西安科技大学2005年自动控制原理期末考试试题A(含答案)

西安科技大学2005年自动控制原理期末考试试题B

1、已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。 （20分）

答案：

①max ()100100()X X %%e %X δ-∞=?=?∞ （4分）

由

2.1820.090.6082e

ξ-==?= （4分）

②0.8 4.946m n t ω==?= （4分）

③由单位阶跃响应图可得K=2 （4分） ④2222224.4648.9222 6.01424.46 6.01424.46

n B n n W K s s s s s s ωωω=?=?=++++++ （4分）

2、设单位负反馈系统的开环传递函数为)

11.0)(1()(++=s s s K s G ，试粗略绘制系统开环幅相曲线，并判断系统稳定时K 值的范围。（20分） 答案：)1.01)(1()(w j jw jw K jw G ++==)

01.01)(1()]1.01(1.1[22222w w w w j w K ++--+ 令Im(G(jw))=0，可得x w =10，代入Re(G(jw))=11

K -

， 又该系统开环传函分母的阶次n=3，分子的阶次m=0，故可得系统的开环幅相曲线如图2所示：

若要系统稳定，临界点的情况是11

K -

= -1，得K=11。 故当0

3、（15分）单位负反馈系统的开环对数幅频特性曲线)(0ωL 如图3所示，采用串联校正，

校正装置的传递函数 ??

? ??+??? ??+??? ??+??? ??+=110013.011013)(s s s s s G c

（1） 写出校正前系统的传递函数)(0s G ；

（2） 在图3中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线)(ωL ；

求校正后系统的截止频率c ω和相角裕度γ。（20分）

答案：（1）起始段斜率为-20bB/dec ，故)(0s G 含有一个积分环节，有20logK=40可得 K=100。由转折频率可得校正前系统的传递函数为)(0s G =)

101.0)(11.0(100++s s s （3） 根据校正环节的传递函数，先绘制校正环节的对数幅频曲线如图3中曲线L c (w)所示。 然后把2者相加可得校正后系统的对数幅频特性曲线如图中L(w)所示。

也可以直接得到校正后系统的开环传递函数为：

20110013.013100)()()(??

? ??+??? ??+??? ??+==s s s s s G s G s G c 从而可绘制系统的对数幅频特性如图中L(w)所示。

(4)由校正后系统的对数幅频特性曲线可得10=c ω，故

?=?--?-+?=6.63100

10arctan 23.010arctan 90310arctan

180γ 4、（20分）离散系统结构图如图2所示，采样周期1=T 。

（1） 写出系统开环脉冲传递函数)(z G ；

（2） 确定使系统稳定的K 值范围；

注：z 变换表 aT e z z a s Z --=??????+1； 1

1-=??????z z s Z ； 22)1(1-=??????z Tz s Z 。 答案：（1）（10分） ))(1(111)(T Ts e z z KTz s s e Z s K Z z G ----=??

?????-??????+= （2）（10分） T T T e z KT e z KTz e z z z D ---+-+-=+--=)1())(1()(2=0

??

???<>-+=->=--10)1(2)1(0)1(T T e KT e D KT D ?????+<>-T e K K T )1(20 综合之： 736.2)1(201=-=+<

e K

5、已知二阶非线性系统的微分方程为2??x + ?

x 2 + x = 0，零初始条件。（1）求其奇点并确定奇点类型，（2）试概略绘出系统的相平面并分析系统运动规律。（20分）

答案：

（1） 0021212=--=????x x x x e d ，可得奇点为（0，0）。 对于给定非线性系统，有x x x x f x 2121),(2--==??

?? 可得增量线性方程为：x x ?-=??

?21 其特征根为：2

12,1j s ±=，故奇点类型为中心点。 （3） 奇点类型为中心点，且只有一个奇点，故相轨迹位围绕奇点（0，0）的椭圆线。 系统的运动为等幅振荡。

自动控制原理-期末考试试题卷

洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B） 适用班级：B 考试日期时间：适用班级： 一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（） 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。 （A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。 （A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数 （C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。 （A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。 （A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。 （A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。 （A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数

西科大文献检索期末测试

1. 单选题：（1.0分） 使用搜索引擎查找特定类型的文件的高级搜索语法命令为（D ）。 A. filetype B. intitle C. site D. inurl 2. 单选题：（1.0分） 在检索文献的过程中，有时会遇到输出的篇数过少，你将如何调整检索策略，以达到最佳的检索效果。（B） A. 增加“AND”算符 B. 增加“OR”算符 C. 减少“OR”算符 D. 增加“NOT”算符 3. 单选题：（1.0分） 美国政府的四大科技报是我国广大科技工作者广泛使用的科技文献，请问下列哪一个是有关能源方面的报告？（C ） A. AD B. NASA C. DOE D. PB 4. 单选题：（1.0分） 如果你要在"西安科技大学学报"中查找"李树刚"老师发表的相关文献。请问以下那种表达式可以快速准确的检索到符合条件的文章。(A ) A. (作者=李树刚) + (篇名=西安科技大学学报) B. (作者=李树刚) * (刊名=西安科技大学学报) C. (作者=李树刚) * (篇名=西安科技大学学报) D. (作者=李树刚) + (刊名=西安科技大学学报) 5. 单选题：（1.0分） 中国重要会议论文全文数据库（CPCD）收录在以下哪个数据库系统中：（C） A. 万方数据库 B. 维普中文科技期刊全文数据库

C. CNKI全文数据库 D. 中国宏观经济数据库 6. 单选题：（1.0分） 一般来说，检索词出现在文献的不同字段表达的相关性不同，以表达的相关性从强到弱排序如下：（C ）。 A. 关键词>标题>正文>文摘 B. 关键词>正文>文摘>标题 C. 标题>关键词>文摘>正文 D. 正文>文摘>关键词>标题 7. 单选题：（1.0分） Web检索工具是人们获取网络信息资源的主要检索工具和手段。以下（D ）不属于Web检索工具的基本类型。 A. 目录型检索工具 B. 搜索引擎 C. 元搜索引擎 D. 语言应答系统 8. 单选题：（1.0分） 万方数据资源系统可以检索的文献类型是（D）。 A. 标准文献 B. 期刊 C. 学位论文 D. 以上都有 9. 单选题：（1.0分） 被誉为"工具书之王"、"没有围墙的大学"的是（A ）。 A. 百科全书 B. 手册 C. 字词典 D. 索引

自动控制原理期末考试复习题及答案

一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

自动控制原理试题答案(精)

∑??=i i i s s Q s H ((1(zidpngkongzhi 1 闭环系统(或反馈系统的特征:采用负反馈,系统的被控变量对控制作用有直接影响,即被控变量对自己有控制作用。 2 典型闭环系统的功能框图。 自动控制在没有人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。自动控制系统由控制器和被控对象组成,能够实现自动控制任务的系统。被控制量在控制系统中.按规定的任务需要加以控制的物理量。 控制量作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星.也称控制输入。 扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量,也称扰动输入或干扰掐入。 反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端,与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反馈信号。负反馈反馈信号与输人信号相减,其差为偏差信号。 负反馈控制原理检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引回插入端,与输入信号相减,形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用,力图消除或减少偏差的过程。开环控制系统系统的输入和输出之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响,这样的系统称为开环控制系统。开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。 闭环控制系统凡是系统输出端与输入端存在反馈回路,即输出量对控制作用有直接影响的系统,叫作闭环控制系统。自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。 复合控制系统复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。它在闭环控制的基础上,用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道,用以提高系统的精度。

自动控制系统组成闭环负反馈控制系统的典型结构如图1.2所示。组成一个自动控制系统通常包括以下基本元件 .给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输入信号(给定信号,这个控制输入信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。 给定元件通常不在闭环回路中。2.测量元件测量元件也叫传感器,用于测量被控制量,产生与被控制量有一定函数关系的信号。被控制量成比例或与其导数成比例的信号。测量元件的精度直接影响控制系统的精度应使测量元件的精度高于系统的精度,还要有足够宽的频带。3.比较无件用于比较控制量和反馈量并产生偏差信号。电桥、运算放大器可作为电信号的比较元件。有些比较元件与测量元件是结合在一起的,如测角位移的旋转变压器和自整 角机等。4.放大元件对信号进行幅值或功率的放大,以及信号形式的变换.如交流变直流的相敏整流或直流变交流的相敏调制。5.执行元件用于操纵被控对象,如机械位移系统中的电动机、液压伺服马达、温度控制系统中的加热装置。执行元件的选择应具有足够大的功率和足够宽的频带。6.校正元件用于改善系统的动态和稳态性能。根据被控对象特点和性能指标的要求而设计。校正元件串联在由偏差信号到被控制信号间的前向通道中的称为串联校正;校正元件在反馈回路中的称为反馈校正。7.被控对象控制系统所要控制的对象,例如水箱水位控制系统中的水箱、房

西安科技大学2020学年第学期期末中考试模拟题卷

第 1 页 共 3 页 西 安 科 技 大 学20 —20 学 年 第 学 期 期 末（中）考 试 模 拟 题（卷） 院系： 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 装 订 线 一、单项选择题（每题1分，共10分） 1. 0.6875D 的二进制为 ( ) A. 0.0111B B. 0.1101B C. 0.1011B D. 0.1111B 2. 一条指令执行完后，CS ＝1000H ，IP=1052H ，则下一条指令的地址为 ( ) A. 2025H B. 11052H C. 01052H D. 10520H 3.下列指令中哪条是正确的 ( ) A. MOV DS, 0200H B. MOV AX, [SI][DI] C. MOV BP , AX D. MOV BYTE PTR [BX], 1000 4. 在 AR DB 10 DUP （5，2 DUP （6））中，含数据字0506H 的个数是 ( ) A. 10 B. 20 C. 0 D. 9 5. AL 高4位请0，应执行的指令是 ( ) A. AND AL ，0F0H B. AND AL ，0FH C. OR AL ，0FH D. TEST AL ，0FH 6. 将变量的偏移地址及段地址存入数据区宜用伪操作助记忆符是 ( ) A. DW B. DB C. DD D. DQ 7. 条件转移指令的转移范围是 ( ) A. －128～127 B. 0～255 C. －32768～32767 D. 0～65535 8．若AX ＝65ACH ，BX ＝0B79EH ，则 ( ) A. 执行ADD AX,BX 指令后，CF=1，OF=1 B. 执行SUB AX,BX 指令后，SF=1，OF=0 C. 执行TEST BX,AX 指令后，CF=0，OF=0 C. 执行XOR AX,BX 指令后，PF=1，IF=0 9. DOS 功能调用的功能号是 ( ) A. 21H B. 20H C. 22H D. 10H 10. 不能实现将AX 清零和CF 清零的指令是 （ ） A. SUB AX ，AX B. MOV AX ，0 C. XOR AX ，AX D. AND AX ，0

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

自动控制原理试题及答案解析

自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） (rad/s)

自动控制原理期末习题

测试题说明：所有的客观题都是以填空的形式给到大家，考试时的考核类型可能为填空、选择、判断等，考核内容和以下题目大致相似，大家好好复习！ 考试题型为：选择（2分*10题=20分），填空（1分*25=25分），大题（55分） 选择填空大部分从以下题目中提炼总结，考核形式可能会有所改变，大题题型基本和下面题目的题型相似，但是题目会有所变化(比如传递函数更换、参数更换、要求做些调整等等) 禁止考试时抄小抄，一旦发现，试卷0分，请参加大补考！ 没有交全作业或实验报告的同学、上课经常不到的同学平时成绩会比较低，因此要好好复习。 第一章测试题 1. 在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。 2. 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作 用而无反向联系时，称为 开环 控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环 控制系统。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环 控制系统。 3. 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进 行的。 4. 自动控制系统可以分为定值控制系统、 随动 控制系统和程序控制系统。 锅炉汽包水位控制系统属于 定值 控制系统，跟踪卫星的雷达天线控制系统属于 随动 控制系统。 5. 自动控制系统的基本要求是 稳定性 、 快速性或动态性能 、 准确 性或稳态性能 。 第二章测试题 1. 传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。 2. 控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传 递函数。 3. 某系统的传递函数为) 16)(13(18 )(++= s s s G ，其极点是 s1=-1/3, s2=-1/6 。

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题(每空 1 分,共10分) 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为 ,被控量为 。 2、对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性与准确性三个方面, 在阶跃响应性能指标中,调节时间体现的就是这三个方面中的______________,而稳态误差体现的就是______________。 3、闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ,终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式就是 ,其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出:如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带,且有直到ωh 的频率分量,则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件:________________。 二、选择题(每题 2 分,共10分) 1、设系统的传递函数为G(S)＝1 52512++s s ,则系统的阻尼比为( )。 A.21 B.1 C.51 D.25 1 2、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、伯德图中的低频段反映了系统的( )。 A.稳态性能 B.动态性能 C.抗高频干扰能力 D.、以上都不就是 4、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的就是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++,则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 三、(6分)系统方框图如图所示,画出其信号流图,并求出传递函数()() C S R S 。

自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案 Prepared on 24 November 2020

《自动控制原理》试题及答案 1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3分 2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分 3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3分 A 是一种相位超前校正装置 B 能影响系统开环幅频特性的高频段 C 使系统的稳定性能得到改善 D使系统的稳态精度得到改善 4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分 5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分 6、设微分环节的频率特性为G(jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）9分 7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。9分 8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9分 9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7分 10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2分 11、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是 ( )。2分 12、某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。2分

13、主导极点的特点是（A ）2分 14、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=（）2分 15、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性随K值增加而（）2分 16、某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成2分 17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B）2分 18、某校正环节传递函数G(s)=(100s+1)/(10s+1)，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D）2分 19、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ C）2分 20、最小相位系统的开环增益越大，其（）2分 21、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）2分 22、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）2分 23、开环传递函数为G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分 24、开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4))，则实轴上的根轨迹为（）2分 25、某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，当k=（C ）时，闭环系统临界稳定。2分 26、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 (B ) 2分 27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分

西安科技大学网络检索期末测试

【2011-2012学年第2学期网络信息检索课程期末考试题（试卷1）】 测试总分：50.0 1. 单选题：（1.0分） Internet引进了超文本的概念，超文本指的是（D）。 A. 包含多种文本的文本 B. 包括图像的文本 C. 包含多种颜色的文本 D. 包含链接的文本 2. 单选题：（1.0分） 使用关键词语言进行检索时，找全该关键词的同义词可以提高信息检索的（B ）。 A. 查全率 B. 查准率 C. 覆盖率 D. 新颖率 3. 单选题：（1.0分） WWW服务以（A）语言为基础，为用户提供界面一致的信息浏览系统。 A. HTML B. XHTML C. XSL D. XML 4. 单选题：（1.0分） 下列信息不会出现在电子图书的书目记录中的是：（D ）。 A. ISBN号 B. 出版社 C. ISSN号 D. 图书的尺寸 5. 单选题：（1.0分） 利用Google查找"知识管理"的定义，需要用到的语法结构是：（A）。 A. filetype: 知识管理 B. find: 知识管理 C. define: 知识管理 D. delete: 知识管理 6. 单选题：（1.0分）

我国标准的编号系统由国家标准代号、当年标准发布的顺序号、标准发布的年号这三项组成。标准GB7989-99是哪一年的标准(A )。 A. 1999 B. 1989 C. 1998 D. 1979 7. 单选题：（1.0分） CALIS是经国务院批准的我国高等教育"211工程""九五""十五"总体规划中三个公共服务体系之一，被称为中国的OCLC，请问它的全称是(A )。 A. 中国高等教育文献保障系统 B. 中英文图书数字化国际合作计划 C. 中国高等教育数字化图书馆 D. 国家星火计划 8. 单选题：（1.0分） 下列四个选项中，有一个与另外三个不同的是（D）。 A. FlashGet B. NetAnts C. Thunder D. PPLive 9. 单选题：（1.0分） 下列搜索引擎中不是元搜索引擎的是（D ）。 A. Dogpile B. Google C. Mamma D. Hotbot 10. 单选题：（1.0分） 有"自由的百科全书"之称的"维基百科"采用的技术是（A）。 A. Wiki B. RSS C. BLOG D. SNS

自动控制原理期末试题3套与答案一套

自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差 值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传 递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系 统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系

统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反 馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上 升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2

自动控制原理期末试题及答案A

绝密★启用前 学院 学年第二学期期末考试 级三年制高职《自动控制原理》试题 (本卷共4大题,满分100分,考试时间90分钟) 得分评卷人 一、填空题：(本大题20分，每空1分，共20个空) （1）自动控制装置由_____________、______________、________________三部分组成。 （2）对于一个自动控制系统的基本要求_____________、______________、_____________三个方面。 （3）在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应，从时间顺序可以划分为__________和__________两部分。 （4）控制系统常用的数学模型别是__________、__________和__________。 （5）结构图主要包含__________、__________、__________、__________四个基本单元。 （6）常用于分析控制系统性能的方法有______、__________和根轨迹法。 （7）控制系统的稳态误差与其__________、__________、__________有关 得分评卷人 二、单项选择题（每小题2分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电 动机可看作一个（） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传递函数为 2) (5 10 + s s ，则它的开环增益为（） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数 5 2 5 ) ( 2+ + = s s s G，则该系统是（） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G+ =1 ) (，当频率 T 1 = ω时，则相频特性) (ωj G ∠为（） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 得分评卷人 三、判断题（每小题2分，共20分） 1．闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（）。 考生须知：1.姓名必须 写在装订线 左侧，写在 其它位置试 卷一律作废 。请先检查 试卷是否缺页，如缺页 请向监考教 师声明。如 不检查不声明，后果由 考生本人负责。 2.考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。题号一二三四五总分人 题分20 20 20 20 20 总分得分 考场院系班级姓名座号

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

西安科技大学期末通风试题

1.矿井通风阻力影响因素：摩擦阻力系数α；井巷断面；井巷周长；巷道长度；巷道内风 量是否过于集中、避免巷道突然扩大或缩小、直角拐弯等因素 2.自然风压：闭合回路中，由于温度不同，导致密度不同，引起水平面俩空气柱重力不等 重力之差形成自然风压。影响因素：1空气柱温差2空气成分湿度3井深4主要通风机也对自然风压有一定影响。对矿井通风影响：矿井通风动力，也可能是事故肇因 3.轴流式通风机：结构紧凑，体积小，重量轻，传动简单，维修困难，风压低，流量大， 反方方法多，不容易过载，联机运行工作差，可直接高转速电动机拖动；适用于阻力变化大风量变化不大的矿井，大中型矿井使用 离心式通风机：结构简单，体积大，维修简单，安装占地大，转速低，传动方式复杂，风压高，流量小，反风方法少，容易过载；适用于流量小风压高转速低情况，小型矿井4通风机联合工作：管网阻力大到一台通风机不能保证按需供风时，利用俩个或俩个以上风机联合工作，以达到增加风量目的；风机串联适用于风阻大风量不足官网；风机并联适用官网于风阻小，但因风机能力小导致风量不足 5串联风路和并联风网比较：矿井进回风巷都为串联风路；工作面与工作面之间多为并联风网；并联风网工作地点安全，提高空气质量；同样分支风阻和总风量下，并联总阻力小于串联总阻力，有条件时尽量使用并联风网 6比较掘进工作面压入式和抽出式通风方式的优、缺点？ 答：1) 压入式通风，污风不通过局部通风机，安全性好；而抽出式通风时，含瓦斯的污风通过局部通风机，若局部通风机不具备防爆性能，则非常危险； 2) 压入式通风，风速和有效射程均大，防止瓦斯层状积聚，散热效果好；抽出式通风有效吸程小，难以保证风筒吸入口到工作面的距离在有效吸程之内。风量小，排污风所需时间长、速度慢； 3) 压入式通风瓦斯向远离工作面方向；抽出式通风瓦斯随风流向工作面，安全性较差； 4) 抽出式通风新鲜风流流向工作面，整个井巷空气清新，劳动环境好；压入式通风污风沿巷道缓慢排出，排污速度慢 5) 压入式通风可用柔性风筒成本低、重量轻，便于运输，抽出式通风使用刚性或带刚性骨架的可伸缩风筒，成本高，重量大，运输不便。 当以排除瓦斯为主的煤巷、半煤岩巷掘进时应采用压入式通风，而当以排除粉尘为主的井巷掘进时，宜采用抽出式通风 7.矿井风量调节：局部风量调节方法：(1) 增阻调节法(2) 减阻调节法(3) 增能调节法 总风量调节方法：改变主通风机工作特性；改变矿井总风阻 3矿井通风系统的类型及其适用条件：通风系统可以分为中央式、对角式、区域式及混合式。中央式分为中央并列式和中央边界式。 中央并列式适用条件：适用于煤层倾角大，埋藏深，井田走向长度小于4KM，瓦斯与自然发火都不严重的矿井。 中央边界式适用条件：适用于煤层倾角较小，埋藏较浅，井田走向长度不大，瓦斯与自然发火比较严重的矿井。 对角式分为两翼对角式和分区对角式。 两翼对角式适用条件：煤层走向大于4KM，井型较大，瓦斯与自然发火严重的矿井；或低瓦斯矿井，煤层走向较长，产量较大的矿井。 分区对角式适用条件：煤层埋藏浅，或因地表高低起伏较大，无法开掘总回风巷。 区域式适用条件：井田面积大、储量丰富或瓦斯含量大的大型矿井。 混合式适用条件：井田范围大，地质和地面地形复杂；或产量大，瓦斯涌出量大的矿井。影响矿井瓦斯涌出的因素：(1) 自然因素：①煤层和围岩的瓦斯含量；②地面大气压变化

自动控制原理试题及答案

自动控制原理 一、简答题：（合计20分,共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分,共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin 3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分,共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2 ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕 量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分,共2个小题，每题10分） (rad/s)

西安科技大学马克思主义哲学原理考试A卷标准答案及评分细则-百.

2012—2013学年第1 学期 《马克思主义基本原理概论》期末试卷(A卷 标准答案及评分细则 一、单项选择题(从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案,并将其代号写在题干后面的括号内。每小题1分,共20分 1 C 2 A 3 C 4 A 5 C 6 C 7 A 8 B 9 A 10 C 11 B 12 D 13 B 14 B 15 C 16 A 17 A 18 C 19 A 20 B 二、多项选择题(从下列各题备选答案中至少选出两个正确答案,少选、多选都不得分,并将其代号写在题干后面的括号内。每小题2分,共10分 1 CD 2 ABCD

3 ABCD 4 ABD 5 ACD 三、简答题(每题10分,共30分 ⒈简述对立统一规律是唯物辩证法的实质和核心 答:首先,对立统一规律揭示了事物普遍联系的实质内容和变化发展的内在动力;(2.5分其次,对立统一规律是贯串辩证法其他规律和范畴的中心线索;(2.5分第三,建立在对立统一规律基础之上的矛盾分析法是最根本的认识方法;(2.5分最后,是否承认对立统一规律,是辩证法和形而上学两种世界观对立和斗争的焦点。(2.5分 ⒉简述实践是检验真理的唯一标准 答:实践之所以能够作为真理的检验标准,这是由真理的本性和实践的特点决定的。(1分首先,从真理的本性看,真理是人们对客观事物及其发展规律的正确反映,它的本性在于主观和客观相符合。(1分所谓检验真理,就是检验人的主观认识同客观实际是否相符合以及符合的程度。要做这种检验,就要把主观认识同客观实际联系起来加以比较、对照,才能判定它是不是真理。(1分检验认识真理性的标准,既不能是思想理论本身,也不能是客观事物,而只能是把主观和客观联系起来的桥梁——社会实践。(1分其次,从实践的特点看,实践是人们改造世界的客观的物质性活动,具有直接现实性的特点。(1分实践的直接现实性的特点,是作为检验真理标准的主要根据,使它成为最公正的审判官,具有最高的权威。(1分 在实践检验真理的过程中,逻辑证明可以起到重要的补充作用。(1分逻辑证明便在一定意义上具有了检验理论的真理性和普遍性的作用,成为对实践标准的一个重要的补充。(1分在实践中,人们常常对所提出的计划、方案进行理论论证,以确认其可行性,当论证通过后便可认为是一套可付诸实际的正确的计划、方案。这就