针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法本公司智能自学习版本无需对相序, 无刷电机为3相6拍控制,因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态,不同组合有36种接法,其中有6种接法能让电机运转正常,且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转;所以我们有必要掌握接线规则;一：首先我们得让电机正常转起来,通常是霍尔插头直接插上,调整电机线;以下给出6种规律接法,必定有1种能让电机运转正常1电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的,电机是放在下方的,我们可以这么记忆1颜色对颜色2蓝对蓝,其它2色对调3黄对黄,其它2色对调4绿对绿,其它2色对调5上蓝对下蓝,其它2色对调6上黄对下蓝,其它2色对调霍尔有正有反,说明该电机是60°相位角,没有正反就是120°相位角;你可按原样放入可稍稍用502瞬间胶固定将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接注意绝缘将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿,蓝线相连焊接注意绝缘;二：以上接法能让电机运转正常,但不一定是正转,如果你要调成正转可将电机线A相C 相对调,霍尔线A相B相对调;无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称,指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度;电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种;□观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样;□测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角在此需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角.无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽;电机在静止状态时,转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性,因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置;磁钢不会停在定子槽心的位置,这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置;因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°;无刷电机的霍耳元件有5根引线,分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出;我们可以利用无刷控制器60°或120°的5根霍耳引线,将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好,将其余A、B、C三个相位传感器的引线,任意接在控制器霍耳信号引线的引线上;接通控制器电源,由控制器给霍耳元件供电,就可以检测到无刷电机的相角了;方法如下：用万用表的+20V直流电压挡,并将黑表笔接地线,红表笔分别测量三个引线的电压情况,记录下3根引线的高低电压;轻微转动电机,让电机转过一个最小磁拉力角度,再次测量并记录下3根引线的高低电压,如此测量记录6次;我们用1表示高电位,用0表示低电位,那么——如果是60°无刷电机,连续转动6个最小磁拉力角度,则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000;调整三个霍耳元件引线的引脚顺序,让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化,这样对于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了;如果是120°无刷电机,连续转动6个最小磁拉力角度,测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化,这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了;分析60°与120°无刷电机霍耳真值信号,可以发现它们的第一个状态都是100,第二个状态都是110,我们可以认为100状态的1代表电机的A相线,110状态中第二个1代表B相线,剩下的一个引线就是C相霍耳引线了;需要说明的是,此时还不能判定100真值就是代表了120°无刷电机的A、B、C相位可能是B、C、A或C、A、B;只是在维修实践当中,我们只需要知道120°无刷电机的相序就可以了;3、无刷电机的接线方法无刷电机的线圈引线有3根,霍耳引线有5根,这8根引线必须和控制器相应引线一一对应,否则电机不能正常转动;一般讲来,60°和120°相角的无刷电机,需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动,两种相角的控制器不能直接互换;60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种,一种正转,一种反转;因为对于120°相角的无刷电机,通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序,电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种,其中3种接法电机正转,另外3种接法电机反转;如果无刷电机反转,表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的,我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线;注：目前市场上已经出现了智能无刷控制器,这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能,能同时实现60°和120°两种相角的无刷电机的驱动;STC12C5404自学习程序操作步骤如下：1其它线束全部接好包括电源,电机,霍尔,转把后,关闭电门锁;2将自学习口Q孔对地,我们一般在该孔上焊上棕色对地对插头;3开启电门锁后系统开始识别学习过程,该过程一般在1秒到5秒之间,最长不超过5秒,识别过程中可能出现电机异响或颤抖震动现象属于正常现象,这是系统在试探性的进行接线,识别完成后电机将持续运转演示给您看学习结果,如果此时电机反向运转的话您可以捏一下刹车,系统会立即自动调整到正转方向;一切都完成后请一定将Q孔的棕色学习线对插口拔下来后关闭电门锁;4重启电门锁后就可以转动转把运行了;注意：不插学习对插口的后通电是不会自学习的；反之学习完成后忘记拔掉对插口的话每次通电都会进入自学习状态;进行自学习前请将车架支起以免车子划倒,车架支起后不要带任何负载;。
电动车智能无刷控制器接线图下图所示为高标科技动控制器接线图：一、高标科技电动车控制器接线说明：1.电源输入：2.粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。
3.2.电机相位（u、v、w输出）：4.粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。
5.3.转把信号输入：6.细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。
7.4.电机霍耳（A、B、C输入）：8.细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。
细黄色线为 A，细绿色线为 B，细蓝色线为 C。
9.5.刹车（柔性EABS+机械刹）:10.细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。
11.6.传感器 : 细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线, 细绿色线为传感器信号输入。
12.7.仪表（转速）：细紫色线13.8.巡航：细棕色线14.9.限速：细灰色线15.10.自动识别开关线：细黄色线二、高标科技电动车控制器如何接线：分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2.转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。
也是用朔料插销弄在一起的。
3.仪表线、速度线、刹车断电线。
一般仪表线和刹车断电线也是在一起的。
4.还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。
（60度和120度）一、高标科技电动车控制器接线说明：16.电源输入：17.粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。
18.2.电机相位（u、v、w输出）：19.粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。
20.3.转把信号输入：21.细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。
22.4.电机霍耳（A、B、C输入）：23.细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。
细黄色线为 A，细绿色线为 B，细蓝色线为 C。
、超静音智能型无刷电动车控制器接线说明：1、电源线为6.3-3AY三根线，红，红，黑。
接48v电压。
2、电机线为黄，绿，蓝三根线，一般情况是相应的颜色接相应的线，如果转的声音很大，可以把这三根线调换位置接一下。
3、霍尔信号线为2.8-6AY五根线，一般情况是相应的颜色接相应的线。
红，黑，黄，绿，蓝。
4、反相充电为2.8-2AY二根线，红，黑。
5、调速线为sm-3AY三根线，红，黑，灰。
6、1：1助力线为sm-3AY三根线，红，黑，绿。
8、刹车线为sm-2AY二根线，黑，紫。
7、巡航线相当于转把线sm-2AY二根线，红，黑。
9、限速线为二根单独的白色线，当把这二根线接上时，无论转把转的位置多大，速度也不会变快，保持一定速度。
10、 ABS为二根单独的绿色线，当把这二根线接上时，按下刹车，电动自行车的电机马上停转，如果不接，滑行时按下刹车，由于惯性，会向前滑行一段距离。
首先电动车要转起来，基本的连线就是电机相线（三根线：黄、绿、蓝）接上控制相线（三根线：黄、绿、蓝）、电机霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝）接上控制器霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝），电池（两根线加AAC线：红、红、黑）接上控制器的电源端子（两根线加AAC线：红、红、黑），调速把接控制器的调速端子，接好这四个基本连线（还要考虑相序问题），就可以转起来了。
另外还有助力线（三根：红、黑、白），限速端子等。
其他的功能线可以通过合端子分辩出来。
深圳市士金技术的电动车检修匹配仪可以用来检修和帮助接线。
1分20秒可以从36种接法中选出最佳接线方式。
中国惯用（通用）的颜色：主电源线黑色-负极，红色+正极（最粗的那两根根)比这两根稍稍细点的一般是充电线路，注意红黑不能接错，不然严重的烧毁车子，运气好的话烧毁线路。
粗点，硬的三根线（一般为黄蓝绿三色）是电机线，作用是相位线，可以随便接，主要是转的方向要注意，不然就有了倒车功能了呵呵，和这三根线在一起的是五根小线，红黑在上面两个是电源线不能接反颜色要一致，下面三根黄蓝绿是信号线（也叫：霍尔线）可以随便接，原理与三根电机线一样。
无刷电动车控制器接线说明1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为B 细蓝色线为 C5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。
5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。
控制器线：红粗是正极，黑粗是负极，红细是转把5V正极，黑细是负极，绿色是信号线，你看看你的转把线是不是没有接好，红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗？如果转动就是转把线你的转把黑线断了。
电动车控制器怎么接线1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。
