空间直角坐标系及坐标运算
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《空间直角坐标系》典型例题解析
例1:在空间直角坐标系中,作出点M(6,-2, 4)。
点拨点M的位置可按如下步骤作出:先在x轴上作出横坐标是6的点1M,再将1M沿与y轴平行的方向向左移动2个单位得到点2M,然后将2M沿与z轴平行的方向向上移动4个单位即得点M。
解答M点的位置如图所示。
总结对给出空间直角坐标系中的坐标作出这个点、给出具体的点写出它的空间直角坐标系中的坐标这两类题目,要引起足够的重视,它不仅可以加深对空间直角坐标系的认识,而且有利于进一步培养空间想象能力。
变式题演练
在空间直角坐标系中,作出下列各点:A(-2,3,3);B(3,-4,2);C(4,0,-3)。
答案:略
例2:已知正四棱锥P-ABCD的底面边长为4,侧棱长为10,试建立适当的空间直角坐标系,写出各顶点的坐标。
点拨先由条件求出正四棱锥的高,再根据正四棱锥的对称性,建立适当的空间直角坐标系。
解答正四棱锥P-ABCD的底面边长为4,侧棱长为10,
∴正四棱锥的高为232。
以正四棱锥的底面中心为原点,平行于AB、BC所在的直线分别为x轴、y轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则正四棱锥各顶点的坐标分别为A(2,-2,0)、B(2,2,0)、C(-2,2,0)、D(-2,-2,0)、P(0,0,232)。
总结在求解此类问题时,关键是能根据已知图形,建立适当的空间直角坐标系,从而便于计算所需确定的点的坐标。
变式题演练 1M 2M M(6,-2,4)
O
x y z
6
2 4
O A B C D P
x y z 在长方体1111DCBAABCD中,AB=12,AD=8,1AA=5,试建立适当的空间直角坐标系,写出各顶点的坐标。
答案:以A为原点,射线AB、AD、1AA分别为x轴、y轴、z轴的正半轴,建立空间直角坐标系,则A(0,0,0)、B(12,0,0)、C(12,8,0)、D(0,8,0)、1A(0,0,5)、1B(12,0,5)、1C(12,8,5)、1D(0,8,5)。
平面直角坐标系
1、定义:平面上两条互相垂直且有公共原点的数轴组成平面直角坐标系
①两条数轴 ②互相垂直 ③公共原点
笛卡尔发明了平面直角坐标系,又称笛卡尔坐标系。
第一象限
X轴(或横轴)
第二象限
2、构成:(1)象限 (2)坐标轴
第三象限
第四象限 y轴(或纵轴)
注意:坐标轴上的点不属于任何象限
3、点的坐标:对于坐标平面内的任意一点,都可以找到一个有序实数对(x,y)和它对应。这个有序实数对(x,y) 就是这个点的坐标。
(规定:横坐标在前, 纵坐标在后)
(平面直角坐标系上的点和有序实数对 一 一 对应)
过点A作x轴的垂线,垂足在x轴上对应的数,就是点A的横坐标.
过点A作y轴的垂线,垂足在y轴上对应的数,就是点A的纵坐标.
由坐标找点的方法:先找到表示横坐标与纵坐标的点,然后过
这两点分别作x轴与y轴的垂线,垂线的交点就是该坐标对应的点。
4、坐标系中点的坐标
(1)各象限点坐标的符号
若点P(x,y)在第一象限,则 x > 0,y > 0
若点P(x,y)在第二象限,则 x < 0,y > 0
若点P(x,y)在第三象限,则 x < 0,y < 0
若点P(x,y)在第四象限,则 x > 0,y < 0
(2)坐标轴上点的坐标
x 轴上的点,纵坐标为0. 记( X, 0 )
y轴上的点,横坐标为0. 记( 0, y )
原点O ( 0 , 0 )
5、特殊位置点的特殊坐标:
(1)平行直线上的点的坐标特征:
1 第三讲 空间向量的坐标运算
【基础知识】
一、空间直角坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i, j,k},以点O为原点,分别以i, j,k的方向为正方向,以它们的长为单位长度 建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴 .这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,O叫做原点,i, j,k都叫做坐标向量 ,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成八 个部分.
二、空间点的坐标表示
在空间直角坐标系Oxyz中,i, j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量OA,且点A的位置由向量OA 唯一确定 ,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使OA =xi+yj+zk .在单位正交基底{i,j,k}下与向量OA对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.
三、空间向量的坐标表示
在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a.作OA=a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记作a=(x,y,z) .
四、空间向量常用结论的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量表示 坐标表示
数量积 a·b a1b1+a2b2+a3b3
共线 a=λb(b≠0,λ∈R) a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
垂直 a·b=0(a≠0,b≠0) a1b1+a2b2+a3b3=0
模 |a| a21+a22+a23
夹角 〈a,b〉(a≠0,b≠0) cos〈a,b〉=a1b1+a2b2+a3b3a21+a22+a23·b21+b22+b23
五、 证明两直线平行的步骤:
书 山 有 路 勤 为 径
学 海 无 涯
苦 作 舟
05-1
即墨实验高中高三数学理倾导学案
第六节 空间直角坐标系、空间向量及其运算 编41
编写人:张素兰
【课前预习导读】
一、学习目标
1.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示
2.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直
二 .知识梳理
1.空间直角坐标系及有关概念
(1)空间直角坐标系:
定义 以空间一点O为原点,具有相同的单位长度,给定正方向,建立两两垂直的数轴:x轴、y轴、z轴,建立了一个空间直角坐标
系_____ 坐标原点 点O
坐标轴 ___________
坐标平面 通过每两个坐标轴
的平面
(2)空间一点M的坐标:
①空间一点M的坐标可以用有序实数组(x,y,z)来表示,记作M(x,y,z),其中x叫做点M的_______,y叫做点M的_______,z叫做点M的_______;
②建立了空间直角坐标系,空间中的点M与有序实数组(x,y,z)
可建立_________的关系.
2.空间两点间的距离公式、中点公式
(1)距离公式:
①设点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则|AB|= ___________________________;
②设点P(x,y,z),则与坐标原点O之间的距离为|OP|=___________.
(2)中点公式:
设点P(x,y,z)为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)的中点,则_______
4.空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要
条件是存在实数λ,使得______.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b_______,那么向量p与向量
a,b共面的充要条件是存在_____的有序实数对(x,y),使
________.
(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c_______,那么对空