混合动力和电动汽车控制系统开发
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新型能源汽车的动力系统设计与实现随着环保意识的不断增强和能源危机的日益严峻,新型能源汽车的研究和开发越来越受到重视。
作为新型能源汽车的核心部件之一,动力系统的设计和实现是实现新型能源汽车成功转型的关键。
本文将探讨新型能源汽车动力系统的设计和实现,包括电动汽车、混合动力和燃料电池汽车三种不同类型。
一、电动汽车动力系统设计与实现电动汽车是一种以电池作为主要驱动能源的汽车,其优点是零排放和低噪音。
电动汽车的动力系统主要包括电池、电机和智能控制系统三部分。
1.电池部分电池是电动汽车最重要的能源储存设备,也是制约其发展的最大瓶颈。
目前主流电动汽车电池采用的是锂离子电池,具有高能量密度、低自放电率、长寿命和环保等优点。
但是锂离子电池也存在一些缺点,如成本高、充电时间长、温度敏感等,需要在进一步的研究中逐步优化。
2.电机部分电机是电动汽车转换电能为机械能的关键组件。
目前最常用的电机类型是交流异步电动机和永磁同步电机。
前者成本低,适合大批量生产,后者效率高,但成本较高。
在电机控制方面,可以采用电动汽车调速器和变频器等控制技术,实现电机转速和转矩的精确控制。
3.智能控制系统智能控制系统是电动汽车的“大脑”,可以对电池、电机等各个部件进行实时监测和控制。
在智能控制系统中,可以采用CAN总线、RS485等通信技术,将整个动力系统的各个部分连接在一起,实现远程控制和监测。
二、混合动力汽车动力系统设计与实现混合动力汽车是一种既能使用传统燃油发动机又能利用电池驱动的汽车,兼顾了燃油汽车的动力性和电动汽车的环保性。
混合动力汽车的动力系统主要包括燃油发动机、电机和电池三部分。
1.燃油发动机部分燃油发动机是混合动力汽车的主动力来源,其主要作用是为电池充电和提供额外的驱动力。
在燃油发动机的设计方面,可以采用Atkinson循环等高效率工作方式,同时结合可控气门技术和涡轮增压技术等,提高燃油发动机的效率和性能。
2.电机部分电机是混合动力汽车的辅助动力来源,主要用于提供额外的驱动力和协同燃油发动机完成汽车的各项功能。
浅谈增程式电动汽车动力系统控制策略优化随着汽车行业的发展,电动汽车已成为新能源汽车的主流发展方向之一。
在电动汽车技术领域,增程式电动汽车技术一直备受关注。
增程式电动汽车是将传统的内燃机与电动机相结合,通过内燃机为电动机提供充电,从而延长电动汽车的续航里程。
相比纯电动汽车,增程式电动汽车具有更长的续航里程和更快的充电速度,因此备受消费者青睐。
动力系统控制策略是影响增程式电动汽车性能的重要因素之一。
优化动力系统控制策略可以提高汽车的动力性能和燃油经济性,延长电池寿命,提升用户体验。
本文将从动力系统控制策略的优化角度,浅谈增程式电动汽车动力系统的控制策略优化。
一、混合动力系统控制策略混合动力系统控制策略是增程式电动汽车动力系统控制的核心。
一般来说,混合动力系统控制策略可以分为纯电驱动模式、混合驱动模式和串联驱动模式三种。
在纯电驱动模式下,汽车仅由电动机驱动,内燃机处于关闭状态。
在这种模式下,车辆的节能和环保性能最好,但续航里程有限。
在混合驱动模式下,电动机和内燃机同时工作,内燃机为电动机提供动力,并为电池充电。
在这种模式下,车辆的动力性能和续航里程得到了平衡。
针对不同的行驶工况和用户需求,优化混合动力系统控制策略,可以使增程式电动汽车在动力性能、燃油经济性和环保性能之间找到最佳平衡点。
二、能量管理策略能量管理策略是增程式电动汽车动力系统控制的关键组成部分。
能量管理策略主要包括动力分配策略、驱动模式切换策略和能量回收策略。
动力分配策略是指在不同驱动模式下,内燃机和电动机之间动力分配的策略。
在城市道路行驶时,更应注重电动汽车的能量管理,利用电动机的优势来提高燃油经济性;而在高速公路行驶时,内燃机的动力更为重要,电动机的能量利用率相对较低。
驱动模式切换策略是指在不同行驶工况下,动力系统自动切换驱动模式的策略。
通过智能的控制策略实现内燃机和电动机的无缝切换,提升汽车的驾驶性能和燃油经济性。
能量回收策略是指在制动和减速过程中利用电动机将部分动能转化为电能储存到电池中,从而延长续航里程。
济南职业学院毕业设计(论文)题目:新能源汽车电动汽车动力及控制技术设计系部:机械系济南职业学院毕业论文(设计)任务书课题名称:电动汽车动力及控制技术设计系部:_机械系专业:汽车检测与维修__________ 姓名:_ 学号:指导教师:_ 二〇一一年4月25 日毕业设计(论文)成绩评定表系部:机械系专业:汽车检测与维修班级:1班注:设计(论文)总成绩=指导教师评定成绩(30%)+评阅人评定成绩(30%)+答辩成绩(40%)新能源汽车电动汽车动力及控制技术设计摘要随着世界环境的污染、全球石油危机日益严重而带动的石油价格不断上涨给汽车工业带来了不可忽视的冲击,也增强了人们开发新能源的意识,而新能源汽车更是人们关注的一大焦点。
目前电瓶式纯电动汽车以噪音小、耗能低、无污染、成本低、结构简单而成为新能源汽车发展的主流,世界很多国家都投入了大量的人力、财力去开发电动汽车。
本文主要围绕电动汽车的电动机以及目前普遍使用的电动车控制系统主要参数作出分析,例如转速与转矩的关系、转速与功率的关系、功率与转矩的关系以及传动比、蓄电池的比能量等,设计出合理的电动车动力系统和控制系统。
本文主要采用的技术有:1、电动机的转矩、转速、功率。
2、电动机的主要调速方式。
关键词:电动机、发动机、转矩、变频调速、交流电动机、EV目录第一章前言 (1)第二章电动汽车构造与原理 (2)第一节电动车的种类 (2)第二节蓄电池电动车 (4)第三节燃料电池电动车 (10)第三章电动车动力及控制设计 (12)第一节电动车驱动电机种类 (12)第二节直流驱动电动机 (14)第三节交流驱动电动机 (18)第四节直流电动机的控制 (21)第五节三项交流电动机的控制 (24)第四章我国电动汽车的缺陷 (27)第五章电动汽车的发展趋势 (29)致谢 (31)附录一 (32)附录二 (33)参考文献 (39)第一章前言汽车工业的告诉发展,汽车带来的环境污染、能源短缺、资源枯竭和安全等方面的问题越来越突出。
摘要针对全球气候的逐步恶化、城市大气污染加剧以及石油资源过度消耗,许多国家都正在积极开发节能型、环保型汽车。
混合动力车辆已成为汽车技术研究的热点,而总线通讯技术和分布式控制网络也在汽车电子领域广泛应用。
混合动力汽车是传统燃油汽车和纯电动汽车两相结合的新车型,具有低污染和低油耗的特点,是当前解决节能问题、环保问题的切实可行的过渡方案。
为实现混合动力车辆能量管理和运动控制,基于DSP单片机和CAN总线技术实现混合动力汽车整车能量控制器的设计,包括电源管理模块、DSP外围配置电路、CAN接口电路、SCI串口通信电路、LCD显示电路、数据采集电路。
DSP接收由数据采集单元采集来的车辆实时运行信息,如:加速踏板位置、刹车踏板位置、车速等信息,进行计算,求出车辆运行需要的发动机转矩、ISG 驱动电机转矩,并通过CAN总线以电信号的形式将输出传输到各个控制单元以实现整车的实时控制。
相对传统内燃机汽车,本控制器取消了发动机怠速;提高了发动机平均负荷率;实现了制动能量回收。
优化了车辆的经济性。
在车辆需要频繁加减速和怠速起停的城市循环工况下,节能效果更加明显。
关键词:CAN总线,DPS,混合动力汽车,整车能量控制The Power Control System Of Hybrid Electric VehicleAbstractWith the deterioration of the global climate and the excessive consume of the oil resources,developing energy-efficient automobiles becomes an important direction in the automobile industry.Hybrid electric vehicle has become hot-spot in automotive engineering,and bus communication and distributed control network are widely used in automotive electronics.Hybrid electric vehicle employing two power souces-neternal combustion engine and electric motor,has been accepted world-widely as one of the most promising methods to solve these two problems.To realize energy management and kinetic control of HEV,according to DSP and CAN communication carry out the the vehicle power control module ,including the power management module,DSP module,CAN communication module, SCI communication module and LCD module.DSP receives the data that collected of the vehicle that the unit collects by the data to go an information, such as:Accelerate pedal position and braking pedal position,speed information, carry on a calculation, beg the motor that a vehicle circulates a demand to turn and ISG to drive electrical engineering to turn,and pass the CAN communication delivers the exportation to each control unit by the form of telecommunication with carry out the vehicle power control module.Opposite traditional internal combustion engine car, this controller canceled motor Dai soon;Raised a motor the burden rate is on the average;Carried out to make an amount of kinetic energy recall.It was excellent to turn the economy of the vehicle.Economize on energy effect Under circulating work condition in the city that needs to be multifarious to add and subtract soon to soon rise to stop in the vehicle,it's getting more obvious.Key words:CAN bus,DSP,Hybrid electric vehicle,the vehicle power control module目录第一章绪论-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1本课题的背景、目的和意义 ------------------------------------------------------------------------ 11.2混合动力汽车国内外发展现状 --------------------------------------------------------------------- 31.3混合动力汽车的分类---------------------------------------------------------------------------------- 61.4混合动力汽车的特点及比较 ------------------------------------------------------------------------ 91.4.1串联式混合动力汽车的特点---------------------------------------------------------------- 91.4.2并联式混合动力汽车的特点--------------------------------------------------------------- 101.4.3混联式混合动力汽车的特点--------------------------------------------------------------- 101.5论文的研究内容--------------------------------------------------------------------------------------- 11 第二章方案论证 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 122.1 ISG型HEV的工作原理 ---------------------------------------------------------------------------- 122.2控制器CPU的选择 ---------------------------------------------------------------------------------- 122.3 CAN总线的在混合动力汽车上的运用---------------------------------------------------------- 132.4动力总成控制系统的结构分析和选择----------------------------------------------------------- 152.5系统硬件总体框图------------------------------------------------------------------------------------ 152.6稳压芯片的选择--------------------------------------------------------------------------------------- 162.7 RS-232收发器接口芯片----------------------------------------------------------------------------- 172.8 CAN收发器 -------------------------------------------------------------------------------------------- 172.9 ISG型混合动力汽车动力传动系统布置方案和整车控制策略 ---------------------------- 17 第三章HEV动力总成硬件系统设计 ---------------------------------------------------------------------- 203.1系统的硬件需求分析--------------------------------------------------------------------------------- 203.2功能模块划分 ------------------------------------------------------------------------------------------ 203.3 TMS320F2812的介绍-------------------------------------------------------------------------------- 203.4 DSP最小系统及相关电路 -------------------------------------------------------------------------- 223.4.1供电电路---------------------------------------------------------------------------------------- 223.4.2复位电路---------------------------------------------------------------------------------------- 233.4.3时钟振荡电路 --------------------------------------------------------------------------------- 233.4.4 JTAG接口电路-------------------------------------------------------------------------------- 233.4.5 SCI串口通讯电路---------------------------------------------------------------------------- 243.4.6 AD转换电路----------------------------------------------------------------------------------- 243.4.6 CAN通讯接口电路 -------------------------------------------------------------------------- 253.5 LED灯与按键电路 ----------------------------------------------------------------------------------- 263.6 LCD液晶驱动电路 ----------------------------------------------------------------------------------- 273.7油门/制动踏板位置信号采集电路 ---------------------------------------------------------------- 273.8车速采集电路 ------------------------------------------------------------------------------------------ 283.9发动机转速采集电路--------------------------------------------------------------------------------- 29 第四章HEV动力总成软件系统设计 ---------------------------------------------------------------------- 304.1软件系统总体设计------------------------------------------------------------------------------------ 304.1.1能量控制算法 --------------------------------------------------------------------------------- 314.1.2主程序流程图 --------------------------------------------------------------------------------- 324.2 AD转换模块 ------------------------------------------------------------------------------------------- 344.3显示模块 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 35第五章结论------------------------------------------------------------------------------------------------------- 365.1总结------------------------------------------------------------------------------------------------------- 365.2展望------------------------------------------------------------------------------------------------------- 36 参考文献 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 38 致谢 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 40 附录1:程序清单------------------------------------------------------------------------------------------------ 41 附录2:硬件连接图 -------------------------------------------------------------------------------------------- 51第一章绪论1.1本课题的背景、目的和意义内燃机汽车经过120多年的发展和壮大,为人类文明做出了巨大贡献,创造了难以计算的直接或间接经济利益【1】。
混合动力系统与电动汽车——电驱动系统引发的汽车技术变革张俊智教授jzhzhang@月1010日07月日20201616年年07内容提要、电动汽车发展战略分析一电动汽车发展战略分析二、电动化的继承发展创新我国动汽车产十规划三、我国电动汽车产业“十三五”规划四、总结2BP Statistical Review of World Energy June 2015W ld i ti b b l 09%i 2014th l t t f th i World primary energy consumption grew by a below-average 0.9% in 2014, the slowest rate of growth since 1998 other than the decline in the aftermath of the financial crisis. Growth was below average in all regions except North America and Africa. All fuels except nuclear grew at below-average rates. Oil remains theworld’s dominant fuel. Hydroelectric and other renewables in power generation both reached record shares of global primary energy consumption (6.8% and 2.5%, respectively).World Primary Energy Consumption by Countries 2014World Primary Energy Consumption by Countries, 2014Oil Natural gas CoalNuclear energy Hydro-electricity Renew-ables TotalChina 520.3166.91962.428.6240.853.12972.1US836.1695.3453.4189.859.165.02298.7RussianFederation 148.1368.385.240.939.30.1681.93India 180.745.6360.27.829.613.9637.8Japan196.8101.2126.5-19.811.6456.1Total4211.13065.53881.8574.0879.0316.912928.44World transport energy use by mode, 1971-20095Energy is becoming thirstier in the face of growing water constraints6Automotive platinum consumptionconsumptionAutomotive platinumUse of platinum per automobileUse of platinum per automobile• fuel cell-technologybeginning: up to 1000 gb i i t1000today:30g(ca. 0.3 mg Pt/cm²)goal:10-20 g (ca. 0.1 mg Pt/cm²)• ICE withcatalyst-technologytoday: 1-2 g averageSULEV vehicle: 35 gSULEV vehicle:3-5g7我国能源消费状况根据到21世纪中叶我国达到中等发达国家水平,人口控制在15亿左右的发展目标估计,一次能源的总消费量将达到50亿tce。
混合动力和电动汽车控制系统开发Hans Goller博士,易特驰汽车技术(上海)有限公司•简介•系统概述•新技术要求和市场需求•用于EV/HEV的控制系统开发•开发EV/HEV系统的工具链•控制复杂度- AUTOSAR概念•开发未来ECU (电子控制单元)的工具•控制功能原型开发•用于检测ECU网络和实时性要求高的控制功能的硬件在环系统•ECU标定•成功案例:赋予宝马X5混合动力车活力•综述及前景展望•简介•系统概述•新技术要求和市场需求ETA5电动和混合动力驱动电子控制开发系统概述电机控制•控制和监控功率电子元件(逆变器) •高动态(采样时间 50 ps - 100 ps ) •高安全要求合动力CAN、中央混合动力 控制 •实施驱动策略 •协调机械和电主 驱动及制动 制动oo蓄电池功率电子元件制动内燃机变速箱电机ECU电机/发电机混合动力ECU变速箱 ECU驱动扭矩电动和混合动力驱动电子控制开发系统概述传动系CAN发动机ECU混合动力CAN蓄电池功率电蓄电池控制•监测SOC •电池平衡•电源管理内燃机电机/发电机变速箱底盘CAN制动ECU制动混合动力ECU驱动扭矩新技术要求和市场需求系统及其不同版本更具多样性以下是车辆设计要求主要影响要素:法规和环境(排放、能耗和安全性)客户(成本/效益,性能、扭矩、舒适度、安全性…)市场(人口结构、需求、车型、燃料种类…)开发、生产和运营需求:可靠性可用性上市时间制造成本可维护性生命周期竞争促进车辆多样性应用(PV, LCV, HCV,…)细分(小型、中型、豪华型…)车辆类型(PV, SUV,轿卡'客货车,...)型号(小轿车.旅行车.活动顶篷汽车、AT自动档、MT手动档『CVT、柴油车、汽油车、混合动力车…)安全性要求高的系统电子系统的功能安全性/ISO 26262•依照该规范,不可能有独立于使 用实例且“符合ISO26262"的通 用工具• ETAS 支持软件开发工具的流程相 关资质认证ISO 26262:电子系统功能安全性规范ISO 26262取代公路车辆通用标 准IEC 61508ISO 26262要求对电子系统开发 所采用的软件工具进行资质认证栅极 1(插电蓄电池例电力驱动功率 电子元件例2 -驾驶员辅助系统和车辆动态控制系统议程•用于EV/HEV的控制系统开发•开发EV/HEV系统的工具链• 控制复杂度- AUTOSAR概念混合动力汽车控制系统的开发 用于混合动力控制开发的工具链原型• ECU 网络内复杂控制算法的验证 要求•紧凑且功能强大, 适于车载应用 •高性能CAN/FlexRay集成• ECU 兼容性实时环境原型混合动力控制验证功能在HfFSi混合动力控制通过实时 进行硬件在环试验功能模型自动生成代码写入 ECU 软件•**n^**» II ■■」* I I*标定环境•同时标定混合动力控制和周边系统•改进开发流程内的标定任务,在台式电脑或硬件在环系统上实现基于模型的标定功能要求•同步快速使用多个控制器•实验室和车辆标定的智能优化算法混合动力控制□口测试系统一各个复杂度水平的验证要求延时短,周期快通过总线接口集成高性能ECU扩展总线仿真选项:充分使用特定ECU功能,以执行1测试控制基本软件休眠总线仿K混合动力控制原型控制复杂度概念SW-Komp. n功能范围Virtual Function Bus (VFB) • 一 _ioAUTOSAR ...•减少系统之间的相互依赖性并降低复杂度•易于重复使用软件ain Conference, Beijing I October 27-28, 2010 marks or brands belonging to their respecbve owners.议程•开发未来ECU (电子控制单元)的工具•控制功能原型开发•用于检测ECU网络和实时性要求高的控制功能的硬件在环系统• ECU标定开发未来ECU的工具控制功能对特定芯片的原型设计ECU功能建模ECU功能配置和运行标定实时ECU功能的模拟和:I/O功选外理可錮“控制、配置和数据[/分析ECU带有基本软件和SW原型的ECU原型UserTargetsystem问题•用与产品相近的硬件开发原型,而无需SW开发解决方法•用基本软件和集成界面进行与产品相近的ECU原型设计•用MBD工具实现所开发功能的完美整合性能• FlexECU, EHOOKS,INTECRIO• OSEK实时环境•用于ECU的I/O驱动程序•支持多种MBD工具•集成编译器•标定工具界面开发未来ECU的工具基于PC的控制功能快速原型开发问题•在ECU外进行车辆动态控制的全套应用软件模拟aF^解决方法•在笔记本或带有高性能多核处理器的强固型PC而非专有硬件上进行ECU应用软件的车载验证性能•软件''ASCE「RTS〃• OSEK实时环境•多核处理器支持•通过高速数据传输器实现应用SW和ECU的同步工作TargetECU测试用HiL从单个ECU到整车网络的测试要求问题•具有高度相互依赖性的混合动力控增加测试ECU的数量制系统要求灵活设立测试系统,从配备扩展总线仿真的单个ECU模拟到整套ECU网络测试解决方法•开放和可扩展架构•与汽车I/O规格相对应的实时I/O硬件•扩展总线仿真能力•使用PCIe总线实现快速通讯•实时模型仿真的多核支持性能• ECU得到优化集成,以满足ECU测试的特定要求混合动力控制系统的测试在信号层上进行高动态电机的硬件在环测试电力电子模拟 (逆变器)H QHILS车辆高压蓄电池N •测试实际控制器茴板控制逻辑用于信号层硬件在环测试逆变器控制器被拆开根据实时控制 协议运行模型 (例如Simulink®)CAN / FlexRay / etc.PWM 控制信号逆变器 站右右电压 电流车辆信号: 扭矩要求、 回收要求等电机扭矩速度定卡驱动&环境混合动力控制系统的测试电池功率级的BMS测试电池功率级的测试(BMS - HW / SW 开发蓄电池模块制造商)LABCAR HIL-系统电池■模型一般来自蓄电池制造商(具有很高的特定性!)蓄电池控制模型车辆模型(环境)L电池模拟器控制HLie11U_电池1匸电池11_电池111111'1'11例如:CAN/Ethernet/U.BattI Batt根据客户需求确定:lx, 2xzNx (例如:20X用于120电池)其他I/O-CHS电池热管理安全回路BMS充电机等CSC-1内环u_电池CSC-2例如:CAN/I2C/SPI其他CSC =电池监控电路'电池数虽、电池组和电压等可能有所不同(仅作为示例)中央控制器BMSSOC (充电状态)和蓄电池系统层的更蚩功能(H)EV ECU■网络(CAN,FlexRay, ...)ECU标定-经典流程车辆上参数的手工标定•按功能确定的程序• ECU参数调整•车辆或试验台上系统反应的测量•记录测量数据的评估•手工或基于工具的优化''按步”操作T Conference, Beijing I October 27-28, 2010 larks or brands belonging to their respecbve owners.ECU标定环境和效率潜力试验台51±2040%204515%环境在各个环境中优•可用性•图形用户界面•用户指导•「IJ 化•快速谡取ECU•半自动化| 2015•基于物理模型的参数优化•不同版本ECU的虚拟原型-+-----ECU标定示例:试验台上的快速读取ECU (如今)•运行点的动态设置和试验台上测量数 据的快速采集:无延时、无UUT 危险解决方案•智能界面模块向试验台实时传输物理 形式的测量数据和参数特性•速度 > 100 x ASAP3 / ASAM MCD-3 界面niiiiij cEtherCAT, 负 控制曰ETK/XETK- 界面iLinkRT,...3I.核缓么;滋y/f/j/f/f/t/L V//////////A Vz/zZ§§ 二INCA-MCE 嵌入的测■:和标定试验台INCA议程•成功案例:赋予宝马X5混合动力车活力ETAS工具链支持新混合动力功能的开发从传统车辆到插电式系列混合动力车•在位于德国兰茨胡特的应用科技大学实施项目•基本车辆:宝马X5 SUV (E70)•移除整个原车的动力及驱动系统•在每个轴上集成一个电机•装入锂离子电池•装入用于蓄电池充电的发电机•装入作为增程发动机的柴油发动机赋予BMW X5混合动力车活力集成混合动力车部件和工具电机和发动机锂离子电池用作增程发动机的柴油发动机工具设置赋予BMW X5混合动力车活力系统建模和验证•测试阶段严格依照汽车软件工程设•牵引力控制•在下一步,所有开发的功能将获取 AUTOSAR 接 口使用ASCET 开发所有驱动功能。
采用诸如方框图、有限状态机和条件表等不同的 建模方法计原则进行。
采用下述方法:使用ASCET 进行离线模拟 基芋基本驱动功能,方开发更高级别的驱动功能:•巡航控制匸iAn 珊l :1 'l - VitnetfliwacervfiHtg Arembara wtm---- ihArtrMMSbef&tnxo 給0(hj ASR J^ftsreceUno ----dfExdTTwnrrc.l 岛 Dr ehrtKfrc tfr oSdiipf. 1 1^1 itjSctfT uhircarijefinxcEvergiefle^reroetSrfritscheder ftEnsd-eider^Z給跖9 口Tenwa^fSe<ren nr 畑& 給W m e^ef ^jxf^ txfts _abfd I Q] L JEnergerrawerrent —ffl Ci SewvcrvefatKitung —0 [jTBiKmat使用 INTECRIO和ES910进行快速原型开发•坡道驻车系统和陡坡缓降控制系统开发仅用时18个月!议程•综述及前景展望前景展望中央ECU架构• ''混合动力车”和“电动车”概念要求对整个架构进行严密检查,确保能源得以优化利用•用结合智能传感器和执行器的强大中央ECU替代大量复杂的ECU网络成为趋势•多核处理器因其更高的性能和更低的能耗将受青睐•多核处理器ECU软件的运用对下列项目具有很高的要求•操作系统•运行时环境•用于多核ECU架构的新软件模块IOC (OS间应用通信)•适应AUTOSAR版本4的操作系统• ETAS己有原型实现总结•内燃机的优化和汽车电气化为电子元件和软件开发带来新的挑战•新功能、复杂度增加、更多版本以及增强安全性•新电力驱动控制和蓄电池管理•新混合动力控制和能量管理的中央控制单元・适于EV和HEV的软件开发工具,但工具还需要适应项目的特定需要;•设计/原型开发/代码生成/ECU测试/标定/验证・增加的复杂度要求引入新方法并改变开发工艺•改进车辆标定二>试验台二>硕件在环n虚拟环境•新系统的开发、测试、标定、验证通过功能强大、可扩展、开放性开发工具获得最优支持•基于PC的开发工具应用受益于PC技术的快速发展谢谢!。