铣加工固定循环指令

发那科铣矩形凹槽的固定循环指令格式在数控编程中，FANUC（发那科）铣床通常使用固定循环指令来加工矩形凹槽。

这些指令包括`G71`（粗车循环）、`G72`（端面车削循环）和`G73`（仿形循环）。

下面是使用固定循环指令加工矩形凹槽的示例程序：```N10 G90 G21 G17 G94 G80 (设置初始条件)N20 G00 X40 Y20 (快速定位到起始点)N30 G73 X20 Y0 Z-5 R10 (使用仿形循环加工凹槽，每次切削深度为5mm，留精车余量为10mm)N40 G73 U10 W5 (设置每次切削的径向和轴向步长)N50 G73 P60 Q90 U0.2 W0 F100 (设置切削参数，进给速度为100mm/min，径向和轴向留余量为0.2mm)N60 G01 X25 (以直线方式定位到第一个切削位置)N70 G01 Z-5 (以直线方式定位到切削起始位置)N80 G73 X40 Y20 Z-5 R10 (继续使用仿形循环加工凹槽)N90 G73 U10 W5 (设置每次切削的径向和轴向步长)N100 G73 P60 Q90 U0.2 W0 F100 (设置切削参数，进给速度为100mm/min，径向和轴向留余量为0.2mm)N110 G01 X45 (以直线方式定位到下一个切削位置)N120 G73 X60 Y20 Z-5 R10 (继续使用仿形循环加工凹槽)N130 G73 U10 W5 (设置每次切削的径向和轴向步长)N140 G73 P60 Q90 U0.2 W0 F100 (设置切削参数，进给速度为100mm/min，径向和轴向留余量为0.2mm)N150 M30 (程序结束)```这个程序中使用了`G73`仿形循环指令来加工矩形凹槽。

通过设置不同的切削参数和定位点，可以控制切削的深度、步长和进给速度等。

在程序中，`U`表示径向步长，`W`表示轴向步长，`P`表示第一次切削的终点位置，`Q`表示第二次切削的终点位置。

25 数控铣削加工编程指令（固定循环）授课内容一、孔加工固定循环功能孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。

数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔和攻螺纹等加工的固定循环功能。

本节介绍的固定循环功能指令，即是针对各种孔的加工，用一个G代码即可完成。

该类指令为模态指令，使用它编程加工孔时，只须给出第一个孔加工的所有参数，接着加工孔凡与第一个孔有相同的参数均可省略，这样可极大提高编程效率，而且使程序变得简单易读。

表5－2 列出了这些指令的基本含义。

表5－2 固定循环功能指令一览表二、固定循环的基本动作如图5-44所示，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。

图5-44 固定循环的动作(1) 初始平面初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。

(2) R点平面R点平面又叫R参考平面。

这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。

(3) 孔底平面Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。

孔加工固定循环一般由下述六个动作组成（图中用虚线表示的是快速进给，用实线表示的是切削进给）；动作1――x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。

动作2――快进到R点：刀具自初始点快速进给到R点（Referance point）。

动作3――孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。

动作4――孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。

动作5――返回到R点：继续加工其他孔且可以安全移动刀具时选择返回R点。

动作6――返回到起始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。

为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。

说明：1）固定循环指令中地址R与地址Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关。

4、固定循环数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。

例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。

这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。

1 钻、镗固定循环的实现1．固定循环的动作组成如图1所示，以立式数控机床加工为例，钻、镗固定循环动作顺序可分解为：(1) X和Y轴快速定位到孔中心的位置上。

(2) 快速运行到靠近孔上方的安全高度平面(R平面)。

(3) 钻、镗孔(工进)。

(4) 在孔底做需要的动作。

(5) 退回到安全平面高度或初始平面高度。

(6) 快速退回到初始点的位置。

图1 固定循环动作分解A快速定位到孔上方BG99初始高度平面12快速下移到R 平面E4R 安全高度平面工进退回快速退回53工进钻，镗孔孔底动作孔底平面AB 初始高度平面1G9825快速退回安全高度平面R3E4孔底平面动作1动作2初始点R 点动作3动作5动作4动作6R 点Z 点RZ Z =0 R 点RZZ 点图2 固定循环动作实线—切削进给 虚线—快速进给图3固定循环的数据形式G90编程(a)G91编程(b)2．固定循环指令格式G90(G91)G99(G98)G73(~G89)X... Y... Z... R... Q... P... F... S...L...其中，G98、G99为孔加工完后的回退方式指令。

G98指令是返回初始平面高度处，G99则是返回安全平面高度处。

当某孔加工完后还有其他同类孔需要接续加工时，一般使用G99指令；只有当全部同类孔都加工完成后，或孔间有比较高的障碍需跳跃的时候，才使用G98指令，这样可节省抬刀时间。

G73～G89为孔加工方式指令，对应的固定循环功能见表1。

表1 固定循环功能表G指令加工动作-Z向在孔底部的动作回退动作-Z向用途G73 间歇进给快速进给高速钻深孔G74 切削进给(主轴反转) 主轴正转切削进给反转攻螺纹G76 切削进给主轴定向停止快速进给精镗循环G80 取消固定循环G81 切削进给快速进给定点钻循环G82 切削进给暂停快速进给锪孔G83 间歇进给快速进给钻深孔G84 切削进给(主轴正转) 主轴反转切削进给攻螺纹G85 切削进给切削进给镗循环G86 切削进给主轴停止切削进给镗循环G87 切削进给主轴停止手动或快速反镗循环G88 切削进给暂停、主轴停止手动或快速镗循环G89 切削进给暂停切削进给镗循环X、Y为孔位中心的坐标；Z为孔底的Z坐标(G90时为孔底的绝对Z值，G91时为R平面到孔底平面的Z坐标增量)。

Fanuc系统数控铣床常用固定循环祥解1.高速啄式深孔钻循环(G73)指令格式:G73 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底快速退刀2.攻左牙循环(G74)指令格式:G74 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴暂停正转快速退刀3.精镗孔循环(G76)指令格式:G76 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴定位停止快速退刀4.钻空循环,点钻空循环(G81)指令格式:G81 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底快速退刀5.钻孔循环,反镗孔循环(G82)指令格式:G82 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底快速退刀6.啄式钻空循环(G83)指令格式:G83 X---Y---Z---Q---R---F---K--- 加工方式:中间进给孔底快速退刀7.攻牙循环(G84)指令格式:G84 X---Y---Z---R---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴反转快速退刀8.镗孔循环(G85)指令格式:G85 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:中间进给孔底快速退刀9.镗孔循环(G86)指令格式:G86 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底主轴停止快速退刀10.反镗孔循环(G87)指令格式:G87 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底主轴正转快速退刀11.镗孔循环(G88)指令格式:G88 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底暂停, 主轴停止快速退刀12.镗孔循环(G89)指令格式:G89 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底暂停快速退刀。

Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法1.直接用刀具试切对刀1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。

2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。

2.用G50设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。

2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。

3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。

4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。

5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。

6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30 U0 W0 G50 X150Z1507.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。

3.用工件移设置工件零点1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。

2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。

3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。

4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。

4.用G54-G59设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。

2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。

3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。

Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解1.外园粗车固定循环(G71)如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。

铣循环指令1.循环取消G80;2.钻孔循环(1)浅孔钻孔循环——一钻到底方式①G81 X____Y____Z____R____F ____ ;R——R平面坐标（孔底无暂停，用于钻通孔）②G82 X____Y____Z____R____P____F ____ ;R——R平面坐标P——孔底暂停时间（孔底暂停，用于钻阶台孔、盲孔）(2) 深孔钻孔循环——间歇退刀方式○1G83 X____Y____Z____R____Q____P____F ____;单间歇退刀方式每间隔Q退至R平面○2G83 X____Y____Z____R____I____J_____P____F ____;双重间歇退刀方式每间隔I退d每间隔J退至R平面R——R平面坐标P——孔底暂时间I——每间隔I退d断屑J——每间隔J退至R平面排屑(3) 快速钻孔循环——断续进钻方式(啄式钻孔)G73 X____Y____Z____R____ P ____Q____ F____;R——R平面坐标P——孔底暂停时间Q——每间隔Q退d断屑3．镗孔循环(1)粗镗孔循环——快退方式；G86 X____Y____Z____R____F; （孔底无暂停、快退方式、用于粗镗孔）R——R平面坐标(2)精镗孔循环，①G85 X___Y___Z___R___F___ F A___;（孔底无暂停、镗退方式用于半精镗、精镗通孔）R——R平面坐标②G89 X___Y___Z___R___P___F ___ F A___;（孔底暂停、镗退方式用于半精镗、精镗阶台孔、盲孔）R——R平面坐标P——孔底暂停时间③G76 X____Y____Z____R____ I ____J____P____F____;（孔底暂停，三向退刀方式用于精镗阶台孔、盲孔）R——R平面坐标P——孔底暂停时间; 孔底自动Z向退dI——X向退刀量J——Y向退刀量(3)背镗孔循环——反进刀方式G87 X____Y____Z____R____I____J____P____F____;R——R平面坐标P——孔底暂停时间; 孔底自动Z向退d4.攻丝循环(1)攻左螺纹循环——逆时针进锥G74 X____Y____Z____R____ P ____Q ____F____;R——R平面坐标P——孔底主轴停转时间Q ____R平面主轴停转时间F——螺距(2)攻右螺纹循环——顺时针进锥G84 X____Y____Z____R____ P ____Q ____ F____;R——R平面坐标P——孔底主轴停转时间Q ____R平面主轴停转时间F——螺距。

可编辑修改精选全文完整版25 数控铣削加工编程指令（固定循环）授课内容一、孔加工固定循环功能孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。

数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔和攻螺纹等加工的固定循环功能。

本节介绍的固定循环功能指令，即是针对各种孔的加工，用一个G代码即可完成。

该类指令为模态指令，使用它编程加工孔时，只须给出第一个孔加工的所有参数，接着加工孔凡与第一个孔有相同的参数均可省略，这样可极大提高编程效率，而且使程序变得简单易读。

表5－2 列出了这些指令的基本含义。

表5－2 固定循环功能指令一览表二、固定循环的基本动作如图5-44所示，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。

图5-44 固定循环的动作(1) 初始平面初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。

(2) R点平面R点平面又叫R参考平面。

这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。

(3) 孔底平面Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。

孔加工固定循环一般由下述六个动作组成（图中用虚线表示的是快速进给，用实线表示的是切削进给）；动作1――x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。

动作2――快进到R点：刀具自初始点快速进给到R点（Referance point）。

动作3――孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。

动作4――孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。

动作5――返回到R点：继续加工其他孔且可以安全移动刀具时选择返回R点。

动作6――返回到起始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。

为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。