煤矿带式输送机综合保护装置的应用探讨

煤矿井下带式输送机保护的重要性摘要：在煤炭开采过程中，使用各种机械设备，其中带式输送机是保证煤炭物料连续开采和运输的关键设备。

带式输送机面临的开采环境越来越恶劣，导致其故障率居高不下。

开采过程中容易停带甚至断带，严重影响煤炭企业的经济。

因此，有必要提高其本质安全的管理水平，减少人工干预带式输送机并安装保护装置，有必要研究带式输送机安全保护装置的安装方法，以提高带式输送机的高效经济运行水平。

关键词：煤矿井下；带式输送机；保护引言带式输送机作为运输煤炭的主要设备，其安全稳定运行对煤矿的高效安全生产意义重大。

企业在提高煤炭运输效率的同时，如果未考虑带式输送机的安全运行问题，会给工作人员的人身安全与矿井的财产安全埋下隐患。

因此，带式输送机综合保护装置的设计与应用对工人与设备的安全至关重要。

1煤矿井下带式输送机的运行特点带式输送机包括传送带、滚筒、驱动装置、机架、转印辊和清洁装置等部件，在大多数煤矿中由双辊、电动马达等结构组成。

，是煤矿井下作业的重要运输设备，运输量很大。

传动装置采用带式输送机和轴承之间产生的摩擦力作为牵引传动材料，传动能量主要由输送机驱动马达提供。

在这种情况下，辊可以减少支承材料的干扰，更换传统带钢导向装置的辊，依靠紧固装置确保传动带处于张力状态，提高传动效率。

为了满足采矿业的需要，有必要保持班轮运输在煤矿中的高效率。

由于煤矿井下作业条件比较差，周边环境十分复杂，有必要在实际使用时考虑到特殊环境对运输设备的影响，例如，需要对设备进行检测，进行根据设备状况及时调整设备运行方式，保证煤矿井下开采有效运行。

2煤矿井下带式输送机事故发生的主要原因2.1带式输送机保护装置运行存在故障从当前带式输送机出现的撕带问题来看，与保护装置运行不正常有直接关系。

纵撕保护的功能是严防带式输送机胶带有纵向撕裂的问题发生，若带式输送机在工作的过程中出现了卡住东西而不能及时有效甩脱或胶带出现了撕裂，传感器就会发出响应，带式输送机会停止作业。

皮带集中控制的研究、应用摘要本文介绍了小青矿N2-I期轨道巷二段掘进工作面安装了两条皮带，由于两条皮带距离较近，将两台皮带实现集中控制，减少了一条皮带司机看号，具有一定经济效益。

关键词皮带机集中控制综合保护器1 概况小青矿井下掘进巷道转弯比较多，每次转弯都要设置一部皮带，多数巷道使用SPJ-800皮带、SDJ-150皮带、SSJ-160皮带，每个掘进队维护2-5条皮带，每条皮带必须设置一名皮带司机，造成掘进队人员紧张，为了减少人员看皮带，我们研究在条件具备地点实现皮带集中控制。

N2-I期轨道巷II段掘进工作面现使用了两条皮带，第一条皮带型号SDJ-150，皮带长75米，第二条皮带SDJ-150，正在掘进使用，皮带长预计890米，两条皮带每班各有一名皮带司机，第一条皮带与第二条皮带距离只有75米，并且第一条皮带司机通过目视能够看到第二条皮带头出货情况，这是安装皮带集控第一个有利条件。

第二个有利条件是两条皮带全部采用KHP180L型煤矿用带式输送机综合保护装置，现在使用控制方式单机单控，即一台保护控制一台皮带机，这种保护装置通过我们研究、加以改造能够实现皮带集中控制，即通过启动第一台皮带后，后面的皮带延时顺序启动。

2 改造具体实施方案原单机控制工作方式：将本安接线端子GND，QD与启动按钮常开接点连接，GND、TZ与停止按钮常开接点连接按下启动按钮皮带即可延时语音报警10s后，启动皮带运转，按下停止按钮皮带立即停机。

集中控制起动工作方式改造：一是按照集中控制逆煤流启动接线原理图改接线，即第一台皮带保护的LS与第二台JK连接，第一台GND与第二台GND连接；二是集中控制时先将第-台皮带保护装置设定在集控状态按设和标定键进入菜单按递增键或递减键，选择运行方式，按下确认键，进入运行方式设定状态，接递增选择集控状态，按确认键保存设置，返回菜单，按设定健退出。

第二台皮带保护不用设置集控状态，设定单机状态即可，集中控制逆煤流启动接线原理图。

带式输送机的安全保护装置20世纪80年代以来，随着我国高产高效矿井的建设与发展，运量大、效率高的带式机运输方式的得到了广泛应用，带式输送机已成为我国煤矿井下煤流运输的主要工具，带式输送机的安全监控技术与自动化技术也已成为煤矿生产安全与自动化技术的重要内容。

1. 带式输送机的有关安全规定采用滚筒驱动带式输送机运输时应遵守的规定(1) 必须使用阻燃输送带。

(2) 巷道内应有充足照明。

(3) 必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。

(4) 应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。

(5) 在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设：①输送带张紧力下降保护装置和防撕裂装置；②机头和机尾防止人员与驱动滚筒和导向滚筒相接触的防护栏。

(6) 倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置。

(7) 液力偶合器严禁使用可燃性传动介质(调速型液力偶合器不受此限)。

(8) 带式输送机巷道中行人跨越带式输送机处应设过桥。

(9 ) 应加设软启动装置，下运带式输送机应加设软制动装置。

2 对带式输送机安全防护装置的规定根据井下机电运输设备的结构特点，以及电气设备所处的不同位置，为保证人身和设备的安全必须设立良好的防护装置。

下面主要是针对电气设备的转动部分、裸露部分，及有人横越带式输送机的地点和机房硐室等作的规定。

(1) 在一切容易碰到的裸露电气设备和设备外露的转动部分，以及可能危及人身安全的部位或场所，都应设置防护栏。

(2) 经常有人横越带式输送机的地点，应设有过桥，过桥应有扶手、栏杆。

(3) 机房硐室应备有必要的消防器材。

硐室内必须配备不少于0.2 m3的砂箱及黄砂和2个以上合格的灭火器。

(4) 主要巷道内的带式输送机的机头前后两端各20 m范围内，都必须用不燃性材料支护。

(5)使用带式输送机液力偶合器的巷道应备有灭火器材，其数量、规格和存放地点，应在矿井灾害预防和处理计划中确定。

煤矿皮带机综合清扫装置的研究与应用摘要：皮带机是一种柔性运输设备，其具有连续性运输、运输能力强和便于铺设的特点，已成为煤矿井下煤炭运输的重要设施。

然而，由于煤矿井下煤炭运输任务量繁重、粉尘浓度过高，皮带机在运行过程中容易发生各种故障，常见的故障主要有跑偏、断带及打滑等。

皮带清扫器的设计、安装是防止皮带上的煤和杂物带入机尾滚筒的重要部件，是影响正常生产的关键，若皮带下面的堆积的煤量过多，会极大的降低设备使用寿命，甚至危及从业人员的安全。

因此，需要对煤矿皮带机清扫器进行升级改造，本文重点探讨了皮带清扫器的改造思路及方法。

关键词：煤矿；皮带机；清扫装置引言皮带清扫器即刮料板，主要用在皮带机头部和尾部。

皮带清扫器放在皮带机头部主要用于刮皮带正面的粘料、杂物；皮带清扫器放在皮带机尾部主要用于刮除皮带背的积料、杂物，防止带入机尾滚筒。

其作用是1、清扫器是带式输送机的主要部件之一，为了防止物料输送过程中的扬尘及生产工艺上要求，输送的大部分物料是需要保持一定含水量的，如皮带上的煤含水率约12%左右，这样势必造成含水物料黏附在皮带上，若不清扫会在皮带运转过程中和回程托辊碰撞后不断洒落。

2、清扫效果不好会带来如下缺陷：皮带下面的残积的物料多，造成现场环境恶劣，伤害现场人员的身体，增加维护人员的劳动强度，并易造成现场人员的意外伤害事故。

因物料在皮带上的粘积，会造成回程托辊和滚筒与皮带间进行带料摩擦，极大降低皮带、相关滚筒、回程托辊的使用寿命，带来不少的成本消耗。

因物料撒漏太多，降低皮带的运输效率。

1原皮带机清扫器分类及安装要求头部清扫器：头部清扫器用于皮带卸载滚筒回程皮带上面的清扫工作，该清扫器随皮带机配套，清扫器配套有重锤涨紧或弹簧涨紧。

数量：普通皮带机1道、强力皮带机2道，清扫介质：普通皮带机使用胶条、强力皮带机使用合金或聚氨酯。

中部清扫器：也用于清理皮带非工作面，使下皮带面粘的物料尽量少地传送到下部托辊及改向滚筒上去。

带式输送机综合保护装置安装位置技术标准一、带式输送机综合保护安装标准（一）防滑保护1、防滑保护的作用防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使带式输送机自动停机。

我矿使用的防滑保护主要是速度传感器配合磁钢完成的。

2、防滑保护的安装位置⑴速度传感器式防滑保护装置：将磁铁安装在改向滚筒的侧面，速度传感器安装在与磁铁相对应的皮带架上，速度传感器探头的中心应对准磁钢的中心，两者皆要用螺丝固定牢固，间距5-Ionln1,动作灵敏可靠为止。

⑵滚轮式防滑保护装置：应将速度传感器安装在下胶带上表面，并使胶带与滚轮保持足够的驱动摩擦力，要求固定牢固，偏离皮带中心线不超过±10Omn I。

3、防滑保护的试验方法⑴传感器式防滑保护装置试验方法是使传感器远离磁钢，胶带输送机延时5秒钟应能自动停机。

⑵滚轮式防滑保护装置试验方法是将滚轮提起使其脱离皮带表面，胶带输送机延时5 秒钟应能自动停机。

4、防滑保护的试验周期防滑保护应每天在检修期间试验一次，并填写试验记录。

(-)堆煤保护1、堆煤保护的作用堆煤保护装置的作用是当皮带输送机机头发生堆煤时，使带式输送机自动停机。

2、堆煤保护的安装位置(1)两部带式输送机转载搭接时，堆煤保护传感器在卸载滚筒前方吊挂，传感器触头水平位置应在落煤点的正上方，距下部胶带上带面最高点距离不大于500mm,且吊挂高度不高于卸载滚筒下沿，安装时要考虑到洒水装置状况，防止堆煤保护误动作。

(2)胶带与煤仓直接搭接时，分别在煤仓满仓位置及溜煤槽落煤点上方500mm处各安装一个堆煤保护传感器，两处堆煤保护传感器都必须灵敏可靠。

传感器触头5 00mm（3）堆煤保护控制线应自巷道顶板垂直引下，传感器触头垂直吊挂，并可靠固定，严禁随风流摆动，以免引起保护误动作。

（4）带式输送机机头安装有除铁器或其它设施，影响堆煤保护传感器安装时，应加工专用托架安装，确保传感器固定牢固。

3、堆煤保护的试验方法胶带输送机正常运行时，人为的推动堆煤保护传感器触头，使保护动作，胶带输送机延时1〜3秒钟应能自动停机。

附录A带式输送机保护装置的应用及发展引言带式输送机是在厂矿企业中广泛应用的一种物料输送设备，主要由输送带和驱动电机以及支承设备、控制和保护装置等组成。

通常由若干条带式输送机互相级联交叉组成一套完整的输送系统，实现物料的长距离输送。

带式输送机的运行状况直接关系到生产过程中设备和人员的安全。

如何使带式输送机保护装置高效、可靠、稳定地在生产运行中充分发挥作用有着十分重要的现实意义。

本文讨论的对象主要是拉绳开关、跑偏开关、打滑开关、撕裂开关、料流开关、堵料开关等带式输送机的一次保护装置。

1 应用现状及存在的问题1.1 拉绳开关拉绳开关是用于带式输送机紧急停机的一种现场操作保护装置。

目前广泛应用的拉绳开关一般为无源机械式双向拉绳开关，主要有旋转式凸轮结构和移动式凸轮结构两种。

由于旋转式凸轮结构的拉绳开关摆杆旋转时动作行程大、灵敏度高且不易卡死，故目前被更多地采用。

拉绳开关按照一定间隔（约40m）固定安装于带式输送机两侧支架上，相互之间系上拉绳。

紧急情况下，可以在带式输送机沿线任意位置拉动拉绳，触发开关动作实现紧急停机。

拉绳开关动作后的复位方式分为自动复位和手动复位两种。

拉绳开关通常都有常闭、常开接点各1个，一般使用常闭接点。

由于拉绳开关数量较多，为了节省电缆，通常一条带式输送机所有拉绳开关的常闭接点串联后接入带式输送机的分合闸控制回路；对于很长的带式输送机，有时采用将沿线拉绳开关分段分组接入的方式。

1.2 跑偏开关跑偏开关是用于检测带式输送机运行过程中输送带跑偏程度并进行报警的一种保护装置，有时也用于在输送带严重跑偏时自动触发紧急停机。

目前广泛应用的跑偏开关一般为无源机械式两级跑偏开关。

跑偏开关按照一定间隔（约50m）固定安装于带式输送机两侧支架上，跑偏开关的滚刘宝兴：大倾角胶带输送机控制系统设计轮部分在受到偏离中心运转的输送带的边沿挤压后产生偏转，当滚轮偏转到一定角度时触发开关接点动作。

通常一条带式输送机所有的跑偏开关常闭接点串联后接入带式输送机的分合闸控制回路或者报警指示装置中；对于很长的带式输送机，有时采用将沿线跑偏开关分段分组接入的方式。

带式输送机综合保护装置原理及应用作者：孙静来源：《电子世界》2012年第15期【摘要】当矿用皮带机的温度、速度和偏离位置等参数超标时，系统自动报警并采取相应措施是本文论述设计的核心，设计是以单片机和PLC为核心设计一个皮带机输送综合保护控制装置对皮带机的运行状态进行实时临测。

此设计具有一定借鉴推广意义。

【关键词】监控分站；皮带机；单片机；PLC一、概述1.用途及使用场所近年来，随着煤矿生产控制系统的不断发展，系统中各种设备的保护装置也在日趋完善，KJ403-F矿用隔爆兼本安型监控分站(带式输送机综合保护装置)，以矿用本安型PLC为控制核心，集先进的电子技术、PLC技术、自动化技术、通讯技术、抗干扰技术于一体的新一代矿用控制器（以下简称为控制器）。

该控制器具有极高的可靠性和性价比、强大的通讯能力、液晶屏汉字显示、丰富的操作及功能按键、语音报警等特点，是一种适用于在煤尘、瓦斯等危险环境中使用的智能控制装置，其通用性广、适应性强，能实现各种场合中胶带运输机的检测、监测及控制自动化。

该控制器适用于煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸的危险环境或地面严酷环境，也可作为冶金矿山、露天煤矿、港口码头、选煤厂、发电厂等恶劣环境中的皮带运输机的综合保护，替代现有的各种皮带机综合保护装置。

该控制器不仅可以完成单机设备控制的自动化，还可以以组网的形式组成系统，实现分布分级式远程监控和管理。

2.主要特点(1)可靠性高：该控制器以高性能的本安型模块化PLC为处理器、具有极强的抗干扰能力与极高的可靠性，有力保障控制系统工作稳定可靠、采集数据真实有效，在电磁干扰比较苛刻的环境中使用有明显的优势。

(2)文本显示：该控制器的面板上安装有文本显示器，采用汉字液晶屏，被控设备的工况状态、故障位置与故障性质等信息都能采用汉字、符号或图表的形式显示，信息直观，操作方便；9个功能按键，与液晶屏的当前显示界面组合，可以实现更多功能的操作，满足各种复杂的控制现场。

例析SDJ—65044双向带式输送机的应用随着矿井服务年限的增长，巷道的延伸、工作面的回采、地质情况的变化，现机械化已不能满足特殊条件下的使用，郑煤集团米村矿位于新密市西南方，构造发育较多，煤层顶板较平整，而底板起伏不平、煤层厚度变化大、矿井压力大，为进一步改变生产条件，该矿在原有生产状况的情况下，采用特殊设备进行掘进，在SDJ-650/44双向带式输送机的基础上进行改进，并取得了良好的使用效果。

1 基本情况米村矿上仓皮带巷设计全长329m，采用12mmU型钢支护，设计巷高3m，下宽4.4m；其运煤斜巷全长120，采用砌碹支护，净高2.7m、净宽3.2m、整体坡度-17°且与上仓皮带巷呈1°33′夹角，上仓皮带巷施工坡度+2°，运煤斜巷与上仓皮带巷剖面呈19°夹角，并且变向点与变坡点在同一位置。

采用炮掘配合人工掘进，该掘进面底板相对稳定，但局部有向斜、背斜等构造，底板起伏较大，在短距离内出现煤层厚度剧增剧减现象。

2 配套设备2.1 输送机如图2所示SDJ-650/44双向带式输送机的主要特点是改变了传动装置的位置和增加了由4组滚筒组成的压带变向装置，由于运煤斜巷坡度大且距离长，传动装置位于巷道上方，受卸载处巷高影响不宜装设传动装置，增加了带式输送机的负荷和设备的铺设，传动装置位于巷道下方，接近于变坡处，调整了带式输送机的负荷。

如图2所示压带装置位于巷道的变坡点，且为巷道变向处，压带装置由4组滚筒组成，上部胶带经C然后经过D滚筒从而起到过渡和压带作用，下部胶带经过EF滚筒，防止胶带摩擦而损坏胶带，4组滚筒用螺栓固定在钢架上，钢架上设置特制卡槽，以调整胶带的张紧力和胶带的角度。

2.2 综合保护装置配备采用KXJZ-3S型矿用带式输送机综合保护装置，该装置保护功能齐全，操作方便，线路集中，故障显示直观且能智能对位置显示，同时具有语音报警功能，能实现电动机、启动器联锁监控，并在胶带上部每隔50m安装1组挡煤装置，以防止运输过程中煤块下滑。