西门子6RA70直流调速器维修常见故障

6RA70故障诊断6RA70 Fault Diagnostics摘要本文描述了6RA70不同的故障诊断方法，可据此执行必要的初步诊断。

关键词 6RA70， DC Master，故障，诊断Key Words 6RA70， DC Master，Fault，Diagnostics问题：发生故障时如何进行诊断？回答：下文中描述了 6RA70 不同的故障诊断方法。

不必通读整个文档，仅阅读相关问题即可。

可据此执行必要的初步诊断并与SIEMENS 技术支持联系（联系方式见使用说明书的14.1 节）。

更多文档请访问如下链接：/WW/view/en/10804967/133300 /WW/view/en/10804968/133300注：使用调试软件DriveMonitor 启动6RA70 之前，请参考使用说明书7.5 节，在此能查到关于正确设置参数和闭环控制优化的必要信息。

首先，只需设定7.5 节中基于参数恢复出厂值（P051 = 21）的参数，然后执行优化过程。

只有完成了基本启动过程，才能进行其它功能（如工艺闭环控制和Profibus 通讯等）的参数设定。

直流调速装置出厂已经通过参数P820 屏蔽了一些故障，但为了保护系统，如有必要可激活其中的一些故障信息。

参见“故障信息”。

关于此文档：本文档首先介绍了装置的操作，例如，操作面板、连接器、开关量连接器的使用，然后介绍了用于控制、给定的连接器的关联及故障诊断。

通过此文档，能够了解装置的基本理论及测试步骤，同时，本文档也是控制工程的入门文档。

请使用附录中的索引找到相关章节。

装置数据及标准：Pxxx, Uxxx：设定参数，这些参数可修改；rxxx, nxxx：显示参数，这些是只读参数，不能被修改；P053：永久存贮器（非易失存储参数和过程数据）的控制字；r070：以代码形式显示装置的 MLFB (定货号)；r060.01 和 r065.01：电子板CUD1软件版本和软件标识；r063.0x：板代码（X表示参数的变址）；P067：基于负载级别而匹配装置的额定电流。

6RA7O常见问题2009-8-16 22:46:571：每次短暂停车（1分钟左右），启动时快熔烧断。

更换保险后，启车不烧保险。

该如何调整那些参数。

答：（1）建议修改P159、160、161、179（2）问题我也遇到过，不是参数的问题，因为参数没有改动如果在停车后短时间内再次启动烧保险的几率很大，但是凭时手动没有问题，我怀疑是保险本身有问题2：我需要将6RA70的运行电流，读取到PLC，请问：1、我应该使用哪一个功能块？2、程序编写需要注意什么问题？3、6RA70还需要补充设置什么参数？答：（1）在S7-200中调用“USS_RPM_W”读“K0117”即可编程时：EN需要使能；XMT_REQ需要上升沿触发；DRIVE为1；Param为117，即（K0117）；Index为1；DB Ptr为&VB600，不能与程序中其它指令序冲突。

返回值任意。

6RA70不需要设置参数。

（2）你的6RA70和S7-200之间若是利用PZD交换参数的话, 你需要将70中表示电流的那个连接量K117放在你所希望的第X个字中即可,70中就是设这样一个入口参数就可以了3：我们现在用的是6RA70对电机进行调速，速度是用码盘反馈回来的，电机的额定转速为1500转，但是我们工艺要求速度不能太快，最大速度只能达到1000，我们可不可以通过设置6RA70参数来限制最大速度只能到1000？答：你可以设置P512=60% 或P513=-60%或者设置P143=10004：我们现在用的是6RA70直流调速器对电机进行调速，速度反馈用的是码盘，但现场环境恶劣，码盘容易损坏，现在要取消码盘，要改哪些参数？答：（1）p083=3此时选择的是电势反馈，p115对应的是电机电势相当于进线电压的百分数，如进线400v，电机电压400v,此时电势大约380v，P115=95%。

p200 反馈滤波加大100ms。

p081=0无弱磁5：我们是轧钢厂，用6RA70对直流电机进行调速，由于有的电机功率较大，为1250KW，我们用6RA7018和一套整流装置配合进行调速，在这种情况下P078的参数应该根据什么进行设置，如果用6RA70电机直接整流对电机进行调速，P078的参数又应该如何设置？还有P078的参数会影响到其它的哪些参数？答：（1）那得看你的装置怎么改的了，装置从主回路取进线电压，分压后进入调节回路，这个分压电阻是可以改的，改了后p078中的参数就和原说明书不一样了。

西门子6SE70系列常见故障维修技巧变频调速是现代工业应用较为理想的调速方式，在改造工艺流程提高自动化水平方面起着重要作用。

西门子6SE70系列变频器是应用较为广泛的一种变频器，了解其常见故障维修方法能帮助技术人员更快更好的解决故障，保证生产过程正常进行。

文章就西门子6SE70系列常见故障维修技巧进行了探讨，供维修人员借鉴。

标签：变频器；6SE70；常见故障；维修技巧1 引言调速技术是现代工业生产上常用的一种技术，传统的调速系统主要有滑差调速、变极调速、直流调速几种，随着电子技术、现代控制技术的发展，交流变频器调速系统以更优的调速性能逐渐取代了传统的调速系统，在现代工业中被广泛应用。

不过在变频器的应用中，由于受环境条件和使用因素的影响，不可避免的会产生各种各样的故障，如何迅速处理变频器故障，对提高变频器的应用效率，保障工业生产正常进行极为重要。

西门子6SE70系列变频器是我国工业生产应用较为广泛的变频器，虽然其先进的制造工艺和材料应用有效的提高了可靠性，但在实际应用中故障现象也较为常见。

下面，本文针对西门子6SE70系列变频器常见故障，浅谈几点维修技巧供同行借鉴。

2 6SE70系列变频器组成分析西门子6SE70系列变频器探制装置采用全数字控制技术，功率部分采用IGBT电压源型PWM交流变频传动装置。

其硬件组成包括主控板（CUVC板）、电源板（IGBT驱动电路、开关电源、电流电压测量）、DP通讯板几个部分。

主控板上安装有微处理器和外围电路，并集成了标准配置的I/O口，具有4个数字量输入/输出，3个开关量输入，2个模拟量输入，2个模拟量输出。

系统采用V/F 控制和磁场定向矢量控制，输出频率为0～200Hz。

系统监控调试过可以通过PMU、OPIS操作面板、PC及DriveMonitor软件进行。

常见故障有“E”报警故障、黑屏故障、“F”报警故障几大类。

3 “E”报警故障维修技巧“E”报警由于底板或CUVC通讯板未启动引起的，当发生“E”报警时，6SE70无法正常启动工作，停、送电异常。

环球市场/施工技术-168-西门子6RA70直流调速装置在飞剪应用中的故障分析陈宏涛 刘时江广东省宝钢特钢韶关有限公司轧钢分厂摘要：随着自动化水平的不断提高，在实际生产应用过程中，势必需要一些设备同步运行以组合成生产线，可以一次完成所有的加工工艺，以节约劳动力，提高生产效率，保证产品的质量。

例如：造纸设备、布匹印染生产线、皮带运输机等。

这些设备的共同点就是产品必须连续地经过所有设备，如果一台设备不同步运行，产品就有可能被拉断，从而被迫停止设备运行，严重的会导致巨大的损失。

另外，还有一部分设备是单机控制，但是需要多个动力来进行拖动，而这多个动力之间必须保证同步运行。

关键词：西门子6RA70；直流调速装置；应用故障近年来，在我国，使用速度控制系统的应用日益广泛；但即便如此，依然无法形成很大的气候，外国企业还是占据了很大的市场份额。

因此，为了提高我们国家的研究市场份额，并形成较大规模的应用气候，我们就必须继续努力，加强研究和应用，同时还要与国际上的大公司去进行比较。

目前，直流调速采用的是机械化和通用流程的自动化，如电动机带动轧机运转、钻探机械、啤酒生产线等自动化程度较高的方面。

它不仅节省了时间，并用电脑作为一种调试工具，同时还可以做应用模拟系统，安全，周期短，见效快。

1 6RA70 控制系统组成及其原理1.1 系统组成电枢回路：其组成部分包括平波电抗器(利旧)、传动装置、交流阻熔吸收、直流快开组成。

交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。

直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。

功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。

励磁回路：进线断路器、接触器、熔断器。

功率控制系统采用半控桥控制系统。

整体采用SIEMENS 公司的6RA70系列数字控制系统，由于立矫电机为37kW，故我们采用的装置最大电枢电流500A，励磁25A。

1.2 控制原理①硬接线：利用平矫装置的模拟量输出端子给立矫的模拟量输入端子作为立矫的主速度给定，从而完成速度的一个设定点。

西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。

电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。

以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。

P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。

将P140=1，切换到编码器反馈试车。

编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。

电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。

这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。

九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037（EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。

6RA70故障报警6RA70报A39 , A67，更换装置后工作一天又出现相同报警，为什么？问题补充：是否与减速时间有关系最佳答案A39——如果达到相关功率单元所允许的I方t 值，此报警被激活，同时电流限幅被设置成P077 ×100%的整流器额定直流电流。

在给定降到100%的整流器额定直流电流以下之前，这个限幅将不被取消。

A67——散热器温度> 90 °C，此报警被激活。

散热器温度在参数r013 和连接器K0050 中显示。

简单说来，就是你的装置的功率器件发热有点严重。

其他回答温度过高,监测电阻坏了也有可能.你装置的工作环境是不是温度很高如果是的话要装上空调才行装置换了以后优化了吗？能否再优化一下？不然你的装置可能有一点问题。

1、装置电流有可能小于你实际使用的电流，小马拉大车。

建议扩容。

2、考虑你外部带的电机是不是有问题。

70报F030同时快熔烧2组我们是棒材线，第4架轧机过钢时70报F030同时快熔烧2组，正向一组，反相一组，换上快荣后过钢正常什么原因最佳答案瞬间冲击负荷大，当然瞬间冲击负荷电流也大（正反两组可控硅反并联），电流高过一定值时快熔保险烧两个，合乎逻辑！其他回答瞬间过载,可控硅在一组快熔断后,反相一组受冲击也熔断.是正常现象.可控硅反并联，正组快熔和反租快熔不是一个吗？是不是过钢时电压压降过大，抛钢后逆变颠覆了。

是三相中的两相吧,一般都烧两相,电流过大.6RA70直流调速器报F030故障的原因？我单位有四台6RA70直流调速器控制四台直流电机，四台数控装置并联运行，一主三从。

最近两次检修完成试车的开始阶段，主动装置报F030过流故障而导致交直流接触器跳闸。

查看装置和电机电流曲线未发现有过流现象。

并且过流继电器未动作。

故障复位之后在运行就正常了，请各位高人指点？最佳答案F030——换向故障或产生过电流故障。

不仅仅是只有过电流才会导致该故障的产生。

建议你看看故障值是多少，因为不同的故障值对应着不同的故障原因。

6ra70西门子直流调速器常见故障分析及维修方法上海雷煜自动化科技有限公司是一家专业从事工业自动化产品维修、销售、系统集成的综合服务类公司，年维修西门子/ABB/发那科/三菱/伦茨/鲍米勒/力士乐工控产品（变频器，伺服控制器，直流调速器，触摸屏，PLC，软启器，数控系统）2000余台，整体修复率高达98%以上。

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首先，只需设定7.5 节中基于参数恢复出厂值（P051 = 21）的参数，然后执行优化过程。

只有完成了基本启动过程，才能进行其它功能（如工艺闭环控制和Profibus 通讯等）的参数设定。

直流调速装置出厂已经通过参数P820 屏蔽了一些故障，但为了保护系统，如有必要可激活其中的一些故障信息。

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6RA70入门指南Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。

紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出 15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。

值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。

端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。