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ZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术Main specifications and characters of ZL50G loader1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳定性好，便于在狭窄场地作业。
Central articulatedframe, small turning radius, mobile and flexible,lateral stability, ease of operation in the narrowspace.2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。
Easy-to-read gaugesdisplay and ergonomically designed controls makethe driving convenient and comfortable3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于粉尘较多的作业场所。
Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields.5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵，整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。
泰戈特石窑店选煤厂装载机台账一、工作原理及液压系统目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。
但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。
柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。
该系统由转斗缸1、动臂缸2、分配阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等主要零部件组成。
该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀，另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀。
其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。
两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动该系统具有典型性及普遍性。
ZL50型装载机基本上都是这样的系统。
各个不同企业的产品也有一些小的差别主要差别有2点：（1）泵的排量稍有不同；（2）柳工的双作用安全阀在分配阀的外边工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。
国产的第二代产品柳工的ZL50CN 型采用了先导工作液压系统。
由于先导阀及与先导阀相匹配的分配阀国内配套一直不成熟，少量装机采购CAT件，由于价格昂贵，只能用于少量进口机型上，国内市场无法推广。
最近几年来，由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功，价格合适，因此已开始批量推向市场。
常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统，柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。
特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品，基本上以先导工作液压系统为主。
先导操纵可实现单杆操纵，且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多，大大降低了驾驶员的劳动强度，大大增加了操纵舒适性，从而也就大大提高了作业效率。
图11以柳工ZL50G型先导工作液压系统为例，展示了该系统的基本组成情况。
图12为该系统的原理图。
系统中有个组合阀，它是由压力选择和溢流阀组合而成的一个整体阀。
主要是通过该阀供给先导阀及转向器的所需的先导压力油。
装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。
如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。
另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。
轮式装载机的组成轮式装载机的组成轮式装载机主要由动力装置（发动机）、底盘、工作装置、液压系统、电气系统五大部分组成。
图1-3所示为我国目前最具代表性的ZL50C型轮式装载机的总体结构。
它由柴油机系统、传动系统、防滚翻及落物保护装置、驾驶室、空调系统、转向系统、液压系统、车架、工作装置、制动系统、电气仪表系统、覆盖件和操纵系统等组成。
（1）动力装置轮式装载机采用的动力装置主要是柴油发动机。
它布置在后部，驾驶室的中间，这样整机的重心位置比较合理，驾驶员视野较好，有利于提高作业质量和生产率。
动力从柴油发动机传递到液力变矩器，再经过万向联轴器，传递搭配变速箱。
通过变速箱，动力分别传递到前、后桥驱动车轮行走。
©装载机之家（2）底盘轮式装载机底盘包括传动系统、行走系统、转向系统和制动系统四大部分。
①传动系统装子啊及的传动系统有机械式、液力机械式、液压式和电传动四种，小型装载机多为机械式，由于作业工况适应性太差，已淘汰；大、中型装载机广泛采用液力机械式；中型装载机多采用液压式；大型装载机多采用电传动式。
②行走系统是轮式装载机底盘的重要组成部分之一，主要有车架、车桥和车轮等组成，它使装载机各总成、部件连接成一个整体；支承全部重量，吸收振动，缓和冲击，并传递各种力和力矩。
车架有整体式与折腰式之分。
轮式装载机多为铰接式（也称折腰式）车架。
③转向系统轮式装载机的转向系统有机械式转向、液压助力式转向和全液压式转向等多种。
目前轮式装载机大都采用液压助力式和全液压式，实现形式和作业中经常改变其行驶方向或保持直线行驶。
④制动系统是轮式装载机的重要部件，通常设有行车制动系统、紧急和停车制动系统，用来使行驶的装载机减速或停车，以提高装载机的作业速度和作业生产率。
（3）工作装置轮式装载机工作装置由油泵、动臂、铲斗、杠杆系统、动臂油缸和转斗油缸等构成。
油泵的动力来自发动机。
动臂铰接在前车架上，动臂的升降和铲斗的反转，都是通过相应液压油缸的运动来实现的。
柳工装载机性能参数表机器所有额定操作举升能力均是基于机器在坚固的水平支撑面上工作得出的。
若机器的作业环境条件与上述基准条件不同（例如在松软或不平坦的地面或斜坡上作业），则操作员应对这些条件加以考虑。
一、主要尺寸和性能. 铲斗容量: (根据物料选择铲斗). 额定载荷:. 动臂举升时间:. 动臂下降时间:. 铲斗前倾时间:. 铲斗上翻角(铲斗最高时):. 铲斗下翻角(铲斗最高时):. 铲斗后倾角(运输时):. 最大卸载距离（最大卸载高度时）:. 最大卸载高度:. 挖掘深度:. 轴距:. 轮距: (前轮):(后轮):. 最小离地间隙:. 车轮外侧最小转弯半径:. 铲斗外侧最小转弯半径:. 爬坡度:. 行驶速度: 前进后退) 一档(): ～～) 二档(): ～. 最大牵引力:. 掘起力：. 倾翻载荷（全转向）：. 外形尺寸 ) 长():) 宽():) 高():铲斗在最低位置时:铲斗在最高位置时:. 操作重量.最大挖掘深度(斗倾): (平地时：)二、发动机. 型号: 潍坊斯太尔. 型式: 缸直列水冷冲程直喷式增压柴油机 . 缸数缸径×行程: ×. 额定功率: () . 最高转速:. 空车最低稳定转速: ±. 最大扭矩:. 额定功率时最低燃油消耗率: （潍柴）.起动方式: 电起动三、变矩器. 变矩系数:. 型式: 双涡轮. 变速泵：) 型号:) 流量:四、变速箱. 型式: 行星式，全液压动力换挡. 挡位: 前二后一五、驱动桥. 主传动型式: 螺旋锥齿轮一级减速. 减速比:. 后桥摆动角:六、轮边减速器. 型式: 行星式，可单独拆卸. 减速比:七、转向装置. 型式: 铰接车架. 车架转动角度:. 液压转向型式: 全液压流量放大. 调定压力:. 转向油泵:) 型式: 齿轮泵) 型号:) 流量:. 转向油缸) 型式: 双作用往复式) 数量内径×行程: ×八、制动型式. 行车制动: 单管路气顶油四轮盘式制动) 最大油压:) 空气压力: ～. 停车制动: 手动气控式闸瓦制动器. 紧急制动：与停车制动联动，并由气压控制九、轮胎前后. 规格：. 充气压力：前桥，后桥十、液压系统. 工作液压油泵:) 型式: (双向补偿)齿轮泵) 型号:) 流量: 空载: ,有载: ,. 控制阀:) 型式：双联阀杆式) 型号：) 额定压力:. 动臂油缸:) 型式: 双作用往复式) 数量内径×行程: ×. 转斗油缸:) 型式: 双作用往复式) 数量内径×行程: ×十一、容量数据. 燃油箱:. 变矩器变速箱系统:. 驱动桥主传动减速器:前桥后桥. 制动装置:. 工作液压系统:. 冷却系统:。
徐工ZL50GL装载机采用中国第三代装载机的最杰出代表ZL50G平台设计开发，高起点、高技术、高性能、高质量、低能耗。
● 低转速发动机，大能容变矩器，超强重载，较普通型装载机节能≥12%。
● 驾驶室、机罩阻尼降噪处理，噪音降低6分贝（dB）以上，极大提高驾乘舒适性。
● 先导操纵、自动放平，高贵豪华，驾乘舒适。
先导操纵● 采用单手柄比例先导控制液压系统，控制精准，操作轻便，操纵力仅为普通产品的1/3。
双泵合流● 液压系统采用双泵分合流技术，减少液压功率损失，减轻发动机的负荷，提高液压元件可靠性，提升工作系统效率。
流量放大●转向系统采用先导泵输送的低压小流量油液推动流量放大阀阀芯的运动来控制通往转向油缸的高压大流量油液，操纵力小，轻松、舒适。
双重限位●转向限位为液压柔性和机械刚性双重限位，液控限位优先于机械限位，无冲击，无破坏。
双向减振●动力系统采用双向减振技术，全方位弹性悬挂，有效克服动力系统与车架之间的共振，降低噪音及动力系统的疲劳破坏。
自动放平●铲斗角度电感控制，可实现任意位置自动放平，再次铲装时无需调整铲斗角度，简化司机操作，提升工作效率。
驾驶舒适●全新造型，等同汽车制造水平的豪华空调驾驶室，内部空间大，内饰美观，视野宽阔。
多窗立体送风，既快速除霜，又能满足操作者对冷暖需要。
●座椅和方向器随意可调，徐工防滑地板、防滑台架，注塑仪表盘及操纵箱布局科学，配前后雨刮器，处处体现“以人为本”的设计理念，给操作者最舒适的工作环境。
防尘降噪● 驾驶室、机罩阻尼降噪处理，采用三层降噪复合材料，噪音降低6 分贝（dB）以上。
● 驾驶室防尘设计，确保工作环境不受外界干扰。
操作安全● 气顶油钳盘式四轮制动，设有动力切断选择开关、兼顾启动性能和坡道等复杂路况作业安全。
● 驻车制动与紧急制动“ 二合一”，低气压自动作用及低气压起动保护功能，行车、驻车安全可靠。
制动气泵带防尘呼吸器。
● 操作台面上采用冲孔防滑措施；爬梯台阶布置，方便上下车，爬梯面宽，使用安全。
柳工ＺＬ５０Ｃ型轮式装载机ＺＬ５０Ｃ型轮式装载机自１９８７年投放市场以来已有２０多年的历史。
ＺＬ５０Ｃ是集合了柳工消化吸收的卡特彼勒技术，结合国内作业环境而研制成功的优秀产品。
在国内外市场上，ＺＬ５０Ｃ成为柳工的当家花旦，销售量一直领先于国内同行同级别产品。
ＺＬ５０Ｃ配备潍柴ＷＤ６１５Ｇ型６缸直列式柴油机，额定功率１６２ｋＷ，额定转速２２００ｒ／ｍｉｎ，最大扭矩为８５５Ｎ·ｍ。
ＺＬ５０Ｃ重载型高刚性钢梁结构采用机器人自动焊接，抗过载能力强、抗扭系数高。
重负荷工作装置采用加强型设计，耐冲击、稳定性好、载重能力强，可以经受多种恶劣工况的考验。
ＺＬ５０Ｃ的传动部件以稳定可靠著称，使抗扭系数提高２０％，使用寿命更长。
ＺＬ５０Ｃ采用原厂制造件，使用成本低，质量控制稳定可靠，配件购买、维修保养非常便利。
ＺＬ５０Ｃ车架采用加厚钢板，大型骨架结构，抗负荷、抗扭曲能力强，整体坚固。
底盘采用大轴距设计，车身加长，提高了整机的行驶和作业平稳性，操作安全性增大，牵引力增加。
ＺＬ５０Ｃ配备的重载型传动系统采用大模数传动部件，机构抗过载系数高，耐疲劳，使用寿命长，特别适用于连续高强度作业环境施工。
大■■■－一●ｒ●’．Ｉ－ｏ■一二聋ｔ．ｊｔ：ｌｔｉ．＝：≯：ｔｉ一．■■■＿斗容范围ｍ３１．８～５．６额定载质量ｔ５额定功率ｋＷ１６２工作质量ｔ１６．５最大掘起力（铲斗）ｋＮ１６７最大牵引力ｋＮ１６０铲斗外侧７７２０最小转弯半径ｍｍ车轮外侧６７５０直径传动轴具备超强的抗扭能力，重负荷情况下不易变形，实现动能的稳定传送。
ＺＬ５０Ｃ的工作装置可以有效抵御大负荷冲击和分散应力。
大流量液压系统，提高了各部位动作反应速度，降低了动作循环时间，工作效率明显提升。
动臂及铲斗各铰接点上的销子密封防尘，延长了销套的使用寿命，降低了保养费用。
良好的散热效果提高了部件的工作效率和使用寿命，对于高温高热的施工环境，整机性能更加稳定。
ＺＬ５０Ｃ前后车架铰接，维修保养空间加大，铰接处的部件维护非常方便，独特的铰接密封方式，防尘效果较好。
