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自动门应用场景随着科技的不断进步，自动门的应用场景也越来越广泛。
自动门是一种通过感应器或遥控器等设备来实现自动开关的门，具有方便、安全、节能等特点。
下面将介绍一些常见的自动门应用场景。
1. 商场和超市商场和超市是自动门最常见的应用场景之一。
自动门可以提供便利的出入口，让顾客无需用力推拉门，特别是对于手上拿着购物车或购物袋的顾客来说更加方便。
同时，自动门还可以根据人流量来自动调整开关速度，以提高通行效率。
2. 医院和诊所医院和诊所是需要频繁出入的场所，使用自动门可以减少医护人员和患者的劳动强度，提高工作效率。
特别是在急救和紧急情况下，自动门可以快速打开，方便抢救人员的进出。
3. 公共交通场所自动门在公共交通场所的应用越来越多。
例如，地铁站、火车站、机场等场所的出入口常常采用自动门。
自动门可以根据人流量的大小自动调整开关速度，确保乘客的安全和便利。
4. 办公楼和酒店办公楼和酒店通常有较高的安全要求，使用自动门可以控制人员出入，提高安全性。
同时，自动门还可以根据时间段的不同设置不同的开关模式，例如白天常开、晚上常闭，以适应不同的需求。
5. 学校和大学学校和大学的校门通常都采用自动门。
自动门可以提供便利的出入口，方便学生和教职员工进出校园。
同时，自动门还可以配备安全感应器，确保校园的安全。
6. 公共建筑和机关单位自动门在公共建筑和机关单位的应用也越来越广泛。
例如政府大楼、图书馆、博物馆等场所的出入口通常采用自动门。
自动门可以提供便利的出入口，同时还可以根据人流量自动调整开关速度，提高通行效率。
7. 餐厅和咖啡馆餐厅和咖啡馆的门口常常有顾客排队等候，使用自动门可以提高顾客的流动性，减少拥堵。
同时，自动门还可以根据人流量自动调整开关速度，提供更好的使用体验。
8. 高档住宅小区高档住宅小区通常都有门禁系统，使用自动门可以方便住户和访客的进出。
自动门可以根据住户的身份识别自动开启，提高安全性。
总结：自动门的应用场景非常广泛，无论是商场、医院、公共交通场所还是办公楼、学校等场所，都可以看到自动门的身影。
自动门工作原理
自动门是一种能够自动打开和关闭的门，其工作原理主要涉及以下几个方面：
1. 传感器感知：自动门通常配备了各种传感器，用于感知门周围的情况。
最常见的传感器是红外线传感器，它可以检测到人或物体的接近。
当红外线传感器检测到有人或物体靠近门时，它会发出信号。
2. 控制系统：自动门的控制系统是由电子元件组成的。
当传感器发出信号时，控制系统会接收并处理信号。
信号处理完成后，控制系统会向电动机发送指令，以控制门的开闭。
3. 电动机作用：自动门的开闭依赖于电动机。
控制系统会向电动机发送指令，电动机收到指令后会启动，并通过引导系统来实现门体的开闭。
引导系统通常由滑轨、滚轮或链条组成，它们会帮助门体平稳地移动。
4. 电源供给：自动门需要电源供给，以提供电动机和控制系统正常工作所需的电能。
通常，自动门会连接到建筑物的电力系统，也可以使用备用电源（如蓄电池）以应对突发停电情况。
综上所述，自动门通过传感器感知到周围环境的变化，并通过控制系统和电动机实现门体的自动开闭。
其工作原理简单高效，为我们提供了便利和安全。
自动门的工作原理
自动门的工作原理是通过感应器、电机和控制器的配合实现自动打开和关闭。
具体步骤如下：
1. 感应器检测：自动门通常配备了红外线或微波感应器，用于感知门周围的人或物体。
一旦感应器检测到人或物体靠近门口，它会发送信号给控制器。
2. 信号传输：控制器接收到感应器发出的信号后，会将信号转化为电信号，并传输给电机。
3. 电机驱动：电机是自动门的关键部件，它负责推拉门体的运动。
根据控制器的信号，电机会开始运转，带动门体向一侧滑动或摇摆。
4. 门体运动：电机的运转使得门体离开原来的位置，向内或向外打开。
根据门的类型，有的会上下滑动，有的会左右摇摆。
5. 安全保护：为了避免意外发生，自动门通常会配备安全装置，如安全光幕或紧急停止按钮。
当安全装置检测到有人靠近或按下按钮时，它会立即发送信号给控制器，停止门体的运动。
6. 关闭程序：当门体完全打开后，控制器会记录门体的位置，以便在关闭时能够精确控制。
一旦控制器接收到关闭信号，电机会将门体轻轻地关闭到原来的位置。
通过以上步骤的协调和控制，自动门能够灵活地感应和响应人员的进入和离开，提供便利的出入通道，同时确保安全性。
自动门工作原理
自动门的工作原理通常是通过一种称为感应器的装置来检测人员或物体的接近，并根据检测结果控制门的打开或关闭。
具体的工作步骤如下：
1. 感应检测：自动门通常配备有一种或多种感应装置，例如红外线传感器、超声波传感器等。
当有人员或物体接近门时，感应装置会发出信号。
2. 信号转换：感应装置发出的信号会被传送到控制系统中。
控制系统通常由微处理器或专用控制芯片组成。
3. 判断与处理：控制系统接收到信号后，会对信号进行解码和分析，以确定是否需要开启或关闭门。
控制系统通常具有一些预设规则，例如设定的感应距离和响应时间等。
4. 门的控制：根据判断结果，控制系统会发送信号到驱动装置，例如电机或液压系统，来控制门的开启或关闭。
电机或液压系统会根据接收到的信号进行相应的动作。
5. 安全保护：自动门通常还会配备一些安全保护装置，例如光幕或防夹传感器。
这些装置可以检测到门与人员或物体的接触，当检测到危险时，会立即停止门的运动，以保证安全。
以上就是自动门常见的工作原理，不同的自动门系统可能采用不同的感应装置和控制方式，但基本原理大致相同。
自动门的
工作原理使得门能够自动完成开启和关闭的动作，并提供了更加便利和安全的进出通道。
自动门的工作原理
自动门是一种方便人们进出建筑物的装置。
它采用了先进的感应装置和电动机控制系统，使门的开启和关闭过程能够自动完成，无需人工操作。
自动门的工作原理主要包括以下几个关键步骤：
1. 感应装置检测：自动门通常使用红外线、微波雷达等感应技术。
当有人或物体靠近门口时，感应装置会立即识别到，并向控制系统发送信号。
2. 控制系统响应：一旦感应装置检测到有人或物体靠近，控制系统会接收到对应的信号，并立即做出响应。
3. 电动机驱动：控制系统会发出指令，使电动机开始运转。
电动机内部嵌有齿轮机构，通过齿轮的转动来带动门体的打开或关闭。
4. 门体运动：电动机驱动齿轮旋转时，齿轮与门体上的传动装置相连接，从而使门体产生动作。
根据控制系统的指令，门体可以向两个方向移动，分别是打开和关闭。
5. 安全保护措施：自动门通常还配备了安全保护装置，例如安全光幕、防夹传感器等。
当检测到安全隐患时，这些装置会自动停止门体的运动，以保护人们的安全。
通过上述的工作原理，自动门可以实现快速、便捷的进出方式。
它可以广泛应用于商场、医院、办公楼等各种场所，提供了方便、舒适且安全的使用体验。
自动门介绍自动门是一种智能化门控设备，通常被安装在建筑物的入口处以方便人们进入或离开。
相比于传统的手动门，自动门具有更多的优点，包括方便、安全性好、易于维护等。
自动门的工作原理自动门的工作原理基于多种传感技术和控制电路来控制门的开关。
现代自动门大多数采用电动机驱动，控制板通过多种传感器和编码器来检测门的位置和状态，使门在开关程度、速度和力度等方面都得到精确控制。
在门较重的情况下，通常使用气压驱动器来改善门体重量感。
自动门的类型根据不同的门的设计和安装方式，自动门可以分为多种类型：•推拉自动门•平移自动门•旋转自动门•悬挂自动门在这些门中，推拉自动门是最常见的，它使用电动机将门拉开并关闭，它常用于商店店面、办公楼、机场、火车站、和医院等场合。
同时，平移自动门则是商业门面进入的另一种方式，它在车站、地铁站和酒店等地方特别常见。
自动门的优点方便自动门无需人们用力推拉，它会根据传感器以及预设的参数，自动开启或关闭门，满足人们快速进出场所的需要，特别适合移动较为不便的老人、孕妇和残疾人。
安全性好自动门有许多保护措施来保障人们的安全，例如，对门的速度、力度、反弹程度等进行限制，同时安装光电元件用于控制和检测门的运动路线和地形。
如果有物体靠近门或者检测到障碍物，控制器会立刻停止门的运动，避免对人或物造成伤害。
易于维护自动门相对于传统手动门，其机械结构更加复杂。
然而，在使用过程中，自动门的故障率相对较低，并且有专业维修机构可以为其提供维修和保养服务，能够有效地减少维修和维护成本。
自动门的使用场景由于自动门的方便性和安全性，它被广泛应用于多种场景。
商铺自动门为商店提供了不少的方便，在进出口方面，自动门使得进出店更加简单、方便，特别是当购物者手上拿着大包小包的物品，并且证明了店家的专业形象。
酒店当你时刻需要提着装备的箱子进入旅馆，在宽敞的旅馆大厅这样的自动门也起到了很大的作用。
医院对于医院来说，自动门可以帮助病人更方便的进出，同时也减少了感染的机会。
自动门的原理自动门是一种能够自动打开和关闭的门，它的原理主要是通过电力驱动和传感器控制来实现的。
自动门的应用范围非常广泛，可以用于商业建筑、医院、地铁站、机场等各种场所，为人们的出入提供了便利。
首先，自动门的原理是基于电力驱动的。
自动门通常采用电动机作为驱动装置，通过电力来实现门的开启和关闭。
电动机通常会安装在门的上方或者底部，通过齿轮和链条来带动门的运动。
电动机的启动和停止是由控制系统来实现的，可以通过按钮、遥控器或者传感器来触发。
其次，自动门的原理还涉及到传感器的控制。
传感器可以感知到门口的人员或者车辆，进而触发门的开启和关闭。
常见的传感器包括红外线传感器、微波传感器和压力传感器等。
当有人或者车辆靠近门口时，传感器会发出信号，告诉控制系统需要打开门；当人员或者车辆离开门口时，传感器也会发出信号，告诉控制系统需要关闭门。
这样可以有效地避免了人员或者车辆在门口等待的时间，提高了出入效率。
另外，自动门的原理还包括了安全保护系统。
自动门在运行过程中，必须考虑到人员和物品的安全。
因此，自动门通常会配备安全传感器，一旦传感器检测到有人或者物品被夹住，门就会自动停止运行，以避免造成伤害。
此外，自动门还会设置紧急开关，一旦出现故障或者紧急情况，可以手动打开门，确保人员的安全。
总的来说，自动门的原理是基于电力驱动和传感器控制的。
通过电动机和控制系统的配合，实现了门的自动开启和关闭；通过传感器的感知和反馈，实现了对人员和车辆的智能识别和控制；通过安全保护系统的设置，确保了人员和物品在出入过程中的安全。
自动门的原理不仅提高了出入的便利性，也充分考虑了安全性，是现代建筑中不可或缺的一部分。
自动门原理
自动门是一种可以自动打开和关闭的门，它能够在没有人工干预的情况下实现
自动开启和关闭，方便了人们的出入。
那么，自动门的原理是什么呢？下面我们就来详细介绍一下自动门的原理。
首先，自动门的原理是基于传感器的。
传感器可以感知到人或者物体的存在，
当有人或者物体靠近门的时候，传感器就会接收到信号，然后触发自动门的开启动作。
这种原理可以大大提高门的开启效率，避免了人们因为手上拿着东西而无法开启门的尴尬情况。
其次，自动门的原理还包括了电机系统。
电机是自动门实现自动开启和关闭的
核心部件，它通过接收传感器的信号，控制门的开合动作。
一般来说，自动门的电机系统会配备有一些保护装置，比如防夹功能，可以有效地保护行人的安全。
另外，自动门的原理还涉及到控制系统。
控制系统可以根据传感器的信号，对
电机系统进行精准的控制，确保自动门的开合动作平稳可靠。
同时，控制系统还可以设置一些参数，比如开门速度、延迟关闭时间等，以满足不同场景下的需求。
除此之外，自动门的原理还与供电系统息息相关。
自动门需要稳定的电源供应，以保证其正常的工作。
一般来说，自动门的供电系统会采用备用电源或者蓄电池的方式，以应对突发的停电情况，确保自动门的正常使用。
综上所述，自动门的原理主要包括传感器、电机系统、控制系统和供电系统。
这些部件共同协作，实现了自动门的自动开启和关闭功能，为人们的出入提供了便利。
希望通过本文的介绍，您对自动门的原理有了更深入的了解。
自动门的原理
自动门是一种能够自动开启和关闭的门，它采用了一系列的机械和电子装置来实现自动运行。
下面将详细介绍自动门的原理。
自动门的核心元件是门体和传感器。
门体通常由两部分构成，即门框和移动门扇。
门扇通过装有电动机的传动系统与门框相连接，电动机可以控制门扇的运动。
传感器则负责监测门旁边的环境情况，例如检测行人是否靠近、车辆是否驶近、或者检测其他预设的触发条件。
自动门的开启和关闭可分为两个阶段：检测阶段和运动控制阶段。
在检测阶段，传感器会不断地检测门旁边的环境情况。
如果传感器检测到有人或车辆靠近，或者触发了其他预设的触发条件，系统会发出信号，通知电动机启动。
在运动控制阶段，电动机开始运行，带动门扇打开或关闭。
在自动门的运动控制中，还有一些其他的机械和电子装置起到重要作用。
例如，门体上装有一个限位开关，用于检测门扇是否达到了开启或关闭的极限位置。
当门扇达到限位位置时，限位开关会发出信号，通知电动机停止运动。
此外，自动门还可以配备安全传感器，用于检测门扇运动过程中是否有障碍物，以避免人员或物品受伤。
总结来说，自动门的原理是通过传感器检测门旁边的环境情况，当检测到触发条件时，传递信号给电动机，由电动机驱动门体进行开启或关闭。
在运动控制过程中，还有限位开关和安全传感器等装置保证门体的安全运行。
自动门工作原理
自动门是通过电动机驱动门体的开闭动作，根据感应器（如红外线、微波、雷达等）感知到的人或物体的存在与否，控制电动机的运行，从而实现门的自动开关。
具体工作原理如下：
1. 传感器感知：当有人或物体靠近门时，传感器会感知到其存在。
常用的传感器有红外线传感器、微波传感器和雷达传感器，它们能够发射信号并接收回信。
2. 信号处理：传感器接收到的信号会被传送至控制器，控制器会对信号进行处理和分析，判断是否需要开启或关闭自动门。
例如，如果传感器感知到有人靠近门口，控制器就会发出开门信号。
3. 电动机驱动：一旦接收到开门信号，电动机就会启动。
电动机通常连接在门的轴上，并通过齿轮和链条等传动装
置驱动门体开启或关闭。
4. 安全保护：自动门还配备了安全装置，以确保人员和物
体的安全。
例如，当门体关闭过程中遇到阻力时，安全装
置会自动停止门的运动，以避免人员受伤。
5. 控制模式：自动门通常有多种控制模式，可以根据需求
进行设置。
常见的控制模式包括手动模式、自动模式和常
开模式等。
手动模式下，人员可以通过按钮或开关控制门
的开闭；自动模式下，门会根据传感器感知到的信号自动
开闭；常开模式下，门会一直保持开启状态。
总体来说，自动门通过感应器感知到的人或物体的存在与否，控制电动机的运行，从而实现门的自动开关。
这种工
作原理使得自动门在公共场所和商业建筑中得到广泛应用，提高了出入口的便利性和安全性。
基于EDA技术的自动门控制系统设计
时间：2010-03-10 23:51:50 来源：作者：
引言
门和人类文明是孪生的，它伴随着人类文明的发展而跃动。
21 世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
门大规模专业化生产始于150 年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。
门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
中国早在十多年前就开始引用欧洲自动门，并把它应用在酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。
自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。
所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。
作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。
因此门体本身应牢固、密封。
因此，设计一个操作方便、运行稳定可靠、成本低的自动门的控制系统具有一定的市场。
本文设计的自动门控制系统为了达到上述目的，采用了如下设计方案：采用按钮、无线遥控、红外感应三种驱动方式，既可自动控制又可人工控制，操作简单并且适用范围广；采用EDA技术设计主控制器的状态转换，可软件诊错；采用自动复位以及电机专用控制芯片来保证系统的可靠运行。
由于设计采用了EDA 技术的VHDL 设计而非传统的单片机设计，是一种自上向下的设计方法，使得系统的开发周期短、成本降低。
下文将详细介绍系统各个部分的设计。
1 系统分析
本系统通过按钮、无线遥控、红外感应三种驱动方式实现自动门的开、关、停，且按钮优先级别最高。
红外感应开关在有人来时自动门开。
还可以通过人工控制方式使用按键与遥控器来控制自动门的开、关、停。
无线遥控器可根据实际情况在市场考查选用。
自动门主控制器电路用一片FPGA 芯片，根据驱动信号以及位置和遇阻外部信号来完成对门运行状态的转换控制；自动门的电机控制电路则根据主控制器发出的正反转以及停控制信号来控制电机的开、关、停以及实现自动门正反运行的分别调速。
2 电机控制电路设计
为了保证电机的控制简便可靠，设计中使用了电机专用控制芯片MC33033 如图1。
该芯片可对直流电机速度进行开环和闭环控制，亦可分别对电机正反转进行调速。
MC33033 是第二代无刷直流电机控制器的典型芯片，该芯片内含转子位置译码器，并可为传感器工作提供带有温度补偿的参考基准电压。
MC33033 的另一个特点是内含三个集电极开路的顶部驱动器和为MOSFET 驱动电源而设计的三个高电流推拉式底部驱动器，并具有电机过流检测和保护功能。
MC33033 应用到自动门的电机控制时，将逻辑运算电路得出的停止、正转、反转作为三个输入信号（优先级高低顺序是停止、正转、反转，正常情况下三个信号中有且仅有一个有效)。
正转和反转信号经过逻辑门接入MC33033 的3 端，如果该端为高电平时，MC33033 将使AT 输出高电平，同时CB 端输出PWM 调制波形，相应控制开关动作，从而实现电机正转并进行速度调整；反之，MC33033 将使AB 输出高电平，同时CT 端输出PWM 调制波形，相应控制开关动作，从而实现电机反转并进行速度调整。
低电平时，停止信号接入到MC33033 的19 端(使能端)，如果它为高电平时，芯片将停止正常工作，此时就能实现电机的停转。
这就是电机部分如何实现电机正转、反转、停止以及正反转分别调速的原理。
3 基于FPGA 的自动门主控制电路
用VHDL 进行电子系统设计的优点是从上而下的设计方法，设计者不用考虑实际工艺，可以全心在思路设计上，这样更有利于系统的简单和实际应用。
3.1 设计思路
首先画出自动门控制器的状态图。
分析自动门的运行过程可知：门开始处于闭合状态，有开信号则开门，开关门过程中如遇到阻力则暂停一段时间，然后自动继续原来的开关门动作。
门在运行过程中遇到停信号以及起始位置（门关时）则停，遇到底（门全开时）位置信号则暂停一段时间，然后自动执行关门动作。
假设x1、x2、x3 分别表示开、关、停控制信号；x4 表示门在运行过程中遇到障碍时传感器发出的信号；x5 表示门完全闭合；
x6 表示门完全打开。
COUT 为控制器内部的定计时控制信号(这里假定三个暂停状态的暂停时间一样)。
s0 表示电动门处于零位置时的状态，此时电动门处于关闭的位置；s1 表示电动门开的状态、电机正转的情况；s2 表示电动门关的状态、电机反转的情况；s3 表示电动门停止时的状态，此时要求电机停止转动；s4 表示电动门处于底位置时的状态，此时电动门处于开的临界位置；s5 表示在反转过程中电动门在遇到障碍时的暂停状态；s6 表示在正转过程中电动门在遇到障碍时的暂停状态。
Z1、Z2、Z3 分别表示控制器发给电机控制电路的开、关、停控制信号。
3.2 自动门控制器的VHDL 语言设计
(1) VHDL 的实体描述：
LIBRARY IEEE;
USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
ENTITY door IS
PORT(
Clk,reset: IN STD_LOGIC;--时钟和复位信号；
X1,x2,x3,x4,x5,x6:OUT STD_LOGIC;--开关量；
Outputs:OUT_LOGIC_VECTOR(1 TO 3);
Ten:OUT STD_LOGIC);
END door;
(2) 主控组合进程部分程序
PROCESS(current_state,x1,x2,x3,x4,x5,x6)
BEGIN
CASE current_state IS
WHEN so=>comb_output<=’001’;
en<=’0’;
IF x1=’1’ THEN next_state<s1;
………………
ELSE next_state<s0;
………………
END IF;
4 结束语
本文中介绍的自动控制系统采用了先进的EDA 技术，从上而下的设计方法，与工艺无关的设计思路，使设计者在设计中更多的考虑系统的实现，更好的简化系统，同时大大缩短了系统的设计完成时间。
EDA 技术将在自动控制中应用会越来越广泛。
