可编程控制器的特点及主要功能

简述可编程控制PLC的应用1、可编程控制器概述在工业环境中，广泛使用的一种计算机是可编程控制器（PLC），它具有灵敏度高、工作效率高的优点，计算水平相当突出。

因此PLC经常被应用于存储中的逻辑运算、安排工序、定时、技术即算术运算工作，然后将结果以数字式或模拟式的方式输入输出，来对各类机械的生产过程进行控制。

现代工程系统的重要组成部分是PLC和集成控制系统，借助这一系统，可以让整个系统结合的更紧密，使管理控制体系可以更加高效、便捷的对系统进行管理。

在设计编程控制软件时，常常会由于可编程控制公司的不同而使其各具特色，而通过这种软件设计方式能够使PLC在逻辑控制编程方面更加简捷。

PLC采用了独特的抗干扰设计，可以很好的对抗电子线路带来的磁干扰。

在工业企业的日常生产中，电子线路产生的干扰是无法避免的，如果某一部分的抗干扰能力太差，将使整个系统无法顺利运行，所以一定要保证PLC系统具有较强的抗干扰能力。

在系统工作期间，也不能忽略以下几点：①要使信号源和屏蔽源同时接地；②信号侧屏蔽源未接地时，要使PLC侧接地；③如果信号线间有接头，屏蔽层就需进行加固和绝缘操作，尽可能避免多点接地；④若屏蔽双绞线与总屏电缆相连时测点信号较多，就要保证屏蔽层之间连接良好并实施绝缘操作，还要科学确定接地点的单点接点。

此外，PLC及其外围模块品类繁多，因此系统结构应具有较强的通用性；设计、施工、调试PLC系统时所耗费的时间不长，能使工作效率更高。

并且计算机技术的飞速发展和应用，也使PLC的功能愈加完善，例如中断、高速计数、WM高速脉冲输出和PID控制功能。

PLC设计控制器也因以上优势而被广泛应用。

2、PLC在自动控制系统中的应用概述PLC在自动控制系统中的应用领域极广。

例如泵站排涝系统、水利灌溉系统、城市饮用水系统、大规模的机器控制系统、工业生产流程中的应用等。

下文仅对PLC在直流电动机双闭环控制系统中的使用做出简单论述。

起动性能好、制动功能强、可以实现大面积内的平滑调速是直流电动机的主要优点，所以在工矿生产中得到了广泛应用。

可编程控制器原理及应用可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种数字式的、微型的、带有专用数字计算机特性的电子装置。

它具有自动化控制系统所需的输入输出接口、控制逻辑、计算处理和数据存储等功能。

可编程控制器可以广泛应用于工业自动化、机械设备、交通运输、建筑物控制、家庭自动化等领域。

本文将从可编程控制器的原理以及应用两个方面进行详细介绍。

一、可编程控制器的原理1.输入接口：可编程控制器通过输入接口将外部信号（例如传感器信号）转换成数字信号，以供中央处理器进行处理。

输入接口通常包括数字输入模块和模拟输入模块，数字输入模块接收开关信号、传感器信号等，模拟输入模块接收模拟传感器信号，例如温度、压力等。

2.中央处理器（CPU）：中央处理器是可编程控制器的核心部分，主要负责控制逻辑的运算和数据的处理。

中央处理器通常由微处理器、存储器和定时器等组成，它能够执行各种控制逻辑以及数学运算、函数计算等任务。

3.输出接口：可编程控制器通过输出接口控制执行器（例如电磁阀、电机等）的开关状态。

输出接口通常包括数字输出模块和模拟输出模块，数字输出模块能够控制开关状态，模拟输出模块能够输出模拟信号，例如控制电机的转速。

4.通信接口：可编程控制器可以通过通信接口与其他设备进行数据交换和通信。

通信接口通常包括串行接口、以太网接口等，用于与其他设备（如上位机、HMI人机界面）进行数据交换和实时监控。

二、可编程控制器的应用1.工业自动化：可编程控制器可以实现工厂的自动化生产线控制，对物体进行自动化的分拣、组装、检测等操作。

通过编写控制程序，设置不同的逻辑控制条件，能够实现生产线的高效率、高精度运行。

2.机械设备：可编程控制器可以应用于各种机械设备的控制和监控。

例如，印刷机、包装机、激光切割机等机械设备都可以使用可编程控制器进行自动化控制，提高生产效率和质量。

3.交通运输：可编程控制器可以应用于交通信号灯、地铁、机场行李输送系统等交通运输设备的控制和监控。

简答题（每题5分）1.什么是可编程控制器？它的特点是什么?可编程序控制器（Programmable Controller)简称PC或PLC。

是一种工业控制装置，是可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

特点是：无触点免配线,可靠性高、抗干扰能力强。

控制系统结构简单，功能完善，通用性强,扩展方便；编程简单、使用方便、柔性好；可实现逻辑控制、过程控制和运动控制一体化，可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统.系统的设计、安装、调试方便,工作量少，周期短。

维修工作量小，维护方便;体积小，重量轻，能耗低，易于实现机电一体化.2.为提高PLC的抗干扰能力，PLC在其软件、硬件方面都采取了那些重要措施？采用无触点电子开关代替继电器触头；用软件程序代替硬接线；硬件上采用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施；软件上采用数字滤波、故障诊断等措施；采用循环扫描的工作方式; Watchdog等电路。

结构上采用密封、防尘、抗振等措施；采用模块式结构。

3。

什么是反接制动？什么是能耗制动？各有什么特点及适应什么场合？电源反接制动：制动时，当电动机断电后，再给电动机定子绕组加一个与原电源相序相反的电源，使定子绕组产生的旋转力矩与转子转动方向相反，从而实现快速停车。

特点是制动迅速，效果好，冲击大，通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。

能耗制动:制动时，在定子绕组中任两相通入直流电，形成固定（静止）磁场，与旋转中的转子感应电流相互作用，产生制动转矩，制动时间控制由时间继电器完成。

特点是具有消耗能量少、制动电流小等优点，但需要直流电源，控制电路复杂.通常能耗制动适用于电动机容量较大和起制动频繁的场合,反接制动适用于容量小而制动要求迅速的场合。

可编程控制器介绍总结范文
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种通用的工业自动化控制器，它使用可编程的存储器来存储用户程序，可以执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出接口控制各种类型的机械或生产过程。

PLC的特点包括：
1. 高可靠性：PLC采用大规模集成电路技术，具有很高的可靠性。

此外，PLC还具有自我诊断功能，可以检测自身的故障并进行修复，确保系统的可靠性。

2. 编程简单：PLC通常采用类似于继电器控制电路的梯形图编程语言，使得编程变得简单易懂。

同时，PLC还支持多种高级编程语言，如结构化文本和指令表等。

3. 灵活性：PLC可以根据需要进行扩展或修改，支持多种不同的输入/输出接口，可以适应不同的控制需求。

4. 易于维护：PLC具有完善的故障诊断和报警功能，可以快速定位故障并进行修复。

此外，PLC还可以通过远程监控系统进行远程维护和升级。

在工业自动化领域，PLC的应用非常广泛，如制造业、电力、化工、交通等。

随着技术的不断发展，PLC的功能和性能也在不断提升，未来PLC将会在
更多的领域得到应用。

定义
定义
可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）。随着科学技术的发展，为适 应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置 。
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向 现场的执行部件输出相应的控制信号。 常用的I/O分类如下： 开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分， 有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最 大的底板或机架槽数限制。

结构与产品
结构与产品
从PLC的硬件结构形式上，PLC可以分为整体固定I/O型，基本单元加扩展型，模块式，集成式，分布式5种 基本结构形式。
PLC的组成 ：
中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢，是PLC的核心起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU。它按照 PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的 状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和 数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行 逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各 输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

阐述可编程控制器的基本特点。

可编程控制器（PLC）是一种用于自动化和控制系统的数字计算机。

它们通常用于工业控制应用程序，例如机器人控制、制造过程控制、机器控制以及其他自动化应用。

PLC的基本特点如下：
1. 程序可编程性：PLC可以通过编写程序来控制操作，而无需重新设计或更改硬件。

2. 可靠性：PLC通常不会出现故障或中断，因为它们具有很强的冗余和故障恢复功能。

3. 灵活性：PLC可以根据需要进行编程更改，以适应不同的应用程序和操作要求。

4. 高效性：PLC可提高工业生产和制造过程的效率，并减少人工干预的需要。

5. 安全性：PLC可以控制机器和过程，以确保安全性和预防事故发生。

6. 易于使用：PLC通常使用简单的编程语言，如Ladder Logic，能够使用户简单地学习和使用。

7. 可扩展性：PLC可以通过添加模块、扩展I/O端口等方式进行扩展和升级。

总之，可编程控制器是一种高效、灵活、可靠、安全并易于使用的自动化控制系统，可用于各种工业控制应用程序。

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5．编程器
编程器用于将用户编制的控制程序送入PLC 的存储器，是PLC最重要的外部设备。编程 器不仅用于编程，还可以利用它进行程序的 修改和检查、对PLC工作状态的监控。小型 机一般使用简易的手持编程器。大中型PLC 采用带有显示屏的编程器及在通用计算机上 采用专用软件编程。
图3-2FX20P手持式编程器
中档PLC还具有较强的模拟量输入输出、算术运算、 数据传送、通信联网等功能，可完成既有开关量 又有模拟量的控制任务。
高档PLC增设有带符号算术运算、矩阵运算等功 能，使其运算能力提高。高档机还具有模拟调节、 联网通信、监视、记录和打印等功能，使PLC的 功能更多更强，能进行远程控制、大规模过程控 制，构成集散控制系统。
（4）扫描时间 扫描时间是指PLC执行一次解读用户控制程序 所需的时间。可用一个粗略指标表示，即用每 执 行 1000 条 指 令 所 需 时 间 来 估 算 ， 通 常 为 10mS左右。
（5）编程语言及指令功能
梯形图语言、助记符语言、流程图语言及高级语 言等。不同厂家的PLC具有不同的编程语言。同 一厂家的不同型号的PLC其指令扩展的深度是不 同的。
❖ 日本的立石（OMRON，欧姆龙）公司，主要 生产SYSMAC C系列大、中、小型PLC。
❖ 三菱（MITSUBISHI）公司生产FX系列PLC， 近年来推出了FX系列，如FX2、FX1、FX2c、 FX0 、 FX0N 、 FX0S 、 FX2N 、 FX2NC 等 。 FX2N 型PLC是三菱公司的近期产品。
可编程控制器的定义:
1987年2月，国际电工委员会（IEC）在可编程 控制器的标准草案中作了如下定义：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境应用而设计。它采用了可编程 序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算，顺 序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令， 并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种 类型的机械设备或生产过程。可编程控制器及 其有关外围设备，易于与工业控制系统连成一 个整体，并易于扩充其功能。”

二．指令助记符语言
– 助记符语言类似于计算机汇编语言 助记符语言类似于计算机汇编语言， 用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种 指令。同一厂家的PLC产品，其助记符语言 与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。 – 助记符语言常用于手持编程器中， 助记符语言常用于手持编程器中，
梯形图语言则多用于计算机编程环境 中。
电磁阀 继电器 指示灯
蜂鸣器 数字开关
电 源
电源
电源
二．PLC各部分的作用
1.CPU ① 诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程 序中的语法错误。 ② 采集现场的状态或数据，并送人PLC的寄存器 中。 ③ 逐条读取指令，完成各种运算和操作。 ④ 将处理结果送至输出端。 ⑤ 响应各种外部设备的工作请求。
三．可编程控制器的发展趋势 1. 在系统构成规模上向大、小两个方 向大、 向大
向发展； 向发展
2. 功能不断增强，各种应用模块不断
推出 ；
3. 产品更加规范化、标准化 。 规范化、 规范化
第六节 PLC的几种编程语言
– –
不采用微机的编程语言，采用梯形图语 言、指令助记符语言、控制系统流程图语言、 梯形图、 布尔代数语言等。其中梯形图、指令助记
扫描周期的长短主要取决于程序的长短。
由于每一个扫描周期只进行一次I／0刷新，故使系统存在输入、 存在输入、 输出滞后现象。 输出滞后现象。这对于一般的开关量控制系统不但不会造成影响，反 而可以增强系统的抗干扰能力 增强系统的抗干扰能力。 而可以增强系统的抗干扰能力。但对于控制时间要求较严格、响 应速度要求较快的系统，就需要精心编制程序，必要时采用一些特殊功 能，以减少因扫描周期造成的响应滞后。
1. 可靠性高、抗干扰能力强。主要有以下几个方面：

可编程控制器的特点1.编程方法简单易学梯形图是使用得最多的PLC的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制数字量控制系统的用户程序。

2.功能强，性能价格比高一台PLC内有成千上万个可供用户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能。

与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。

PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。

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3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。

PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。

PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动大多数电磁阀和中小型交流接触器。

硬件配置确定后，通过修改用户程序，就可以方便快速地适应工艺条件的变化。

4.可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器。

由于触点接触不良，容易出现故障。

PLC用软件代替中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的十分之一以下，大大减少了因触点接触不良造成的故障。

PLC使用了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。

无锡上元新区PLC培训5.系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中问继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。

PLC的梯形图程序可以用顺序控制设计法来设计。

这种设计方法很有规律，很容易掌握。

对于复杂的控制系统，用这种方法设计程序的时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。

第一章 可编程控制器的基本知识
第一节 可编程控制器的硬件知识
按钮SB接到PLC的输入 按钮SB接到PLC的输入 SB接到PLC 接线端子X1和公共端 接线端子X1和公共端 X1 COM之间 之间。 子COM之间。按下按钮 SB，输入继电器X1 X1线 SB，输入继电器X1线 圈得电， 圈得电，输入继电器 X1常开触点闭合 常开触点闭合、 X1常开触点闭合、常 闭触点断开。输入继 闭触点断开。 电器的常开触点和常 注意： 注意：输入继电器只能由外 闭触点的使用是不受 数量的限制。 部信号来驱动， 部信号来驱动，而不能由内 数量的限制。 部指令来驱动！ 部指令来驱动！
第一章 可编程控制器的基本知识
第一节
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可编程控制器的硬件知识
1、输入接线端 输入接线端可分为电源输入端、COM端 输入接线端可分为电源输入端、COM端、输入接线 端三部分。 端三部分。 （1）电源输入端 接线端子L接电源的相线， 接电源的中性线， 接线端子L接电源的相线，N接电源的中性线，PE 接地。电源电压一般是交流100～240V，为PLC提 接地。电源电压一般是交流100～240V， PLC提 100 供工作电压。 供工作电压。
可编程序控制器及其应用
第一章 可编程控制器的基本知识
第一章 可编程控制器的基本知识
第一节 可编程控制器的硬件知识
• 一、可编程控制器的产生和特点 • （一）可编程控制器的产生 • 20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈 20世纪60年代末期， 世纪60年代末期 为了适应生产工艺不断更新的需要， 1968年美 ，为了适应生产工艺不断更新的需要， 1968年美 国通用汽车公司（GM）首先公开招标， 国通用汽车公司（GM）首先公开招标，对控制系 统提出的基本要求: 统提出的基本要求: • ①编程方便，现场可修改程序； 编程方便，现场可修改程序； • ②维修方便，采用插件式结构； 维修方便，采用插件式结构； • ③可靠性高于继电控制盘； 可靠性高于继电控制盘； • ④体积小于继电控制盘； 体积小于继电控制盘；

3.1PLC的特点及应用3.1.1可编程控制器的特点现代工业生产是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同。

可编程控制器由于具有以下特点而深受工厂工程技术人员和工人的欢迎。

1．可靠性高，抗干扰能力强这往往是用户选择控制装置的首要条件。

可编程控制器生产厂家在硬件方面和软件方面上采取了一系列抗干扰措施，使它可以直接安装于工业现场而稳定可靠地工作。

目前各生产厂家生产的可编程控制器，其平均无故障时间都大大地超过了IEC规定的10万小时(折合为4166天，约11年)。

而且为了适应特殊场合的需要，有的可编程控制器生产商还采用了冗余设计和差异设计(如德国Pilz公司的可编程控制器)，进一步提高了其可靠性。

3.1PLC的特点及应用3.1.1可编程控制器的特点2．适应性强，应用灵活由于可编程控制器产品均成系列化生产，品种齐全，多数采用模块式的硬件结构，组合和扩展方便，用户可根据自己需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制系统要求。

3．编程方便，易于使用可编程控制器的编程可采用与继电器电路极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受现场电气技术人员的欢迎。

近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言(Sequential Function Chart，SFC)，也称功能图，使编程更简单方便。

3.1PLC的特点及应用3.1.1可编程控制器的特点4．控制系统设计、安装、调试方便可编程控制器中含有大量的相当于中间继电器、时间继电器、计数器等的“软元件”。

又用程序(软接线)代替硬接线，安装接线工作量少。

设计人员只要有可编程控制器就可以进行控制系统设计，并可在实验室进行模拟调试。

5．维修方便，维修工作量小可编程控制器有完善的自诊断，履历情报存储及监视功能。

可编程控制器对于其内部工作状态、通信状态、异常状态和I/O点的状态均有显示。

工作人员通过它可以查出故障原因，便于迅速处理。

3.1PLC的特点及应用3.1.1可编程控制器的特点6．功能完善除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算等功能外，配合特殊功能模块还可以实现点位控制、PID运算、过程控制、数字控制等功能，为方便工厂管理又可与上位机通信，通过远程模块还可以控制远方设备。

简述plc控制器的特点及应用场合PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业现场自动化生产和控制而设计的电子装置。

它通过可编程的记忆功能和并行处理能力，从而实现了对机械、电气和液压等工业过程的自动化控制。

PLC控制器具有以下特点：1. 可编程性：PLC控制器具备可编程的特性，用户可以使用编程软件编写特定的控制程序，通过逻辑、算术和数据处理等功能进行逻辑的控制和计算。

因此，PLC控制器具有灵活性强、功能丰富的特点。

2. 可扩展性：PLC控制器具有模块化的特点，用户可以通过添加、移除或更换模块来满足不同的控制需求。

这种可扩展性使得PLC控制器适用于各种规模和复杂度的应用。

3. 实时性：PLC控制器具备实时处理的能力，可以在毫秒级的时间内对输入信号进行采样和处理，并及时输出控制信号。

这种实时性能保证了PLC控制器对工业过程的快速响应和准确控制。

4. 可靠性：PLC控制器在设计上采用了工业级的硬件和软件，具备较高的稳定性和可靠性。

它可以在恶劣的环境条件下正常运行，并具备抗电磁干扰、抗电压波动等特性，确保工业生产过程的稳定运行。

PLC控制器广泛应用于各个工业领域，包括制造业、能源行业、交通运输、化工、机械制造等。

以下是几个常见的应用场合：1. 自动化生产线：PLC控制器可以通过编程和模拟输入输出模块来控制自动化生产线上的各个设备和机器。

它可以实现对物流、温度、压力、速度等参数的监控和调整，提高生产效率和质量。

2. 汽车制造：在汽车制造过程中，PLC控制器被广泛应用于车身焊接、喷漆、组装等环节。

它可以根据传感器和控制阀等设备的信号进行判断和决策，实现对汽车生产过程的自动化控制。

3. 电力系统：PLC控制器可以用于电力系统的在线监测和控制。

它可以实现对电网的电压、电流、谐波等参数进行监测和分析，并通过调节系统设备的状态来实现对电力系统的稳定运行。

4. 液压控制：在液压控制系统中，PLC控制器可以实现对液压阀、液压缸等设备的控制。

可编程控制器的特点及主要功能(—)可编程控制器的一般特点,可编程控制器的种类千差万别,为了在恶劣的工业环境中使用,它们却有许多共同的特点。

1 抗干扰能力强,可靠性极高工业生产对电器控制设备的可靠行的要求非常高,需具有很强的抗干扰能力强,能在很恶劣的环境下(如温度高、湿度大、金属粉尘多、距离高压设备近、有较强的高频电磁干扰等)长期连续可靠地工作,平均无故障时间(MTBF)长,故障修复时间短。

能适应工业现场的恶劣环境。

可以说,没有任何一种工业控制设备能够达到可编程控制器的可靠性。

在PLC的设计和制造过程中,采取了精选元器件及多层次抗干扰等措施,使PLC的平均无故障时间MTBF通常在10万小时以上,有些PLC的平均无故障时间可以达到几十万小时以上,如三菱公司的F1,F2系列的MTBF可达到30万小时,有些高档的MTBF还要高得多,绝这是其他电气设备根本做不到的。

绝大多数的用户将可靠性作为选取控制装置的首要条件,PLC在硬件和软件方面均采取了一系列的抗干扰措施。

硬件方面,首先选用优质器件,采用合理的系统结构,加固、简化安装,使它能抗震动冲击。

对印刷电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施。

对与工业生产过程中最常见的瞬间干扰,采取的措施主要是采用隔离和滤波技术。

PLC 的输入和输出电路一般都用光用点耦合器传递信号,做到电浮空,使CPU与外部电路完全切断了电的联系,有效地仰制了外部干扰对PLC的影响。

在PLC的电源电路和I/O接口中,还设置多种耦波电路,除了采用常规的模拟耦波器(如LC耦波和n型耦波)外,还加上了数字耦波,消除和仰制高频干扰信号,消弱各种模板之间的相互干扰。

用集成电压调整器对微处理器的+5V电源进行调整,以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。

在PLC内部还采用了电磁屏蔽措施,对电源变压器、CPU、存储器、编程器等主要部件采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽,以防外界干扰。

软件方面,PLC采取了很多特殊措施,设置了警戒时钟WDT(WatchingDogTuner),系统运行时对WDT定时刷新,一旦程序出现死循环,使之能立即跳出,重新启动并发出报警信号。

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1. 3 可编程控制器的应用和发展前 景
4.数据处理
现代的PC具有数学运算(包括矩阵运算、函数运算、逻 辑运算)、数据传递、转换、排序和查表、位操作等功能，可 以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以与存储在存 储器中的参考值比较，也可以用通信功能传送到别的智能装 置，或者将它们打印制表。数据处理一般用在大、中型控制 系统，如柔性制造系统、过程控制系统和机器人的控制系统。
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第二节 招标书和投标书
(三)特点
1.实用性 2.告示性 3.告知性 4.竞争性 5.紧迫性
(四)写法要求
招标书一般由标题、正文、结尾三部分组成。 1.标题。写在第一行的中间。 2.正文。正文由引言、主体部分组成。 3.结尾。招标书的结尾，应签具招标单位的名称、地址等。
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第二节 招标书和投标书
(二)特点
1.投标书最突出的特点是针对性。 2.投标书的密封性和标记 3.时间性 投标书必须在招标文件规定的日期之前递交。
(三)写作要求
投标书的结构通常由标题、称呼、正文、结尾几部分组成。 1.标题。一般只写文种名称“投标书”。 2.主送机关。 一般是评标机构或组成人员，要顶格写。
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第二节 招标书和投标书
(五)写作注意事项
招标书写作是一种严肃的工作，要求注意: 1.规范性 2.需求性 3.公正性
二、投标书 (一)概述
投标书，又称“投标申请书”，是投标者按照招标单位招标 文件中提出的标准和条件，结合自己的主观条件估价后，向 招标单位递送的书面材料。
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第三节 策划书
一、概述
“策”就是道破天机，也就是揭示事物的本质;“划”就是刻 画蓝图，“策划”合在一起就是“道破天机，导引潮流”的 意思。

1.3 可编程控制器的主要功能
随着 PCC 的不断发展，它与 3C 技术
（Computer，Control，Communication）逐渐融 为一体。目前的PCC已从小规模的单机顺序控制， 发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控 制领域，并能组成工厂自动化的PCC综合控制系统。
1.3 可编程控制器的主要功能
于步序控制，即一道工序完成后，再进行下一道
工序。例如，高炉上料系统、供电保护系统、货
物存放与提取等。
观看视频（物料包装生产控制）
6.步序控制
7.数据处理
PCC具有数据处理功能。它能进行数学运算
（矩阵运算、函数运算、逻辑运算等）、数据传 递、数据转换、排序和查表、位操作等功能，还 能完成数据采集、分析、处理。这些数据可通过 通信接口传送到其他智能装置。
与其他智能设备间的通信。 PCC系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、 通信转接器相连构成网络，从而实现信息的交换。 可构成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统， 满足工厂自动化系统的发展要求。
8.网络与通信
8.网络与通信（支持的标准网络）
9.监控功能
PCC能对系统异常情况进行识别、记忆，或在
发生异常情况时自动终止运行。操作员可以通过
监控命令监视有关部分的运行状态，可以调整定
时、定数等设定值。
观看视频（监控）
9.监控功能
5.位置控制
PCC提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或 多轴控制模块，这一功能可广泛地应用于各种机 械，如金属切削机床、金属成型机床、装配机械、 机器人和电梯等。
观看视频（机械手臂运动控制）
5.位置控制
5.位置控制
观看视频（啤酒覆膜包装过程控制）

可编程控制器原理PLC课后习题部分解答第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。

87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。

它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。

并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。

1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。

1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。

1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。

第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。

2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。

PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。

2-3、PLC的主要技术指标有哪些？答：PLC的主要技术指标如下：①、Ｉ／Ｏ点数、一般以输入、输出端子总和给出；②、存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源；③、扫描速度，即扫描周期，表示ＰＬＣ运算精度和运行速度；④、可扩展性：可扩展Ｉ／Ｏ接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。

可编程逻辑控制器简介一、什么是可编程逻辑控制器？可编程逻辑控制器（PLC）是一种数字电子设备，用于自动化控制系统。

它主要由中央处理器、输入/输出接口、存储器等组成，通过输入和输出实现对整个系统的控制。

PLC最初是在20世纪60年代由工业自动化领域的公司引入，以取代传统的继电器操作控制系统。

它的出现大大提高了控制系统的可靠性、灵活性和可编程性。

PLC应用广泛，可以用于处理复杂的自动化控制系统，例如：制造过程控制、电网电力管理、暖通空调控制等领域。

二、PLC的特点1、可编程性PLC的核心是CPU，通过编写程序实现对自动化设备的控制。

它可以通过软件修改程序以适应不同的控制模式和需要。

2、可靠性PLC采用数字运算逻辑，比传统的电气控制更加可靠。

另外，PLC设计防护措施，可以在恶劣的工作环境下稳定运行。

3、多通道输入输出PLC可以通过多种输入和输出信号与外部设备进行通信，以实现对多个设备的控制。

4、高速运算PLC使用流水线和并行处理技术，可以在非常短的时间内对信号进行处理和响应。

三、PLC的组成部分PLC由控制器、输入/输出模块、编程器、监视器和电源等部分组成。

1、控制器PLC的控制器是由CPU、存储器和通信部分组成。

它可以接收和处理输入信号，然后根据事件的状态来做出相应的反应。

2、输入/输出模块输入/输出模块是用于将外部信号和PLC控制器建立连接的装置。

它具有干接点输入、晶体管输出、继电器输出等类型的输入和输出组合。

3、编程器编程器是将用户自定义的程序和参数上传到PLC中的设备。

当面临新的系统时，PLC的编程器允许操作者重新编程，以旁路现有的逻辑控制程序。

4、监视器PLC的监视器用于监视被控制的系统的状态，以便在需要时进行修改或调整。

其功能包括实时监测输入输出状态，对程序进行修改和上传等。

5、电源PLC系统要求稳定可靠的电源供应，电源必须符合工业标准，从而确保PLC系统在恶劣环境中的稳定运行。

四、PLC的应用PLC广泛用于工业自动化控制系统中，例如：注塑机械系统、连接控制组件、印刷和包装线、起重吊和运输设备、冲压和剪切机、自动化工厂等。