茨公司研制的先进迫击炮系统（AMOS），实际上是一种塔式滑膛型双管120毫米迫击炮系统，它包括一个自动装弹系统、数字地图、导航和火控装置。
AMOS是世界上唯一一种采用和双管联装的120毫米自行迫击炮，它由两管120毫米滑膛迫击炮、封闭式炮塔、炮载火控系统和轮式/履带式裝甲车底盘组成。
AMOS武器系统的主要功能部件都安装在炮塔内，以便于适应不同的平台，同时减少了必需的改动。
AMOS代表了炮塔式迫击炮系统的最新技术，它可以以优异的动力性能实现自主操作，包括直瞄和间瞄射击。
AMOS采用的是模组化设计方案，可以通到调整来满足用户的特殊需求。
根据底盘的不同，AMOS可配用长、短两种身管：履带式底盘配用长身管，采用炮尾装填方式，并附有半自动装填装置；轮式底盘配用短身管，采用炮口装填方式，借助一个特殊装置，炮手可在炮塔内人工装填。
AMOS的炮塔由双管120毫米迫击炮组成，配有自动弹药装填系统和电子目标攻击/发射系统。
该炮塔由芬兰的帕特里亚公司负责研发，装有两门同轴的120毫米短炮身后膛迫击炮，没有膛线，炮身长3米，俯仰范围为-5度至+85度。
炮塔为全焊接结构，可抵御12.7毫米子弹和炮弹破片的攻击。
此外，炮塔也可通过附加被动式装甲来提高防护能力。
炮塔没有采用传统的潜望镜，而是在车长和炮手位置安装了加盖玻璃板的由电脑控制显示的照相潜望镜。
该潜望镜与透过装甲安装在炮塔外部的6个锁孔式照相机相结合。
可为乘员提供防激光的360°外视图像。
由于采用了新的外形设计，可防雷达探测，AMOS因此也具有隐身特点。
炮塔两侧配备有电操作的烟幕弹抛射器。
炮塔可360°旋转，炮塔的旋转机构和俯仰机构均为电动，发生故障时也可手动旋转和俯仰。
两炮管共用一个摇架，但配有独立的反后坐装置，可单管射击。
两个炮管之间装有一个抽烟器。
由于炮弹装在可回收利用的短管式封闭容器中，这为直瞄射击提供了便利，使炮管无论处于任何高低角下，都可保证对炮弹进行准确定位。
满载弹药时，整个AMOS炮塔重量为4.4吨，能安装在CV-90、加长型M-113、芬兰XA-200系列轮式装甲车等陆军机动战车上。
AMOS配用不同底盘时，AMOS的战斗全重也不同：CV-90，24吨；XA-203，20.5吨；BMP-3，18.7吨；LAV-Ⅲ，16.5吨；8×8多用途裝甲车，31吨；M-113轻型机动战术车辆，17.5吨；“皮兰哈”Ⅲ，16.5吨；模组化裝甲车，24吨。
除了陆上平台，该炮塔还可用于装备排水量在19吨以上的战斗快艇。
将经过改进的AMOS炮塔安装在海军舰船上，可用于近程海上防御。
海军型AMOS与陆军型有所不同，其材质为铝合金，而不是钢装甲，炮塔空重2.5吨。
AMOS安装在舰艇的舰桥后面，能旋转180°。
采用陀螺稳定炮塔和自动装填系统，可配用所有制式120毫米滑膛迫击炮弹和灵巧制导炮弹，具备直瞄和行进间射击能力，最大射程能达到13公里。
该系统配有电脑火控系统，最大发射速率为14发/分，从而使这种小艇有了同级舰艇无可比拟的对地攻击以及反舰火力。
此外，瑞典国防装备管理局有意将海军型AMOS安装在比“战船”90更大的作战艇上，为两栖部队和特种作战部队提供火力支援。
该艇名为“迫击炮战斗艇”2010，长20～25米，排水量为40～70吨。
AMOS能使用多种弹药，包括榴弹、增程弹、红外发烟弹、照明弹、子母弹以及瑞典萨博·博福斯公司生产的新型STRIX“林鹄”末制导迫击炮弹等。
STRIX炮弹在外形与普通迫击炮弹相似，头部装有红外制导控制装置，中部装有电子装置，尾部装有固体燃料火箭发动机和折叠在弹体上的固定翼，采用顶部攻击敌方装甲车的模式，射程达5公里。
该弹命中率高，破甲厚度达550毫米。
由AMOS系统发射后，STRIX 炮弹的4片尾翼即打开，这样弹丸可保持稳定飞行。
一旦从高处发现目标，红外制导装置捕获目标，弹体上的12个小火箭发动机则按处理器要求修正弹道，从而使炮弹快速击中目标。
由于弹体上还加装了续航发动机，STRIX炮弹可攻击8公里远的装甲目标。
此外，派特里亚公司还研制了一种120毫米增程迫击炮杀爆弹。
用3米长身管的AMOS系统发射无助推装置的炮弹的射程可达到10公里，接近于一般的105毫米榴弹炮。
AMOS炮塔配备先进的计算机火控系统，由火控电脑、导航、定位与姿态测定系统组成，能根据不同弹种自动计算射击诸元，与自动装弹机配合使用可具有“多发同时弹着”射击能力，确保14发炮弹同时击中一个目标。
AMOS炮塔内可携带84枚普通迫击炮弹和6枚STRIX 之类的制导炮弹，其中26枚炮弹储存于炮塔后部两侧的两个自动化旋转弹舱内，两门火炮各有一个装弹机可从旋转弹舱内拿取弹药装入炮膛，装填时炮管可直接维持射击角度而没有任何限制，能缩短反应时间。
由于计算、瞄准与弹药装填作业完全实现了自动化，AMOS拥有极高的作战效率。
备炮时间仅需30秒，脱离阵地需10秒，双炮齐发（两炮间具有0.2秒的时差）时可在前8秒发射4枚炮弹，最大射速为26发/分，射程超过10千米，接近一般的105毫米榴弹炮。
AMOS的出现大幅度增强了部队的曲射火力以及反装甲作战火力，而且在必要时也能直接攻击近距离目标。
AMOS的炮塔內能容纳3名乘员，车长在左侧，炮手和裝填手在右侧。
此外，该炮具有三防能力，能够为乘员提供炮口冲击波和核生化防护。
AMOS系统一个突出的优势是能够集成到不同平台满足不同环境和作战的火力支援需求。
装备概况北欧先进迫击炮系统（AMOS）最早是为装备丹麦、芬兰、挪威和瑞典军队而研制的，因其独特的战技性能备受人们的青睐，就连像美国这样的军事大国也表示看好。
芬兰总共订购了24套机动式AMOS系统，这些装备在2006～2008年间交付给芬兰国防军。
此外，瑞典军方做出了采购该武器系统的决定。
捷克也有意采购先进迫击炮系统（AMOS），目前捷克军方正在研究购买该系统的可行性。
捷克军方非常有可能成为AMOS系统的第三位买家。
捷克曾在2005年4月14日宣布招标采购234辆新型轮式装甲输送车以取代现役的OT-64型输送车。
由于帕特里亚·赫格隆茨公司也参与了捷方举行的招标活动，并且很有可能获胜，该公司提供的部分装甲输送车上可能会被安装上AMOS系统。
2002年11月，美国宣布帕特里亚·赫格隆茨公司的先进迫击炮系统（AMOS）已经被列为“未来战斗系统”（FCS）迫击炮项目的最终候选武器，AMOS的性能完全满足美国陆军对FCS迫击炮项目的所有用户需求。
北欧出生的AMOS也将走进“大户人家”。
迫擊炮有“戰場輕騎兵”之譽，是現代步兵不可或缺的火力支援武器。
目前各國正在研製的機動迫擊炮不下十種，而“阿莫斯”是第一個正式列裝部隊的機動迫擊炮，它代表了120毫米機動迫擊炮的最先進水準，也為美國非直瞄迫擊炮系統等先進設計概念奠定了基礎。
應需而生北歐國家長期裝備的牽引式120毫米迫擊炮射擊時炮手完全暴露在外，而且炮彈速度慢、彈道高，極容易被敵方炮兵偵測雷達發現，並招致火力打擊。
此外，火炮的展開、撤收費時費力，機動轉移困難。
這使北歐國家感覺必須研製一種新型迫擊炮，以滿足未來的步兵作戰需求。
在俄羅斯“諾娜”120毫米系列自行迫榴炮和奧地利SM-4式120毫米四管自行迫擊炮的啟示下，瑞典赫格隆茨車輛公司於20世紀90年代初提出研製類似的自行迫擊炮。
1995年春，瑞典赫格隆茨車輛公司和芬蘭派特裏亞公司開始了一項聯合研製計畫，為丹麥、芬蘭、挪威和瑞典研製一種120毫米炮塔式雙管自行迫擊炮，即“阿莫斯”120毫米雙管自行迫擊炮。
“阿莫斯”系AMOS的音譯名稱，英文全稱為Advanced Mortar System,意為“先進迫擊炮系統”。
1997年6月，兩家公司正式簽訂共同研製“阿莫斯”的合約，前者主要負責炮塔，後者負責120毫米雙管迫擊炮和裝填系統。
1997年中期，兩家公司研製出2門樣炮供軍方試驗。
設計先進“阿莫斯”是世界上唯一一種採用雙管聯裝的120毫米自行迫擊炮，它由兩管120毫米滑膛迫擊炮、封閉式炮塔、炮載火控系統和輪式/履帶式裝甲車底盤組成。
“阿莫斯”採用的是模組化設計方案，可以通過調整來滿足用戶的特殊需求。
根據底盤的不同，“阿莫斯”可配用長、短兩種身管：履帶式底盤配用長身管，採用炮尾裝填方式，並附有半自動裝填裝置；輪式底盤配用短身管，採用炮口裝填方式，借助一個特殊裝置，炮手可在炮塔內人工裝填。
