第三章逆变控制器的组成及工作原理DC-AC变换结构：DC-AC全桥变换的基本原理如上图所示，Ud为直流电压,V1,V2,V3,V4为可控开关。
当V1,V4导通V2,V3断开时，负载端电压Us为上正下负。
反之，当V2,V3导通V1,V4断开时，负载端电压Us为下正上负。
Spwm调制介绍随着逆变器控制技术的发展，电压型逆变器出现了多种变压、变频控制方法。
目前采用较多的是正弦脉宽调制调制技术，即 SPWM 控制技术。
SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）技术，是指调制信号正弦化的 PWM技术。
由于其具有开关频率固定、输出电压只含有固定频率的高次谐波分量、滤波器设计简单等一系列优点，SPWM 技术已成为目前应用最为广泛的逆变用 PWM 技术。
SPWM （正弦脉宽调制）应用于正弦波逆变器主要基于采样控制理论中的一个结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上，效果基本相同。
图3-1是将正弦波的半个周期分成等宽(π/N)的 N个脉冲，(b)是N个宽度不等的矩形脉冲，但矩形中点与正弦等分脉冲中点重合，并且矩形脉冲的面积和相应正弦脉冲面积相等。
图3-1 数字PWM控制基本原理SPWM 技术按工作原理可以分为单极性调制和双极性调制。
单极性调制的原理如图 3-2(a),其特点是在一个开关周期内两只功率管以较高的开关频率互补开关，保证可以得到理想的正弦输出电压；另两只功率管以较低的输出电压基波频率工作，从而在很大程度上减少了开关损耗。
但并不是固定其中以个桥臂始终工作在低频，而是每半个周期切换工作，即同一桥臂在前半个周期工作在低频，而后半个周期工作在高频。
这样可以使两个桥臂的工作状态均衡，器件使用寿命更均衡，有利于增加可靠性。
2) 双极性调制双极性调制的原理如3-2(b)，其特点是四个功率管都工作在较高的频率(载波频率)，虽然能够=得到较好的输出电压波形，但是其代价是产生了较大的开关损耗。
