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数字样机概念数字样机技术是以CAX/DFX技术为基础, 以机械系统运动学、动力学和控制理论为核心, 融合虚拟现实、仿真技术、三维计算机图形技术, 将分散的产品设计开发和分析过程集成在一起, 使产品的设计者、制造者和使用者在产品的早期可以直观形象地对数字化的虚拟产品原型进行设计优化、性能测试、制造仿真和使用仿真, 为产品的研发提供全新的数字化设计方法。
狭义的数字样机认识从计算就图形学角度出发, 认为数字样机是利用虚拟现实技术对产品模型的设计、制造、装配、使用、维护与回收利用等各种属性进行分析与和设计, 在虚拟环境中逼真的分析与显示产品的全部特征, 以替代或精简物理样机。
广义的数字样机从制造的角度出发, 认为数字样机是一种基于计算机的产品描述, 从产品设计、制造、服务、维护直至产品回收整个过程中全部所需功能的实时计算机仿真, 通过计算机技术对产品的各种属性进行设计、分析与仿真, 以取代或精简物理样机。
数字样机技术特点无论是狭义的还是广义的数字样机, 都具有以下三个技术特点:（1）真实性。
数字样机的根本存在目的是为了取代或精简物理样机, 所以数字样机必须在仿真的重要方面具有同物理样机相当或者一致的功能、性能或者内在特性, 即能够在几何外观、物理特性以及行为特性上与物理样机保持一致。
（2）面向产品全生命周期。
数字样机是对物理产品全方位的一种计算机仿真, 而传统的工程仿真是对产品某个方面进行测试, 以获得产品该方面的性能。
数字样机是由分布的、不同工具开发的甚至是异构子模型的联合体, 主要包括CAD模型、外观模型、功能和性能仿真模型、各种分析模型、使用维护模型以及环境模型。
（3）多学科交叉性。
复杂产品设计通常设计机械、控制、电子、流体动力等多个不同领域。
要想对这些产品进行能够完整而准确的仿真分析, 必须将多个不同学科领域的子系统作为一个整体进行仿真分析, 使得数字样机能够满足设计者进行功能验证与性能分析的要求。
第11章 数字样机11.1 CATIA V5数字样机概述CATIA V5 提供了强大的数字化样机（Digital Mockup，DMU）功能模块组，可以很好的帮助工程师校验及优化产品性能。
通过数字样机，工程师可以在其上检查及修改设计中的干涉与不协调，检验机构的运动性能。
和传统设计/装配流程相比较，CATIA的数字演技功能可大大节省重复工作及错误修改的时间。
本章依次介绍数字化样机模块中的：DMU导航（DMU Navigator）、DMU空间分析（DMU Space Analysis）、DMU运动学（DMU Kinematics）。
11.2 DMU 导航DMU导航器（DMU Navigator）是为了支持数字样机DMU开发设计的模块，主要用于完成数字模型漫游、装配、运动分析、空间分析等功能。
该模块使用户可以通过功能强大的观察导航和交流功能实现协同的DMU检查，它提供了大量工具（如添加注释、超链接、制作动画、发布及会议功能）使所有涉及DMU检查的团队成员可以很容易地进行协同工作。
11.2.1 图标功能介绍Translation or Rotation 平移或旋转Cumulative Snap 积累性敏捷移动Symmetry 镜像Reset Position位置重置Set Current Position as Initial 存储当前位置Review 审查Annotated View带批注的视图3D Annotation 3D批注Hyperlink 超级链接340Group 组Enhanced Scene 增强场景Presentation 表达Sectioning 切割Manage Annotated Views 管理带批注的视图Go to Hyperlinks 转至超级链接Scenes Browser 场景浏览器Presentations Browser 表达浏览器Spatial Query 空间查询Applicative Entities Reordering 应用实体重新排序Play a Simulation 播放仿真Track 跟踪Color and transparency actions 颜色工作指令可见性工作指令Edit Sequence 编辑序列取消对模拟的自动碰撞检测激活对模拟的自动碰撞检测激活模拟的自动碰撞检测停止方式Record Viewpoint Animations 录制视点动画Look At 观察Previous View 上一个视图Next View 下一个视图341Magnifier 放大镜Depth Effects 深度效果Horizontal Ground 水平地线Lighting 光照Axis System 轴系统Point 点Line 线Plane 面Create Datum创建基准11.2.2 功能介绍11.2.2.1 移动对象1. 单击工具栏中[Translation or Rotation]按钮，弹出如图11-1所示对话框图11-12. 选中，表示移动应用于部件及其任一下级零件，不选则只能对部件进行移动操作；选中，表示在相对坐标系下移动。
