高三数学空间向量及其运算
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数学高考复习名师精品教案第76课时:第九章 直线、平面、简单几何体——空间向量及其运算课题:空间向量及其运算一.复习目标:理解空间向量的概念、掌握空间向量的有关运算及其性质. 二.主要知识:1.,a b向量共线的充要条件: ;2.三点共线: ; 3.三向量共面: ; 4.四点共面: ; 5.两向量夹角的范围 ; 三.课前预习:1.如图:在平行六面体1111D C B A ABCD -中,M 为11C A 与11D B 的交点。
若AB a =,AD b = ,1A A c =,则下列向量中与BM等的向量是( )()A 1122a b c-++ ()B 1122a b c++()C 1122a b c--+ ()D c b a +-21212.有以下命题:A①如果向量,a b 与任何向量不能构成空间向量的一组基底,那么,a b的关系是不共线;②,,,O A B C 为空间四点,且向量,,OA OB OC不构成空间的一个基底,那么点,,,O A B C一定共面;③已知向量,,a b c是空间的一个基底,则向量,,a b a b c +-,也是空间的一个基底。
其中正确的命题是 ( )()A ①② ()B ①③ ()C ②③ ()D ①②③3.下列命题正确的是 ( )()A 若a 与b共线,b与c 共线,则a与c 共线;()B 向量,,a b c共面就是它们所在的直线共面;()C 零向量没有确定的方向; ()D 若//a b,则存在唯一的实数λ使得a b λ=;4.已知A 、B 、C 三点不共线,O 是平面ABC 外的任一点,下列条件中能确定点M 与点A 、B 、C 一定共面的是 ( )()A OC OB OA OM ++= ()B OCOB OA OM--=2()C OCOB OA OM 3121++= ()D OCOB OA OM313131++=四.例题分析: 例1.已知在正三棱锥ABCP -中,N M ,分别为BC PA ,中点,G 为MN 中点,求证:BCPG ⊥GN ABCPM例2.已知H G F E ,,,分别是空间四边形ABCD 的边DA CD BC AB ,,,的中点, (1) 用向量法证明H G F E ,,,四点共面; (2)用向量法证明:BD ∥平面EFGH ;(3)设M 是EG 和FH 的交点,求证:对空间任一点O ,有1()4O M O A O B O C O D =+++例3.在平行六面体1111D C B A ABCD-中,底面ABCD 是边长为a 的正方形,侧棱1A A 长为b ,且 1111120AAB AA D ∠=∠=︒,求(1)1AC 的长;(2)直线1BD 与AC 所成角的余弦值。
第六节空间向量及其运算空间向量及其应用(1)理解直线的方向向量与平面的法向量.(2)能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直、平行关系.(3)能用向量方法证明有关直线和平面位置关系的一些定理(包括三垂线定理).(4)能用向量方法解决直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角的计算问题,了解向量方法在研究立体几何问题中的应用.知识点一空间向量的有关概念1.空间向量的有关概念(1)空间向量:在空间中,具有大小和方向的量叫作空间向量,其大小叫作向量的长度或模.(2)相等向量:方向相同且模相等的向量.(3)共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,则这些向量叫作共线向量或平行向量,a平行于b记作a∥b.(4)共面向量:平行于同一平面的向量叫作共面向量.2.空间向量中的有关定理(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb.(2)共面向量定理:若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=x a+y b.(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在一x,y,z使得p=x a+y b+z c.其中{a,b,c}叫作空间的一个基底.个唯一的有序实数组{}3.两个向量的数量积(1)非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.(2)空间向量数量积的运算律①结合律:(λa)·b=λ(a·b);②交换律:a·b=b·a;③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.易误提醒(1)共线向量与共面向量区别时注意,平行于同一平面的向量才能为共面向量.(2)空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底.(3)由于0与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故0不能作为基向量. (4)基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示.[自测练习]1.已知空间四边形OABC 中,OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,点M 在OA 上,且OM =2MA ,N 为BC 中点,则MN →=( )A.12a -23b +12c B .-23a +12b +12cC.12a +12b -12cD.23a +23b -12c 解析:如图所示, MN →=MA →+AB →+BN → =13OA →+(OB →-OA →)+12BC → =OB →-23OA →+12(OC →-OB →)=12OB →-23OA →+12OC →=-23a +12b +12c .答案:B2.已知a =(λ+1,0,2),b =(6,2μ-1,2λ),若a ∥b ,则λ与μ的值可以是( ) A .2,12B .-13,12C .-3,2D .2,2解析:∵a ∥b ,∴b =k a ,即(6,2μ-1,2λ)=k (λ+1,0,2), ∴⎩⎪⎨⎪⎧6=k (λ+1),2μ-1=0,2λ=2k ,解得⎩⎪⎨⎪⎧ λ=2,μ=12,或⎩⎪⎨⎪⎧λ=-3,μ=12.答案:A知识点二 空间向量的坐标表示及其应用 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3).向量表示 坐标表示 数量积 a ·b a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3 共线 a =λb (b ≠0) a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3 垂直 a ·b =0(a ≠0,b ≠0)a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0模 |a |a 21+a 22+a 23夹角 〈a ,b 〉(a ≠0,b ≠0)cos 〈a ,b 〉=a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23·b 21+b 22+b 23易误提醒 (1)空间向量的坐标运算与坐标原点的位置选取无关,这是因为一个确定的几何体,其“线线”夹角、“点点”距离都是固定的,坐标系的位置不同,只会影响其计算的繁简.(2)进行向量的运算时,在能建系的情况下尽量建系,将向量运算转化为坐标运算. 必备方法 用空间向量解决几何问题的一般步骤: (1)适当的选取基底{a ,b ,c }. (2)用a ,b ,c 表示相关向量. (3)通过运算完成证明或计算问题.[自测练习]3.在空间直角坐标系中,已知点A (1,0,2),B (1,-3,1),点M 在y 轴上,且M 到A 与到B 的距离相等,则M 的坐标是________.解析:设M (0,y,0),由|MA |=|MB |得(1-0)2+(0-y )2+(2-0)2=(1-0)2+(-3-y )2+(1-0)2,解得y =-1.∴M (0,-1,0).答案:(0,-1,0)考点一 空间向量的线性运算|1.设三棱锥O -ABC 中,OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,G 是△ABC 的重心,则OG →等于( ) A .a +b -c B .a +b +c C.12(a +b +c ) D.13(a +b +c )解析:如图所示,OG →=OA →+AG →=OA →+13(AB →+AC →)=OA →+13(OB →-OA →+OC →-OA →)=13(a +b +c ).答案:D2.如图所示,已知空间四边形O -ABC ,其对角线为OB ,AC ,M ,N 分别为OA 、BC 的中点,点G 在线段MN 上,且MG →=2GN →,若OG →=xOA →+yOB →+zOC →,则x ,y ,z 的值分别为________.解析:∵OG →=OM →+MG →=12OA →+23MN →=12OA →+23(ON →-OM →)=12OA →+23ON →-23OM →=12OA →+23×12(OB →+OC →)-23×12OA →=16OA →+13OB →+13OC →,又OG →=xOA →+yOB →+zOC →, 根据空间向量的基本定理,x =16,y =z =13.答案:16,13,13(1)选定空间不共面的三个向量作基向量,并用它们表示出指定的向量,是用向量解决立体几何问题的基本要求.(2)空间向量问题实质上是转化为平面向量问题来解决的,即把空间向量转化到某一个平面上,利用三角形法则或平行四边形法则来解决.考点二 共线向量与共面向量定理的应用|已知E ,F ,G ,H 分别是空间四边形ABCD 中边AB ,BC ,CD ,DA 的中点. (1)求证:E ,F ,G ,H 四点共面; (2)求证:BD ∥平面EFGH ;(3)设M 是EG 和FH 的交点,求证:对空间任一点O ,有OM →=14(OA →+OB →+OC →+OD →).[证明] (1)连接BG ,则EG →=EB →+BG →=EB →+12(BC →+BD →)=EB →+BF →+EH →=EF →+EH →,由共面向量定理知,E ,F ,G ,H 四点共面.(2)因为EH →=AH →-AE →=12AD →-12AB →=12(AD →-AB →)=12BD →,所以EH ∥BD .又EH ⊂平面EFGH ,BD ⊄平面EFGH , 所以BD ∥平面EFGH .(3)任取一点O ,并连接OM ,OA ,OB ,OC ,OD ,OE ,OG . 由(2)知EH →=12BD →,同理FG →=12BD →,所以EH →=FG →,即EH 綊FG , 所以四边形EFGH 是平行四边形, 所以EG ,FH 被点M 平分.故OM →=12(OE →+OG →)=12OE →+12OG →=12⎣⎡⎦⎤12(OA →+OB →)+12⎣⎡⎦⎤12(OC →+OD →)=14(OA →+OB →+OC →+OD →).证明点共面问题可转化为证明向量共面问题,如要证明P ,A ,B ,C 四点共面,只要能证明P A →=xPB →+yPC →或对空间任一点O ,有OA →=OP →+xPB →+yPC →或OP →=xOA →+yOB →+zOC →(x +y +z =1)即可.共面向量定理实际上也是三个非零向量所在直线共面的充要条件.1.已知A 、B 、C 三点不共线,对平面ABC 外的任一点O ,若点M 满足OM →=13(OA →+OB→+OC →).(1)判断MA →、MB →、MC →三个向量是否共面; (2)判断点M 是否在平面ABC 内. 解:(1)由已知OA →+OB →+OC →=3 OM →, ∴OA →-OM →=(OM →-OB →)+(OM →-OC →), 即MA →=BM →+CM →=-MB →-MC →, ∴MA →,MB →,MC →共面.(2)由(1)知MA →,MB →,MC →共面且过同一点M ,所以四点M ,A ,B ,C 共面,从而点M 在平面ABC 内.考点三 利用空间向量证明平行、垂直|如图所示的长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,底面ABCD 是边长为2的正方形,O 为AC 与BD 的交点,BB 1=2,M 是线段B 1D 1的中点.(1)求证:BM ∥平面D 1AC ; (2)求证:OD 1⊥平面AB 1C .[证明] (1)建立如图所示的空间直角坐标系,则点O (1,1,0),D 1(0,0,2), ∴OD 1→=(-1,-1,2), 又点B (2,2,0),M (1,1,2), ∴BM →=(-1,-1,2),∴OD 1→=BM →.又∵OD 1与BM 不共线, ∴OD 1∥BM .∵OD 1⊂平面D 1AC ,BM ⊄平面D 1AC , ∴BM ∥平面D 1AC .(2)连接OB 1,点B 1(2,2,2),A (2,0,0),C (0,2,0), ∵OD 1→·OB 1→=(-1,-1,2)·(1,1,2)=0, OD 1→·AC →=(-1,-1,2)·(-2,2,0)=0,∴OD 1→⊥OB 1→, OD 1→⊥AC →,即OD 1⊥OB 1,OD 1⊥AC , 又OB 1∩AC =O ,∴OD 1⊥平面AB 1C .(1)设直线l 1的方向向量为v 1=(a 1,b 1,c 1),l 2的方向向量为v 2=(a 2,b 2,c 2),则l 1∥l 2⇔v 1∥v 2⇔(a 1,b 1,c 1)=k (a 2,b 2,c 2)(k ∈R ).(2)设直线l 的方向向量为v =(a 1,b 1,c 1),平面α的法向量为n =(a 2,b 2,c 2),则l ∥α⇔v ⊥n ⇔a 1a 2+b 1b 2+c 1c 2=0,l ⊥α⇔v ∥n ⇔(a 1,b 1,c 1)=k (a 2,b 2,c 2)(k ∈R ).(3)设平面α的法向量为n 1=(a 1,b 1,c 1),平面β的法向量为n 2=(a 2,b 2,c 2),则α∥β⇔n 1∥n 2,α⊥β⇔n 1⊥n 2.2.在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AA 1=2AB =2BC ,E ,F ,E 1分别是棱AA 1,BB 1,A 1B 1的中点.(1)求证:CE ∥平面C 1E 1F ; (2)求证:平面C 1E 1F ⊥平面CEF .证明:以D 为原点,DA ,DC ,DD 1所在的直线为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系D -xyz ,设BC =1,则C (0,1,0),E (1,0,1),C 1(0,1,2),F (1,1,1),E 1⎝⎛⎭⎫1,12,2.(1)设平面C 1E 1F 的法向量n =(x ,y ,z ). ∵C 1E 1→=⎝⎛⎭⎫1,-12,0,FC 1→=(-1,0,1), ∴⎩⎪⎨⎪⎧ n ·C 1E 1→=0,n ·FC 1→=0,即⎩⎪⎨⎪⎧x -12y =0,-x +z =0.令x =1,得n =(1,2,1).∵CE →=(1,-1,1),n ·CE →=1-2+1=0, ∴CE ⊥n .又∵CE ⊄平面C 1E 1F , ∴CE ∥平面C 1E 1F .(2)设平面EFC 的法向量为m =(a ,b ,c ), 由EF →=(0,1,0),FC →=(-1,0,-1), ∴⎩⎪⎨⎪⎧m ·EF →=0,m ·FC →=0,即⎩⎪⎨⎪⎧b =0,-a -c =0.令a =-1,得m =(-1,0,1).∵m ·n =1×(-1)+2×0+1×1=-1+1=0, ∴平面C 1E 1F ⊥平面CEF .16.混淆空间“向量平行”与“向量同向”致错【典例】 已知向量a =(1,2,3),b =(x ,x 2+y -2,y ),并且a ,b 同向,则x ,y 的值分别为________.[解析] 由题意知a ∥b ,所以x 1=x 2+y -22=y 3,即⎩⎪⎨⎪⎧y =3x ,x 2+y -2=2x , 解得⎩⎪⎨⎪⎧ x =1,y =3,或⎩⎪⎨⎪⎧x =-2,y =-6.当⎩⎪⎨⎪⎧x =-2,y =-6,时,b =(-2,-4,-6)=-2a ,所以a ,b 两向量反向,不符合题意,舍去.当⎩⎪⎨⎪⎧ x =1,y =3,时,b =(1,2,3)=a ,a 与b 同向,所以⎩⎪⎨⎪⎧x =1,y =3. [答案] x =1,y =3[易误点评] 只考虑a ∥b ,忽视了同向导致求解多解.[防范措施] 两向量平行和两向量同向不是等价的,同向是平行的一种情况,两向量同向能推出两向量平行,但反之不成立,也就是说两向量同向是两向量平行的充分不必要条件.[跟踪练习] (2015·成都模拟)已知a =(λ+1,0,2),b =(6,2u -1,2λ),若a ∥b ,则λ与u 的值可以是( )A .2,12B .-13,12C .-3,2D .2,2解析:由a ∥b 验证当λ=2,u =12时成立.答案:AA 组 考点能力演练1.(2015·深圳模拟)已知三棱锥O -ABC ,点M ,N 分别为AB ,OC 的中点,且OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,用a ,b ,c 表示MN →,则MN →等于( )A.12(b +c -a ) B.12(a +b -c ) C.12(a -b +c ) D.12(c -a -b ) 解析:MN →=MA →+AO →+ON →=12(c -a -b ).答案:D2.已知四边形ABCD 满足:AB →·BC →>0,BC →·CD →>0,CD →·DA →>0,DA →·AB →>0,则该四边形为( )A .平行四边形B .梯形C .长方形D .空间四边形解析:由AB →·BC →>0,BC →·CD →>0,CD →·DA →>0,DA →·AB →>0,知该四边形一定不是平面图形,故选D.答案:D3.已知a =(2,-1,3),b =(-1,4,-2),c =(7,5,λ).若a ,b ,c 三向量共面,则实数λ等于( )A.627B.637C.607D.657解析:由题意得c =t a +μb =(2t -μ,-t +4μ,3t -2μ),∴⎩⎪⎨⎪⎧7=2t -μ,5=-t +4μ,λ=3t -2μ.∴⎩⎪⎨⎪⎧t =337,μ=177,λ=657.答案:D4.(2016·东营质检)已知A (1,0,0),B (0,-1,1),OA →+λOB →与OB →的夹角为120°,则λ的值为( )A .±66B.66C .-66D .±6解析:OA →+λOB →=(1,-λ,λ), cos 120°=λ+λ1+2λ2·2=-12,得λ=±66.经检验λ=66不合题意,舍去,∴λ=-66. 答案:C5.设A (3,3,1),B (1,0,5),C (0,1,0),AB 的中点为M ,则|CM |等于( ) A.534 B.532 C.532D.132解析:设M (x ,y ,z ),则x =3+12=2,y =3+02=32,z =1+52=3,即M ⎝⎛⎭⎫2,32,3,|CM |=(2-0)2+⎝⎛⎭⎫32-12+(3-0)2=532.故选C. 答案:C6.(2016·合肥模拟)向量a =(2,0,5),b =(3,1,-2),c =(-1,4,0),则a +6b -8c =________. 解析:由a =(2,0,5),b =(3,1,-2),c =(-1,4,0),∴a +6b -8c =(28,-26,-7). 答案:(28,-26,-7)7.已知向量a ,b 满足条件:|a |=2,|b |=2,且a 与2b -a 互相垂直,则a 与b 的夹角为________.解析:由于a 与2b -a 互相垂直,则a ·(2b -a )=0,即2a·b -|a |2=0,所以2|a ||b |cos a ,b -|a |2=0,则42cosa ,b -4=0,则cos a ,b=22,所以a 与b 的夹角为45°. 答案:45°8.空间四边形OABC 中,OB =OC ,且∠AOB =∠AOC =π3,则cos OA →,BC →的值为________.解析:OA →·BC →=OA →·(OC →-OB →)=OA →·OC →-OA →·OB →=|OA →||OC →|cos OA →,OC→-|OA →||OB→|·cos OA →,OB →.∵OB =OC ,∠AOB =∠AOC =π3,∴OA →·BC →=0,即OA →⊥BC →,∴cos OA →,BC →=0.答案:09.(2016·唐山模拟)已知空间三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设a =AB →,b=AC →.(1)求a 和b 夹角的余弦值.(2)设|c |=3,c ∥BC →,求c 的坐标.解:(1)因为AB →=(1,1,0),AC →=(-1,0,2),所以a ·b =-1+0+0=-1,|a |=2,|b |= 5.所以cos 〈a ,b 〉=a ·b |a ||b |=-12×5=-1010. (2)BC →=(-2,-1,2).设c =(x ,y ,z ),因为|c |=3,c ∥BC →,所以x 2+y 2+z 2=3,存在实数λ使得c =λBC →,即⎩⎪⎨⎪⎧ x =-2λ,y =-λ,z =2λ联立解得⎩⎪⎨⎪⎧ x =-2,y =-1,z =2,λ=1,或⎩⎪⎨⎪⎧ x =2,y =1,z =-2,λ=-1,所以c =±(-2,-1,2).10.(2016·太原模拟)如图,直三棱柱ABC -A 1B 1C 1,底面△ABC 中,CA =CB =1,∠BCA =90°,棱AA 1=2,M ,N 分别是A 1B 1,A 1A 的中点.(1)求BN →的模.(2)求cos 〈BA 1→,CB 1→〉的值.(3)求证:A 1B ⊥C 1M .解:如图,建立空间直角坐标系.(1)依题意得B (0,1,0),N (1,0,1),所以|BN →|=(1-0)2+(0-1)2+(1-0)2= 3.(2)依题意得A 1(1,0,2),B (0,1,0),C (0,0,0),B 1(0,1,2).所以BA 1→=(1,-1,2),CB 1→=(0,1,2),BA 1→·CB 1→=3,|BA 1→|=6,|CB 1→|=5,所以cos 〈BA 1→,CB 1→〉=BA 1→·CB 1→|BA 1→||CB 1→|=11030. (3)依题意,得C 1(0,0,2),M ⎝⎛⎭⎫12,12,2,A 1B →=(-1,1,-2),C 1M →=⎝⎛⎭⎫12,12,0. 所以A 1B →·C 1M →=-12+12+0=0, 所以A 1B →⊥C 1M →.所以A 1B ⊥C 1M .B 组 高考题型专练1.(2014·高考广东卷)已知向量a =(1,0,-1),则下列向量中与a 成60°夹角的是( )A .(-1,1,0)B .(1,-1,0)C .(0,-1,1)D .(-1,0,1)解析:经检验,选项B 中向量(1,-1,0)与向量a =(1,0,-1)的夹角的余弦值为12,即它们的夹角为60°,故选B.答案:B2.(2014·高考江西卷)如图,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AB =11,AD =7,AA 1=12.一质点从顶点A 射向点E (4,3,12),遇长方体的面反射(反射服从光的反射原理),将第i -1次到第i 次反射点之间的线段记为L i (i =2,3,4),L 1=AE ,将线段L 1,L 2,L 3,L 4竖直放置在同一水平线上,则大致的图形是( )解析:由对称性知质点经点E 反射到平面ABCD 的点E 1(8,6,0)处.在坐标平面xAy 中,直线AE 1的方程为y =34x ,与直线DC 的方程y =7联立得F ⎝⎛⎭⎫283,7,0.由两点间的距离公式得E 1F =53, ∵tan ∠E 2E 1F =tan ∠EAE 1=125,∴E 2F =E 1F ·tan ∠E 2E 1F =4.∴E 2F 1=12-4=8.∴L 3L 4=E 1E 2E 2E 3=E 2F E 2F 1=48=12.故选C.答案:C3.(2015·高考浙江卷)已知e 1,e 2是空间单位向量,e 1·e 2=12.若空间向量b 满足b ·e 1=2,b ·e 2=52,且对于任意x ,y ∈R ,|b -(x e 1+y e 2)|≥|b -(x 0e 1+y 0e 2)|=1(x 0,y 0∈R ),则x 0=________,y 0=________,|b |=________.解析:∵e 1,e 2是单位向量,e 1·e 2=12,∴cos 〈e 1,e 2〉=12,又∵0°≤〈e 1,e 2〉≤180°,∴〈e 1,e 2〉=60°.不妨把e 1,e 2放到空间直角坐标系O -xyz 的平面xOy 中,设e 1=(1,0,0),则e 2=⎝⎛⎭⎫12,32,0,再设OB →=b =(m ,n ,r ),由b ·e 1=2,b ·e 2=52,得m =2,n =3,则b =(2,3,r ).而x e 1+y e 2是平面xOy 上任一向量,由|b -(x e 1+y e 2)|≥1知点B (2,3,r )到平面xOy 的距离为1,故可得r =1.则b =(2,3,1),∴|b |=2 2.又由|b -(x e 1+y e 2)|≥|b -(x 0e 1+y 0e 2)|=1知x 0e 1+y 0e 2=(2,3,0),解得x 0=1,y 0=2. 答案:1,2,22。
一:教学目的:1.理解空间向量的概念,掌握空间向量的加法、减法和数乘运算2.用空间向量的运算意义、运算律以及共线、共面向量定理解决立几问题二:自主导学问题1:空间向量的相关概念有哪些?(1)向量的基本要素:(2)向量的表示:(3)向量的长度:(4)特殊的向量:(5)相等的向量:(6)平行向量(共线向量):问题2平面向量的加减法,数与向量的乘积及其各运算的坐标表示和性质如下表,其适用问题3:共线向量共面向量注:“空间任意两个向量都是共面向量,所以它们可用同一平面内的两条有向线段表示。
因此凡是只涉及空间任意两个向量的问题,平面向量中有关结论仍适用于它们”这句话正确吗?为什么?问题4:平面共线向量定理?空间共线向量定理空间共面向量定理三:典例分析:CD题型一 空间向量的线性运算例2 已知空间四边形A B C D ,连结,A C B D ,设,M G 分别是,B C C D的中点,化简下列各表达式,并标出化简结果向量:(1)AB BC CD ++;(2)1()2AB BD BC ++ ;(3)1()2AG AB AC -+ .题型二 共线、共面向量定理的应用例3已知E 、F 、G 、H 分别是空间四边形ABCD 的边AB 、BC 、CD 、DA 的中点, (1)求证:E 、F 、G 、H 四点共面; (2)求证:BD ∥平面EFGH ;四:当堂达标如图,在空间四边形ABCD 中,,E F 分别是AD 与BC 的中点,求证:1()2EF AB DC =+ .五:拓展延伸:如图设A 是△BCD 所在平面外的一点,G 是△BCD 的重心求证:1()3AG AB AC AD =++BC DMGA BCDEFA。
空间向量及运算判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”) (1)空间中任意两非零向量a ,b 共面.( √ ) (2)在向量的数量积运算中(a ·b )·c =a ·(b ·c ).( × ) (3)对于非零向量b ,由a ·b =b ·c ,则a =c .( × )(4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.( × )(5)若A 、B 、C 、D 是空间任意四点,则有AB →+BC →+CD →+DA →=0.( √ ) 题型一 空间向量的线性运算例1 (1)如图,在四面体O -ABC 中,OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,D 为BC 的中点,E 为AD 的中点,则OE →=________.(用a ,b ,c 表示)答案 12a +14b +14c解析 OE →=12OA →+12OD →=12OA →+14OB →+14OC →=12a +14b +14c . (2)三棱锥O -ABC 中,M ,N 分别是OA ,BC 的中点,G 是△ABC 的重心,用基向量OA →,OB →,OC →表示MG →,OG →.解 MG →=MA →+AG →=12OA →+23AN →=12OA →+23(ON →-OA →)=12OA →+23[12(OB →+OC →)-OA →] =-16OA →+13OB →+13OC →.OG →=OM →+MG →=12OA →-16OA →+13OB →+13OC →=13OA →+13OB →+13OC →. 思维升华 用已知向量表示某一向量的方法用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量.在立体几何中三角形法则、平行四边形法则仍然成立.如图所示,在空间几何体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,各面为平行四边形,设AA 1→=a ,AB →=b ,AD →=c ,M ,N ,P 分别是AA 1,BC ,C 1D 1的中点,试用a ,b ,c 表示以下各向量:(1)AP →; (2)MP →+NC 1→.解 (1)因为P 是C 1D 1的中点, 所以AP →=AA 1→+A 1D 1→+D 1P → =a +AD →+12D 1C 1→=a +c +12AB →=a +c +12b .(2)因为M 是AA 1的中点, 所以MP →=MA →+AP →=12A 1A →+AP →=-12a +(a +c +12b )=12a +12b +c . 又NC 1→=NC →+CC 1→=12BC →+AA 1→=12AD →+AA 1→=12c +a , 所以MP →+NC 1→=(12a +12b +c )+(a +12c )=32a +12b +32c . 题型二 共线定理、共面定理的应用例2 已知E ,F ,G ,H 分别是空间四边形ABCD 的边AB ,BC ,CD ,DA 的中点. (1)求证:E ,F ,G ,H 四点共面; (2)求证:BD ∥平面EFGH ;(3)设M 是EG 和FH 的交点,求证:对空间任一点O ,有OM →=14(OA →+OB →+OC →+OD →).证明 (1)连接BG ,则EG →=EB →+BG → =EB →+12(BC →+BD →)=EB →+BF →+EH → =EF →+EH →,由共面向量定理的推论知E ,F ,G ,H 四点共面. (2)因为EH →=AH →-AE →=12AD →-12AB → =12(AD →-AB →)=12BD →, 所以EH ∥BD .又EH ⊂平面EFGH ,BD ⊄平面EFGH , 所以BD ∥平面EFGH .(3)找一点O ,并连接OM ,OA ,OB ,OC ,OD ,OE ,OG .由(2)知EH →=12BD →,同理FG →=12BD →,所以EH →=FG →,即EH 綊FG , 所以四边形EFGH 是平行四边形, 所以EG ,FH 交于一点M 且被M 平分. 故OM →=12(OE →+OG →)=12OE →+12OG → =12[12(OA →+OB →)]+12[12(OC →+OD →)] =14(OA →+OB →+OC →+OD →). 思维升华 (1)证明空间三点P ,A ,B 共线的方法 ①P A →=λPB →(λ∈R );②对空间任一点O ,OP →=OA →+tAB →(t ∈R ); ③对空间任一点O ,OP →=xOA →+yOB →(x +y =1). (2)证明空间四点P ,M ,A ,B 共面的方法 ①MP →=xMA →+yMB →;②对空间任一点O ,OP →=OM →+xMA →+yMB →;③对空间任一点O ,OP →=xOM →+yOA →+zOB →(x +y +z =1); ④PM →∥AB →(或P A →∥MB →或PB →∥AM →).已知A ,B ,C 三点不共线,对平面ABC 外的任一点O ,若点M 满足OM →=13(OA →+OB →+OC →).(1)判断MA →,MB →,MC →三个向量是否共面; (2)判断点M 是否在平面ABC 内. 解 (1)由题意知OA →+OB →+OC →=3OM →, ∴OA →-OM →=(OM →-OB →)+(OM →-OC →) 即MA →=BM →+CM →=-MB →-MC →, ∴MA →,MB →,MC →共面.(2)由(1)知MA →,MB →,MC →共面且基线过同一点M , ∴M ,A ,B ,C 四点共面. 从而点M 在平面ABC 内. 题型三 空间向量数量积的应用例3 已知平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,底面ABCD 是边长为1的正方形,AA 1=2,∠A 1AB =∠A 1AD =120°. (1)求线段AC 1的长;(2)求异面直线AC 1与A 1D 所成角的余弦值; (3)求证:AA 1⊥BD .(1)解 设AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则|a |=|b |=1,|c |=2,a ·b =0,c ·a =c ·b =2×1×cos 120°=-1. ∵AC 1→=AC →+CC 1→=AB →+AD →+AA 1→=a +b +c , ∴|AC 1→|=|a +b +c |=(a +b +c )2=|a |2+|b |2+|c |2+2(a ·b +b ·c +c ·a ) =12+12+22+2(0-1-1)= 2. ∴线段AC 1的长为 2.(2)解 设异面直线AC 1与A 1D 所成的角为θ, 则cos θ=|cos 〈AC 1→,A 1D →〉|=⎪⎪⎪⎪⎪⎪AC 1→·A 1D →|AC 1→||A 1D →|.∵AC 1→=a +b +c ,A 1D →=b -c ,∴AC 1→·A 1D →=(a +b +c )·(b -c )=a ·b -a ·c +b 2-c 2=0+1+12-22=-2, |A 1D →|=(b -c )2=|b |2-2b ·c +|c |2 =12-2×(-1)+22=7.∴cos θ=⎪⎪⎪⎪⎪⎪AC 1→·A 1D →|AC 1→||A 1D →=|-22×7|=147. 故异面直线AC 1与A 1D 所成角的余弦值为147. (3)证明 ∵AA 1→=c ,BD →=b -a ,∴AA 1→·BD →=c ·(b -a )=c ·b -c ·a =(-1)-(-1)=0, ∴AA 1→⊥BD →,∴AA 1⊥BD .思维升华 (1)利用向量的数量积可证明线段的垂直关系,也可以利用垂直关系,通过向量共线确定点在线段上的位置;(2)利用夹角公式,可以求异面直线所成的角,也可以求二面角; (3)可以通过|a |=a 2,将向量的长度问题转化为向量数量积的问题求解.如图,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,以顶点A 为端点的三条棱长度都为1,且两两夹角为60°.(1)求AC 1→的长;(2)求BD 1→与AC →夹角的余弦值. 解 (1)记AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则|a |=|b |=|c |=1,〈a ,b 〉=〈b ,c 〉=〈c ,a 〉=60°, ∴a ·b =b ·c =c ·a =12.|AC 1→|2=(a +b +c )2=a 2+b 2+c 2+2(a ·b +b ·c +c ·a )=1+1+1+2×(12+12+12)=6,∴|AC 1→|=6,即AC 1的长为 6. (2)BD 1→=b +c -a ,AC →=a +b , ∴|BD 1→|=2,|AC →|=3, BD 1→·AC →=(b +c -a )·(a +b ) =b 2-a 2+a ·c +b ·c =1,∴cos 〈BD 1→,AC →〉=BD 1→·AC →|BD 1→||AC →|=66.即BD 1→与AC →夹角的余弦值为66.1.空间向量的有关概念2.(1)共线向量定理空间两个向量a 与b (b ≠0)共线的充要条件是存在实数λ,使得a =λb . (2)共面向量定理共面向量定理的向量表达式:p =x a +y b ,其中x ,y ∈R ,a ,b 为不共线向量. (3)空间向量基本定理如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =x a +y b +z c ,{a ,b ,c }叫做空间的一个基底. 3.空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念①两向量的夹角已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作OA →=a ,OB →=b ,则∠AOB 叫做向量a ,b 的夹角,记作〈a ,b 〉,其范围是0≤〈a ,b 〉≤π,若〈a ,b 〉=π2,则称a 与b 互相垂直,记作a ⊥b .②两向量的数量积已知空间两个非零向量a ,b ,则|a ||b |cos 〈a ,b 〉叫做向量a ,b 的数量积,记作a ·b ,即a ·b =|a ||b |cos 〈a ,b 〉.(2)空间向量数量积的运算律 ①结合律:(λa )·b =λ(a ·b ); ②交换律:a ·b =b ·a ; ③分配律:a ·(b +c )=a ·b +a ·c . 4.空间向量的坐标表示及其应用 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3).(1)向量三点共线定理:在平面中A 、B 、C 三点共线的充要条件是:OA →=xOB →+yOC →(其中x +y =1),O 为平面内任意一点.(2)向量四点共面定理:在空间中P 、A 、B 、C 四点共面的充要条件是:OP →=xOA →+yOB →+zOC →(其中x +y +z =1),O 为空间中任意一点.典例 如图,已知直三棱柱ABC -A 1B 1C 1,在底面△ABC 中,CA =CB =1,∠BCA =90°,棱AA 1=2,M ,N 分别是A 1B 1,A 1A 的中点.(1)求BN →的模;(2)求cos 〈BA 1→,CB 1→〉的值; (3)求证:A 1B ⊥C 1M .思想方法指导 利用向量解决立体几何问题时,首先要将几何问题转化成向量问题,通过建立坐标系利用向量的坐标进行求解. 规范解答(1)解 如图,建立空间直角坐标系.依题意得B (0,1,0),N (1,0,1),所以|BN →|=(1-0)2+(0-1)2+(1-0)2= 3.[3分](2)解 依题意得A 1(1,0,2),B (0,1,0),C (0,0,0),B 1(0,1,2). 所以BA 1→=(1,-1,2),CB 1→=(0,1,2), BA 1→·CB 1→=3,|BA 1→|=6,|CB 1→|=5, 所以cos 〈BA 1→,CB 1→〉=BA 1→·CB 1→|BA 1→||CB 1→|=3010. [8分](3)证明 依题意得C 1(0,0,2),M (12,12,2),A 1B →=(-1,1,-2), C 1M →=(12,12,0).[10分]所以A 1B →·C 1M →=-12+12+0=0,所以A 1B →⊥C 1M →,即A 1B ⊥C 1M .[14分]1.已知正四面体ABCD 的棱长为a ,点E ,F 分别是BC ,AD 的中点,则AE →·AF →的值为( ) A .a 2 B.12a 2 C.14a 2 D.34a 2答案 C 解析 如图,设AB →=a ,AC →=b ,AD →=c ,则|a |=|b |=|c |=a ,且a ,b ,c 三向量两两夹角为60°.AE →=12(a +b ),AF →=12c , ∴AE →·AF →=12(a +b )·12c =14(a ·c +b ·c )=14(a 2cos 60°+a 2cos 60°)=14a 2.2.向量a =(-2,-3,1),b =(2,0,4),c =(-4,-6,2),下列结论正确的是( ) A .a ∥b ,a ∥c B .a ∥b ,a ⊥c C .a ∥c ,a ⊥b D .以上都不对答案 C解析 因为c =(-4,-6,2)=2(-2,-3,1)=2a , 所以a ∥c .又a ·b =(-2)×2+(-3)×0+1×4=0, 所以a ⊥b .故选C.3.与向量(-3,-4,5)共线的单位向量是__________________________________. 答案 ⎝⎛⎭⎫3210,225,-22和⎝⎛⎭⎫-3210,-225,22 解析 因为与向量a 共线的单位向量是±a|a |,又因为向量(-3,-4,5)的模为(-3)2+(-4)2+52=52,所以与向量(-3,-4,5)共线的单位向量是±152(-3,-4,5)=±210(-3,-4,5).4.正四面体ABCD 的棱长为2,E ,F 分别为BC ,AD 中点,则EF 的长为________. 答案2解析 |EF →|2=EF →2=(EC →+CD →+DF →)2=EC →2+CD →2+DF →2+2(EC →·CD →+EC →·DF →+CD →·DF →)=12+22+12+2(1×2×cos 120°+0+2×1×cos 120°)=2, ∴|EF →|=2,∴EF 的长为 2.1.在下列命题中:①若向量a ,b 共线,则向量a ,b 所在的直线平行;②若向量a ,b 所在的直线为异面直线,则向量a ,b 一定不共面; ③若三个向量a ,b ,c 两两共面,则向量a ,b ,c 共面;④已知空间的三个向量a ,b ,c ,则对于空间的任意一个向量p 总存在实数x ,y ,z 使得p =x a +y b +z c .其中正确命题的个数是( ) A .0 B .1 C .2 D .3 答案 A解析 a 与b 共线,a ,b 所在的直线也可能重合,故①不正确;根据自由向量的意义知,空间任意两向量a ,b 都共面,故②不正确;三个向量a ,b ,c 中任意两个一定共面,但它们三个却不一定共面,故③不正确;只有当a ,b ,c 不共面时,空间任意一向量p 才能表示为p =x a +y b +z c ,故④不正确,综上可知四个命题中正确的个数为0,故选A.2.已知a =(2,1,-3),b =(-1,2,3),c =(7,6,λ),若a ,b ,c 三向量共面,则λ等于( ) A .9 B .-9 C .-3 D .3 答案 B解析 由题意知c =x a +y b , 即(7,6,λ)=x (2,1,-3)+y (-1,2,3), ∴⎩⎪⎨⎪⎧2x -y =7,x +2y =6,-3x +3y =λ,解得λ=-9. 3.已知a =(-2,1,3),b =(-1,2,1),若a ⊥(a -λb ),则实数λ的值为( ) A .-2 B .-143 C.145 D .2答案 D解析 由题意知a ·(a -λb )=0,即a 2-λa ·b =0, 所以14-7λ=0,解得λ=2.4.如图,在大小为45°的二面角A -EF -D 中,四边形ABFE ,CDEF 都是边长为1的正方形,则B ,D 两点间的距离是( )A. 3B. 2 C .1 D.3- 2 答案 D解析 ∵BD →=BF →+FE →+ED →,∴|BD →|2=|BF →|2+|FE →|2+|ED →|2+2BF →·FE →+2FE →·ED →+2BF →·ED → =1+1+1-2=3-2, 故|BD →|=3- 2.5.已知a ,b 是异面直线,A ,B ∈a ,C ,D ∈b ,AC ⊥b ,BD ⊥b 且AB =2,CD =1,则异面直线a ,b 所成的角等于( )A .30°B .45°C .60°D .90° 答案 C 解析 如图,设AC →=a ,CD →=b ,DB →=c ,则AB →=a +b +c , 所以cos 〈AB →,CD →〉=(a +b +c )·b |a +b +c ||b |=12,所以异面直线a ,b 所成的角等于60°, 故选C.6.正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的棱长为a ,点M 在AC 1上且AM →=12MC 1→,N 为B 1B 的中点,则|MN →|为( ) A.216a B.66a C.156a D.153a 答案 A解析 以D 为原点建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz ,则A (a ,0,0),C 1(0,a ,a ),N (a ,a ,a2).设M (x ,y ,z ), ∵点M 在AC 1上且AM →=12MC 1→, ∴(x -a ,y ,z )=12(-x ,a -y ,a -z ),∴x =23a ,y =a 3,z =a 3.∴M (2a 3,a 3,a 3),∴|MN →|=(a -23a )2+(a -a 3)2+(a 2-a 3)2=216a . 7.A ,B ,C ,D 是空间不共面四点,且AB →·AC →=0,AC →·AD →=0,AB →·AD →=0,则△BCD 的形状是________三角形.(填锐角、直角、钝角中的一个) 答案 锐角解析 因为BC →·BD →=(AC →-AB →)·(AD →-AB →) =AC →·AD →-AC →·AB →-AB →·AD →+AB →2 =AB →2>0,所以∠CBD 为锐角.同理∠BCD ,∠BDC 均为锐角.8.设O -ABC 是四面体,G 1是△ABC 的重心,G 是OG 1上的一点,且OG =3GG 1,若OG →=xOA →+yOB →+zOC →,则x ,y ,z 的值分别为______________. 答案 14,14,14解析 如图所示,取BC 的中点E ,连接AE . OG →=34OG 1→=34(OA →+AG 1→)=34OA →+12AE → =34OA →+14(AB →+AC →) =34OA →+14(OB →-OA →+OC →-OA →) =14(OA →+OB →+OC →), ∴x =y =z =14.9.已知ABCD -A 1B 1C 1D 1为正方体, ①(A 1A →+A 1D 1→+A 1B 1→)2=3A 1B 1→2; ②A 1C →·(A 1B 1→-A 1A →)=0;③向量AD 1→与向量A 1B →的夹角是60°;④正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的体积为|AB →·AA 1→·AD →|. 其中正确的序号是________. 答案 ①②解析 ①中,(A 1A →+A 1D 1→+A 1B 1→)2=A 1A →2+A 1D 1→2+A 1B 1→2=3A 1B 1→2,故①正确;②中,A 1B 1→-A 1A →=AB 1→,因为AB 1⊥A 1C ,故②正确;③中,两异面直线A 1B 与AD 1所成的角为60°,但AD 1→与A 1B →的夹角为120°,故③不正确;④中,|AB →·AA 1→·AD →|=0,故④也不正确.*10.如图,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,点M ,P ,Q 分别为棱AB ,CD ,BC 的中点,若平行六面体的各棱长均相等,则 ①A 1M ∥D 1P ; ②A 1M ∥B 1Q ; ③A 1M ∥平面DCC 1D 1;④A 1M ∥平面D 1PQB 1.以上正确说法的个数为________.答案 3解析 A 1M →=A 1A →+AM →=A 1A →+12AB →,D 1P →=D 1D →+DP →=A 1A →+12AB →,∴A 1M →∥D 1P →,∴A 1M ∥D 1P ,由线面平行的判定定理可知, A 1M ∥平面DCC 1D 1,A 1M ∥平面D 1PQB 1. ①③④正确.11.如图所示,已知空间四边形ABCD 的每条边和对角线长都等于1,点E ,F ,G 分别是AB ,AD ,CD 的中点,计算:(1)EF →·BA →; (2)EF →·DC →; (3)EG 的长;(4)异面直线AG 与CE 所成角的余弦值. 解 (1)设AB →=a ,AC →=b ,AD →=c ,则|a |=|b |=|c |=1,〈a ,b 〉=〈b ,c 〉=〈c ,a 〉=60°, EF →=12BD →=12c -12a ,BA →=-a ,DC →=b -c .EF →·BA →=⎝⎛⎭⎫12c -12a ·(-a ) =12a 2-12a·c =14. (2)EF →·DC →=12(c -a )·(b -c )=12(b·c -a·b -c 2+a·c )=-14. (3)EG →=EB →+BC →+CG →=12a +b -a +12c -12b=-12a +12b +12c ,|EG →|2=14a 2+14b 2+14c 2-12a·b +12b·c -12c·a =12,则|EG →|=22.(4)AG →=12b +12c ,CE →=CA →+AE →=-b +12a ,cos 〈AG →,CE →〉=AG →·CE →|AG →||CE →|=-23,由于异面直线所成角的范围是⎝⎛⎦⎤0,π2, 所以异面直线AG 与CE 所成角的余弦值为23.*12.直三棱柱ABC —A ′B ′C ′中,AC =BC =AA ′,∠ACB =90°,D 、E 分别为AB 、BB ′的中点.(1)求证:CE ⊥A ′D ;(2)求异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值.(1)证明 设CA →=a ,CB →=b ,CC ′—→=c ,根据题意得,|a |=|b |=|c |,且a·b =b·c =c·a =0,∴CE →=b +12c ,A ′D —→=-c +12b -12a . ∴CE →·A ′D —→=-12c 2+12b 2=0. ∴CE →⊥A ′D —→,即CE ⊥A ′D .(2)解 ∵AC ′—→=-a +c ,|AC ′—→|=2|a |,|CE →|=52|a |. AC ′→·CE →=(-a +c )·⎝⎛⎭⎫b +12c =12c 2=12|a |2, ∴cos 〈AC ′→,CE →〉=12|a |22·52|a |2=1010. 即异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值为1010. 13.如图,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AA 1→=a ,AB →=b ,AD →=c ,点M ,N 分别是A 1D ,B 1D 1的中点.(1)试用a ,b ,c 表示MN →;(2)求证:MN ∥平面ABB 1A 1.(1)解 ∵A 1D →=AD →-AA 1→=c -a , ∴A 1M →=12A 1D →=12(c -a ). 同理,A 1N →=12(b +c ), ∴MN →=A 1N →-A 1M →=12(b +c )-12(c -a )=12(b +a )=12a +12b . (2)证明 ∵AB 1→=AA 1→+AB →=a +b , ∴MN →=12AB 1→,即MN ∥AB 1, ∵AB 1⊂平面ABB 1A 1,MN ⊄平面ABB 1A 1, ∴MN ∥平面ABB 1A 1.。
第十三章空间向量与立体几何一、知识网络:二.考纲要求:(1)空间向量及其运算① 经历向量及其运算由平面向空间推广的过程;② 了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示;③ 掌握空间向量的线性运算及其坐标表示;④ 掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直。
(2)空间向量的应用① 理解直线的方向向量与平面的法向量;② 能用向量语言表述线线、线面、面面的垂直、平行关系;③ 能用向量方法证明有关线、面位置关系的一些定理(包括三垂线定理);④ 能用向量方法解决线线、线面、面面的夹角的计算问题,体会向量方法在研究几何问题中的作用。
三、命题走向本章内容主要涉及空间向量的坐标及运算、空间向量的应用。
本章是立体几何的核心内容,高考对本章的考查形式为:以客观题形式考查空间向量的概念和运算,结合主观题借助空间向量求夹角和距离。
预测10年高考对本章内容的考查将侧重于向量的应用,尤其是求夹角、求距离,教材上淡化了利用空间关系找角、找距离这方面的讲解,加大了向量的应用,因此作为立体几何解答题,用向量法处理角和距离将是主要方法,在复习时应加大这方面的训练力度。
第一课时 空间向量及其运算一、复习目标:1.理解空间向量的概念;掌握空间向量的加法、减法和数乘; 2.了解空间向量的基本定理; 3.掌握空间向量的数量积的定义及其性质;理解空间向量的夹角的概念;掌握空间向量的数量积的概念、性质和运算律;了解空间向量的数量积的几何意义;能用向量的数量积判断向量的共线与垂直。
二、重难点:理解空间向量的概念;掌握空间向量的运算方法 三、教学方法:探析类比归纳,讲练结合 四、教学过程 (一)、谈最新考纲要求及新课标高考命题考查情况,促使积极参与。
学生阅读复资P128页,教师点评,增强目标和参与意识。
(二)、知识梳理,方法定位。
(学生完成复资P128页填空题,教师准对问题讲评)。
专题8.6 空间向量及其运算和空间位置关系(知识点讲解)【知识框架】【核心素养】1.考查空间向量的概念及运算,凸显数学抽象、逻辑推理、数学运算、直观想象的核心素养.2.考查空间向量的应用,凸显逻辑推理、数学运算、直观想象的核心素养.【知识点展示】1.平行(共线)向量与共面向量2①a∥b时,θ=__0或π__,θ=__0__时,a与b同向;θ=__π__时,a与b反向.②a ⊥b ⇔θ=__π2__⇔a ·b =0.③θ为锐角时,a ·b __>__0,但a ·b >0时,θ可能为__0__;θ为钝角时,a ·b __<__0,但a ·b <0时,θ可能为__π__.④|a ·b |≤|a |·|b |,特别地,当θ=__0__时,a ·b =|a |·|b |,当θ=__π__时,a ·b =-|a |·|b |.⑤对于实数a 、b 、c ,若ab =ac ,a ≠0,则b =c ;对于向量a 、b 、c ,若a ·b =a ·c ,a ≠0,却推不出b =c ,只能得出__a ⊥(b -c )__.⑥a ·b =0⇒/ a =0或b =0,a =0时,一定有a ·b =__0__.⑦不为零的三个实数a 、b 、c ,有(ab )c =a (bc )成立,但对于三个向量a 、b 、c ,(a ·b )c __≠__a (b ·c ),因为a ·b 是一个实数,(a ·b )c 是与c 共线的向量,而a (b ·c )是与a 共线的向量,a 与c 却不一定共线. 3.空间向量基本定理(1)如果三个向量a 、b 、c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =__x a +y b +z c __.(2)如果三个向量a 、b 、c 不共面,那么所有空间向量组成的集合就是{p|p =x a +y b +z c ,x ,y ,z ∈R },这个集合可看作是由向量a 、b 、c 生成的,我们把{__a ,b ,c __}叫做空间的一个基底,a 、b 、c 都叫做__基向量__,空间任何三个__不共面__的向量都可构成空间的一个基底,同一(相等)向量在不同基底下的坐标__不同__,在同一基底下的坐标__相同__. 4.空间向量的正交分解及其坐标表示设e 1、e 2、e 3为有公共起点O 的三个两两垂直的单位向量(我们称它们为单位正交基底).以e 1、e 2、e 3的公共起点O 为原点,分别以__e 1,e 2,e 3__的方向为x 轴、y 轴、z 轴的正方向建立空间直角坐标系O -xyz .对于空间任意一个向量p 一定可以把它平移,使它的__起点__与原点O 重合,得到向量OP →=p ,由空间向量基本定理可知,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =x e 1+y e 2+z e 3.我们把x 、y 、z 称作向量p 在单位正交基底e 1、e 2、e 3下的坐标,记作p = (x ,y ,z ). 5.用向量描述空间平行关系设空间两条直线l 、m 的方向向量分别为a =(a 1,a 2,a 3)、b =(b 1,b 2,b 3),两个平面α,β的法向量分别为u =(u 1,u 2,u 3),v =(v 1,v 2,v 3),则有如下结论:6. 用向量证明空间中的垂直关系①设直线l 1和l 2的方向向量分别为v 1和v 2,则l 1⊥l 2⇔v 1⊥v 2⇔v 1·v 2=0.②设直线l 的方向向量为v ,平面α的法向量为u ,则l ⊥α⇔v∥u . ③设平面α和β的法向量分别为u 1和u 2,则α⊥β⇔u 1⊥u 2⇔u 1·u 2=0. 7.共线与垂直的坐标表示设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则a ∥b ⇔a =λb ⇔a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3(λ∈R),a ⊥b ⇔a·b =0⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0(a ,b 均为非零向量).【常考题型剖析】题型一:空间向量的运算例1.(2023·全国·高三专题练习)如图所示,在平行六面体1111ABCD A B C D -中,M 为11A C 与11B D 的交点,若AB a =,AD b =,1AA c =,则BM =( )A .1122a b c -+B .1122a b c ++C .1122a b c --+D .1122-++a b c例2. (2022·全国·高三专题练习)如图,OABC 是四面体,G 是ABC 的重心,1G 是OG 上一点,且14OG OG =,则( )A .1111666OG OA OB OC =++B .1OG =111121212OA OB OC ++ C .1OG =111181818OA OB OC ++ D .1OG =111888OA OB OC ++例3.(安徽·高考真题(理))在正四面体O -ABC 中,,,OA a OB b OC c ===,D 为BC 的中点,E 为AD 的中点,则OE =______________(用,,a b c 表示). 【方法技巧】用基向量表示指定向量的方法(1)结合已知向量和所求向量观察图形.(2)将已知向量和所求向量转化到三角形或平行四边形中.(3)利用三角形法则或平行四边形法则把所求向量用已知基向量表示出来. 题型二:共线(共面)向量定理的应用例4.(2023·全国·高三专题练习)以下四组向量在同一平面的是( ) A .()1,1,0、()0,1,1、()1,0,1 B .()3,0,0、()1,1,2、()2,2,4 C .()1,2,3、()1,3,2、()2,3,1D .()1,0,0、()0,0,2、()0,3,0例5.(2022·广西桂林·模拟预测(文))如图,已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的中心为O ,则下列结论中①OA +OD 与OA 1+OD 1是一对相反向量;②OB -OC 1与OC -OB 1是一对相反向量;③OA 1+OB 1+OC 1+OD 1与OD +OC +OB +OA 是一对相反向量; ④OC -OA 与OC 1-OA 1是一对相反向量. 正确结论的个数为( ) A .1B .2C .3D .4例6.(2020·全国·高三专题练习)已知O 、A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 、H 为空间的9个点(如图所示),并且OE kOA =,OF kOB =,OH kOD =,AC AD mAB =+,EG EH mEF =+.求证:(1)A 、B 、C 、D 四点共面,E 、F 、G 、H 四点共面; (2)//AC EG . 【总结提升】证明三点共线和空间四点共面的方法比较题型三:空间向量数量积及其应用例7.(广东·高考真题(理))已知向量()1,0,1a =-,则下列向量中与a 成60的是( ) A .()1,1,0-B .()1,1,0-C .()0,1,1-D .()1,0,1-例8.(2022·全国·高三专题练习)如图,在四棱锥P ABCD -中,底面ABCD 是边长为1的正方形,侧棱P A 的长为2,且P A 与AB 、AD 的夹角都等于60°,M 是PC 的中点,设AB a =,AD b =,c AP =.(1)试用a ,b ,c 表示向量BM ;(2)求BM 的长.例9. (2020·全国·高三专题练习)已知向量(2,1,2)a =-,(1,0,1)c =-,若向量b 同时满足下列三个条件:①1a b ⋅=-;①3b =;①b 与c 垂直.(1)求2a c +的模; (2)求向量b 的坐标. 【总结提升】空间向量数量积的应用题型四:利用空间向量证明平行例10.(2021·全国·高三专题练习)如图,在四面体ABCD 中,E ,F ,G ,H 分别是AB ,BC ,CD ,DA 的中点.(1)求证:E ,F ,G ,H 四点共面;(2)求证://BD 平面EFGH ;(3)设M 是EG 和FH 的交点,求证:对空间任意一点O ,有()14OM OA OB OC OD =+++. 例11.(2020·全国·高三专题练习(理))如图所示,平面P AD ①平面ABCD ,ABCD 为正方形,①P AD 是直角三角形,且P A =AD =2,E ,F ,G 分别是线段P A ,PD ,CD 的中点.求证:(1)PB //平面EFG ; (2)平面EFG //平面PBC . 【规律方法】利用空间向量证明平行的方法 1.线线平行:证明两直线的方向向量共线2.线面平行:①证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直;②证明直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行3.面面平行:①证明两平面的法向量为共线向量;②转化为线面平行、线线平行问题 题型五:利用空间向量证明垂直例12.(2022·河南·宝丰县第一高级中学模拟预测(文))如图,O ,1O 是圆柱底面的圆心,1AA ,1BB ,1CC均为圆柱的母线,AB 是底面直径,E 为1AA 的中点.已知4AB =,BC =(1)证明:1AC BC ⊥;(2)若1AC BE ⊥,求该圆柱的体积.例13.(2022·全国·高三专题练习)已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 为棱CC 1上的动点.(1)求证:A 1E ⊥BD ;(2)若平面A 1BD ⊥平面EBD ,试确定E 点的位置.例14.(2020·全国·高三专题练习)直四棱柱1111ABCD A B C D -中,2AB BC ==,90ABC ∠=︒,E 、F 分别为棱AB 、11B C 上的点,2AE EB =,112C F FB =.求证:(1)//EF 平面11AAC C ;(2)线段AC 上是否存在一点G ,使面EFG ⊥面11AAC C .若存在,求出AG 的长;若不存在,请说明理由. 【规律方法】利用空间向量证明垂直的方法1.线线垂直:证明两直线所在的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零2.线面垂直:证明直线的方向向量与平面的法向量共线,或将线面垂直的判定定理用向量表示3.面面垂直:证明两个平面的法向量垂直,或将面面垂直的判定定理用向量表示专题8.6 空间向量及其运算和空间位置关系(知识点讲解)【知识框架】【核心素养】1.考查空间向量的概念及运算,凸显数学抽象、逻辑推理、数学运算、直观想象的核心素养.2.考查空间向量的应用,凸显逻辑推理、数学运算、直观想象的核心素养.【知识点展示】1.平行(共线)向量与共面向量2①a∥b时,θ=__0或π__,θ=__0__时,a与b同向;θ=__π__时,a与b反向.②a ⊥b ⇔θ=__π2__⇔a ·b =0.③θ为锐角时,a ·b __>__0,但a ·b >0时,θ可能为__0__;θ为钝角时,a ·b __<__0,但a ·b <0时,θ可能为__π__.④|a ·b |≤|a |·|b |,特别地,当θ=__0__时,a ·b =|a |·|b |,当θ=__π__时,a ·b =-|a |·|b |.⑤对于实数a 、b 、c ,若ab =ac ,a ≠0,则b =c ;对于向量a 、b 、c ,若a ·b =a ·c ,a ≠0,却推不出b =c ,只能得出__a ⊥(b -c )__.⑥a ·b =0⇒/ a =0或b =0,a =0时,一定有a ·b =__0__.⑦不为零的三个实数a 、b 、c ,有(ab )c =a (bc )成立,但对于三个向量a 、b 、c ,(a ·b )c __≠__a (b ·c ),因为a ·b 是一个实数,(a ·b )c 是与c 共线的向量,而a (b ·c )是与a 共线的向量,a 与c 却不一定共线. 3.空间向量基本定理(1)如果三个向量a 、b 、c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =__x a +y b +z c __.(2)如果三个向量a 、b 、c 不共面,那么所有空间向量组成的集合就是{p|p =x a +y b +z c ,x ,y ,z ∈R },这个集合可看作是由向量a 、b 、c 生成的,我们把{__a ,b ,c __}叫做空间的一个基底,a 、b 、c 都叫做__基向量__,空间任何三个__不共面__的向量都可构成空间的一个基底,同一(相等)向量在不同基底下的坐标__不同__,在同一基底下的坐标__相同__. 4.空间向量的正交分解及其坐标表示设e 1、e 2、e 3为有公共起点O 的三个两两垂直的单位向量(我们称它们为单位正交基底).以e 1、e 2、e 3的公共起点O 为原点,分别以__e 1,e 2,e 3__的方向为x 轴、y 轴、z 轴的正方向建立空间直角坐标系O -xyz .对于空间任意一个向量p 一定可以把它平移,使它的__起点__与原点O 重合,得到向量OP →=p ,由空间向量基本定理可知,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =x e 1+y e 2+z e 3.我们把x 、y 、z 称作向量p 在单位正交基底e 1、e 2、e 3下的坐标,记作p = (x ,y ,z ). 5.用向量描述空间平行关系设空间两条直线l 、m 的方向向量分别为a =(a 1,a 2,a 3)、b =(b 1,b 2,b 3),两个平面α,β的法向量分别为u =(u 1,u 2,u 3),v =(v 1,v 2,v 3),则有如下结论:6. 用向量证明空间中的垂直关系①设直线l 1和l 2的方向向量分别为v 1和v 2,则l 1⊥l 2⇔v 1⊥v 2⇔v 1·v 2=0.②设直线l 的方向向量为v ,平面α的法向量为u ,则l ⊥α⇔v∥u . ③设平面α和β的法向量分别为u 1和u 2,则α⊥β⇔u 1⊥u 2⇔u 1·u 2=0. 7.共线与垂直的坐标表示设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则a ∥b ⇔a =λb ⇔a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3(λ∈R),a ⊥b ⇔a·b =0⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0(a ,b 均为非零向量).【常考题型剖析】题型一:空间向量的运算例1.(2023·全国·高三专题练习)如图所示,在平行六面体1111ABCD A B C D -中,M 为11A C 与11B D 的交点,若AB a =,AD b =,1AA c =,则BM =( )A .1122a b c -+B .1122a b c ++C .1122a b c --+D .1122-++a b c【答案】D 【解析】 【分析】根据空间向量的运算法则和空间向量基本定理相关知识求解即可. 【详解】由题意得,()()1111111111121222112BM BB B D AA A D A B AA AD A b c B a =+=+--+=+-=+.故选:D例2. (2022·全国·高三专题练习)如图,OABC 是四面体,G 是ABC 的重心,1G 是OG 上一点,且14OG OG =,则( )A .1111666OG OA OB OC =++B .1OG =111121212OA OB OC ++ C .1OG =111181818OA OB OC ++ D .1OG =111888OA OB OC ++【答案】B 【解析】 【分析】利用向量加法减法的几何意义并依据空间向量基本定理去求向量1OG 【详解】连接AG 并延长交BC 于N ,连接ON ,由G 是ABC 的重心,可得23AG AN =,()12ON OB OC =+ 则()()2221112=3332333AG AN ON OA OB OC OA OB OC OA ⎡⎤=-=+-=+-⎢⎥⎣⎦ 则()1111112444333OG OG OA AG OA OB OC OA ⎛⎫==+=++- ⎪⎝⎭111121212OA OB OC =++故选:B例3.(安徽·高考真题(理))在正四面体O -ABC 中,,,OA a OB b OC c ===,D 为BC 的中点,E 为AD 的中点,则OE =______________(用,,a b c 表示).【答案】111244a b c ++【解析】 【详解】因为在四面体O ABC -中,,,,OA a OB b OC c D ===为BC 的中点,E 为AD 的中点,()1222OA OD O OE A OD ∴=+=+()111222a OB OC =+⨯+()1111124244a b c a b c =++=++ ,故答案为111244a b c ++. 【方法技巧】用基向量表示指定向量的方法(1)结合已知向量和所求向量观察图形.(2)将已知向量和所求向量转化到三角形或平行四边形中.(3)利用三角形法则或平行四边形法则把所求向量用已知基向量表示出来. 题型二:共线(共面)向量定理的应用例4.(2023·全国·高三专题练习)以下四组向量在同一平面的是( ) A .()1,1,0、()0,1,1、()1,0,1 B .()3,0,0、()1,1,2、()2,2,4 C .()1,2,3、()1,3,2、()2,3,1 D .()1,0,0、()0,0,2、()0,3,0【答案】B 【解析】 【分析】利用共面向量的基本定理逐项判断可得出合适的选项. 【详解】对于A 选项,设()()()1,1,00,1,11,0,1m n =+,所以,110n m m n =⎧⎪=⎨⎪+=⎩,无解;对于B 选项,因为()()()2,2,403,0,021,1,2=⋅+,故B 选项中的三个向量共面;对于C 选项,设()()()1,2,31,3,22,3,1x y =+,所以,2133223x y x y x y +=⎧⎪+=⎨⎪+=⎩,无解;对于D 选项,设()()()1,0,00,0,20,3,0a b =+,所以,013020b a =⎧⎪=⎨⎪=⎩,矛盾.故选:B.例5.(2022·广西桂林·模拟预测(文))如图,已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的中心为O ,则下列结论中①OA +OD 与OA 1+OD 1是一对相反向量;②OB -OC 1与OC -OB 1是一对相反向量;③OA 1+OB 1+OC 1+OD 1与OD +OC +OB +OA 是一对相反向量; ④OC -OA 与OC 1-OA 1是一对相反向量. 正确结论的个数为( ) A .1 B .2C .3D .4【答案】A 【解析】 【分析】由向量的加减运算对各个选项进行检验即可. 【详解】设E,F 分别为AD 和A 1D 1的中点,①OA +2OD OE =与1OA +12OD OF =不是一对相反向量,错误; ②OB -11OC C B =与OC -11OB B C =不是一对相反向量,错误;③OA 1+OB 1+OC 1+()1OD OC OD OA OB OC OD OA OB =----=-+++是一对相反向量,正确; ④OC -OA AC =与OC 1-111OA AC =不是一对相反向量,是相等向量,错误. 即正确结论的个数为1个故选:A例6.(2020·全国·高三专题练习)已知O 、A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 、H 为空间的9个点(如图所示),并且OE kOA =,OF kOB =,OH kOD =,AC AD mAB =+,EG EH mEF =+.求证:(1)A、B、C、D四点共面,E、F、G、H四点共面;AC EG.(2)//【答案】(1)证明见解析;(2)证明见解析.【解析】【分析】(1)证明出AC、AB、AD为共面向量,结合AC、AB、AD有公共点可证得A、B、C、D四点共面,同理可证得E、F、G、H四点共面;AC EG.(2)证得EG k AC=,再由EG和AC无公共点可证得//【详解】(1)因为AC AD mAB=+,所以,AC、AB、AD为共面向量,因为AC、AB、AD有公共点A,故A、B、C、D四点共面,因为EG EH mEF=+,则EG、EH、EF为共面向量,因为EG、EH、EF有公共点E,故E、F、G、H四点共面;(2)OE kOA=,=,OF kOB=,OH kOD()EG EH mEF OH OE m OF OE=+=-+-()()()=-+-=+=+=,//k OD OA km OB OA k AD kmAB k AD mAB k AC∴,AC EGAC EG.因为AC、EG无公共点,故//【总结提升】证明三点共线和空间四点共面的方法比较题型三:空间向量数量积及其应用例7.(广东·高考真题(理))已知向量()1,0,1a =-,则下列向量中与a 成60的是( ) A .()1,1,0- B .()1,1,0- C .()0,1,1- D .()1,0,1-【答案】B 【解析】 【详解】试题分析:对于A 选项中的向量()11,0,1a =-,11111cos ,22a a a a a a ⋅-〈〉===-⋅⋅,则1,120a a 〈〉=;对于B 选项中的向量()21,1,0a =-,22211cos ,22a a a a a a ⋅〈〉===⋅,则2,60a a 〈〉=;对于C 选项中的向量()30,1,1a =-,2321cos ,22a a a a a a ⋅-〈〉===-⋅,则2,120a a 〈〉=;对于D 选项中的向量()41,0,1a =-,此时4a a =-,两向量的夹角为180.故选B.例8.(2022·全国·高三专题练习)如图,在四棱锥P ABCD -中,底面ABCD 是边长为1的正方形,侧棱P A 的长为2,且P A 与AB 、AD 的夹角都等于60°,M 是PC 的中点,设AB a =,AD b =,c AP=.(1)试用a ,b ,c 表示向量BM ; (2)求BM 的长.【答案】(1)111222a b c -++;(2)2【解析】 【分析】(1)将AD BC =,BP AP AB =-代入1()2BM BC BP =+中化简即可得到答案;(2)利用22||BM BM =,结合向量数量积运算律计算即可. 【详解】(1)M 是PC 的中点,1()2BM BC BP ∴=+.AD BC =,BP AP AB =-,1[()]2BM AD AP AB ∴=+-,结合AB a =,AD b =,c AP =,得1111[()]2222BM b c a a b c =+-=-++.(2)1AB AD ==,2PA =, ||||1a b ∴==,||2c =.AB AD ⊥,60PAB PAD ∠=∠=︒, 0a b ∴⋅=,21cos601a c b c ⋅=⋅=⨯⨯︒=.由(1)知111222BM a b c =-++,()2222211112222224BM a b c a b c a b a c b c ⎛⎫∴=-++=++-⋅-⋅+⋅⎪⎝⎭13(114022)42=⨯++--+=,6||2BM ∴=即BM 例9. (2020·全国·高三专题练习)已知向量(2,1,2)a =-,(1,0,1)c =-,若向量b 同时满足下列三个条件:①1a b ⋅=-;①3b =;①b 与c 垂直. (1)求2a c +的模;(2)求向量b 的坐标. 【答案】(1)1;(2)(2,1,2)b =-或(2,1,2)b =---. 【解析】 【分析】(1)求出2a c +的坐标,即可求出2a c +的模;(2)设(,,)b x y z =,则由题可知22222190x y z x y z x z +-=-⎧⎪++=⎨⎪-+=⎩,解出即可得出.【详解】解:(1)∵()2,1,2a =-,()1,0,1c =-, ∴()20,1,0a c +=, 所以21a c += ;(2)设(),,b x y z =,则由题可知222221,9,0,x y z x y z x z +-=-⎧⎪++=⎨⎪-+=⎩解得2,1,2,x y z =⎧⎪=-⎨⎪=⎩或2,1,2,x y z =-⎧⎪=-⎨⎪=-⎩ 所以()2,1,2b =-或()2,1,2b =---. 【总结提升】空间向量数量积的应用题型四:利用空间向量证明平行例10.(2021·全国·高三专题练习)如图,在四面体ABCD 中,E ,F ,G ,H 分别是AB ,BC ,CD ,DA 的中点.(1)求证:E ,F ,G ,H 四点共面;(2)求证://BD 平面EFGH ;(3)设M 是EG 和FH 的交点,求证:对空间任意一点O ,有()14OM OA OB OC OD =+++. 【答案】(1)证明见解析;(2)证明见解析;(3)证明见解析 【解析】 【分析】(1)根据题意得出EF HG =可证;(2)通过证明//HE BD 可得;(3)可得四边形EFGH 为平行四边形,M 为EG 中点,即可证明. 【详解】(1)E ,F ,G ,H 分别是AB ,BC ,CD ,DA 的中点, 12EF AC ∴=,12HG AC =,EF HG ∴=,又E ,F ,G ,H 四点不共线,故E ,F ,G ,H 四点共面; (2)E ,H 分别是AB ,AD 的中点, 12HE DB ∴=,//HE DB ∴,//HE BD ∴, HE ⊂平面EFGH ,BD ⊄平面EFGH ,∴//BD 平面EFGH ;(3)由(1)知四边形EFGH 为平行四边形,M ∴为EG 中点, E ,G 分别是AB ,CD 的中点, 11111()()()()22224OM OE OG OA OB OC OD OA OB OC OD ⎡⎤∴=+=+++=+++⎢⎥⎣⎦. 例11.(2020·全国·高三专题练习(理))如图所示,平面P AD ①平面ABCD ,ABCD 为正方形,①P AD 是直角三角形,且P A =AD =2,E ,F ,G 分别是线段P A ,PD ,CD 的中点.求证:(1)PB //平面EFG ;(2)平面EFG //平面PBC .【答案】(1)证明见解析;(2)证明见解析. 【解析】(1)平面P AD ⊥平面ABCD ,且ABCD 为正方形,构建空间直角坐标系A -xyz ,并确定A ,B ,C ,D ,P ,E ,F ,G 的坐标,法一:求得(0,1,0),(1,2,1)EF EG ==-,即可确定平面EFG 的一个法向量n ,又0PB n ⋅=有n PB ⊥,则 PB //平面EFG 得证; 法二:由(2,0,2)PB =-,(0,1,0)FE =-,(1,1,1)FG =-,可知22PB FE FG =+,根据向量共面定理即有PB ,FE 与FG 共面,进而可证PB //平面EFG ;(2)由(1)有(0,1,0),(0,2,0)EF BC ==即2BC EF =,可得BC //EF ,根据线面平行的判定有EF //平面PBC ,GF //平面PBC ,结合面面平行的判定即可证平面EFG //平面PBC .【详解】(1)因为平面P AD ⊥平面ABCD ,且ABCD 为正方形,所以AB ,AP ,AD 两两垂直.以A 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系A -xyz ,则A (0,0,0),B (2,0,0),C (2,2,0),D (0,2,0),P (0,0,2),E (0,0,1),F (0,1,1),G (1,2,0). 法一:(0,1,0),(1,2,1)EF EG ==- 设平面EFG 的法向量为(,,)n x y z =,则00n EF n EG ⎧⋅=⎨⋅=⎩,即020y x y z =⎧⎨+-=⎩,令z =1,则(1,0,1)n =为平面EFG 的一个法向量, ∵(2,0,2)PB =-,∴0PB n ⋅=,所以n PB ⊥, ∵PB ⊄平面EFG , ∴PB //平面EFG .法二:(2,0,2)PB =-,(0,1,0)FE =-,(1,1,1)FG =-. 设PB sFE tFG =+,即(2,0,-2)=s (0,-1,0)+t (1,1,-1),所以202t t s t =⎧⎪-=⎨⎪-=-⎩解得s =t =2.∴22PB FE FG =+,又FE 与FG 不共线,所以PB ,FE 与FG 共面.∵PB ⊄平面EFG ,∴PB ∥平面EFG .(2)由(1)知:(0,1,0),(0,2,0)EF BC ==,∴2BC EF =,所以BC //EF .又EF ⊄平面PBC ,BC ⊂平面PBC ,所以EF //平面PBC ,同理可证GF //PC ,从而得出GF //平面PBC .又EF ∩GF =F ,EF ⊂平面EFG ,GF ⊂平面EFG ,∴平面EFG //平面PBC .【规律方法】利用空间向量证明平行的方法1.线线平行:证明两直线的方向向量共线2.线面平行:①证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直;②证明直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行3.面面平行:①证明两平面的法向量为共线向量;②转化为线面平行、线线平行问题题型五:利用空间向量证明垂直例12.(2022·河南·宝丰县第一高级中学模拟预测(文))如图,O ,1O 是圆柱底面的圆心,1AA ,1BB ,1CC均为圆柱的母线,AB 是底面直径,E 为1AA 的中点.已知4AB =,BC =(1)证明:1AC BC ⊥;(2)若1AC BE ⊥,求该圆柱的体积.【答案】(1)见解析(2)【解析】【分析】(1)通过线面垂直证明线线垂直(2)建立空间直角坐标系,根据垂直条件解出圆柱的高(1)连结AC ,可知AC BC ⊥1CC ⊥平面ABC 1CC BC ∴⊥1CC AC C =BC ∴⊥平面1ACC1BC AC ∴⊥(2)如图,以C 为原点,1,,CA CB CC 所在直线分别为,,x y z 轴建立空间直角坐标系设圆柱的高为h可得1(2,0,0),(0,0,),(2,0,)2h A B C h E1(2,0,),(2,)2h AC h BE =-=-由题意得21402h AC BE ⋅=-+=,解得h =故圆柱的体积2V πr h ==例13.(2022·全国·高三专题练习)已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 为棱CC 1上的动点.(1)求证:A 1E ⊥BD ;(2)若平面A 1BD ⊥平面EBD ,试确定E 点的位置.【答案】(1)证明见解析;(2)E 为CC 1的中点.【解析】【分析】以D 为原点,DA 、DC 、DD 1为x ,y ,z 轴,建立空间直角坐标系.(1)计算10A E BD →→⋅=即可证明;(2)求出面A 1BD 与面EBD 的法向量,根据法向量垂直计算即可.【详解】以D 为坐标原点,以DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系,如图,设正方体的棱长为a ,则A (a ,0,0),B (a ,a ,0),C (0,a ,0),A 1(a ,0,a ),C 1(0,a ,a ).设E (0,a ,e )(0≤e ≤a ).(1)1A E →=(-a ,a ,e -a ),BD →=(-a ,-a ,0),1A E BD →→⋅=a 2-a 2+(e -a )·0=0, ∴1A E BD →→⊥,即A 1E ⊥BD ;(2)设平面A 1BD ,平面EBD 的法向量分别为1n →=(x 1,y 1,z 1),2n →=(x 2,y 2,z 2).∵DB →=(a ,a ,0),1DA →=(a ,0,a ),DE →=(0,a ,e )∴10n DB →→⋅=, 110n DA →→⋅=, 20n DB →→⋅=,10n DE →→⋅=. ∴11110,0,ax ay ax az +=⎧⎨+=⎩, 22220,0.ax ay ay ez +=⎧⎨+=⎩ 取x 1=x 2=1,得1n →=(1,-1,-1),2n →=(1,-1,a e).由平面A 1BD ⊥平面EBD 得1n →⊥2n →. ∴2-a e=0,即e =2a . ∴当E 为CC 1的中点时,平面A 1BD ⊥平面EBD .例14.(2020·全国·高三专题练习)直四棱柱1111ABCD A B C D -中,2AB BC ==,90ABC ∠=︒,E 、F 分别为棱AB 、11B C 上的点,2AE EB =,112C F FB =.求证:(1)//EF 平面11AAC C ;(2)线段AC 上是否存在一点G ,使面EFG ⊥面11AAC C .若存在,求出AG 的长;若不存在,请说明理由.【答案】(1)证明见解析(2)存在,AG =【解析】【分析】(1)以1A 为原点,11A D ,11A B ,1A A 分别为,,x y z 轴建立空间直角坐标系:根据向量的坐标可得11113EF A A AC =-+,由此可证//EF 平面11AAC C ; (2)将问题转化为线段AC 上是否存在一点G ,使EG AC ⊥,则问题不难求解.【详解】(1)如图所示:以1A 为原点,11A D ,11A B ,1A A 分别为,,x y z 轴建立空间直角坐标系:则1(0,0,0)A ,1(0,2,0)B ,1(2,2,0)C ,设(0,0,)A a ,则4(0,,)3E a ,2(,2,0)3F , 所以22(,,)33EF a =-,1(0,0,)A A a =,11(2,2,0)AC =, 因为11113EF A A AC =-+,所以EF ,1A A ,11AC 共面,又EF 不在平面11AAC C 内, 所以//EF 平面11AAC C(2)线段AC 上存在一点G ,使面EFG ⊥面11AAC C ,且3AG =,证明如下:在三角形AGE 中,由余弦定理得EG ===, 所以222AG EG AE +=,即EG AG ⊥,又1A A ⊥平面ABCD ,EG ⊂平面ABCD ,、所以1A A EG ⊥,而1AG A A A ⋂=,所以EG ⊥平面11AAC C ,因为EG ⊂平面EFG ,所以EFG ⊥面11AAC C ,【规律方法】利用空间向量证明垂直的方法1.线线垂直:证明两直线所在的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零2.线面垂直:证明直线的方向向量与平面的法向量共线,或将线面垂直的判定定理用向量表示3.面面垂直:证明两个平面的法向量垂直,或将面面垂直的判定定理用向量表示。
向量知识点总结高中高三一、向量的概念和性质向量是指既有大小又有方向的量,通常用箭头表示。
记作→AB或AB。
向量的大小称为模,用|→AB|表示。
向量的方向可以用角度、方向角或单位向量表示。
二、向量的表示方法1. 自由向量表示:以起点为原点,终点为坐标,用坐标向量<AB>表示。
2. 定位向量表示:以某个点为原点,另一点为坐标,用坐标<AB>表示。
三、向量的基本运算1. 向量的加减法向量的加法满足交换律和结合律,即A+B=B+A,(A+B)+C=A+(B+C)。
向量的减法可以转化为加法,即A-B = A + (-B)。
2. 数乘将一个向量与一个实数相乘,得到的新向量与原向量的方向一致(同方向或反方向),大小为原向量的模与实数的乘积。
3. 数量积(点积)定义:两个向量的数量积等于它们模的乘积与它们夹角的余弦值的乘积。
性质:数量积满足交换律和分配律,即A·B=B·A,A·(B+C)=A·B+A·C。
定理:若A·B=0,则向量A与向量B垂直。
4. 向量积(叉积)定义:两个向量的向量积等于以这两个向量为邻边的平行四边形的有向面积。
性质:向量积满足反交换律和分配律,即A×B=-(B×A),A×(B+C)=A×B+A×C。
定理:向量A与向量B的向量积等于向量A、B、O组成的三角形的有向面积的二倍。
四、向量的线性相关与线性无关若存在不全为0的实数k1、k2、…、kn,使得k1A1+k2A2+…+knAn=0,那么向量组A1、A2、…、An线性相关;否则,它们线性无关。
五、向量的夹角和投影1. 夹角定义对于两个非零向量A和B,它们的夹角θ满足0≤θ≤π。
夹角θ的余弦称为方向余弦。
2. 向量的投影若A和B是两个非零向量,A在B上的投影为|(A·B)/|B||∥B∥。
六、平面向量的应用1. 平面向量的平移平面上的向量可以进行平移操作,即将向量A的起点与向量B的终点重合,得到一个新向量C,记作C=A+B。