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Raspberry Pi 3 官方套件入门指南(Rev.A)i目录第1 章 (1)Raspberry PI 3 官方套件介绍 (1)1.1 产品概述 (1)1.1.1 Raspberry Pi 3 套件特点 (1)1.1.2 Raspberry Pi 3 套件介绍 (2)1.2 技术支持及详细资料 (4)第2 章 (5)Raspberry Pi 3 官方套件安装 (5)2.1 R ASPBERRY P I 3 套件软件系统安装 (5)2.1.1. SD 卡安装NOOBS 系统 (5)2.1.2. SD 卡安装Raspbian 系统 (7)2.1.3. 旋转屏显 (8)2.2 R ASPBERRY P I 3 套件硬件安装 (8)2.2.1 安装散热片 (9)2.2.2 安装SD 卡 (9)2.2.3 安装触摸屏 (9)2.2.4 安装外壳 (12)2.2.5 电源连接 (13)第3 章 (14)Raspberry Pi 3 套件的软件入门操作 (14)3.1 R ASPBERRY P I 3 套件软件操作准备工作 (14)3.1.1 上电准备 (14)3.1.2 旋转屏显 (14)3.2 R ASPBERRY P I 3 网络连接 (15)3.2.1 有线网络连接 (15)3.2.2 WiFi 网络连接 (16)3.3 R ASPBERRY P I 3 系统更新及升级 (16)3.3.1 更新系统 (16)3.3.2 升级系统 (17)3.3.3 查看SD 卡的空间 (17)3.4 R ASPBERRY P I 3 安装其他应用文件 (17)附录A (18)Raspberry Pi 3 GPIO 定义 (18)A.1 40PIN GPIO 定义 (18)第1 章Raspberry PI 3 官方套件介绍1.1 产品概述Rasapberry Pi（中译：树莓派）是能够和一个键盘一起插入你的电视的信用卡大小的电脑。
手把手教你树莓派与ArduinoUno的对接（USB及GPIO方式）关于树莓派与Arduino Uno如何对接，网络上的资料很少，经本人研究三天终于成功了，总结个教程。
它们实现对接的方式至少有三种(USB方式对接、GPIO方式对接、 I2C方式对接、其他)。
本文介绍实现的也是亲测成功的前两种(USB对接，GPIO对接)，本人也是初学者，老鸟可以绕道。
就以初学者方式说起一.先说必要的开发环境。
Arduino: 开发环境我是用arduino-0023 现在是arduino 1.0.5最新版本这两个主要是驱别是一些库文件被改动，网络上提供的教程一般都是以 arduino-0023 这个环境很简单,(你要是在淘宝上买Arduino UNO 卖家都会提供IDE与相应的开发教程)IDE下载地址/en/Main/SoftwareArduino与PC连接的USB驱动地址:PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.8.0.zip : /US/ShowProduct.aspx?p_id=225&pcid=41PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.5.0.zip : ftp:///public/DASGroup/products/OM-PL-USBS/PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.5.0.zip(如果连接失效请用迅雷下载或自己百度) 以上软件x86 x64都可以安装XP与WIN7都没问题,在WIN8 64下有可能遇到驱动无法使用问题，win8亲测可用,注意安装的时候以管理员身份win7兼容性运行，安装完成之后点击“更新驱动程序软件”才可用。
树莓派:开发环镜我用python 2.7（现在新系统都有自带这个），常用的两个库文件 RPi.GPIO与serial1.安装python（安装过的请跳到下一步）: sudo aptitude install python-dev2.安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等（安装过的请跳到下一步）命令行下输入（一行一个命令）1.wget /files/RPi.GPIO-0.3.1a.tar.gz (下载GPIO库)2.tar xvzf RPi.GPIO-0.3.1a.tar.gz (tar解压)3.cd RPi.GPIO-0.3.1a (进入解压后的文件夹)4.sudo python setup.py install (安装GPIO库文件)复制代码要是看不懂上面的两点请移步到这/forum.php?mod=viewthread&tid=9393.安装serial，用于串口通信及USB通信:1.sudo apt-get install python-serial复制代码4.当然你要是想在树莓派装串口调试工具就装：1.sudo apt-get install minicom复制代码配置minicom：1.sudo minicom -s复制代码启动出现配置菜单：选serial port setup进入串口配置输入A 配置串口驱动为/dev/ttyAMA0输入E 配置速率为9600 8N1输入F 将 Hardware Flow Control 设为 NO回车退出由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备, 而不是控制modem, 所以需要修改Modem and dialing, 将Init string, Reset string, Hang-up string设置为空. 设置完成后选择Save setup as dfl将当前设置保存为默认设置. 在配置菜单选Save setup as df1保存（一定要记得这一步）选Exit退出下次在输入minicon 即可直接进入。
RaspberryPi入门及应用指南第一章：Raspberry Pi简介Raspberry Pi，简称树莓派，是一款由英国树莓派基金会开发的单板计算机。
它采用ARM架构的处理器，运行Linux操作系统，功能强大，体积小巧。
树莓派具有低功耗、低成本和丰富的扩展性等特点，因此被广泛应用于教育、嵌入式系统、物联网等领域。
第二章：Raspberry Pi的硬件配置树莓派的硬件配置包括处理器、内存、存储、输入输出接口等。
最新的Raspberry Pi 4模型B配备了1.5 GHz的四核ARM Cortex-A72处理器，4GB的LPDDR4内存，以及支持高速SD卡和USB存储设备的多种存储选项。
此外，树莓派还具备HDMI接口、USB接口、以太网接口和GPIO（通用输入输出）等丰富的接口，方便用户进行扩展和连接其他设备。
第三章：Raspberry Pi的操作系统Raspberry Pi支持多种操作系统，包括Raspbian、Ubuntu Mate、Windows 10 IoT Core等。
其中，Raspbian是专为树莓派定制的基于Linux的操作系统，提供了丰富的软件包和工具，非常适合初学者学习和实践。
第四章：Raspberry Pi的编程语言树莓派支持多种编程语言，如Python、C/C++和Java等。
Python是树莓派最常用的编程语言，易于学习且功能强大，适合初学者。
C/C++语言可以直接调用底层硬件接口，提供更高的性能和灵活性。
Java语言适用于开发基于JVM的应用程序，如图形界面和网络应用。
第五章：Raspberry Pi的网络应用树莓派可以通过有线或无线方式连接到互联网，实现各种网络应用。
例如，树莓派可以充当无线路由器或者物联网网关，连接多个设备和传感器。
同时，树莓派也可以搭建Web服务器、FTP 服务器、数据库服务器等，满足个人或小型企业的需求。
第六章：Raspberry Pi的物联网应用由于树莓派具备丰富的硬件接口和低功耗特性，它非常适合用于物联网应用。
旗开得胜上两章我们讲解了在树莓派上如何点亮一个LED灯，这一章我们讲解一下按键以及事件中断。
一、bcm283501 #include <bcm2835.h>02 #include <stdio.h>0304 #define KEY 2005 int main(int argc, char **argv)06 {07 if (!bcm2835_init())return 1;08 bcm2835_gpio_fsel(KEY, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);09 bcm2835_gpio_set_pud(KEY, BCM2835_GPIO_PUD_UP);10 printf("Key Test Program!!!!\n");11 while (1)1旗开得胜12 {13 if(bcm2835_gpio_lev(KEY) == 0)14 {15 printf ("KEY PRESS\n") ;16 while(bcm2835_gpio_lev(KEY) == 0)17 bcm2835_delay(100);18 }19 bcm2835_delay(100);20 }21 bcm2835_close();22 return 0;23 }</stdio.h></bcm2835.h>编译并执行，按下按键会看到窗口显示”KEY PRESS”，按Ctrl+C结束程序。
2旗开得胜1 gcc –Wall key.c –o key –lbcm283523 sudo ./key注：（1）bcm2835_gpio_fsel(KEY, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);设置管脚为输入模式（2）bcm2835_gpio_set_pud(KEY, BCM2835_GPIO_PUD_UP);设置为上拉模式（3）bcm2835_gpio_lev(KEY)；读取管脚状态二、wiringPi01 #include <stdio.h>02 #include<wiringpi.h>0304 char KEY = 29;0506 int main()07 {3旗开得胜08 if (wiringPiSetup() < 0)return 1 ;09 pinMode (KEY,INPUT);10 pullUpDnControl(KEY, PUD_UP);11 printf("Key Test Program!!!\n");12 while(1)13 {14 if (digitalRead(KEY) == 0)15 {16 printf ("KEY PRESS\n") ;17 while(digitalRead(KEY) == 0)18 delay(100);19 }20 delay(100);4旗开得胜21 }22 }</wiringpi.h></stdio.h>编译并执行，按下按键会看到窗口显示”KEY PRESS”，按Ctrl+C结束程序。
串口连接树莓派（PL2303连接树莓派）前提：没有网络，没用键盘，没有显示器的情况下，通过串口（PL2303线）连接树莓派。
准备：•树莓派开发板（已经刷好官方系统)•USB转串口工具（PL2303)•杜邦线(4根)连线PL2303：VCC-—-——--—+5VRX———-———-TXD(GPIO15)TX---—---—RXD(GPIO14)GND-———---—Ground树莓派引脚分布图：实物连线图:作者是直接用笔记本的电源进行供电的，当然你也可以再外加一个电源。
这里注意下：接线本已通过USB线提供了5V的电压，如果外置电源的话，没必要接上VCC 线。
安装软件ubuntu linux•安装ckermit：sudo apt-get install ckermit•编辑配置文件：vi ~/。
kermrc,写入以下内容：set line /dev/ttyUSB0set speed 115200set carrier—watch offset handshake noneset flow-control nonerobustset file type binset file name litset rec pack 1000set send pack 1000set windows 5windowswindows下可以使用超级终端或者putty，选择一个com口，然后设置波特率115200，就能连接了。
开始连接：•将PL2303插入电脑USB，启动树莓派•sudo kermit打开kermit•输入c，敲回车,这时应该看到树莓派启动时的一些输出信息•启动完毕，输入用户名和密码就能控制树莓派了如何断开连接：•输入快捷键:CTRL \,然后再按c，可以退出到kermit界面•再次输入c可以连接到树莓派•输入exit可以退出kermit感受：使用串口进行连接确实方便很多，毕竟很多时候我们并不需要或者没有显示器，仅仅控制树莓派的话这样就足够了。
WK系列通用异步串口UART产品产品介绍：WK提供目前业界收发缓存最大、接口最全、尺寸最小的高性价比UART 器件，芯片内置多种总线数据转换处理协议，为工业和便携设备等嵌入式系统提供先进的串口扩展器件。
产品特点:}接口最全：--WK系列UART产品主接口支持UART、I2C、SPI、8位并行总线可选--业内独创通过标准三线UART串口扩展UART技术。
}收发缓存最大：--每个扩展串口具备256级收发独立FIFO--支持超时中断和任意可设置FIFO触发点中断--防止串口通信数据溢出，减少CPU响应中断次数---有效提高基于嵌入式OS系统中串口通信的实时性和可靠性。
}封装最小：--系列产品采用SSOP16/20，QFP44，QFN24/32封装--WK2204采用4*4mm的QFN24封装，为业界最小的4通道低电压UART --WK2166为QFP44封装，为业界最小的工业级宽电压4通道UART}主接口特性：--UART接口：波特率自适应技术，最高速率2Mbps,支持16字节连续收发；--SPI接口：从模式，最高速率10Mbps，支持256字节连续收发；--IIC接口：从模式，最高速率1Mpbs，支持16字节连续收发--8位并口：标准8位总线模式，最高速率10MBps,仅占用2个地址空间}扩展串口特性：--系列产品支持2-4个扩展标准串口可选--每个扩展串口波特率、字长、校验格式可以独立设置，并可单独软件复位；--扩展串口最高通信速率可达2Mbps；--扩展串口可以支持RS485自动收发，自动485网络地址识别；--可设置为SIR标准的IrDA红外通信模式，速率可达115.2kbps。
}设计资源和支持：--Linux/Android 系统级串口驱动，参考源代码--8051，STM32 应用参考源代码--EVB开发评估板产品应用：l移动便携设备：行业PDA、行业平板、移动收款机、便携数据采集终端l工业控制：串口服务器、自动化现场控制、POS机、工业机器人，无人机l仪器仪表：智能仪表、AMR远传抄表设备、工业/医疗采集仪器l通信设备：工业网络通信设备、串行基站控制器、串行通信终端l汽车电子：车载导航系统、停车管理系统、汽车安全行驶记录仪（黑匣子）l智能硬件：智能家居控制设备、可穿戴采集设备、智能安防，智能家电产品选型：WK21系列宽电压产品系列，工作电压2.5-5.0V ，适合工业级应用。
树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。
关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需从新开启后才能通过串口控制树莓派。
一、释放串口
执行如下命令进入树莓派配置
1 sudo raspi-config
选择Advanced Options ->Serial ->no 关闭串口调试功能
二、使用minicom调试串口
设置完之后串口便可以正常使用了，便可测试一下树莓派的UART 是否正常工作，Pioneer600扩展板带有USB转UART功能，用USB 线连接到电脑。
minicom便是一个简单好用的工具。
minicom是linux 平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。
1、minicom安装
1 sudo apt-get install minicom
2、minicom启动
1 minicom -D /dev/ttyAMA0
1
默认波特率为115200，如需设置波特率为9600加参数-b 9600
，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1，
同时在windows也打开串口助手。
设置波特率为115200，选择对应的串口号
2
3、串口数据传输
直接在minicom控制台中输入内容即可通过串口发送数据，在windows串口助手中会接到到输入的内容。
同理，在windows 串口助手中发送数据会在minicom控制台上显示。
如果minicom 打开了回显（先Ctrl+A，再E）可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容。
先Ctrl+A，再Q，退出minicom。
三、串口编程
3
旗开得胜
1、wiringPi
01 #include <stdio.h>
02 #include <wiringpi.h>
03 #include <wiringserial.h>
04
05 int main()
06 {
07 int fd;
08 if(wiringPiSetup() < 0)return 1;
09 if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200)) < 0)return 1;
10 printf("serial test start ...\n");
11 serialPrintf(fd,"Hello World!!!\n");
12 while(1)
4
旗开得胜
13 {
14 serialPutchar(fd,serialGetchar(fd));
15 }
16 serialClose(fd);
17 return 0;
18 }</wiringserial.h></wiringpi.h></stdio.h>
编译并执行,在window下打开串口助手会接收到” Hello World!!!”,发送数据会返回到显示窗口。
1 gcc –Wall uart.c –o uart –lwiringPi
2 sudo ./uart
二、python
首先运行如下命令安装python serial扩展库。
1 sudo apt-get install python-serial
编写程序
5
旗开得胜
6
01 #!/usr/bin/python
02 # -*- coding:utf-8 -*-
03 import serial
04
05 ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200)
06
07 print('serial test start ...')
08 ser.write("Hello Wrold !!!\n")
09 try:
10 while True:
11 ser.write(ser.read())
12
except KeyboardInterrupt:
旗开得胜
13 if ser != None:
14 ser.close()
执行程序，实验结果和上面一样。
1 sudo python uart.py
注：(1) ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) 打开串口，波特率为115200
(2) ser.write(ser.read()) 接收字符并回传
(3) ser.close() 关闭串口
总结：通过上面两个程序我们可以发现和i2c一样，wiringPi,python程序都是读写串口设备文件/dev/ttyAMA0操作串口，故我们也可以通过sysfs的形式编程操作串口，在这里我就不详细介绍了。
7。
