csharp 项目结构

C#.NET 程序设计第1章.NET和C＃简介z1.1 .NET 概述.NET首先是一个开发平台，它定义了一种公用语言子集（Common Language Sbuset, CLS），这是一种为符合其规范的语言与类库之间提供无缝集成的混合语言，.NET统一了编程类库，提供了对下一代网络通信标准，可扩展标记语言(XML)的完全支持，使应用程序的开发变得更容易，更简单。

理解.NET 最简单的方式是把它看作是执行代码的环境。

.NET管理代码的执行——启动代码、给它赋予相应的权限、为它分配内存以存储其数据，帮助释放某些不再需要的内存和资源等。

除了执行这些任务外，.NET还要使用一个非常复杂的类库——所谓的.NET基类，以便在Windows上执行大量的任务。

对这一任务, .NET承担了双重角色：管理代码的执行和为代码提供服务。

如前所述，.NET位于代码和Windows之间，可以提供需要的服务。

在解释.NET程序执行时发生的情况之前，先定义一下.NET组件和我们需要的其他术语。

z1.2 和.NET相关的几个概念¾.NET运行(库)时：也称为公共语言运行时(Common Language Runtime, CLR)，它实际管理代码。

它可以处理加载程序、运行程序的代码，以及提供所有支持服务的代码。

跟VB6运行库(MSVBVM60.DLL)功能类似。

¾受管制的代码：在.NET环境中运行的任何代码都称为受管制的代码(Managed code)。

.NET外部的其他代码也运行在Windows上，这些代码称为未受管制的代码(unmanaged code)。

¾中间语言(IL)：在.NET运行库加载和运行代码时，这种语言确定代码的位置。

在编译受管制的代码时，编译器实际上使用中间语言，CLR处理代码执行前的最后编译阶段。

IL可以非常快速地编译为内部的机器代码，同时支持.NET的功能。

¾公共类型系统(CTS)：为了实现语言的互操作性，必须有一组各种语言都认可的基本数据类型，这样才能对所有语言进行标准化处理。

地址：050011 河北省石家庄市平安南大街32号河北省地方税务局计算机管理中心甘冀平(gwok@ Oicq=90255)C#，深入浅出全接触青苹果工作室（编译）目录表一、什么是C#？二、Java与C#三、C#的主要特征四、安装运行环境五、C#编辑器六、C#的程序结构七、C#和名称空间八、C#中一个经典例程的编写与编译九、C#编程实战演习ABC1、使用Visual Studio .NET编写C#程序2、使用Visual C#创建Windows应用程序3、创建C#类库（Dll）一、什么是 C#?C# 是由Microsoft开发的一种新型编程语言，由于它是从C和C++ 中派生出来的，因此具有C++的功能。

同时，由于是Microsoft公司的产品，它又同 VB一样简单。

对于web开发而言，C#象 Java，同时具有Delphi的一些优点。

Microsoft宣称：C#是开发.NET框架应用程序的最好语言。

二、Java与 C#要学习C#，不能不首先看一看Java语言。

相对于其他编程语音，Java有一个无庸置疑的优点：用户以及编译器第一次不必了解生成可执行代码的特定CPU细节。

Java引入了一个编译代码中间层，叫做字节代码，并使用一个虚拟抽象的机器，而不是一个真实的机器。

当Java编译器结束了一个源文件的编译后，你所得到的不是可以立即在一个给定平台上运行的代码，而是可以在任何真实的平台上运行的字节代码，唯一的条件就是这个平台要理解和支持Java。

这些发展包含着一个文化的变革。

作为一个开发人员，你只需要确定Java虚拟机(JVM)提供的抽象层，不同的OS销售商负责执行代码层，从而将中立于平台的字节代码映射到主机平台的机构中。

在这种情况下，Java似乎是统一分布式计算机世界的领袖候选人了。

“编写一次，永远运行”（并且无论在哪里）一度成为Java诱人但却真实的口号。

那么为什么说Java只是“似乎”是一个好东西呢？跨平台理论的发展很好地证明了这一点。

CSharp学习资料第一章.NET体系结构简介体系主要由以下两部分组成Framework类库.NETFramework类库是一个内容丰富的类集合，它可以完成以前要通过WindowAPI来完成的绝大多数任务。

CLR是.NETFramework的核心执行环境，也称.NET运行库。

1.2CLR概述CLR主要负责“托管代码”的编译和运行。

在.NET中代码的编译分为两个阶段，如图1.1所示：1、把源代码编译为Microoft中间语音（MSIL）；2、CLR把MSIL编译为平台专用的代码。

某.cC#源代码编译器CLR激活JIT目标机器MSIL微软（Window中间语音、Linu某等）图中C#语音的执行过程1.21托管代码（ManagedCode）托管代码是由CLR运行环境（不是直接由操作系统）执行的代码。

托管代码的优点：平台无关性提高性能语音的互操作性1.22非托管代码（UnmanagedCode）非托管代码是由操作系统直接执行的代码。

非托管代码必须提供自己的垃圾回收、类型检查、安全支持等服务；它与托管代码不同，后者从公共语言运行库中获得这些服务。

非托管代码有汇编语音、C语音等。

托管代码和非托管代码区别：前者运行效率稍低，代码编写容易，开发效率高；后者运行效率高，代码编写较难，开发效率低。

第二章面向对象语言C#基础2.1C#简介2.11第一个C#程序（控制台应用程序）uingSytem;//引用命名空间namepaceBitPC.CSharp.Baic//定义命名空间{claMyFirtCSharpCla//引用类类型{publictaticvoidMain()//方法{Conole.WriteLine(“ThiimyfirtC#program!”);//输出无参字符串//输出带参数的字符串Conole.WriteLine(“{0},你好，你的性别是{1}的!”,”唐健”,”男”);Conole.ReadLine();return;}}}2.2变量2.21变量的定义及初始化在C#中声明变量使用的语法：数据类型变量；例如：inti；变量只能先定义后使用；定义变量后必须初始化才能使用；变量要占用一定字节数的内存单元，以上声明会在堆栈中给i分配4个字节。

opencascade内的csharp项目解析OpenCASCADE内的C#项目解析OpenCASCADE是一套开源的几何建模内核，可以用于开发CAD和CAE软件。

它提供了丰富的几何数据处理和算法库，用于创建、编辑和分析二维和三维几何模型。

C#是一种通用的面向对象编程语言，被广泛用于开发Windows应用程序和Web应用程序。

在OpenCASCADE中，使用C#来开发项目可以为CAD和CAE软件提供强大的功能和用户友好的界面。

要解析OpenCASCADE内的C#项目，我们需要首先了解OpenCASCADE内核的基本概念和数据结构。

OpenCASCADE使用B-rep（Boundary Representation）来表示几何模型，这种表示方法将几何实体分解为顶点、边、面和体，并通过连接关系来描述它们之间的拓扑关系。

在C#项目中，我们可以使用OpenCASCADE提供的C#绑定库来访问OpenCASCADE内核。

这些绑定库提供了一系列的C#类和方法，可以用于创建、编辑和分析几何模型。

我们可以使用这些库来实现各种功能，例如创建几何实体、执行布尔运算、进行几何变换、计算几何属性等等。

在解析OpenCASCADE内的C#项目时，可以按照以下步骤进行：1. 导入OpenCASCADE的C#绑定库：首先，需要在项目中导入OpenCASCADE的C#绑定库。

这些库通常以DLL文件的形式提供，可以通过添加引用的方式将其导入到C#项目中。

2. 创建几何模型：使用OpenCASCADE提供的类和方法，可以创建各种几何实体，如点、线、面、体等等。

可以通过指定坐标点或其他几何实体来创建新的几何实体。

3. 进行几何操作：利用OpenCASCADE的几何操作方法，可以执行各种操作，如合并、裁剪、旋转、缩放等等。

这些操作可以用于修改现有的几何实体或创建新的几何实体。

4. 计算几何属性：使用OpenCASCADE提供的方法，可以计算几何实体的属性，如体积、表面积、质心等等。

命名规范_C(Sharp)1.命名规范a)类【规则1-1】使用Pascal规则命名类名，即首字母要大写。

【规则1-2】使用能够反映类功能的名词或名词短语命名类。

【规则1-3】不要使用“I”、“C”、“_”等特定含义前缀。

【规则1-4】自定义异常类应以Exception结尾。

【规则1-5】文件名要能反映类的内容，最好是和类同名。

b)类字段【规则2-1】用camel规则来命名类成员变量名称，即首单词（或单词缩写）小写。

【规则2-2】类字段变量名前可加“_”前缀。

【规则2-3】坚决禁止在普通变量前加“m_”（这是VC老命名规则）。

c）方法【规则3-1】方法名采用Pascal规则，第一个字符要大写。

【规则3-2】方法名应使用动词或动词短语。

【规则3-3】类中访问修饰符或功能相同的方法应该放在一起，且公共或实现接口的方法在前。

d）属性【规则4-1】使用名词定义属性，属性使用Pascal规则，首字符大写。

【规则4-2】属性和相应字段名称要关联，可以使用“重构”菜单来生成属性。

e）参数【规则5-1】参数采用camel规则命名，且首字符小写。

【规则5-2】使用描述性参数名称，参数名称应当具有最够的说明性。

【规则5-3】不要给参数加匈牙利语类型表示法的前缀。

【规则5-4】检查方法所有输入参数的有效性。

f）常量【规则6-1】只读常量使用Pascal命名规则，即首字母大写。

【规则6-2】枚举名使用Pascal规则命名，枚举成员本质属于常量，命名规则同上。

【规则6-3】枚举值从小到大顺序定义。

【规则6-4】静态字段或属性采用Pascal规则，即首字符大写。

g）接口【规则7-1】接口定义使用Pascal规则，且必须以大写“I”开头。

【规则7-2】接口名称要有意义，中间不要有下划线“_”等字符。

【规则7-3】如果类实现了接口，名称尽量和接口相同，只是省掉“I”字符。

h）事件【规则8-1】委托名称采用Pascal规则，即首字符大写。

csharp类、引⽤类型（class）与结构、值类型（struct）的区别数据在内存中的存储位置，取决于它的数据类型，在C＃中，分为值类型和引⽤类型，值类型的数据存储在内存中的堆栈中，每个变量或程序都有⾃⼰的堆栈，不可以共⽤⼀个堆栈地址。

当数据⼀个值类型的变量传递到另⼀个相同类型的变量时，会在堆栈中分配两个不同的地址。

⽽引⽤类型的数据存储在内存中的堆中，可以不同的变量或程序共同使⽤同⼀个位置的数据。

当数据从⼀个引⽤类型的变量传递到另⼀个相同类型的变量时，只是把这个变量的引⽤地址传递给新的变量，同时引⽤当前堆中存储的数据。

可以通过实例得到详细结论:结论：输出结果：Dimensions of ref1 are : 3 (4)Change Dimensions of ref1Dimensions of ref1 now are : 10 (50)TrueDimensions of val1 are : 3 (4)Change Dimensions of val1Dimensions of val1 now are : 3 (4)False⽽ref(引⽤类型)的变量传递后，改变第⼀个，第⼆个变量随之改变，是因为两个变量同时引⽤堆中的⼀个地址的内容，当⼀个变量改变，对应与内存中的堆也随之改变，⽽另外的⼀个变量也随之改变。

当val(值类型)的变量传递后，改变第⼀个变量，不会影响第⼆个变量的值，这是因为，当变量传递时，是在堆栈中⼜分配了⼀个地址给新的变量，所以这个两个变量在传递发⽣后，不再有关系。

类与结构的差别C#中有两种类型的数据，⼀种是值类型数据，⼀种是引⽤类型数据。

⾸先说说什么类型是值类型，例如：int、float、bool之类的基础类型，以及⽤struct定义的类型，如：DateTime。

除此外，如string，数组，以及⽤class定义的类型等都是引⽤类型。

具体对⽐如下：值类型引⽤类型内存分配地点分配在栈中分配在堆中效率效率⾼，不需要地址转换效率低，需要进⾏地址转换内存回收使⽤完后，⽴即回收使⽤完后，不是⽴即回收，等待GC回收赋值操作进⾏复制，创建⼀个同值新对象只是对原有对象的引⽤函数参数与返回值是对象的复制是原有对象的引⽤，并不产⽣新的对象类型扩展不易扩展容易扩展，⽅便与类型扩展值类型与引⽤类型结构是值类型：值类型在栈上分配地址，所有的基类型都是结构类型，例如：int 对应System.int32 结构，string 对应 system.string 结构，通过使⽤结构可以创建更多的值类型类是引⽤类型：引⽤类型在堆上分配地址堆栈的执⾏效率要⽐堆的执⾏效率⾼，可是堆栈的资源有限，不适合处理⼤的逻辑复杂的对象。

C#基础知识.NET/DOTNET:一般指.NET FRAMEWORK框架，一种平台，一种技术C#（sharp）:一种编程语言，可以开发基于.NET平台的应用一个解决方案下面可以有多个项目，项目可以包含多个文件，文件中是我们写的程序在文件中，命名空间中可以包含类，类中可以包含方法，方法中是我们写的程序Main方法是我们程序的入口方法：当我们执行程序时候会首先找到Main方法，从Main方法的第一句程序开始执行，当Main方法执行完成后，程序结束。

.sln是解决方案的文件，今天写的第一句话：Console.WriteLine("你想写的内容！");第二句话：Console.ReadKey();当程序执行到Console.ReadKey();的时候，程序会停在这里，等待用户从键盘上输入一个键盘，用户输入这个键之后，程序才继续执行。

在C#中，每一句话都要一分号结束。

#region和#endregion可以折叠一段代码变量：代表着一块内存空间，我们可以通过变量名称向内存存取数据，有变量就不需要我们记忆复杂的内存地址。

在学习一句话Console.WriteLine()用于让用户从键盘上输入一句话，当程序执行到下面这句话，就会暂停，然后等待用户从键盘上输入一句话，按下回车继续执行。

如果想得到用户输入内容，就需要用户定义一个string类型的变量，写在下面这句话前面接收用户输入的内容。

转义字符是一个字符，可以赋值给例如char这样的类型；它有一个\+一个字母来组成具有特殊意义的一个字符；常用的转义字符有：\n换行 \b相当于backspace退格 \t tab由多个空格组成的一个字符，具有行与行之间的对齐功能，@字在字符串前面表示不转义，其都两种定义1)字符串中如果有\，则不在理解为转义符2)使字符串可以换行3)如果在字符串前面加上@符号，在字符串上用两个双引号代表一个双引号Decimal类型默认的无法转换成double类型注意：赋值运算符/算术运算符在进行运算时，要参与运算的操作数的类型必须相同，并且其运算结束也与操作数的类型相同。

串联机械臂运动学逆解csharp 概述及解释说明1. 引言1.1 概述：本文旨在给读者介绍串联机械臂运动学逆解在C#编程语言中的概念和实现方法。

机械臂是一种常见的工业自动化设备，其运动学逆解是指根据机械臂末端执行器的位置和姿态，计算出对应的关节变量值的过程。

C#作为一种流行且功能强大的编程语言，在机械臂控制领域也有广泛的应用。

本文将详细介绍机械臂运动学逆解方法及其在C#中的实现步骤和技巧。

1.2 文章结构：本文共分为五个主要部分。

引言部分目前正在撰写中。

第二部分将介绍串联机械臂运动学逆解以及C#编程语言的简介，并探讨它们之间的目标和应用场景。

接着，第三部分将深入探讨机械臂运动学逆解方法，包括正向运动学与逆向运动学的区别、常见的机械臂逆解算法介绍以及使用C#实现机械臂运动学逆解的步骤和技巧。

第四部分将介绍具体的程序实现过程和结果分析，包括编写C#程序进行机械臂运动学逆解的实现过程、实验设置和数据收集方法说明以及结果的分析与讨论。

最后，第五部分将对整篇文章进行总结并展望未来的研究方向。

1.3 目的：本文旨在为读者提供一个全面的了解串联机械臂运动学逆解在C#中的应用背景和实施步骤。

通过阅读本文，读者可以掌握机械臂运动学逆解方法的原理和各种常见算法，并且了解如何使用C#编程语言来实现这些方法。

同时，本文还将介绍一些相关实验设置和结果分析，以帮助读者更好地理解机械臂运动学逆解在工业自动化领域中的重要性和实际应用情况。

2. 串联机械臂运动学逆解csharp概述：2.1 机械臂的运动学逆解机械臂是一种能够模拟人类手臂运动的机器装置，广泛应用于工业自动化领域。

在进行自主操作时，机械臂需要根据给定的末端执行器位置和姿态来确定关节角度以实现所需的位置和姿态变化。

这个过程被称为机械臂运动学逆解。

机械臂的运动学逆解主要涉及确定每个关节角度，并通过控制这些关节来达到所需位置和姿态。

其中关节之间存在复杂的几何限制和约束条件，使得求解逆向运动学问题变得困难。

编程类数据结构（CSharp语言版）前言编者在写这本书时遇到了两个问题。

第一个问题是关于数据结构教材。

应该说关于数据结构的教材已经很多了。

自从美国唐．欧．克努特教授用汇编语言写的《计算机程序设计技巧》第一卷《基本算法》问世以来，已经出现了用PASCAL、C、C++、JA V A等语言写的数据结构书。

所以，在编者写本书之前，曾经感到很为难。

目前，C#语言作为微软在新一代开发平台.NET推出的、完全面向对象的语言，凭着其简洁、高效、模板、标准化的特性，使得C#语言像程序设计语言中的一件艺术品，也吸引着越来越多的开发人员。

这也使得我院的可视化专业进行专业改革时，决定以C#语言作为该专业的主要开发语言。

所以说，用C#语言来讲授《数据结构》课程是我院专业改革的结果。

而用C#语言写的数据结构教材目前国内基本上是空白。

鉴于此，编者决定写本书。

在接下来的写作过程中，编者遇到了另外一个问题，那就是C#语言和.NET Framework 的发展。

当作者写这本书时，是以C#语言和.NET Framework 的2.0版本来写的。

但是，到目前为止，C#语言和.NET Framework已经出现3.0版本了。

这使得编者感到了微软技术的发展之快，发出了“学习微软的东西在某种程度上是一种痛苦”之叹！也使编者曾产生了放弃写该书的念头。

但作为教师的责任和对新东西的执著使得编者一直坚持，直到该书完稿。

也附带说一句：如果读者在阅读过程中，发现有些技术不是最新的技术也不要惊奇，本书是以C#语言和.NET Framework2.0版本来写的。

本书的内容本书分为8章，第1章介绍了数据结构和算法的基本概念及本书用到的数学和C#的知识；第2章至第6章分别讨论了线性表、栈和队列、串和数组、树型结构和图结构等常用的数据结构及其应用，以及在.NET框架中相应的数据结构；第7、8两章分别讨论了排序和查找常用的各种方法及其应用以及在.NET框架中相应的算法。

c sharp课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握C#语言的基本语法和结构，包括变量、数据类型、运算符、控制结构等。

2. 理解面向对象编程的基本概念，如类、对象、继承、封装、多态等，并能运用到C#编程中。

3. 学习使用C#进行异常处理和文件操作。

技能目标：1. 能够编写简单的C#程序，实现基本的输入输出、计算和逻辑判断功能。

2. 能够运用面向对象的思想，设计和实现简单的类和对象，解决实际问题。

3. 学会使用C#进行简单的异常处理和文件读写操作，提高程序的健壮性和可维护性。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对编程的兴趣，激发他们主动探索和解决问题的热情。

2. 培养学生的团队合作意识，使他们能够在编程过程中互相学习、共同进步。

3. 培养学生严谨的编程态度，注重代码规范，养成良好的编程习惯。

课程性质：本课程为C#编程入门课程，旨在使学生掌握C#编程的基本知识和技能，为后续深入学习打下基础。

学生特点：学生为初中年级，对计算机编程有一定的好奇心，但可能缺乏实际编程经验。

教学要求：注重理论与实践相结合，通过实例和任务驱动的教学方式，使学生能够将所学知识应用于实际编程中。

同时，关注学生的个体差异，提供有针对性的指导和辅导，确保每个学生都能达到课程目标。

在教学过程中，注重培养学生的自主学习能力和团队合作精神。

二、教学内容1. C#语言基础：变量、数据类型、运算符、表达式、控制结构（顺序、选择、循环）。

教材章节：第一章至第三章。

2. 面向对象编程：类与对象、构造函数与析构函数、继承与多态、封装与抽象。

教材章节：第四章至第六章。

3. 异常处理与文件操作：异常处理机制、文件读写、文件操作相关类。

教材章节：第七章至第八章。

4. 实例分析与项目实践：结合实际案例，运用所学知识进行程序设计和开发。

教材章节：第九章。

教学进度安排：第一周：C#语言基础（变量、数据类型、运算符）第二周：C#语言基础（控制结构）第三周：面向对象编程（类与对象、构造函数与析构函数）第四周：面向对象编程（继承与多态、封装与抽象）第五周：异常处理与文件操作（异常处理机制、文件读写）第六周：异常处理与文件操作（文件操作相关类）第七周：实例分析与项目实践（项目设计与开发）第八周：课程总结与复习教学内容确保覆盖C#编程的基本知识和技能，通过逐步深入学习，使学生能够逐步掌握编程思想，提高编程能力。

系统类Type类，Object类，String类， Arrary类，Console类， Exception 类，GC类， MarshalByRefObject类， Math类。

DateTime结构，Guid 结构，ICloneable接口，IComparable接口，IConvertible接口， IDisposable 类，集合类ICollection接口，IComparer接口，IDictionary接口。

IDictionaryEnumerator接口，IEnumerable接口，IEnumerator接口，IHashCodeProvider接口，IList接口，Stack 类，Queue类 ArraryList类，Hashtable类，SortedList类CollectionBase类，DictionBase类DictionEntry结构。

输入输出字节流Stream类，BufferedStream类，FileStream类，MemorStream类二进制I/O流BinaryReader类，BinaryWriter类。

字符I/O流TextReader类，TextWriter类，StreamReader类，StreamWriter类，StringReader类，StringReader类，StringWriter类。

I/O枚举FileAccess枚举，FileAttributes枚举，FileMode枚举，FileShare枚举。

文件系统操作类FileSystemInfo类 Directory类，Directoryinfo类，File类，Fileinfo 类反射应用程序层次结构类Assembly类，Module类，成员信息类Memberinfo类，MethodBase类，ConstructorInfo类，EventInfo类 MainifestResourceInfo类 Methodinfo类，ParameterInfo类，propertyInfo类SystemReflection的其他成员，Binder类，BindingFlags枚举 IReflect枚举 Pointer类文件操作Encoding类，AscIIEndoing类，UnicodeEncoding类，UTF7Encoding类 UTF8Encoding类，Decoder类StringBuilder类正则表达式Capture类CaptureCollection类Group类Match类 MatchCollection类Regex类RegexOptions枚举多线程Thread类，Monitor类，WaitHandle类，Mutex类 ReaderWriterLock类。