分析位移共振和速度共振的条件
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振动速度、加速度和位移是描述物体振动状态的重要物理量,它们之间的相位关系对于理解和分析振动运动至关重要。
下面通过分析振动速度、加速度和位移之间的相位关系,来探讨它们之间的关联。
1. 振动速度、加速度和位移的定义振动速度指的是物体在振动过程中的速度,通常用v来表示,单位是米每秒(m/s)。
加速度则是物体在振动过程中的加速度,通常用a 来表示,单位是米每秒平方(m/s^2)。
位移则是物体在振动过程中的位移量,通常用x来表示,单位是米(m)。
2. 三者之间的基本关系振动速度、加速度和位移之间的关系可以用微积分的概念进行描述。
假设物体在振动过程中的位移函数为x(t),则物体的速度函数v(t)和加速度函数a(t)可以分别用位移函数对时间的导数和二阶导数来表示:v(t) = dx(t)/dta(t) = d^2x(t)/dt^2这里,t表示时间。
根据导数的定义,速度函数v(t)表示物体在任意时刻的瞬时速度,而加速度函数a(t)表示物体在任意时刻的瞬时加速度。
3. 位移、速度和加速度的相位关系在简谐振动中,位移、速度和加速度之间存在一定的相位关系。
根据简谐振动的定义,位移、速度和加速度都可以表示为关于时间的正弦或余弦函数。
假设物体的振动周期为T,振动频率为f=1/T,角频率为ω=2πf,则位移函数、速度函数和加速度函数可以分别表示为:x(t) = A*sin(ωt + φ)v(t) = A*ω*cos(ωt + φ)a(t) = -A*ω^2*sin(ωt + φ)这里,A表示振幅,φ表示初相位。
根据上述函数表达式,位移、速度和加速度之间存在以下相位关系:位移x(t)与速度v(t)之间的相位关系为:v(t) = ω*x(t + π/2)位移x(t)与加速度a(t)之间的相位关系为:a(t) = -ω^2*x(t)由上面的推导可知,振动速度与位移之间存在90°的相位差,而振动加速度与位移之间存在180°的相位差。
第29卷第2期 2010年2月实验室研究与探索R ESEARCH AND EXPLORATI ON I N L ABORAT OR YVol .29No .2 Feb.2010 音叉的速度共振与位移共振曲线的测量和研究倪 敏, 薛珍美(上海师范大学数理学院,上海200234)摘 要:利用接收线圈和压电换能片2种传感器测得音叉受迫振动的速度、位移共振曲线,通过实验比较和理论分析,证明这2种传感器所测得的物理量并不相同,同时分析和验证了2种幅频曲线的区别。
对影响位移共振曲线测量结果的阻尼系数进行讨论和分析,得出:用接收线圈做传感器测得的音叉共振曲线为速度共振曲线,而用压电换能片做传感器测得的音叉共振曲线为位移共振曲线。
实验的研究有利于学生对受迫振动和共振概念的深入理解,也有利于对2种传感器的正确运用。
关键词:音叉;速度共振;位移共振;接收线圈;压电换能片中图分类号:O 4233 文献标识码:A 文章编号:1006-7167(2010)02-0024-03Survey a nd R e sea rch of Tuni ng Fo rk ’s Ve l o c ityR e sonance and D isp lacem ent R e sonance C urve sN IM in, XU E Z hen 2m ei(College of Mathe m atic s and Sc ience,Shangha i Nor m al U niversity,Shangha i 200234,China )Abstrac t:The rece iving l oop and peizoelectric transducer were used to m ea sur e the vel ocity and dis p lace m ent r e s onancecurves of a tuning f or k.It was de monstrated tha t the physical quantite smeasured by the t w o kinds of sens or are different thr ough experi m ental comparis on and theor e tical analysis .Also the difference bet ween the t wo a mplitude 2versus 2frequen 2cy cur ves wa s ana lyzed and demonstrated.A t the sa m e ti m e,the damping coeffic ient which af fects the m ea sure ment of the dis place m ent r e s onance curve was discussed and analyzed .It is conc luded that the tuning f or k ’s resonance curve m ea sur ed by the receiving loop is velocity r e s onance cur ve,while the one measured by piez oelectric transduce r is dis 2place ment resonance curve .The research on the experi m ent will deepen the students ’unde rstanding of certain concepts in for ced vibr ation and res onance,and will ensure a c orr ect use of the t wo kinds of sensor,and theref or e the experi m ent can be involved in the design physics experi m ent in universities .Key wor ds:tuning f ork;ve l oc ity r e s onance;displace m ent resonance;r ece iving coil;piez oe lec tric tr ansduce收稿日期66作者简介倪 敏(6),女,上海人,副教授,主要从事近代物理实验和普通物理实验教学。
结构动力学问答题答案-武汉理工-研究生《结构动力学》思考题第1章1、对于任一振动系统,可划分为由激励、系统和响应三部分组成。
试结合生活或工程分别举例说明:何为响应求解、环境识别和系统识别?响应求解:结构系统和荷载已知,求响应。
又称响应预估问题,是工程正问题的一种,通常在工程中是指结构系统已知,具体指结构的形状构件及离散元件等,环境识别:主要是荷载的识别,结构和响应已知,求荷载。
属于工程反问题的一种。
在工程中,如已知桥梁的结构和响应,根据这些来反推出桥梁所受到的荷载。
系统识别:荷载和响应已知,求结构的参数或数学模型。
又称为参数识别,是工程反问题的一种,在土木工程领域,房屋、桥梁和大坝等工程结构被视为“系统”,而“识别”意味着由振动实验数据求得结构的动力特性(如频率、阻尼比和振型)。
如模态分析和模态试验技术等基本成型并得到广泛应用。
2、如何从物理意义上理解线性振动系统 解的可叠加性。
求补充!!!!!3、正确理解等效刚度的概念,并求解单自由度系统的固有频率。
复杂系统中存在多个弹性元件时,用等效弹性元件来代替原来所有的弹性元件,等效原则是等效元件刚度等于组合元件刚度,则等效元件的刚度称为等效刚度。
4、正确理解固有频率f 和圆频率ω的物理意义。
固有频率f :物体做自由振动时,振动的频率与初始条件无关,而仅与系统的本身的参数有关(如质量、形状、材质等),它是自由振动周期的倒数,表示单位时间内振动的次数。
圆频率ω: ω=2π/T=2πf 。
即为单位时间内位移矢量在复平面内转动的弧度,又叫做角频率。
它只与系统本身的参数m ,k 有关,而与初始条件无关5、正确理解过阻尼、临界阻尼、欠阻尼的概念。
一个系统受初扰动后不再受外界激励,因为受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。
系统的状态按照阻尼比ζ来划分。
把ζ=0的情况称为无阻尼,即周期运动;把0<ζ<1的情况称为欠阻尼,即系统所受的阻尼力较小,振幅在逐渐减小,最后才达到平衡位置;把ζ>1的情况称为过阻尼,如果阻尼再增大,系统需要较长的时间才能达到平衡;把ζ=1的情况称为临界阻尼,即阻尼的大小刚好使系统作非"周期"运动。
分析位移共振和速度共振的条件
高中物理教材关于发生共振条件的论述,现行教材和以前的教材相比说法有所变化。
以前的教材讲:“当策动力(现行教材改为驱动力)的频率等于物体的固有频率时,物体做受迫振动的振幅最大,这种现象叫做共振。
”,意思是说驱动力的频率等于物体的固有频率是发生共振的条件。
现行教材改为“当驱动力的频率接近物体的固有频率时,物体做受迫振动的振幅增大,这种现象称为共振。
”究竟怎样才算接近固有频率呢?看高中物理教材共振曲线(见图1),如图2中由12f f →或由43f f →所示的情况也算是接近固有频率吗?如果算,此时却未发生共振,又当如何理解?
再看各种复习参考资料,相关的习题都沿用“驱动力的频率等于固有频率时发生共振”的说法,似乎“驱动力的频率等于物体的固有频率是发生共振的条件”更为可信。
然而,根据又是什么呢?
要弄清这个问题,还要从受迫振动说起。
为了与高中物理教材吻合,我们只讨论在弱阻尼振动系统上加周期性外力发生的受迫振动。
以弹簧振子为例,质点受三种力:弹性力-kx ,阻尼力dx
dt
γ-,驱动力F ,设其按余弦(或正弦)规律变化且初相为零,则有
0cos F F t ω=
由牛顿第二定律,有
202cos d x dx m kx F t dt dt
γω=--+ 令
2000,2,F k f m m m
γ
ωβ=
== 得
20022cos d x dx x f t dt dt
βωω++= 1.1
A f f ′ O 受迫振动的振幅
图2 f 1 f 2 f 3 f 4 A f f ′
O 受迫
振
动的
振
幅
图1
这就是受迫振动的方程,为二阶常系数非齐次微分方程。
根据微分方程理论,上式的解为
0cos(')cos()t x Ae t A t βωαωϕ-=+++
1.2
A 和α是由初始条件决定的积分常数。
(1.2)式为两项之和,表明质点运动包含两个分运动,第一项为阻尼振动,随时间的推移而趋于消失,它反映受迫振动的暂态行为,与驱动力无关。
第二项表示与驱动力频率相同且振幅为A 0的周期性振动。
开始时,受迫振动的振幅较小,经过一定时间后,阻尼振动消失。
质点进行由(1.2)式第二项决定的与驱动力同频率的振动,称为受迫振动的稳定振动状态,可表示如下:
0cos()x A t ωϕ=+
(1.3)
稳定振动状态表面上像简谐运动,其实不然。
ω并非固有频率,而是驱动力的频率;振幅A 0和初相ϕ也并非决定于初始条件,而是依赖于振动系统本身的性质,阻尼的大小和驱动力的特征,将(1.3)式代入(1.1)式,得
20020
00(cos cos sin sin )2(sin cos cos sin )(cos cos sin sin )cos A t t A t t A t t f t
ωωϕωϕβωϕωϕωωϕωϕω---++-=
由等式性质,有
2
20000
22
00
0()cos 2sin ()sin 2cos 0
A A f A A ωωϕβωϕωωϕβωϕ--=-+=
可解出
022
2
2
()4f A ωωβω
=
-+ (1.4)
当驱动力频率取某值时,振幅获得最大值(振动系统做受迫振动时,其振幅大最大值的现象叫做位移共振——即高中物理教材中所说的共振)。
由上式,并用微分法关于极大值的判据,可求出共振时驱动力的圆频率为
2202r ωωβ=-
这一频率称为位移共振频率。
显然,位移共振频率一般不等于振动系统的固有频率。
物体做受迫振动达到稳定状态时,其速度做周期性变化,由(1.3)式可得
0sin()2
x dx v A t dt πωωϕ=
=++ 由此可知速度幅(即速度的最大值)
00v A ω=
由(1.4)式可知,由于A 0随驱动力的频率变化而变化,驱动力频率ω达到某一数值时可使振动的速度幅取最大值,这种现象称为速度共振。
将(1.4)式代入00v A ω=,并应用极值的微分判据可得速度共振的条件为
0ωω=
即驱动力的圆频率等于振动系统的固有圆频率。
综上所述,速度共振和位移共振的条件是不同的。
位移共振:当驱动力的角频率ω等于某个适当数值(称共振角频率)时,振幅出现极大值、振动很剧烈的现象,此时能量转化效率最高。
速度共振:当驱动力的角频率正好等于系统的固有角频率时,速度幅A ω达极大值的现象。
当阻尼无限小时,位移共振的圆频率2
2
02r ωωβ=-,无限接近于固有圆频率(此时振幅将趋于无穷大,产生极激烈的位移共振),与速度共振的条件相同,我们不必再区分两种共振。
再看高中物理教学过程中的共振实验和练习,都是在弱阻尼情况下发生的共振(即阻尼因数β→0,这一点从大量发行的教辅材料中就可发现)。
因此,为便于教学,亦便于学生理解,建议还是把共振条件表述为“驱动力的频率等于振动系统的固有频率”更为合适,不然学生在解题时将无所适从。
高中物理表述的共振条件,主要是针对位移共振而言,至于位移共振和速度共振的区分以及进一步学习和研究,留待升入大学解决更为合适。