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关于轨道式集装箱门式起重机的建设方法_轨道式集装箱门式起重机关于轨道式集装箱门式起重机的建设方法1、集装箱的特点与分类如今，由于时代的更迭以及技术的进步，设计了多种类、多形式的集装箱堆场机械，诸如集装箱叉车、集装箱正面吊运机、集装箱跨运车、轨道式集装箱门式起重机（英文简称为RMG）、轮胎式集装箱门式起重机（英文简称为RTG）等，其中以轮胎式集装箱门式起重机与轨道式集装箱门式起重机为主，因其充分利用空间、稳定运行的优势，而广受各大行业的喜爱与青睐。
1、1轨道式集装箱门式起重机（RMG）的特点最早应用RMG的是我国铁路系统，最近几十年，港口地区才开始注重RMG的使用。
目前，因为科学技术的进步，RMG也开启了蓬勃发展的大门，在瞬息万变的国际市场环境之下，燃油价格始终居高不下，促使很多企业选用RMG方案。
相比轮胎式集装箱门式起重机（RTG）而言，轨道式集装箱门式起重机（RMG）具有下述几点优势，即为：（1）充分利用场地空间，跨中通常能堆放多个车道与8列集装箱，而轮胎式集装箱门式起重机只能堆放1个车道与6列集装箱，其差距较为明显；（2）拥有强大的定位功能，并且，能为其提供最有效、最迅速的集装箱检索系统与存储系统，实现堆场自动化目标。
倘若能与移输送机与自动搬运车共同作业，那么可在保证系统稳定、安全运行的同时，提高其作业质量及效率；（3）各个机构零部件健全、运行速度稳定、效率高，提升了作业效率；（4）以电力作为支撑系统运行的主要动力，谨遵国家提倡的“绿色、环保”理念，无噪声、无废气。
然而，轨道式集装箱门式起重机也存在很多弊端，譬如说：设备利用率低；维场周转时间相对较长；起重机转场任务难以实现；对地面轨道安装要求较高等等。
除此之外，自安设运行轨道之后，导致路面不再平整。
因此，现阶段有些港口地区为了避免这些缺陷，考虑将轨道式与轮胎式装箱门式起重机结合在一起，以尔之长，补己之短，充分发挥各自的优势。
有些轨道式装箱门式起重机上还安设了吊钩衡量，能够快速转换为集装箱吊具，从而能够操作更为繁琐的吊装作业。
174研究与探索Research and Exploration ·工艺与技术中国设备工程 2018.08 (上)随着海外仓储货运的大规模开展，集装箱码头的扩建和新建也成为趋势。
与之相对的，码头轨道集装箱将具有拓展性和高密度堆存性，传统的起重机在进行集装箱运输时难以胜任，因此需要选用门式起重机，提升堆场作业的效率。
在相关的研究中发现，门式起重机的应用更加灵活，同时堆场工艺方式也更加科学合理，能够极大程度低降低成本。
因此设计研究人员更倾向于门式起重机的运用提升作业效率。
1 轨道式集装箱门式起重机的技术特点1.1 轨道式集装箱门式起重机的性能优势本文所进行研究的轨道集装箱门式起重机RMG 的主要工作环境为针对集装箱所进行的装卸、堆放以及搬运，因此其主要的性能优势一般体现在码头作业现场之中，与传统的RTG 轮胎式集装箱门式起重机相比，轨道集装箱门式起重机有着几个方面的性能优势。
首先，轨道集装箱门式起重机所运用的作业环境为运行轨道，在施工作业中，门式起重机会依据轨道铺设的方位和特点展开有规划的集装箱作业，因此其作业场地的空间利用率更高。
在相关的比对中发现，相比于传统的轮胎式集装箱门式起重机而言，RMG 轨道集装箱门式起重机能够在多个车道内进行15列左右的集装箱跨中堆放，进而缩短作业距离和作业范围，提升作业效率。
其次，轨道集装箱门式起重机。
有现代信息技术的中央控制对其进行调度。
信息技术的应用使得门式起重机的定位能力更急精准，管理人员通过系统中央控制可以实现便捷化和快速化的集装箱检索、集装箱存储，从而提升码头集装箱堆场的自动化能力。
其三，在轨道集装箱门式起重机的内部，其各个结构的设计与码头堆场的作业施工特征要求保持一致，因此在进行作业时，效率更高且运行速度更快。
其四，轨道集装箱门式起重机的主要动力来源为电力，通过内置蓄电池的方式，为机组运行提供动力支持，减轻了污染源排放对环境造成的损坏，符合国家颁布的相关低排放、低污染指标的相关要求。
轨道式集装箱龙门吊电气设计指导二○○七年五月一、设计概述轨道式集装箱龙门吊（以下简称轨道龙门吊）广泛应用在港口码头、堆场、铁路等行业。
轨道龙门吊用于堆场作集装箱堆垛和拖挂车装卸作业，可直接起吊20'、40'和45'的ISO标准集装箱，并可利用吊架或吊具的吊耳起吊特殊的集装箱或其它货物，堆垛能力能吊起一只集装箱越过叠成五层高的集装箱（堆五过六）。
二、设计规范轨道龙门吊的设计应符合下列标准和规范：1.有关标准和规范起重机设计规范 GB 3811起重机安全规程 GB 6067港口连续装卸设备安全规程 GB/T 13561工业及民用通用设备电力装置设计规范 GBJ 55通用用电设备配电设计规范 JB 50055-93《安全标志》 GB2894-882.国际有关标准和规范国际标准化组织 ISO国际电工技术委员会 IEC国际电气与电子工程师协会 IEEE三、设计要点轨道龙门吊一般有起升、小车行走、大车行走等机构，既能单独动作也可以联合动作。
根据机械结构确定电气控制柜的放置位置，一般设有端梁接线箱和小车接线箱，通过悬挂式供电电缆为小车提供动力、控制、通讯等电源。
司机室有固定式或移动式两种，根据机械总图确定。
吊具一般采用上海振华的产品，设计时需用户提供吊具控制原理图。
根据用户要求吊具可做吊具旋转或倾转动作，根据机械总图确定。
轨道龙门吊主令控制器一般采用飞机头式主令，导板控制按钮在主令头部，方便司机操作。
考虑轨道龙门吊现场干扰严重，大车限位及吊具限位需用中间继电器隔离。
轨道龙门吊轨距大于40米时，为了防止大车啃轨，需考虑大车纠偏问题，纠偏采用绝对值编码器。
四、设计要素1、电源轨道龙门吊的上机电源有电缆卷筒或滑触线两种供电方式，一般为AC380V，50HZ三相四线制供电。
电缆卷筒供电进线电缆采用重型橡套电缆。
2、主要机构a.起升机构轨道龙门吊的起升机构一般由两台电机驱动或一台电机驱动。
电机为变频电机时，采用变频控制，电机为绕线电机时，采用常规转子切电阻控制方式。
一、工程概况：40.5T双梁轨道式集装箱龙门起重机，是轨距为35米的一种轨道运行式机型，该机采用全回转伸缩式吊具、变频调速、刚性导杆防摇、小偏轨宽翼缘箱型主梁与u型门腿，其结构、机械传动、电气控制及吊具等目前较广泛地使用于铁路车站、库场和港口、码头集装箱货场，进行20英尺、40英尺规格的集装箱的装卸、搬运和堆码作业。
结构件主要由双悬臂双主梁、端梁、U形门腿、运行台车、起重小车、驾驶室、取物装置（主要使用专用集装箱吊具）等组成。
双梁轨道式集装箱龙门起重机主体结构是箱形焊接结构，包括一个由钢板（加筋板）焊接的门架，即由两根偏轨箱形主梁和两根箱形横梁构成顶面水平框架；两个U形的垂直框架，其每一框架由两个支腿和一个下横梁栓接而成。
主梁和端梁有焊接和法兰螺栓连接，主梁与支腿、支腿与下横梁各构件采用法兰螺栓连接。
结构件的装配关系是主梁框架支承在两个U 形门框上方，门框则由带行车台车组件的运行台车支承与轨道上。
小车架通过行车车轮支承在主梁盖板上的小车轨道上。
这种结构形式的龙门架，结构简单，外形美观、制造方便。
同时又便于小车的布置。
轨道式集装箱龙门起重机的小车桥架，采用箱形双梁结构形式。
两箱梁之间的距离，以小车在桥架上的支承与悬挂吊具的钢丝绳回转时不碰擦主梁来确定。
司机室为悬挂支承式且为自行封闭式结构，行走轮支承在主梁下方的行车轨道上。
司机室内装有操纵台，控制起重机各机构的运转。
在小车桥架上安装着小车运行机构。
二、安装方案轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装也同其它机型一样，可选用不同的方法。
如由滑轮组、卷扬机通过钢丝绳缠绕后板立门腿（即U形门框），再由桅杆起重机提升主梁水平框架至门腿上方，并与门腿连成门架，最后提升小车到位安装。
因为大型流动式起重机（尤其是机动灵活的汽车起重机）广泛使用，给轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装带来了很大方便，使安装工程效率高、劳动强度小，节省辅助材料及安装费用，能安全可靠地承担全部结构件的转运、卸车与吊装。
轨道式集装箱门式起重机电气系统设计⑵中铁工程机械研究设计院容毅本讲座共分五部分：⑴:㈠设计总则㈡电气工程范围㈢技术规格⑵:㈣方案介绍及关键技术⑶:㈤系统的保护功能设计⑷:㈥配套电气设施⑸:㈦起重机信息管理系统CMS⑹:㈧附表㈣方案介绍及关键技术4.1概述电气控制系统采用工控机、PLC可编程控制器（以下简称PLC）、变频器等先进成熟的技术，组成了LCMS起重机监控和管理系统，并预留了港区远端RCMS和（广域网）远程TCMS(telenet CraneMonitor System)的功能接口。
实现起重机各机构的平稳调速和整机的管理。
整机具备完善的保护和故障自诊断等功能。
具有同货场指挥调度中心联网，实现资源共享的条件。
选用西门子公司SIMATICS7系列PLC可编程控制器、日本安川公司的变频器。
LCMS系统的最上层为单台设备运行管理层。
由触摸屏、工业控制计算机、打印机、组态软件等组成。
通过PROFIBUS总线与PLC间的通讯，获取门吊实时信息，完成门吊运行信息的采集及分析，历史数据、故障提示及分析等功能，对生产过程进行全程跟踪。
中间层为PLC，是系统的实时控制核心。
PLC通过PROFIBUS-DP总线方式经远端PLC 分站与各机构的变频器相连，实现PLC和变频装置之间的通讯，获取变频器的运行与故障信息，完成对各机构的监视和控制。
最下层为主传动层。
起升机构、大车运行机构、小车运行机构和辅助吊机构均采用施耐德ATV71变频器。
起升机构采用全数字式、矢量控制方式，带速度传感器及PG卡反馈实现闭环控制。
所有变频器挂在PROFIBUS总线网络上，实现PLC的统一控制。
起重机电气设备的选择具有先进性，可靠性。
电气设备的布置充分考虑维修操作安全方便。
所有电气设备元件满足有关规范标准的要求，达到所要求的性能指标，满足机构工作级别和起重机安装地环境条件。
所有电气设备、元件有防尘、耐腐蚀、耐热、去湿措施。
4.1.1主要设计方案1)电气设备的设计、选择和安装符合IEC标准，主要电气元件、电气设备选择均符合标书要求，室外用的电气设备选户外型，适应用户所在地的环境和工况。
一、工程概况：40.5T双梁轨道式集装箱龙门起重机，是轨距为40米的一种轨道运行式机型，该机采用全回转伸缩式吊具、变频调速、刚性导杆防摇、小偏轨宽翼缘箱型主梁与u型门腿，其构造、机械传动、电气控制及吊具等目前较广泛地使用于铁路车站、库场和港口、码头集装箱货场，进展20英尺、40英尺规格的集装箱的装卸、搬运和堆码作业。
构造件主要由双悬臂双主梁、端梁、U形门腿、运行台车、起重小车、驾驶室、取物装置〔主要使用专用集装箱吊具〕等组成。
双梁轨道式集装箱龙门起重机主体构造是箱形焊接构造，包括一个由钢板〔加筋板〕焊接的门架，即由两根偏轨箱形主梁和两根箱形横梁构成顶面水平框架；两个U形的垂直框架，其每一框架由两个支腿和一个下横梁栓接而成。
主梁和端梁有焊接和法兰螺栓连接，主梁与支腿、支腿与下横梁各构件采用法兰螺栓连接。
构造件的装配关系是主梁框架支承在两个U 形门框上方，门框那么由带行车台车组件的运行台车支承与轨道上。
小车架通过行车车轮支承在主梁盖板上的小车轨道上。
这种构造形式的龙门架，构造简单，外形美观、制造方便。
同时又便于小车的布置。
轨道式集装箱龙门起重机的小车桥架，采用箱形双梁构造形式。
两箱梁之间的距离，以小车在桥架上的支承与悬挂吊具的钢丝绳回转时不碰擦主梁来确定。
司机室为悬挂支承式且为自行封闭式构造，行走轮支承在主梁下方的行车轨道上。
司机室内装有操纵台，控制起重机各机构的运转。
在小车桥架上安装着小车运行机构。
二、安装方案轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装也同其它机型一样，可选用不同的方法。
如由滑轮组、卷扬机通过钢丝绳缠绕后板立门腿〔即U形门框〕，再由桅杆起重机提升主梁水平框架至门腿上方，并与门腿连成门架，最后提升小车到位安装。
因为大型流动式起重机〔尤其是机动灵活的汽车起重机〕广泛使用，给轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装带来了很大方便，使安装工程效率高、劳动强度小，节省辅助材料及安装费用，能平安可靠地承当全部构造件的转运、卸车与吊装。
轨道式集装箱门式起重机的系统原理、使用与维修JMG4535轨道式集装箱龙门起重机一、总则本起重机专供集装箱货场上作国际标准集装箱的装卸车及堆垛之用。
在龙门起重机的行走距离内可以进行吊一箱过三箱的作业，为扩大起重机的作业范围，本机具有两侧7.5米的外伸距，加上龙门架跨度内的35米工作长度，形成50米长的小车作业线。
起重机可以在门架跨度内堆存12排集装箱；在外伸距处作车道的集装箱装卸车作业。
同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，本机设计有小车旋转机构，可使集装箱索具在空载或满载时都能旋转±170°，以提高装卸效率。
本机配备伸缩式集装箱索具（亦称吊具），索具的开闭锁动作和伸缩可以由司机在操纵室操作。
本起重机在轨距35米的轨道上运行，轨道型号为QU80，轨道安装质量必须达到中华人民共和国交通部标准JT5022-86《港口起重机轨道安装技术条件》的规定，以保证起重机在额定载荷下安全使用。
操纵室悬挂在小车旋转架上，和旋转架、集装箱索具一起横移和旋转，保证司机有良好的视线，以便准确对箱操作。
本起重机各机构均为工作性机构。
即都能带载动作，完成20英尺或40英尺集装箱的起升、下降、横移、旋转及整机沿堆场轨道运行。
起重机的设计和校核均按我国国家现行标准GB3811-83《起重机设计规范》和GB6070-85《起重机械安全规程》的相应规定执行，以保证本起重机在集装箱装卸作业时正常工作。
起重机总体性能表：1、起重量：起重能力 45吨，吊（索）具下起重量 35吨装卸集装箱（长×宽）20×8英尺，40×8英尺2、起升高度：轨上12米，轨下5米吊（索）3、具旋转角度±17004、门架跨距：35米，门架两侧外伸距7.5米，门架基距15.5米5、工作速度：起升 14.1米/分，小车横行 62米/分，吊（索）具旋转：1.13转/分，大车运行 51米/分6、起重机最大工作轮压 27吨/轮，大车使用钢轨 QU80，使用电源种类： 3相 380伏 50赫供电方式：电缆卷筒绕入/±100米，电力装机容量CZ=6，JC=40%，255.5千瓦7、起重机总重量：260吨。
轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案目录一、集装箱船结构二、集装箱装卸桥三、牵引底盘车四、集装箱堆场五、牵引底盘车六、轨道式集装箱龙门起重机❖（1）轨道式集装箱龙门起重机的四种结构❖（2）轨道式集装箱龙门起重机的特点❖（3）轨道式集装箱龙门起重机的优缺点轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案一：集装箱结构集装箱船结构和形状跟常规货船有明显不同。
它外形狭长，单甲板，上甲板平直，货舱口达船宽的70%--80%，上层建筑位于船尾或中部靠后，以让出更多的甲板堆放集装箱，甲板一船堆放2—4层，舱内可堆放3—9层集装箱。
集装箱船装卸速度高，停港时间短，大多采用高航速，通常为每小时20—23海里。
近年来为了节能，一般采用经济航速，每小时18海里左右。
在沿海短途航行的集装箱船，航速每小时仅10海里左右。
集装箱船是一种新型的船。
它没有内部甲板，机舱设在船尾，船体其实就是一座庞大的仓库，可达300米长，再用垂直导轨分为小舱。
当集装箱下舱时，这些集装箱装置起着定位作用，船在海上遇到恶劣天气时，它们又可以牢牢地固定住集装箱。
因为集装箱都是金属制成，而且是密封的，里面的货物不会受雨水或海水的侵蚀。
集装箱船一般停靠专用的货运码头，用码头上专门的大型吊车装卸，其效率可达每小时1000—2400吨，比普通杂货船高30—70倍。
因此为现代船运业所普遍采用。
二：集装箱装卸桥集装箱装卸桥属于现代工业装卸平台上的新型辅助登车设备，岸边集装箱装卸桥按外形结构分类主要有A型框架式，H型框架式等结构，这两种装卸桥的还测臂架都可用铰链将悬臂俯仰。
根据特殊作业要求，岸边集装箱装卸桥的外形与结构还有滑动式低门架型，前臂折叠型。
目前最为先进的集装箱装卸桥是气囊式装卸桥，其动力系统采用更为环保与洁净的气囊。
属于气动产品。
几乎不需要维护与保养是区别于同类产品的独特优势。
正因为具备上述重要特点，所以它的适用范围更为广泛，如医药，化工，电子等对环境要求较高的场合，气囊式货台高度调节板将是辅助登车设备的首选。
设计摘要摘要：轨道式集装箱龙门起重机（英文缩写RMG）是集装箱堆场专用机械之一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配有20'，40'可伸缩吊具（根据需要亦可配双箱吊具），在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。
RMG与RTG（轮胎式集装箱龙门起重机）相比，具有用市电驱动，无污染，可加大起重量和起升速度，大车可吊货快速行走等优点。
本机由起升机构、小车运行机构、大车机构、减摇机构等组成。
起升、大车、小车机构多为交流变频控制。
起升机构一般为单卷筒形式，亦可根据需要设计成双卷筒开式。
关键字：轨道式，集装箱，门式，起重机，结构设计Abstract designAbstract:The track-type container gantry cranes (the initials RMG) is one of machinery specialized for Container Yard, which uses electricity to run round the track on the mobile, with 20 ', 40' retractable spreader (also based on need Can double with me spreader), in the container yard of the provisions of the lifting and stacking of containers.RMG and the RTG (tire container gantry cranes) compared with using electricity-driven, non-polluting, can increase from the weight lifting and speed, large carts may be suspended cargo fast walking, etc.The plane from lifting, running car agencies, large carts, roll bodies composed. Lifting, large carts, car bodies for the exchange of multi-frequency control. Lifting bodies is generally single-reel form, or under the dual needs of open-reel. Keyword:Track Crane, containers, Gantry crane, structural design前言轨道式集装箱门式起重机是众多港口起重机械的一种，它以采用市电无污染、能源充足等有点适用于固定场所的长期作业，是港口货物装卸运输的必备设备。
