新型地铁全自动车钩

全自动车钩的名词解释在现代交通领域，随着科技的不断进步和人们对出行方式的需求不断提升，全自动车钩这一概念逐渐引起人们的关注。

全自动车钩是指一种可自动连接和分离的装置，用于将车辆牵引或挂载在其他车辆上，常见于列车、火车、有轨电车等交通工具。

全自动车钩采用先进的自动化技术和控制系统，能够在无需人工干预的情况下完成车辆的连接和分离。

相比传统的人工操作方式，全自动车钩具有更高的安全性、可靠性和效率，大大提升了运输系统的运营效果和用户的出行体验。

全自动车钩的工作原理是通过机械装置和电子控制系统的配合实现的。

一般来说，全自动车钩包括两个主要部分：活动连接器和控制系统。

活动连接器是负责实现车辆的牵引和分离的装置，通常由机械臂、钩爪、传动装置等组成。

控制系统则负责监测和控制全自动车钩的运行状态，包括控制车辆的进出、连接和分离等操作。

全自动车钩的核心优势在于其自动化程度和智能化水平。

首先，全自动车钩采用了先进的传感器技术和智能控制算法，能够实时感知车辆位置和运动状态，并根据需求进行精确的连接和分离操作。

其次，全自动车钩能够通过与车辆内部系统的通讯，实现与车辆其他部件的协调工作，确保顺畅的运行和安全的连接。

最后，全自动车钩还具备自动诊断和保护功能，能够及时检测故障并采取相应措施，保证运输系统的稳定性和可靠性。

全自动车钩在交通运输领域具有广泛的应用前景。

首先，它可以大大提高运输效率，减少车辆连接和分离的时间，节省人力资源。

其次，全自动车钩的自动化特点使得列车的运营更加安全可靠，减少了人为失误和事故的风险，保障了乘客的出行安全。

此外，全自动车钩还可以与智能化交通系统相结合，实现更高效的车辆调度和运输管理，提升整个交通系统的运行水平。

然而，全自动车钩的推广和应用也面临一些挑战和问题。

首先，全自动车钩的引入需要进行大规模的更新和改造，需要投入巨大的资金和资源。

其次，全自动车钩的可用性和适应性需要经过充分验证和试验，以确保其在各种条件下的可靠性和安全性。

全自动车钩介绍与应用探讨杨峰【摘要】本文主要是介绍南京地铁电客车全自动车钩的基本结构、功能原理，在设计上的一些细微差别；重点介绍全自动车钩在检修维护过程中维护重点与盲点；探讨全自动车钩在实际应用过程中的一些问题。

【期刊名称】《中国设备工程》【年(卷),期】2016(000)012【总页数】2页(P116-117)【关键词】全自动车钩;救援;连挂;维护【作者】杨峰【作者单位】南京地铁运营有限责任公司，江苏南京 210012【正文语种】中文【中图分类】U270.34南京地铁电客车车钩是采用福伊特驱动技术系统（上海）有限公司生产的模块化、轻维护35型车钩。

35型车钩有强度高，可连挂区域大等特点，广泛应用于地铁与轻轨车辆上。

南京地铁一号线、一号南延线、二号线，以及新线的全自动车钩均为35型车钩，既可以实现同一种类型车辆的自动连挂，也可以轻松实现不同车型间的自动连挂。

（1）全自动车钩基本结构（图1），主要包括车钩头、钩锁装置、电动车钩头、气动对中装置、接地装置、带支座的轴承座、带减震器的车钩柄、气动元件、接地装置等。

全自动车钩可以实现两个全自动车钩自动连挂的功能，主要包括机械、电气以及气路的连挂，连挂快速且准确，在救援编组连挂时十分方便快捷，适用于城市轨道交通的特性。

较传统车钩相比，又有着轻量化、构造精密、外型优美等特点。

在解钩时，司机可以通过位于司机室操作台上的解钩按钮进行解钩。

通过过渡车钩同样可以实现与配置13号车钩的工程车进行连挂作业。

（2）重点部件介绍。

①钩头下部红色截止阀位置对车钩的影响。

②5/2阀对车钩钩头的控制全自动车钩的电动钩采用气动方式驱动，列车主风管（MR）直接为之提供风源。

当列车连挂时，一列车缓慢行驶（V≤3 km/h）并逐渐接近另外一列车时，凸锥与凹锥相互耦合，棘爪得以释放，并在拉簧力的作用下，车钩锁中枢轴逆时针旋转，5/2路阀门被换向导通，电动钩头在风缸作用力下实现钩头的移动、打开。

地铁车辆 Scharfenberg 全自动车钩架修方摘要：介绍Scharfenberg全自动车钩的基本参数、主要结构及工作原理，制定并分析Scharfenberg全自动车钩架修修程和技术难点，对掌握Scharfenberg全自动车钩架修技术，保证架修质量，具有一定的借鉴意义。

关键词：地铁车辆；全自动车钩；架修1.引言Scharfenberg全自动车钩安装于地铁车辆头车的前端，主要用于实现车辆之间联挂、牵引和缓冲的作用。

车辆运行5年或60万公里需进行架修作业，车钩要求下车分解检修，其修程主要包括：清洁车钩及其零部件，更换磨损零部件、弹簧、橡胶件、标准件等，部分零部件状态修、关键零件探伤、修复漆膜、润滑、气密性试验、电气导通和耐压试验、功能测试等。

1.Scharfenberg全自动车钩2.1基本参数Scharfenberg 全自动车钩基本参数为：压缩载荷1200kN、牵引载荷750kN，总重大约 311kg，枢轴到车钩端面长度1670（-5，+5）mm，自动车钩中心线距轨面高度600（+10，0）mm，可靠的摆动范围水平约25°、垂直约6°，对中装置重对中角度约15°，最低连挂速度0.6km/h。

2.2主要结构及工作原理Scharfenberg全自动车钩主要部件包括自动机械钩头及安装在机械钩下部的电气车钩、风管接头、中间部分、牵引装置、对中装置、卡环连接件、接地系统等。

2.2.1机械钩头联挂过程，机械车钩在联挂准备位置状态，两个车钩对接时，旋转钩板首先推着对方的联挂连杆向后退，弹簧将联挂连杆拉向旋转钩板，旋转钩板被强迫旋转直至联挂连杆能够滑入旋转钩板的凹槽中，当联挂连杆都滑入对方的旋转钩板后，由于弹簧力的作用联挂钩板反转回原位，此时联挂解钩处于完全锁紧的位置状态。

解钩过程，机械解钩有两种方式，远程自动或轨道侧手动。

自动解钩是通过激活安装在机械车钩上的远程解钩装置来完成的，远程解钩装置的活塞推动旋转钩板转动，采用解钩气缸气动方式，压缩空气将被输送到两个车钩的解钩气缸中，同时推动两个车钩的联挂机构完成解钩；手动解钩通过机械车钩上手动解钩手把完成。

目录绪论 (2)第一章车钩的简介 (4)第二章密接式车钩结构及工作原理 (7)第三章车钩运用中常见故障分析及因对措施 (13)第四章全自动车钩的检修 (17)参考文献 (23)摘要：本文主要认知地铁车辆全自动车钩结构原理，并对全自动车钩的主要故障进行检修，以及对主要故障：联挂故障、解钩故障、主风缸管和解钩缸管的风管连接故障等提出了解决措施。

关键词：地铁车辆全自动车钩结构原理故障检修绪论最初的车端连接装置只是一副简单的挂钩，并无缓冲装置可言，至今仍能从欧洲铁路的链子钩上看到它的缩影。

为了减轻车辆冲击，开始采用带缓冲装置的车端连接装置。

随着列车技术装备的进步，车辆连接装置的性能不断提高，其形式也不断变化。

至今，已形成了形式多样，能适应各种机车车辆需要的车端连接装置。

对于高速列车、城市地铁和轻轨车辆的车钩缓冲装置常采用机械气路、电路均能同时实现自动连接的密接式车钩。

这种车钩属刚性自动车钩，它要求两钩连接后，其间没有上下和左右的移动，而且纵向间隙也限制在很小的范围内（约1-2mm）。

这对提高列车运行平稳性、降低车钩零件的磨耗和噪声均有重要意义。

同时由于车钩的连挂精度大大提高，在列车连挂和分解时，钩缓装置也能自动的实现列车间空气管路的自动连接和分离。

密接式车钩缓冲装置，能够保证列车连挂的可靠性、运行的舒适性和安全性。

密接式车钩的构造和工作原理与一般车钩完全不同，目前世界上有四种常见的结构形式：第一种为日本的柴田式密接式车钩；第二种为Scharenberg型密接式车钩；第三种是德国的BSI-COMPACT型密接式车钩；第四种是我国的25T 新型提速客车上采用的密接式车钩。

本文主要就Scharenberg型密接式车钩的结构原理、故障及检修进行详细阐述。

第一章车钩的简介一、车钩类型深圳地铁一期列车车钩采用 SCHARFENBERG 公司生产的密接式车钩，共有三种类型车钩：全自动车钩：（2个/列）半自动车钩：（2个/列）半永久牵引杆：（8个/列）二、车钩特性（一）全自动车钩的特性其特性为：自动机械连接；自动气路连接；自动电路连接；可在司机室操作，自动气动解钩；气路故障时，可用解钩绳手动解钩；对中装置设有可复原能量吸收装置（缓冲器）；吸收能量设有可压溃筒体，过载保护装置。

高铁的两个车头对接所用的这款车钩，打破了日本柴田车钩多
年来的垄断
高铁的两个车头对接所用的这款车钩，打破了日本柴田车钩多年来的垄断，它就是中车四方所自主研发的四方所自动车钩。

这是一款全自动车钩，能实现两列车之间的自动重联和解编，还可满足两车连挂后的信号传输，实现机械和电气整体互联互通。

为什么要将两个车头进行对接呢？一般情况下，我国高铁由八节车厢和前后两个车头组成，它是一个独立完整的系统。

车厢之间采用的是半永久的钩缓装置，基本是不能拆卸的。

要加大载客量，就得将多组列车进行拼接，这样才能灵活应对客流量的变化。

高铁时速高达350公里，列车之间对接的是否牢固就显得尤为重要，而对接的牢固程度与否，全部依靠所用的车钩。

早期高铁列车对接都是使用日本柴田车钩，它是一种密接式车钩，将一边的突椎插进对方的凹椎孔中，然后再将钩折沿逆时针方向旋转40度就可以了。

这种柴田车钩，一旦连接上之后，不仅仅不会随便晃动，平稳性有保障。

而且，因为无缝衔接，所以在行驶过程中一般不会出现什么磨损，能增加列车车钩的寿命，这也正是它能垄断高铁车钩长达几十年时间的原因所在。

随着我国高铁技术的发展，中车四方所自主研发了属于我们自己的全自动车钩，能够实现车辆自动连接和自动分解功能的同时，还通过纵向动力学的仿真计算，还设计研发了车钩缓冲系统，以满足列车的碰撞吸能要求。

除了能够保证两车以350公里运行时的安全性，还能实现各辆列车间电气和网络的联通。

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自动车钩摘钩及挂钩的工作原理自动车钩摘钩及挂钩是指现代列车上常见的连接装置，用于连接和断开车厢之间的联系。

它们的工作原理可以分为机械和电气两个方面。

首先来看机械方面的原理。

自动车钩是一种机械装置，通过它来实现车厢之间的连接。

在车辆编组时，车厢的前后端都安装有自动车钩。

当列车车厢需要连接时，司机操作车钩，使之联结。

车钩通常有两个主要部分：钩头和钩架。

钩头是车厢的前后端，可以动态地将车厢连接起来。

而钩架则是车厢的连接装置，它在钩头卡入后被锁定住，确保连接的牢固性。

在连接过程中，钩头先进行旋转的动作，然后在接触到钩架时自动卡入，再通过锁定机构将钩头固定住。

这样钩头和钩架之间就形成了牢固的连接。

在整个连接的过程中，车钩会受到一定的冲击和扭矩，为了确保连接的可靠性，车钩需要经过设计和制造的严格检验和测试。

在断开连接时，司机通过操作车钩的解锁机构，将钩头从钩架上解锁，然后再进行旋转动作，最终将钩头从钩架上取下，实现车厢的断开。

除了机械原理之外，自动车钩也是通过电气信号进行控制的。

在列车编组过程中，车钩需要与列车控制系统进行相应的信号交互。

在联结过程中，车钩会接收到信号，告诉它何时进行旋转、卡入和锁定等操作。

而在解开连接时，车钩也会接收到相应的信号，告诉它何时解锁、旋转和取下钩头等。

电气信号的传递通常是通过列车的信号线路来完成的。

当车钩接收到连接信号时，它会根据信号的指示进行相应的动作。

例如，在联结过程中，一旦车钩接收到旋转信号，它就会启动旋转驱动机构，使钩头进行旋转动作。

当钩头接触到钩架并且收到卡入信号时，它会继续前进，并最终被锁定在钩架上。

需要注意的是，自动车钩的工作原理也会有一定的差异。

不同地区、不同列车品牌的车钩设计可能会有所不同。

同时，随着技术的不断进步，自动车钩也在不断更新和改进。

目前已经出现了一些新型的自动车钩设备，采用了更加先进的技术和工艺。

这些新型车钩可以提供更高的连接和断开效率，同时也更加安全和可靠。

196AUTO TIMETRAFFIC AND SAFETY | 交通与安全关于贵阳地铁1号线全自动车钩电气车钩推送气缸漏气故障分析1　引言随着城市轨道交通的发展，地铁等轨道交通成为人们出行必不可少的选择。

贵阳1号线车辆为六辆编组，四动二拖。

编组头尾端采用头车全自动钩缓装置连接，每个单元之间使用中间车半自动钩缓装置连接，其余车辆之间使用半永久钩缓装置进行连接。

在地铁的实际运营过程中，全自动车钩是地铁车辆最基本的也是最重要的部件之一，它是安装连接每节车辆上的牵枕缓上，连通列车内部的风路，电路和机械，从而使车辆形成一个整体。

涉及车辆安全以及乘客生命和财产安全。

城市轨道交通管理人员在日常检修中加强对车钩各部件检查及维护。

2　问题描述贵阳地铁1号线轮值班对车钩日常检查维护时，发现010061车全自动车钩电气车钩推送气缸在活塞杆处及提销处出现漏风现象，活塞杆漏风故障现场照片见图1。

将漏风的故障气缸拆下后，进行外观检查、保压试验、拆解检查，以判断漏风故障点并进行原因分析。

图1　故障现场照片2.1　常见全自动车钩电钩气缸漏气故障原因及处理措施（1）活塞杆上由于有润滑油，车辆在隧道中运行，隧道中的粉尘粘贴到气缸活塞杆上，时间越久，粉尘积累越多，导致活塞杆在来回运动过程中与防尘圈摩擦，使防尘圈磨损配合间隙大等导致气缸漏气。

及时清洁活塞杆上粉尘并按照《贵阳地铁一号线气缸防尘圈更换工艺》更换气缸活塞杆上防尘圈。

（2）气缸活塞杆长期来回运动，气缸内压力压力大使气缸发生塑性变形，导致气缸漏气。

按照《贵阳地铁一号线电钩气缸更换工艺》更换气缸。

（3）气缸活塞杆长期来回运动，在组装气缸前端盖、后端盖安装螺栓时，未按照《气缸前端盖、后端盖安装工艺》要求进行组装使螺栓松动导致气缸漏气。

按照《气缸前端盖、后端盖安装工艺》要求进行组装螺栓。

3　产品结构及工作原理电气车钩的推送机构采用了直推的方式，如图2所示，主要由导向杆、推送气缸和气缸悬挂部件组成。

全自动车钩的结构及工作原理English:The structure of an automatic car coupler consists of a coupler head, an automatic coupler, a knuckle, and a lock. The automatic coupler is designed with a lifting mechanism that allows for the quick and accurate coupling of two rail vehicles. The automatic coupler is also equipped with a self-centering mechanism to ensure proper alignment during the coupling process. The coupler head is responsible for transmitting the force and movement between two rail vehicles, while the knuckle and lock provide the necessary security to keep the vehicles coupled during operation. The operation of the automatic car coupler begins with the two rail vehicles being brought into close proximity. The automatic coupler then uses its lifting mechanism to engage with the coupler on the other vehicle, and the self-centering mechanism ensures proper alignment. Once the coupling is complete, the knuckle and lock secure the connection, allowing for safe and reliable operation of the two rail vehicles.Translated content:全自动车钩的结构包括钩头、自动车钩、卡舌和锁。

自动车钩简介1、SCHARFENBERG®车钩可实现铁路车辆的自动连挂。

一节车厢驶到另一节车厢并对准后，这种车钩即可在无需人工协助的情况下实现车厢的连挂。

即使在连挂车辆存在水平和垂直角度误差时，这种车钩也可实现车辆的自动连挂。

该车钩可实现连挂列车的竖曲线和平曲线运动及旋转运动。

除了机械挂连外，也可实现电动或气动挂连。

车钩实现机械连挂后，风管会自动连接起来。

解钩既可通过驾驶室遥控自动完成也可在轨道旁手动完成。

解钩和分离后，车钩会再次进入连挂准备状态。

车钩备有气动回缩装置，在车钩解开后使其后移，在连挂前使其前移。

减震器确保了减震作用对缓冲和牵引均有效。

车钩牵引杆装有由摩擦弹簧组成的吸能装置。

作为过载保护装置，车钩牵引杆装有一根收缩管，在受到冲击时收缩，从而保护列车底架不受损。

车钩头的车钩表面和电动钩头均装备加热器。

在冰雪引起的低温期间，可以防止连挂流程出现故障。

在CCU中，经由SIBAS®KLIP站二进制输出阀门从而控制车钩导流罩和前端车钩。

车钩导流罩和前端车钩的位置经由电子接近开关的二进制输入由SIBAS® KLIP站读出。

接近开关测得活塞的位置，应用压缩空气进行车钩导流罩和前端车钩的动作。

车钩导流罩和前端车钩控制系统遵循以下总的控制次序（下面的控制次序描述了打开过程，关闭过程按相反顺序进行）。

1. Open lock for the coupler fairings/打开车钩导流罩锁2. Swing in the coupler fairings by approx. 2 degrees/车钩导流罩向内旋转大约2度3. Pull back the coupler fairings (open)/ 向后拉车钩导流罩（开）4. Swing out the coupler fairings by approx. 2 degrees (this locks the coupler fairings)/ 车钩导流罩向外旋转大约2度（锁上车钩导流罩）5. Open lock for the front end coupler/打开前端车钩锁6. Extend the front end coupler/伸出前端车钩7. Close lock for the front end coupler/锁闭前端车钩锁CCU 施行的控制为阶段控制系统。