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机器人总装项目互评评价表

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机器人模拟试题实验操作评分表B.2016

机器人模拟试题实验操作评分表B.2016

机器人模拟试题B 评分表
（智能循迹小车）评分老师签名:评分项目分值
得分
机械构造40 分
完成指定机器人组装10分使用双光反射传感器5分安装万向轮5分主板无接错接口现象5分机器人电线是否整齐美观5分
机器人整个过程中无零件松
动或脱落
10分
运动25 分
机器人能够启动前进10分机器人能够转第一个弯5分机器人完成一圈循迹回原点5分
机器人整个过程的流畅程
度，如无严重偏向等
5分
创
意5 分有想象力、创新美观，可以
不固定在课堂教学思维
5分
总分70分
机器人模拟试题B 评分表。

人机工程评价表

人机工程评价表

解决方法 评价人/小组
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编制
审核
好好学习社区
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人机工程评价表
被评价部门/班Biblioteka 名称：作业环境 工序名称 照 明 温 度 湿 度 作业 姿势 噪 站 坐 音 危险 物的 处理 重物 搬运 设备操作 操作 安全 性 性 综合 指数 优先 度 备注
备注：
1、评价方法：采用五分负面评分法：劣分；差=4 分；中=3 分；良=2 分；佳=1 分 2、综合指数之算法：将各项的评价分数予以总计（相加起来） ； 3、优先度：综合指数最高者为优先度 1，依此类推，对优先度被评价为 1 的项 目，由评价部门和相关部门提出改善对策/措施。

ai机器人 项目实验资源及方法评审表

ai机器人 项目实验资源及方法评审表

ai机器人项目实验资源及方法评审表本人机器人项目实验资源及方法评审表一、引言本人技术在如今的社会中扮演着越来越重要的角色，尤其是在机器人领域。

随着技术的发展和应用，本人机器人的项目实验资源及方法评审表成为了至关重要的工具。

在本文中，我们将探讨本人机器人项目实验资源及方法评审表的重要性，以及如何编写一份高质量的评审表。

二、本人机器人项目实验资源及方法评审表的重要性1. 评审表可以帮助确保项目的合法合规性。

在进行本人机器人项目实验时，需要确保所使用的资源和方法符合相关法律法规的要求。

评审表可以帮助项目组对项目进行全面的合规性检查，以防止违规行为的发生。

2. 评审表可以帮助确保实验资源的充分利用。

在进行本人机器人项目实验时，往往需要使用大量的资源，包括数据、硬件设备等。

通过对资源的评审，可以确保这些资源得到充分利用，避免资源的浪费。

3. 评审表可以帮助确保实验方法的科学性和有效性。

在进行本人机器人项目实验时，所采用的方法至关重要。

评审表可以帮助项目组对实验方法进行科学性和有效性的评估，从而确保实验结果的准确性和可靠性。

三、编写本人机器人项目实验资源及方法评审表的方法1. 确定评审表的内容和结构。

评审表应包括项目基本信息、使用资源的详细情况、实验方法的详细描述等内容。

评审表的结构应该清晰合理，便于项目组对项目进行全面评估。

2. 注意评审表的细节和准确性。

评审表中所涉及的信息应尽量准确完整，包括资源的来源、使用情况、方法的具体步骤等。

只有这样，才能确保评审表的有效性和可靠性。

3. 注意评审表的更新和追踪。

评审表应该是一个动态的文件，需要根据项目的实际情况进行及时更新和追踪。

只有这样，才能确保评审表始终保持有效性。

四、个人观点和理解在我看来，本人机器人项目实验资源及方法评审表是非常重要的工具。

它可以帮助项目组确保项目的合法合规性，充分利用实验资源，以及确保实验方法的科学性和有效性。

编写一份高质量的评审表需要注意细节、准确性和及时更新等方面，只有这样，才能确保评审表的有效性和可靠性。

1.6.2工业机器人技术成绩评定表

1.6.2工业机器人技术成绩评定表

技师研修新技术专题
工业机器人技术成绩评定表
专业班级学生姓名学号
成绩评定评定项目标准
配
分
得分软件安装
1．RT ToolBox2编程软件安装不成功，扣5分。

2．联机通讯设置不成功，扣5分。

3．新工程创建不成功，扣5分。

15
软件设计
1．程序书写不规范，每处扣3分。

2．程序上传，下载，监控不熟练，每次扣5分。

3．程序功能不完善，每处扣5分。

30
硬件设计
1．硬件运行不符合设计要求，每项扣3分。

2．硬件功能不完善，每处扣1O分。

3．硬件调试不成功，每次扣8分
25
课题报告
1．课题报告编写不够完整、齐全、规范，每
处扣2分。

2．课题报告内容有错误，用词不够准确，每
处扣2分。

3．画图不规范，每次扣2分。

4．字数未达到要求(2000字左右)，扣4分。

30
安全文明
生产
1．迟到、早退、每次各扣1分，旷课每次3分。

2．喧哗，吵闹以及做与课题无关的事每次扣2
分。

3．平时练习不能符合课题要求，每次扣3分。

4．不注重安全操作规范，每次扣5分
倒
扣
分
备注
合计
考评员
签字
年月日。

机器人评分标准

机器人评分标准

机器人评分标准一、装配工艺分（10分）1.零件表面无锈迹、油污、毛刺、损伤的现象；2.零件堆放整齐规范，场地整洁，布局合理；3.严格执行操作安全规程；4.过盈配合面、滑动部件表面装配加润滑油；5．轴承准确定位，装配工艺正确；6.带轮装配方法正确，同步带松紧合适；7.装配流程合理；8.装配过程中无损伤零件；9.装配后外形美观整洁，排线整齐；10.机械零件连接紧固，正确，电气接线符合要求；11.运动部件运转灵活，无卡阻、爬行现象；运动过程中，电线不与其它零件发生碰擦；12.调试过程中无失控现象，没有碰撞、过载或其它操作机械的行为，电气零件无烧坏现象。

二、职业与安全意识（5分）1.符合安全操作规程（2分）2.遵守纪律，尊重工作人员（2分）3.爱惜赛场器材，保持清洁（1分）三、运行任务分（70分）1.完成第2步，而且旋转的工件位置、编号准确，则梅花开形工件每个得3分；圆柱形工件每个得3分；每个大连接板得2分/个；小接连板得2分/个。

总分24分2. 完成第3步，而且旋转的工件位置、编号准确，则梅花开形工件每个得2.5分；下排三个圆柱形工件每个得2.5分；上排两个柱形工件每个得3分；大连接板得2分/个；小接连板得2分/个。

总分27分3．完成第4步，得3分（每台机械人各1.5分）4.完成第5步，3号、8号圆柱形工件位置准确，各得4分，总分8分（2个装配台的其余工件和大小连接板保持不变，否则扣1分/工件）5.完成第6步，得5分（有1个工件掉落，则扣1分，扣完为止）6.完成第7步，得3分（每台机械人各1.5分）四、功能实现分（5分）1.机械手实现回转功能，得0.5分2. 机械手实现上升、下降功能，各得1分3. 机械手实现平移功能，得0.5分4. 机械手实现夹紧、松开功能，得0.5分5. 机械人底盘实现前进、后退、左转、右转功能，得1.5分五、装配时间分（5分）六、任务运行时间分（5分）。

机器人技能大赛安装评分表

机器人技能大赛安装评分表
1
立柱间连接支架固定螺钉紧固，无松动，1分；固定螺钉松动，每只扣0.2分，最多扣1分。
1
紧固螺钉垫片，1分；缺垫片，每个0.1分，最多扣1分。
1
主辊轴与副辊轴平行，皮带松紧符合要求，各0.5分
1
机械
手组
装
3.5
零件齐全，零件安装部位正确，组装为完整的机械手1分；缺少零件，零件安装部位不正确，每个扣0.1分。最多扣1分
3
上一工位送件机构按图纸要求组装0.5分。
0.5
插装机器人组装
10.3
分
皮带输送机安装位置及工艺
4.5
与右端尺寸80，与后边尺寸220，高度135，四角高度差不超过1mm，0.2分
0.8
皮带输送机安装支架竖直且与台面垂直，每个0.1分，共0.4分；支架与立柱固定螺钉距离符合要求，每处0.1分，共0.4分；支架与台面、与立柱固定螺钉紧固，每个0.05分，最多扣0.5分，垫片，每个0.05分，最多扣0.5分，处
1.8
输送机上插件位置传感器位置距皮带机右端370，推送气缸位置距皮带机右端210，斜槽位置距皮带机右端61和185，导块位置距皮带机右端143，每个0.2分，共1.2分
1.2
三相电动机安装位置正确，0.2分，电动机轴与皮带输送机主辊轴同轴度符合要求，0.5分。
0.7
机械手安装位置及工艺
2.8
与左端尺寸563，与前边尺寸260，高度355，0.2分
1
立柱与悬臂、悬臂与手臂垂直，各0.5分
1
悬臂定位螺钉与旋转气缸转轴定位锲口对准，0.5分
0.5
固定螺钉紧固，无松动，0.5分；固定螺钉松动，每只扣0.1分，最多扣0.5分。
0.5
紧固螺钉垫片，0.5分；缺垫片，每个0.1分，最多扣0.5分。

机器人大赛功能评分表


送机能将完成插装的部件送到下一工位，0.1 分；能进 0.2
行下一个部件插装，0.05 分。
上一工位送出零件 C，5 个插装零件的排列顺序符合要 1
2
工作 方式 二
数据 查询
缺零件 意 外 处 理 零件脱
落 3 分
废品
求，得 1 分，每错一个零件位置错误，各扣 0.2 分。
完成此次插装，变频器输出频率 50Hz，0.05 分；皮带输
0.3
再次输入错误密码（222），弹出警告界面类似图 6，0.2
分，有错别字，缺字或标点，扣 0.1 分
0.3
断电后重新接通，按运行键后，输入正确密码（246），
能切换为调运行界面图 10，得 0.2 分；9 个部件齐全， 无错字或缺字得 1.8 分；每缺 1 个部件扣 0.2 分；有错 2.0
字或缺字扣 0.1 分。
1
插装的 3 个零件的排列顺序符合要求图 9，得 1 分，顺
序不合要求不得分。
1
三次插装零件时，变频器输出频率均为 25Hz，每一次频
是 25Hz 各得 0.1 分。
0.3
在调试界面图 7，按工位间调试键，工位间调试键变色。 0.2
按调试键，调试键变色，0.2 分，调试开始，机械手动
作，得 0.2 分。
0.3
机械手能从最后剩余位置处抓取零件，得 0.25 分，能在 0.5
得分
项目 分
1
工位间 调试
插 装 机 器 人 运 行 工作
方式 一
18 分
插装位置插装，得 0.25 分。
按停止键自动复位后停止，得 0.2 分。不能停止不得分。 0.2
调试停止后，测量三个已插零件的两个间距，每一间距

机器人2017市赛-小高-评分表

场 轮 小高组(六脚爬虫) 评分老师签名：
注：1）编号处填“姓+座位号”，缺考者计0分，后位不能往前移；
2）评分要逐项评，可写实得分，也可写负分；不能只写总分； 3）第12项除非作品外观很有创意，否则请不要把分评到满分。

场 轮 小高组(六脚爬虫) 评分老师签名：
评分项目
编号 分值 得分
机
械组装
1.是否用到短轴 5分
2.曲轴安装正确
5分 3.腿部结实，中腿安装正确 5分 4.整体完成，无零件脱落 10分 运
动部分
5.左右侧腿能动，基本走直线 5分
6.能向前行进 5分
7.能向后行进 5分
8.测试过程运行灵活良好
5分 创意
分 9.有头部和尾部装饰 5分 10.头部是否和腿成功联动 5分 11.接线合理，主板位置合理
5分 12.整体有想象力、美观
10分
总 分
70分
注：1）编号处填“姓+座位号”，缺考者计0分，后位不能往前移；
2）评分要逐项评，可写实得分，也可写负分；不能只写总分； 3）第12项除非作品外观很有创意，否则请不要把分评到满分。

评分项目
编号 分值 得分
机
械组装
1.是否用到短轴 5分
2.曲轴安装正确
5分 3.腿部结实，中腿安装正确 5分 4.整体完成，无零件脱落 10分 运
动部分
5.左右侧腿能动，基本走直线 5分
6.能向前行进 5分
7.能向后行进 5分
8.测试过程运行灵活良好
5分 创意
分 9.有头部和尾部装饰 5分 10.头部是否和腿成功联动 5分 11.接线合理，主板位置合理
5分 12.整体有想象力、美观
10分
总 分
70分。

工业机器人学习班过程性评价评分表模板(可修改)

序号
评分项目
请在相应分数内打√
1
2
3
4
5
1
汇报信息正确、清晰。
2
积极参与小组讨论和资料查询，展示方案正确、完整、清晰。
3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
I/O地址分配合理，无多项、漏项、错项。
4
PLC控制原理图绘制正确，无漏点、错点。
5
小组合作、分工明确、积极讨论发言，完善分配表和原理图。
6
熟练正确地将所编程序输入PLC，编译并下载。
工业机器人学习班过程性评价评分表
各组长和教师:
请根据各组在任务实施过程中的表现，客观、公正的进行评分。
各组自评、互评和教师评价成绩综合后，即为各组过程性评价成绩。（在相应的选项划“√”）。
评价小组：_________________________评价人：_________________________
7
按控制原理图接线，操作规范、正确，并进行安全测试检查。
8
安全检查合格后，通电、运行、调试，组内讨论，建言献策。
9
按时出勤，着装规范，整齐有序，分工明确，服从安排，有岗位意识。
总分
总体评价：

人机工程工位评估表


人机工程工位评估表
班组: 工序: 是否合理 问题描述 操作动作低于人的肩膀为佳 操作动作比较连贯，没有做做停停的动作 连续性而不是断断续续的工作动作 一般建议双手作业 比如：流水线工装装配（工装板跟到流水线走） 工位应该没有多余动作为佳 工位应无频繁步行操作 无等待时间 无需解除产品包装 无数次搬运和放下 操作完即可把料箱伸手即可放到最近的空箱定置位置 多次搬运点再转搬运是否合理 工位操作取拿方便，不需搬运为佳 加工或装配产品的设备是否自动化 工装夹具固定产品及工具的安全性为佳 操作安全性较差的应该设置有防错（门机连锁或光栅等） 工具对操作者使用要方便 设备操作规程与作业文件要求一致 物料定点存放、定位置存放、定数量存放 人伸展手最长的范围内，符合人机工程 加工或装配的物料便于员工取拿 根据生产产品重量而定，重的稍矮，轻的适中，最好在人 的最佳操作（80-100M） 员工在工作台操作的高度符合人机工程的理想状态 灯光亮度合理 坐着操作的高度根据员工的身高而定板凳的高度为宜 加工或装配的物料放在员工便于取拿的位置
√ √ √ √ / × √ √ √ √ √ × × / / / √ √ × √ √ √ √ × × √
是否需要工装夹具固定产品及工具 使用的设备/工装/工具是否有吻合 材料是否三定（定点、定位和定量） 材料工装是否预置在小臂范围内 材料工装是否取放简便 物品是否水平移动 工作台高度是否合理 照明是否满足需求 凳子是否坐得舒适 物料摆放是否便于区分且容易取放
OHS表01C.42-01
部门：总装车间 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 作 业 配 置 机 械 设 计 搬 运 人 员 操 作 工段:工段 评估要素 人的操作动作是否低于肩膀 动作是否有节奏 是否是连续圆滑的动作 是否双手作业 是否利用物体惯性作业 是否无非增值的多余动作 是否无频繁走动而不作业的现象 是否无等待现象 是否勿需解除包装 是否勿需无数次的提与放 是否无空搬运的现象 搬运的连接点设置是否合理 搬运距离是否最短 是否可以自动化
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4．严重违反纪律的，扣3-5分；
小计
二、工艺性评分标准（此项满分45分，最低0分）
评分项目
分值
评分标准
得分
评委
签名
机械部分总装工艺
（15分）
5
零件件选择多于、少于项目要求的，每项扣1分，扣完为止。
10
部件安装不牢固，每处扣2分；部件安装精度不符合安装要求，每处扣1分，扣完为止。
电气控制安装连接工艺
（15分）
（15分）
3
手爪夹紧、放松程序各1.5分。
3
机械手前后平移程序各1.5分
3
横梁上、下移动程序各1.5分。
3
横梁顺时针、逆时针回转程序各1.5分。
3
机器人能循迹、转弯、到位
小计
三、功能评分标准（此项满分40分，最低0分）
项目
评分项目
分值
评分标准
得分
评委
签名
手爪功能
8
手爪夹紧、放松到位各4分.
机械手平移功能
是否遵守纪律、爱惜设备和器材、保持工位整洁
3
违反纪律、损坏设备仪器,一次扣2分；
工位不整洁扣1～3分，扣完为止。
能否积极思考问题或发表个人见解
3
对老师、同学提出问题不积极思考，扣1～2分；学习、评价过程中不能积极思考，提出问题或见解，扣1～2分；扣完为止。
能否积极参与到工作中去，工作中同学之间配合是否默契，正确处理好合作学习与独立思考关系，做到有效学习
机器人总装项目互评评价表
组别：＿＿＿＿＿
一、职业与安全意识评分标准（此项满分为
评分标准
得分
评委
签名
操作是否符合安全操作规程
4
不符合安全操作规程，一次扣1分，扣完为止。
工具的摆放和正确使用、导线线头的处理、调试操作方法等是否符合职业岗位的要求
2
工具运用、装置取舍不符合职业岗位要求,一次扣1分,扣完为止。
8
机械手前、后平移到位各4分
横梁上下移动功能
8
横梁上、下移动到位各4分
横梁回转功能
8
横梁顺、逆时针旋转到位各4分
机器人循迹运行
8
能循迹运行、转弯、正确卡位各2分；运行平稳、速度控制适中各1分
小计
总得分：
评委签名：
7
元件选择多于、少于项目要求的，每项扣1分，扣完为止。
2
控制板、连接导线布置不合理，每处扣1分，扣完为止。
1
控制板安装不牢固，每处扣1分，扣完为止。
2
导线走线不合理，每处扣1分，扣完为止。
1
导线整理不美观的，扣除1～2分。
2
导线连接不牢，同一接线端子上连接多于2条的，每项扣1分，扣完为止。
测试功能程序编写
3
工作分工不明确、不合理扣1分；工作中团队配合不默契扣1分；团队工作不积极扣1分；团队工作讨论不积极，各成员或与老师之间无信息交流或互动扣2分；扣完为止。
特别：1．出现电路短路总成绩再扣10分；
2．完成工作任务过程中，因违反操作规程未造成严重后果总成绩再扣5-10分；
3．损坏提供的设备，污染环境，不符合职业规范的行为，视情节总成绩再扣5-10分；