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安全继电器原理
安全继电器是一种常见的安全控制器件，用于保护和控制电路的安全运行。
其原理主要包括以下几个方面：
1. 电气连接：安全继电器通常有多组触点，可以实现多种不同的安全联锁功能。
通过正确的电气连接，将安全继电器与被保护设备及其他控制设备进行连接。
2. 输入信号检测：安全继电器会监测外部输入信号，如启动按钮、安全门、光电开关等。
当这些信号触发时，安全继电器会判断是否满足相应的安全条件。
3. 判断安全条件：安全继电器内部通常会有一组逻辑电路，用于判断输入信号是否满足所设定的安全条件。
例如，当安全门打开时，安全继电器可能会根据某个信号进行判断，如果信号满足特定条件，则认为是安全的。
4. 输出控制：安全继电器的输出通常是一组触点，通过这些触点可以实现安全继电器所设定的安全控制功能。
例如，当安全继电器判断输入信号满足安全条件时，会闭合输出触点，使被保护设备得以启动或继续运行；反之，若不满足安全条件，则输出触点打开，停止或中断被保护设备的运行。
通过上述原理，安全继电器能够实现对电路和设备的安全控制。
它广泛应用于工业生产线、机械设备、自动化控制系统等领域，起到保护人员和设备安全的重要作用。
安全继电器工作原理
安全继电器是一种常用于工业自动化系统中的电器设备，用于保护电路和设备的安全。
其工作原理主要是基于电气信号输入和输出的逻辑控制。
当安全继电器的电气输入信号满足一定的条件时，继电器会将输出信号激活，进而使被控设备完成相应的操作。
通常情况下，安全继电器的输入信号来自于感应器或安全开关，如安全门开关、光电传感器等。
这些感应器可以检测到周围的环境变化，如物体、人员等的存在或运动状态。
当感应器检测到不安全因素时，会产生相应的电信号输入到安全继电器。
安全继电器会根据预设的逻辑控制算法对输入信号进行处理和判断，确认是否满足安全操作的条件。
如果判断为不安全状态，继电器会输出信号，使被控设备停止运行或采取其他安全措施。
安全继电器的输出信号通常可以控制电机的启停、制动器的释放等，以确保设备能够及时停止运行，避免潜在的危险事故发生。
通过安全继电器的工作，可以有效保护设备和人员的安全，并提高工作环境的安全性。
总之，安全继电器通过处理输入信号并进行逻辑判断，输出相应的控制信号来保护电路和设备的安全。
其工作原理是基于感应器检测环境变化，并根据预设的逻辑控制算法进行判断，最终控制输出信号，实现安全操作。
slc安全继电器说明书
SLC安全继电器是一种常见的工业控制元件，用于保护设备和人身安全。
以下是一份简要的SLC安全继电器说明书：
1. 功能与用途：SLC安全继电器主要用于控制电路中的安全保护装置，如急停按钮、安全门开关等。
它能够在接收到安全信号时迅速切断电源，防止设备意外启动或运行，从而保护操作人员和设备的安全。
2. 工作原理：SLC安全继电器采用电磁感应原理，当接收到安全信号时，内部的感应线圈会产生磁场，促使衔铁动作，进而触发控制电路的开关元件，实现电源的切断或接通。
3. 型号与规格：SLC安全继电器有多种型号和规格，以满足不同应用场景的需求。
用户可以根据电路所需的电流、电压、触点数量等参数选择合适的继电器型号。
4. 安装与使用：
a. 确保将SLC安全继电器安装在符合要求的环境中，避免潮湿、震动和污染。
b. 按照说明书的要求连接输入和输出线路，确保接线牢固可靠。
c. 根据实际需要设置安全参数，如安全门开关的检测距离、急停按钮的响应时间等。
d. 在使用过程中，应定期检查继电器的功能是否正常，如有异常应及时处理。
5. 维护与保养：
a. 定期清理继电器外壳上的灰尘和杂物，保持清洁。
b. 检查输入和输出线路是否松动或老化，如有需要应及时更换。
c. 在长期不使用的情况下，应将继电器断电并存放在干燥的地方。
d. 如发现继电器故障，应及时联系专业人员进行维修或更换。
请注意，上述内容仅供参考，如需更详细的使用说明和注意事项，请查阅SLC安全继电器的产品手册或咨询专业工程师。
安全继电器sr109
“安全继电器SR109”指的是一种安全继电器型号，具体为“施耐德安全继电器SR109”。
安全继电器是一种电气安全保护装置，用于在设备运行过程中检测和响应故障，并通过断路或短路的动作来停止设备运行或提供警告信息，以保障人身安全和设备完好。
安全继电器SR109具有以下特点：
1.模块化设计：SR109采用模块化设计，方便用户根据需要进行配置和扩展。
2.多种输入/输出接口：支持多种输入和输出接口，如数字输入、模拟输入、
数字输出、模拟输出等。
3.安全保护功能：提供过流、欠压、过压等保护功能，保证设备和人员的安
全。
4.通讯功能：支持多种通讯协议，如Modbus、Profinet等，方便与上位机
或其他设备进行通讯。
5.抗干扰能力强：采用先进的滤波技术，有效抑制电磁干扰，保证设备的稳
定性和可靠性。
总之，安全继电器SR109是一种高性能、高可靠性的安全保护装置，广泛应用于电力、化工、冶金、机械等领域，为设备和人员的安全提供有力保障。
安全继电器知识讲义昌晖仪表小编整理了部分安全继电器专业知识培训课件内容供大家参考：安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，主要应用于安全控制回路中，连接安全传感元件(如急停按钮、安全门、双手按钮、安全光幕等)和机械设备的运动控制器(如安全PLC、接触器等)。
安全继电器为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。
1、什么是安全继电器？安全继电器是由多个继电器与逻辑电路组合而成的一种模块，是一种电路组成单元，其目的是要互补彼此在故障状态下的缺陷，从而达到正确且低误动作的功能，降低其失误和失效值，提高安全因素。
完整点说，应该叫成安全继电器模块。
目前国内对于安全继电器的叫法还不是很统一，有的直接叫做安全控制器，有的还简单称之为继电器。
由于不同的机械设备、不同的工艺环节有不同的安全风险，及不同的危险等级。
因此在产品设计时，设计了多种安全继电器以保护不同等级机械设备，主要目的在于保护暴露在不同等级之危险性的机械操作人员。
2、安全继电器与一般继电器有何区别？①外形更大：安全继电器和普通继电器外形尺寸不一样，安全继电器更大些。
②模块而不是元件：安全继电器是一种模块，而不是像普通继电器那样的电子元件。
③红黄色：安全继电器有专有的颜色，一般为黄色，或红色，或者以这这两种颜色为主色调(就像昌晖仪表在防爆安全设计时、危险侧、本安端通常以蓝色标识一样)。
当然这些还只是是表面现象。
④【核心】更安全：因设计原理的差异：普通继电器不能达到高的诊断覆盖率(DC)，只能应用于较低的安全等级机械行业如Cat.B/1，过程控制行业SIL1，可以认为普通继电器是不够安全的。
而安继通过对继电器的要求及逻辑电路的辅助设计，其诊断覆盖率较高，甚至有些可以达到99.9%. 而且在一些安全要求高的场合，也有规定必须使用经过认证的安全继电器才能满足安全要求！⑤强制导向结构：“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作。
安全继电器的原理及用法
安全继电器是一种用于保护电路和设备安全的电气装置。
它基于电气信号的输入和输出来监控电路中的故障，并根据预先设置的条件来触发相应的动作。
安全继电器的工作原理如下：
1. 输入信号：安全继电器接收来自电路中不同传感器或开关的输入信号。
这些传感器可以是温度传感器、电流传感器、压力传感器等。
当这些传感器检测到电路中的异常情况时，会将信号传送给安全继电器。
2. 逻辑判决：安全继电器会对接收到的信号进行逻辑判决。
它会根据预先设置的逻辑条件和安全规则，来确定是否需要触发保护动作。
这些逻辑条件可以是电路中的电流、温度、压力等参数的上下限。
3. 输出动作：如果逻辑判决结果表明需要触发保护动作，安全继电器会通过输出端口发送信号，触发相应的动作。
这些保护动作可以包括断开电路、切断电源、关闭阀门等措施，以防止电路或设备的进一步损坏。
安全继电器的用途广泛，常见的应用场景包括：
1. 电气安全保护：安全继电器用于监测和保护电路中的电流过载、电压异常、短路等情况，以保护设备和人员的安全。
2. 机械设备保护：安全继电器可以用于监测和保护机械设备的运行状态，比如监测电机的温度、震动等异常情况，以防止设备损坏或事故发生。
3. 火灾安全保护：安全继电器可与火灾探测器配合使用，用于监测火灾信号，并触发相应的报警、灭火等动作，以保护人员和财产安全。
总的来说，安全继电器通过监测电路中的信号，并根据预设的条件触发保护动作，以确保电路和设备的安全运行。
它在各种工业和民用领域中广泛应用，是重要的安全保护装置之一。
安全继电器
安全继电器是一种能够保护电气设备和电路安全的控制装置。
它主要是通过监测电气设备的运行状态和电流波动来判断设备是否发生故障，并在发生故障时立即切断电源，以避免火灾、电击和其他安全事故的发生。
在现代工业生产中，安全继电器被广泛应用于各种机械设备、自动化系统和电气设备。
首先，安全继电器能够对电气设备的运行状态进行实时监测。
它可以检测电气设备的电流、电压和运行时间等参数，通过与事先设定的安全范围进行比较，判断设备是否正常运行。
如果发现设备出现异常，安全继电器会发出警报信号，提醒操作人员及时采取措施。
其次，安全继电器能够对电气设备的电流波动进行监测。
当电气设备发生短路、过流或者漏电时，电流波动会超过设定的安全范围。
安全继电器通过检测电流的变化来判断设备是否发生故障，并立即切断电源，以避免故障扩大和造成更大的安全隐患。
此外，安全继电器还具有超温保护功能。
在一些需要长时间运行的电气设备中，由于设备内部的零部件长时间工作，温度会逐渐升高，超过设定的安全温度范围。
安全继电器能够实时监测设备的温度变化，并在温度超过设定值时自动切断电源，以避免设备因高温引起故障和事故。
总之，安全继电器能够有效保护电气设备和电路的安全。
它具有监测设备运行状态、检测电流波动和超温保护等多种功能，
能够及时切断电源，防止设备故障和安全事故的发生。
在工业生产中，使用安全继电器可以提高工作效率，保证生产安全，降低事故风险。
因此，安全继电器在现代工业中的应用前景广阔。
安全继电器介绍安全继电器介绍根据当前技术的国际水准，机器的控制电路可以划分为两大部分。
一部分是负责机器运行功能的控制电路，另一部分是实现安全保护功能的控制电路。
上述的控制电路划分在国际性标准中已经成为标准要求(1)，而且有关“工作保护” 的条目，在许多国家法律规定中也可以找到。
不同的思考方法带有安全功能的控制电路-以下也称为“与机器安全相关的控制部分”或“安全电路”，通过采取本质上和/或结构的措施区别于控制机器运行的控制电路，从而使在工作范围内由机器对工作人员产生的危险性动作和其它机械危险得到的专门的处理保护，而且在出故障的情况下，工作人员也能得到保护。
这里要研究的一个是机器停止命令，另一个是对机器或机器部件意外起动的保护。
控制机器正常运转的电路结构的可支配性(即可靠性)成为研究的重点。
也就是研究：在确定的时间里对可预见任务的作用。
实现安全功能控制电路的结构关系到在部件失效和出现故障行为的情况下，对工作人员无法避免的伤害后果进行保护。
也就是说，在对与安全性有关的机器控制部件进行设计的过程中，一定要确保安全。
即使在出现故障时，也不允许使人员受到生命或健康的损害。
与此相关的问题是下述列举的情况发生时，仅在对人员保护方面，机器控制将会怎样？断电电缆受到损坏结构性元件(相同种类)失灵，即在对机器给出功能指令时不能打开或不能关闭机械性折断、卡死等。
这里只给出几个例子。
在标准IEC13849-2(2)附录中对所研究的故障或故障可能性有较全面的介绍。
设计过程的目的应当是：通过适当的措施，实现有安全功能的控制电路，使得引起危险的故障或干扰的可能性减低到最小(3)。
这种可能性取决于危险程度的大小。
机器控制与安全有关部分的类别为了确定根据风险大小采取的附加措施，从经济、安全技术角度，对实现安全功能控制电路的技术要求分为不同的“类别”，例如，在标准ISO13849-1(4)中，被称为控制类别。
可以说，它涉及5种不同的安全、技术、质量等级。
安全继电器介绍
所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。
安全继电器是一个安全回路中所必须的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。
简单地说，安全继电器都是双通道信号型，只有两个通道信号都正常时，安全继电器才能正常工作；在工作过程中，只要其中任一通道信号断开，安全继电器都会停止输出，直到两个通道信号都正常且复位后才能正常工作。
安全继电器电工符号摘要：1.安全继电器简介2.安全继电器电工符号的含义3.安全继电器电工符号的类型4.安全继电器电工符号的应用5.总结正文：安全继电器是一种用于控制电路的安全开关，能够在电路发生过载、短路等异常情况时，迅速切断电源，以保护电路和设备的安全。
在电路图中，安全继电器的表示方法通常采用电工符号。
电工符号是电气工程师用来表示电气元件、设备及其连接方式的一种图形符号。
安全继电器的电工符号主要包括两种：一种是国际标准IEC 60617-12中规定的符号；另一种是美国标准ANSI Y32.2中规定的符号。
1.安全继电器简介安全继电器是一种特殊的电磁开关，具有快速切断电路的功能。
当电路中发生过载、短路等异常情况时，安全继电器会在极短的时间内切断电源，以保护电路和设备的安全。
安全继电器广泛应用于工业控制、自动化设备、电力系统等领域。
2.安全继电器电工符号的含义安全继电器的电工符号主要包括两个部分：安全继电器本体和触点。
安全继电器本体用一个矩形表示，触点用两条短线表示。
在国际标准IEC 60617-12中，安全继电器符号的上方表示正常工作状态，下方表示故障状态。
在美国标准ANSI Y32.2中，安全继电器符号的左侧表示正常工作状态，右侧表示故障状态。
3.安全继电器电工符号的类型安全继电器的电工符号主要分为两类：一类是通用安全继电器符号，适用于各种类型的安全继电器；另一类是特定类型安全继电器的符号，如热敏电阻安全继电器、压力开关安全继电器等。
4.安全继电器电工符号的应用在电路图中，安全继电器的电工符号用于表示安全继电器的类型、功能和连接方式。
通过安全继电器电工符号，电气工程师可以快速了解电路的工作原理和保护特性，为设计和维护电路提供便利。
5.总结安全继电器电工符号是电气工程师在设计和维护电路时必须掌握的知识。
安全继电器x2.8p工作原理一、介绍安全继电器x2.8p安全继电器x2.8p是一种用于安全控制系统的电气元件，可广泛应用于工业自动化领域，用于监控并控制机械和设备的安全运行。
本文将重点介绍安全继电器x2.8p的工作原理。
二、安全继电器x2.8p的主要组成部分1. 控制回路：包括控制输入端、控制输出端和控制电源端。
2. 信号输入端：用于接收来自安全保护装置的输入信号。
3. 信号输出端：用于输出控制指令信号，控制相关设备的运行状态。
4. 电气输出端：用于接通或断开电源，实现对设备的控制。
5. 监测单元：负责监测输入信号和输出信号，判断设备运行状态是否正常。
6. 继电器单元：用于控制电气输出端的动作，确保设备的安全运行。
三、安全继电器x2.8p的工作原理1.输入信号检测当安全继电器x2.8p接收到来自安全保护装置的输入信号时，监测单元首先对输入信号进行检测和分析。
如果输入信号符合设定的安全条件，监测单元将向继电器单元发送指令，控制电气输出端通电，从而使相关设备处于工作状态。
如果输入信号不符合安全条件，监测单元将向继电器单元发送指令，切断电气输出端的电源，停止相关设备的运行。
2.输出信号监测在设备处于工作状态时，监测单元会持续监测输出信号，确保设备正常运行。
如果监测单元检测到设备出现异常情况，例如超出安全范围、机械故障等，会立即向继电器单元发送指令，切断电气输出端的电源，确保设备处于安全状态。
监测单元还会向控制输出端发送报警信号，通知操作人员及时处理。
3.电气输出端控制继电器单元接收到监测单元的指令后，会立即对电气输出端进行控制，通电或切断电源。
在设备正常运行时，电气输出端通电，保持设备处于工作状态；在设备出现异常情况时，电气输出端切断电源，停止设备运行，确保人员和设备的安全。
四、结论安全继电器x2.8p通过对输入信号的检测、输出信号的监测和电气输出端的控制，实现对设备运行状态的实时监控和安全控制。
它能有效防止由于设备故障或人为操作失误导致的事故发生，保障工业生产和人员安全。
安全继电器工作原理
安全继电器是一种电气安全辅助元件，是一种在应用于危险机械设备时用来保护人身安全的安全装置。
它是在主要的继电器的基础上，添加了保护接触器和安全接触器，当机械设备发生故障时将负责关断动力源，以保护人身安全而存在。
安全继电器是由安全接触器、操作元件、保护接触器和控制继电器组成的。
安全接触器的功能是检测有没有故障发生及及时关闭动力源，用于保护系统及人身安全。
安全接触器是个特殊的导磁性接触器，一般包括一个执行器的外壳，安装了由安全元件 ( 例如安全检测圈 ) 特殊的检测电路及针内机械组件。
这些组件可被外部信号控制，被外部控制动作后，可发出磁场或脉冲信号，使安全接触器保持继电；如果故障发生，可通过故障信号拒断继电器，实现快速关闭动力源的目的。
控制继电器是由控制电气元件组成的继电器系统，能控制机械设备的开关动作，它受安全接触器的外部控制信号控制运行，继电器两极之间建立有一感应电路，可以检测到它的安全接触器的状态，当安全接触器被触发时可以关断动力源。
保护接触器是用来保证继电器正常工作，如果控制继电器工作故障，则可以借助保护接触器及时关断动力源。
安全继电器作为电气安全辅助元件的核心，可以很好的保护系统的安全，同时起到保护人身安全的作用，在电气设备中就会出现它的身影。
安全继电器的三组触点
电机快速停止
用于报警
断开主电
S21&S22和S31&S32分别是安全继电器的两组通道，
平时这两组通道都应该是接通的，如果两副触电的任意一副断开，、
安全继电器的线圈断开。
S33&S34是安全继电器的复位点，在安全继电器线圈断开的情况下，
如果S21&S22和S31&S32两副触电闭合，短接S33&S34就会将安全继电器复位，
使继电器线圈吸合。
正常情况下，安全继电器的两路应该同时断开，但有些特殊情况会使安全继电器只
路，
现象是CH.1灯亮，而CH.2灯灭。
这种情况下，
短接S33&S34也无法复位继电器，
必须先将继电器断电后，再上电，
才能进行复位操作。
具体的方法是：
将端子B1上的线松开后再接上，
两个通道会全部断开，然后再进行复位操作即可。
正常情况下，安全继电器的两路应该同时断开
，但有些特殊情况会使安全继电器只断开一路，
现象是CH.1灯亮，而CH.2灯灭。
这种情况下，
短接S33&S34也无法复位继电器，必须先将继电器断电后，再上电，才能进行复位操作。
具体的方法是：
将端子B1上的线松开后再接上，两个通道会全部断开，
然后再进行复位操作即可。
安全继电器的工作原理
安全继电器是一种具有特殊保护功能的电气控制设备，它可以保证电气系统在出现故障时能够迅速断开电源，从而保护人身安全和设备的正常运行。
其工作原理如下：
1. 线圈控制: 安全继电器通常有一个线圈，通过外部控制信号
来激活继电器。
当线圈得到电流时，产生一个磁场。
2. 吸合瞬间: 在线圈得到电流并产生磁场后，继电器中的触点
将会吸合。
吸合状态下的触点将传递电流。
3. 判定故障: 安全继电器内部装有各类保护电路，可以监测电
气系统中的电流、电压、温度等参数。
一旦监测到异常情况，保护电路将发出故障信号。
4. 断开电源: 在收到故障信号后，安全继电器会立即断开电源。
这样做的目的是保护电气系统免受故障的影响，防止更严重的事故发生。
总结起来，安全继电器通过监测电气系统中的参数来判断是否存在故障，并在发现故障时迅速断开电源，以保护人员和设备的安全。
这种工作原理使得安全继电器在各种电气控制领域得到广泛应用。
安全继电器作用与原理
安全继电器是一种自动控制装置，它由主电路和安全电路两大部分组成。
当安全电路发生动作时，可使主电路的电流发生变化，从而使安全继电器动作，起到自动保护作用。
其作用原理是通过安全继电器的常闭触点和常开触点的动作来实现的。
主电路
主电路中有一根电源线和一根控制线。
当电源接通时，控制电源就接通了，控制室发出控制信号（即开关），由继电器来实
现对负载的控制。
安全继电器是在电气设备中用来防止意外操作和故障的自动控制元件。
当发生误操作或故障时能及时切断电源、停止设备运转并发出报警信号。
它主要应用于：
1.电动机保护
电动机在运行中突然断电或出现其他故障时，常会引起剧烈振动和机械冲击，使机械元件受到损坏，甚至造成人身伤亡事故。
所以在电动机运行时应有防止突然断电或出现其他故障的安全保护装置。
—— 1 —1 —。
安全继电器工作原理
安全继电器是一种用于保护电路的控制装置，它在检测到电路中出现异常情况时，能够迅速切断电源，以保护设备和人身安全。
安全继电器的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 信号输入：安全继电器通过连接到电路中的传感器或开关，接收到来自电路的控制信号。
2. 信号检测：安全继电器对输入的信号进行检测和分析，判断电路是否存在异常情况。
这些异常情况可以包括过载、短路、接地故障等。
3. 输出控制：如果安全继电器检测到电路异常，它将迅速切断电源，以防止电路继续运行。
通常，安全继电器的输出是一个断开电路的开关，可以切断电源供应。
4. 反馈信号：一旦安全继电器切断电路，它会发送一个反馈信号，通知操作人员电路存在问题，并触发相应的报警系统。
安全继电器的工作原理通过不断监测电路的状态和及时切断电源，以保护设备和人员的安全。
它通常被广泛应用于工业控制系统和自动化设备中，以确保电路在异常情况下能够及时停止运行，从而避免事故的发生。
安全继电器介绍
根据当前技术的国际水准，机器的控制电路可以划分为两大部分。
一部分是负责机器运行功能的控制电路，另一部分是实现安全保护功能的控制电路。
上述的控制电路划分在国际性标准中已经成为标准要求(1)，而且有关“工作保护” 的条目，在许多国家法律规定中也可以找到。
不同的思考方法
带有安全功能的控制电路-以下也称为“与机器安全相关的控制部分”或“安全电路”，通过采取本质上和/或结构的措施区别于控制机器运行的控制电路，从而使在工作范围内由机器对工作人员产生的危险性动作和其它机械危险得到的专门的处理保护，而且在出故障的情况下，工作人员也能得到保护。
这里要研究的一个是机器停止命令，另一个是对机器或机器部件意外起动的保护。
控制机器正常运转的电路结构的可支配性(即可靠性)成为研究的重点。
也就是研究：在确定的时间里对可预见任务的作用。
实现安全功能控制电路的结构关系到在部件失效和出现故障行为的情况下，对工作人员无法避免的伤害后果进行保护。
也就是说，在对与安全性有关的机器控制部件进行设计的过程中，一定要确保安全。
即使在出现故障时，也不允许使人员受到生命或健康的损害。
与此相关的问题是下述列举的情况发生时，仅在对人员保护方面，机器控制将会怎样？
断电
电缆受到损坏
结构性元件(相同种类)失灵，即在对机器给出功能指令时不能打开或不能关闭机械性折断、卡死等。
这里只给出几个例子。
在标准IEC13849-2(2)附录中对所研究的故障或故障可能性有较全面的介绍。
设计过程的目的应当是：通过适当的措施，实现有安全功能的控制电路，使得引起危险的故障或干扰的可能性减低到最小(3)。
这种可能性取决于危险程度的大小。
机器控制与安全有关部分的类别
为了确定根据风险大小采取的附加措施，从经济、安全技术角度，对实现安全功能控制电路的技术要求分为不同的“类别”，例如，在标准ISO13849-1(4)中，被称为控制类别。
可以说，它涉及5种不同的安全、技术、质量等级。
下面再次对此作简要的叙述(5)：
控制类别B：
控制中涉及安全的部分和/或保护装置及零部件必须按照有关标准进行构造、制造、选择、组装和组合，以能承受预料的影响。
解释：应根据一般有效标准的推荐，使用带有功能和安全技术特征和特点的部件，例如IEC-和ISO-标准。
控制类别1：
B类别中的要求必须得以满足，而且必须用成熟可靠的部件和安全原理。
解释：可靠部件是指经得住长年使用的(使用中得到验证的)，例如：机电开关，而微处理器却不属于可靠部件。
可靠安全原理，例如像安全电路中的稳流原理，开关的强制断开式触点或强制操动的继电器触点，保护触点等。
控制类别2
必须满足B类别中的要求和可靠安全原理的应用。
安全功能须在适当的时间间隔内通过机器控制得到检验。
解释：这里要求的是对规定功能的定期检验。
例如:每班开始工作起动机器前，保护罩应首先被打开再关上以后，才可进行生产，这应形成有意识的行为。
对于检验周期的长短，在专家们间存在不同的观点。
对类别B、1 、2的共同解释：这些控制类别一般为单通道结构。
也就是说，机器运转时出现干扰或故障的情况下，人员可能受损伤。
控制类别3
必须满足B类别中的要求和可靠安全原理的应用，任何部件上出现一个故障时不会导致安全功能的损坏。
如果可能，应采取适当的方式使故障得以识别。
解释：这里关系到对已经讲过的单故障安全的要求。
也就是说，从控制类别3开始，安全电路一般来讲是冗余结构，即双通道。
如果两通道中其中一个通道出现干扰或故障，第二个通道将承担安全功能，或者由于两通道间出现矛盾时则会断路。
原则上，控制类别3 涉及到故障安全的逻辑比较。
对于隐蔽的故障，应最晚在机器下次起动前被识别，并锁住机器防止再运转。
控制类别4
必须满足B类别中的要求和可靠安全原理的应用。
任何一个部件上出现一个故障时，不会导致安全功能的失效，并且在安全功能被实施或在下一次安全功能被实施之前故障应被识别。
如果这样不能做到的话，故障的积累不会导致安全功能的损坏。
解释：单故障安全的要求在这里一样适用，但所有可能隐蔽的故障必须能够被识别。
也就是说，控制类别4 中故障识别的措施要严格得多，以至于多到故障的积累。
另外，有规律的且频繁的对安全电路检验是很有效的措施。
图1：机器控制的基本结构
根据ISO13849-1 风险评估
控制类别的选择和使用取决于风险评定。
对风险评定，一个可利用的辅助工具提供了叫做风险图的参考(6)。
就像在ISO13849-1附录中出版的那样须根据下列风险参数评估：
受伤害程度.......................................(S)
经常性和/或危险位置........................(F)
避免危险的可能性.............................(P)
下面插图指出，根据对参数S,F,P的认识和评估，将它们进行相互组合，实现对风险等级划分，并归类在到控制类别B到4中。
风险的等级越高，就应该选择越高的保护措施以控住危险。
图2: ISO13849-1风险图
S 伤害程度
S1轻度（一般可恢复）伤害
S2严重（一般不可恢复）伤害，包括死亡
F 危险发生的经常性和/或持续性
F1很少到经常和/或短暂发生
F2经常到持续和/或持久地发生
P 避免危险的可能性
P1在一定条件下可能
P2不太可能
类型B、1到4，控制部分用于安全相关的元件，上述对于风险评定的研究总是与安全电路相关的，并且由信号变送器、安全传感器、控制逻辑和执行元件组成。
图3: 安全电路结构
安全-继电器-组件
鉴于控制类别2,3,4 之间在成本上无显著区别，另外尤其是在计划和数据逻辑方面尽可能要简单化，现今，安全电路的逻辑部分一般都采取安全-继电器-组件。
图4: Schmersal集团生产的安全-继电器-组件实例
安全-继电器-组件是安全传感器技术层与机器控制有关安全的执行元件层之间的连接环节，此逻辑联接使输入端与输出端的安全技术得以实现。
按照安全技术要求，这些器件的制作达到了故障安全。
即有限的线路故障技术，壳体可打开并可直接安装，满足
ISO13849-1类别4的要求。
安全-继电器-组件可直接安装的构造形式，可简便地、节约空间地装在机器柜中。
使用中节省了很多布线时间，避免安全电路设计阶段出现错误，布线出错以及找错，排错花费的时间。
此外这些继电器在销售时，提供有著名检验机构对样品的检验证书，使消费者感到放心。
根据与输入和输出端相连的外部线路的不同，可以实现所有类别的安全电路，只是“线路中最薄弱的环节“决定安全标准的高低。
也就是说，一个单通道输入线路和符合控制类别4的安全-继电器-组件的组合一般只能达到类别2，甚至可能是类别1，而不是类别4，但在输入和输出端加上“故障排除“是允许的。
也就是说，根据应用，选择超出类别需要的部件或采取附加措施，以排除故障或干扰是可以的。
线路技术
安全-继电器-组件线路是按照任务的不同，通过所谓的2个或3个继电器技术实现的。
3-继电器技术意味着此线路带有自己的起始继电器(K1)，继电器独自通过起始电路工作并带动通道继电器K2和K3； 2-继电器-技术线路所不同的是，线路的起始不通过自己的起始继电器。
更确切地说，在两个配电继电器自保功能激活过程中进入配电过程。
虽然这两种线路在安全技术方面并无区别，在功能方面却有不同。
例如控制类别2和4中所要求的起动检测或在起动过程中反馈信号的处理，当然只有3个继电器线路可实现。
应用中所有线路的安全继电器带有强制动作触点。
根据结构，大部分的继电器以旋转电枢原理工作，一部分以枢轴衔铁原理工作。
图5：分等级保护措施的实现实例，控制类别3
分等级保护措施的实现实例，控制类别3结构
1.两个接点，最少其中之一是肯定断开式的。
2.接触器/继电器的防护等级IP54。
3.引线用通用的带护套电线。
4.接触器/继电器的线圈与控制电路的线圈共地。
图6：分等级保护措施的实现实例，控制类别4
分等级保护措施的实现实例，控制类别4结构
1.如上所述的控制类别3。
2.开关信号的接线，护套导线要分开布线或在线路中带有短路、交叉识别或“特殊的屏蔽电缆”。
3.上电检测。
注解：
(1) 特别参考见ISO 12100-1/-2：机器的安全-基本概念/一般性结构原理。
(2) IEC 13849-2：机器控制中安全相关部件- 部分2：验证。
(3) 比较IEC 60204-1：1997，章节9.4.1：故障中的控制功能/一般要求。
(4) IEC 13849-1: 机器控制中安全相关部件- 部分1：一般性结构原理。
这是当前有效文本，被称为执行层面的标准中的要求正在起草过程中。
其它相似的安全标准，如IEC 61508：与安全功能相关的电气/电子/可编程系统。
(5) 在标准ISO13849的两个部分及其它一些文献中有相关的详细信息，所有生产机器安全部件的著名生产商也提供有相关信息。
(6) 对于复杂的机器和加工系统，可能会出现是否安装带有安全功能的可编程系统的问题。
