第六章机电一体化机电一体化（Mechatronik）是由机械（Mechanik）和电子（Elektronik）构成的合成词。
其中，电子代表“硬件”和“软件”；机械是“机械”和“液压”方法的总称。
它不是简单的通过“电子化”替代机械装置，而是与全面的角度看问题和设计方法学有关。
其目标是对机械、电子硬件和软件进行整体优化，从而在低成本、低重量、小空间且高质量的情况下实现更多功能。
在解决问题的过程中，能否将如今已被分离的学科作为一个整体进行观察，对机电一体化方式是否成功起决定性作用。
第一节机电一体化系统及其组成部件1．1 应用如今机电一体化系统及其组成部件几乎布满在整个车辆系统中：从发动机管理、汽油机和柴油机电喷，到变速箱控制，电热能量管理，直到不同的制动-驱动力控制系统。
此外还有满足不同控制需求的通信和信息系统。
除系统及其组成部件层面外，机电一体化还在微机械领域中扮演着越来越重要的角色。
1．2系统级实例为了实现车辆全自动导向和转向，系统的进一步开发呈现出一个通用趋势：即机械系统在未来将越来越多地被线控（X by Wire）系统所代替。
“Drive by wire”（线控驱动），即电子油门，就是一个已经实际运用的例子。
“线控制动系统”省去了制动踏板和车轮制动器间的机械-液压连接。
传感器获取驾驶员刹车指令，并把这一信息传给电控单元。
控制单元通过相应的执行机构在车轮处产生所需的制动作用。
“线控制动系统”的一种可能实现形式为电动液压制动（SBC，测控一体化制动控制）。
在实施制动时或者在通过电子稳定程序ESP进行稳定性干预时，SBC控制器计算出每个车轮上期望的理想制动压力。
由于每个车轮所需的理想制动压力单独计算，且每个车轮的实际制动力独立获取，所以能通过轮压调节器对每个车轮的制动压力进行独立调节。
这四个压力调节器各由一个输入和输出阀组成，由控制器的驱动电路控制，相互配合，从而获得最佳的制动压力闭环调节。
在共轨系统中，压力生成和喷射是解耦的。
SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书 V1.0使用说明书 V1.0SX-815L 机电一体化综合实训考核设备《SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书 V1.0》 编写委员会主 任：伊洪良 副主任：黄 鑫 技 术：叶光显唐涨 林洪俊 美 工：刘梦良 排 版：林 婧杨水昌 夏敬安 王鑫郭菁查先明 马灿华彭源 陈贵丹张尾喜 张监洋广东三向教学仪器制造有限公司 2010 年 6 月SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书 V1.0目录设备简介 ......................................................................................................... 1 λ 设备概述 ...........................................................................................................1 λ 技术参数 ...........................................................................................................1 λ 结构介绍 ...........................................................................................................2 λ 产品配置 ...........................................................................................................3 λ 各单元模块描述 ...............................................................................................4 快速入门 ......................................................................................................... 7 λ 操作流程 ...........................................................................................................7 λ 第一章、实训桌体的安装 ...............................................................................8第一步、实训台的安装 .......................................................................................8 第二步、电脑桌的安装 .....................................................................................14 第三步、调试台的安装 .....................................................................................16 λ 第二章、实训前的准备 .................................................................................17 第一步、实训工具及设施的准备 .....................................................................17 第二步、控制方案介绍 .....................................................................................19 第三步、设备电源的引入 .................................................................................21 λ 第二章、控制模块的安装 .............................................................................22 第一步、控制模块介绍 .....................................................................................22 第二步、控制模块信号线连接 .........................................................................24 第三步、控制模块电源线连接 .........................................................................25 λ 第三章、执行单元的安装 .............................................................................27 第一步、环形传输带单元的安装 .....................................................................27 第二步、机器人单元的安装 .............................................................................28 第三步、恒速转台加工单元的安装 .................................................................28 第四步、工件装配单元的安装 .........................................................................29 第五步、仓库单元的安装 .................................................................................30 第六步、人机界面单元的安装 .........................................................................30 第七步、气路控制“三联件”的安装 .............................................................31 第八步、执行单元的定位 .................................................................................31 第九步、单元电路线槽的安装 .........................................................................31λ 第四章、控制线路的安装 ............................................................................. 32 第一步、控制接口板的安装 ............................................................................. 32 第二步、控制信号线的连接 ............................................................................. 33 第三步、执行单元 24VDC 电源线连接........................................................... 44λ 第五章、气路的安装 ..................................................................................... 44 第一步、各单元气路原理图 ............................................................................. 44 第二步、各单元气路的连接 ............................................................................. 46λ 第六章、网络线与编程线的连接 ................................................................. 46 第一步、网络线的连接 ..................................................................................... 46 第二步、编程线的连接 ..................................................................................... 47 第三步、设备电源和气源的接入 ..................................................................... 48λ 第七章、调试程序的下载 ............................................................................. 49 第一步、PLC 编程软件的安装（GX Developer V8）.................................... 49 第二步、人机界面画面组态软件的安装（EV5000biulder）......................... 51 第三步、PLC 调试程序的下载......................................................................... 51 第四步、人机界面工程的下载 ......................................................................... 53λ 第八章、执行单元的调试 ............................................................................. 55 第一步、气路的调试 ......................................................................................... 55 第二步、电路的调试 ......................................................................................... 58λ 第九章、设备的整体调试 ............................................................................. 65 第一步、相关参数的设置 ................................................................................. 65 第二步、设备自动运行 ..................................................................................... 68 第三步、设备运行调整 ..................................................................................... 68 第四步、设备停止运行 ..................................................................................... 70λ 第十章、工艺的完善 ..................................................................................... 70 第一步、线路工艺的完善 ................................................................................. 70 第二步、气路工艺的完善 ................................................................................. 70 第三步、线槽盖板工艺完善 ............................................................................. 71 第四步、工作环境的清洁 ................................................................................. 71SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书 V1.0设备简介Equipment Introduction设备概述该设备是依据维修电工高技能人才培训教程，维修电工考核鉴定 题库的要求开发设计。
机电一体化实训操作系统说明书一系统概述本套机电一体化实训系统是以台湾eVIEW触摸屏为监控设备，西门子S7-300型可编程序控制器作为主控制器,S7-200型可编程控制器作为单元控制器，所有的设备之间采用西门子专用网络连接的形式。
配有由8个单元组成的执行器及机械装置，每站的执行器采用托板形式，由托板固定在实验平台上，每站的控制器采用挂板形式，挂在实验台的网孔板上，电、气连接由学生自己动手，完成插接过程，提高动手能力系统涵盖了自动化领域中的常用技术；可编程控制器技术、触摸屏监控技术、气动技术、机械传动技术、传感器技术、配线技术、机械装配技术、机电联调技术、PLC编程技术、各种常用电机的控制技术等本套系统由8个单元组成；它们是储料单元、翻转送料单元、尺寸检测单元、材质检测单元、机械手送料单元、加工单元、搬运单元、立体仓储单元。
每个单元有各自动作特点和要求，可成组编程，也可以单元分步编程，其工作任务是将随设备一起提供的工件由原料仓库取出，经过高度检测，材质检测，然后对非金属工件进行加工，最后按材料的不同将工件进行分捡入库。
同时在几个工作单元之间配以不同形式的工件传送装置最终完成一整套工作及工艺过程。
二控制器介绍1.触摸屏：触摸屏是一种典型的人机界面，它在操作人员和机器设备之间作双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。
使用触摸屏能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动，并且可以减少操作上的失误。
使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少PLC控制器所需的I/O 点数。
MT500 系列触摸屏是专门面向PLC 应用的，它不同于一些简单的仪表式或其它的一些简单的控制PLC的设备，其功能非常强大，使用非常方便，非常适合现代工业越来越庞大的工作量及功能的需求。
日益成为现代工业必不可少的设备之一。
2.西门子S7-300可编程控制器：SIMATIC S7-300 是一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造过程中的应用。
