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调速器培训教材
并且提供结构化内容，要求使用有关行业术语。
第一章基本概念
1.1调速器的定义
调速器是一种系统控制元件，它可以控制机械系统中各部件的运动，以实现系统的动力调节、速度调节和位置控制。
1.2常用调速器类型
不同的机械系统需要不同类型的调速器，常用的调速器类型有：
（1）恒速调速器：可以在指定的转速范围内恒定转速运行；
（2）恒流调速器：用于恒定电流输出；
（3）可调率调速器：用于控制机械系统的负载变化；
（4）可变结构调速器：可以实现转速变化，以及对转动系统的可变结构控制；
（5）灵敏控制调速器：通过精确调整控制系统的反馈信号，实现更加精确的调速控制。
1.3调速器操作原理
调速器采用反馈控制原理，可以通过在控制系统中加入调速器来控制机械设备的转速及负载。
调速器通过采集实时信号进行比较和判断，再根据控制系统的要求发出指令，控制相应的操作以实现对机械设备的转速调节。
第二章调速器工作原理2.1调速器的结构。
杭汽调速系统培训教材压力智能电调装置YDT—Z系列K—DKJ型及ST9000智能数字调节器培训资料浙大威尔科技有限公司2.1.3 执行器显示器显示00.0～100.0，当执行器位于0°时，显示器显示值为：00.0，当执行器位于90°时，显示器显示值为100.0。
2.1.4 执行器上、下限报警指示灯，在执行器显示正下方，指示报警信号由执行器限位开关输入。
2.1.5 闪光报警指示灯，当压力、执行器任一值小于或大于限幅值时，指示灯闪光并伴声响。
2.1.6 电源开关，在ST9000调节器左下傍，对准白“○”按下，调节装置电源接通。
2.1.7 电源指示灯，调节装置电源开关打开，指示灯亮。
排气压力 显示值排气压力低报 指示灯 排气压力高报 指示灯执行器反馈值上限报警灯执行器反馈值下限报警灯 执行器反馈值显示值2.1.8 试验开关，位于电源开关的左侧，按下“○”为通，汽轮机在未运转时，若需进行K-DKJ 电调装置的开环静态试验，可将此开关置“—”位置，以代替发电机油开关触点，当发电机正常运行时，按下开关“○”。
2.1.9 退出按钮，电源开关打开时，退出按钮指示灯亮，按下该按钮时，调节装置退出调节。
2.1.10 投入按钮，按下此按钮时，指示灯亮，调节装置进入调节状态，同时退出按钮指示灯灭。
调节装置 电源开关闪光报警指示灯，当压力、执行器任一值小于或大于限幅值时，指示灯闪光并伴声响。
灯亮代表调节装置电源接通发电机正常运行时,按下置“○”位做开环静态试验时,按下置“一”位按下此按钮时，指示灯亮,进入调节状态,同时推出按钮指示灯灭.2.2 主控楼发配电值班室操作装置及功能注：1、操作开关、按钮前必须与炉控室汽机操作人员联系好后，方可操作；2、开关及按钮一旦进行操作后，现场柜的调速系统将退出自动控制状态，从而可能造成工况的波动。
3、操作完成后应立即通知炉控室汽机操作人员进行下一步的应对操作动作。
4、在增、减操作时，扳动单方向操作时，开关在位不宜时间过长，避免调幅过大，导致系统的波动，应采取短时间触发逐步调整为宜。
压力智能电调装置YDT—Z系列K—DKJ型及ST9000智能数字调节器培训资料浙大威尔科技有限公司压力智能电调装置YDT—Z系列K—DKJ型1. 概述K—DKJ汽轮机压力智能自动调节装置由浙江大学、杭州汽轮机厂研究所共同研制，以浙江大学最新的ST9000型专用智能调节器为核心。
是具有多种功能的微机调节装置，无需编程既可对各种调节对象进行有效控制。
操作方便、简单、有故障自诊功能。
该调节装置以0～10mA.DC，4～20mA.DC模似信号传输，配YBY-Ⅲ二线制压力变送器，ZPE伺服放大器与DKJ—210执行器相联。
能实现背压、前压、冷凝、抽汽汽轮机组的压力自动调节，调节参数由四位发光数码显示。
上、下限自动控制。
该装置有上、下限声光报警，有手动直接操作功能和24V.DC变送器电源。
2. 装置结构和功能2.1 现场柜表盘部分2.1.1 压力显示器显示，.000～1.000Mpa （由压力变送器输入，精度.005）2.1.2 压力上、下限报警指示灯，在压力显示器正下方，指示报警值由ST9000智能调节器设定。
2.1.3 执行器显示器显示00.0～100.0，当执行器位于0°时，显示器显示值为：00.0，当执行器位于90°时，显示器显示值为100.0。
2.1.4 执行器上、下限报警指示灯，在执行器显示正下方，指示报警信号由执行器限位开关输入。
2.1.5 闪光报警指示灯，当压力、执行器任一值小于或大于限幅值时，指示灯闪光并伴声响。
2.1.6 电源开关，在ST9000调节器左下傍，对准白“○”按下，调节装置电源接通。
2.1.7 电源指示灯，调节装置电源开关打开，指示灯亮。
2.1.8 试验开关，位于电源开关的左侧，按下“○”为通，汽轮机在未运转时，若需进行K-DKJ 电调装置的开环静态试验，可将此开关置“—”位置，以代替发电机油开关触点，当发电机正常运行时，按下开关“○”。
2.1.9 退出按钮，电源开关打开时，退出按钮指示灯亮，按下该按钮时，调节装置退出调节。
2.1.10 投入按钮，按下此按钮时，指示灯亮，调节装置进入调节状态，同时退出按钮指示灯灭。
2.2 主控楼发配电值班室操作装置及功能注：1、操作开关、按钮前必须与炉控室汽机操作人员联系好后，方可操作；2、开关及按钮一旦进行操作后，现场柜的调速系统将退出自动控制状态，从而可能造成工况的波动。
3、操作完成后应立即通知炉控室汽机操作人员进行下一步的应对操作动作。
4、 在增、减操作时，扳动单方向操作时，开关在位不宜时间过长，避免调幅过大，导致系统的波动，应采取短时间触发逐步调整为宜。
“O ”位除外。
2.2.1 调速选择开关 调速选择开关分为三个位置进行操作：“增速”、“减速”及“O ”进行增速操作时，将开关手柄扳到增速的方向，现场执行机构将进行相应的增速动作。
松手后，选择开关将自动恢复到“O ”位。
同样，减速也是将开关扳到减速方向，其余一样。
2.2.2 退出按钮按下此按钮后现场柜的调速系统将退出自动控制状态。
故操作前请按照注1的要求执行。
2.2.3 退出指示灯：一旦操作K3，该等将亮一下，按钮恢复后，该灯将不亮。
3. 投入调节前准备3.1 投入前将ST9000调节器切换到手动状态。
3.2 检查ST9000调节器的各种参数；正、反作用；上、下限幅及限幅报警方向。
3.3 检查ST9000调节器输出值是否与执行器反馈显示值相等。
3.4 检查ST9000调节器的测量值（PV）与给定值（SV）是否基本相等。
3.5 当检查完毕后，按下投入按钮，进行手动、自动调节。
4. 装置特点此装置压力，执行器任一值小于或大于限幅（执行器限幅可在执行器限位开关调节，也可在ST9000调节器中调节，即OUTH (执行机构输出上限,本装置设置为100%) 和OUTL (执行机构输出下限,本装置设置为0%)中设定，详见ST9000用户手册）值时，“手动”只能向原来相反趋势调节，反之不能，从而可避免对被控参数超调造成的事故。
ST9000智能数字调节器操作培训1、面板说明1.1 显示区1.1.1 压力测量值PV ：排汽压力显示值；另一个功能是当进行参数设定时，此栏显示的是设定参数的提示符。
1.1.2 执行机构输出控制量SV ：在正常显示状态下显示设定值（调节系统的设定值）或显示输出控制量；另一个功能是在进行参数设定时，显示状态下显示控制参数值。
1.1.3第一输出指示灯OUT1:在三位PID 调节输出时该灯为正转输出指示灯。
在连续PID控制输出时，该灯不作任何指示。
1.1.4 第二输出指示灯OUT2:在三位PID调节输出时该灯为反转指示灯。
在连续PID控制输出时，该灯不作任何指示。
1.1.5 压力测量值PV上限报警灯ALM1：当压力达到压力上限值时，该灯常亮并由报警声发出。
压力正常时，该灯灭，报警声消除。
1.1.6 压力测量值PV下限报警灯ALM2：当压力达到压力下限值时，该灯常亮并由报警声发出。
压力正常时，该灯灭，报警声消除。
1.1.7手动指示灯MAN：该灯点亮时表示仪表处于手动调节状态。
自动指示灯AUTO：该灯点灭时表示仪表处于自动调节状态。
1.2按键区1.2.1手动/自动切换键切换，每按一次该键，仪表就从一种状态切换到另一种状态。
本仪表采用增量式控制算法，因此，手动调节状态与自动调节状态相互之间的切换是无扰动的。
1.2.2参数值减小，当被修改参数值达到下限时，按下该键将引起数值显示器闪烁。
注：不建议长时间按次按键，因为长时间按的话，输出指令变化太快，导致执行机构调幅过大，造成系统波动。
建议采取点动方式操作。
1.2.3参数值增加，当被修改参数值达到上限时，按下该键将引起数值显示器闪烁。
注：不建议长时间按次按键，因为长时间按的话，输出指令变化太快，导致执行机构调幅过大，造成系统波动。
建议采取点动方式操作。
1.2.4功能选择键●在正常显示状态下完成下排显示器设定值显示与输出控制量显示之间的切换。
当显示器显示输出控制量时，显示方式为“＝×××”，其中“＝”为输出控制量标记，“×××”为0～100之间的数值，对应输出控制量的0～100％。
●在正常显示状态下持续按下该键3秒钟不放，将进入或退出参数区的检查和修改。
在设定内部参数时进入参数区后，按下该键则确认当前显示参数的数值，若该参数被修改过，则自动存入E2PROM中，然后进入下一个参数的检查和修改；否则，直接进入下一个参数的检查和修改。
在参数修改过程中若超过60秒钟未按任何键，则仪表自动退出参数修改状态，回到正常显示状态，同时，将刚停留的参数存入E2PROM中。
值得注意的是，若修改过程中突然断电，重新通电后该参数将保持未修改前的参数数值，修改中的数值将丢失掉，这是因为修改过程中参数数值不会存入E2PROM之故，这是仪表的正常现象。
上排显示器PV：在正常显示状态，显示过程测量值；在参数修改状态，显示参数的提示符。
1.3调节器的操作步骤1.3.1仪表接通电源后，立即进入自检工作状态，约4秒钟后，自检工作结束，如仪表正常，则自动进入自动调节状态，当上排显示器显示过程压力值，下排显示器显示设定值，显示器为方式显示状态。
在方式显示状态下，每按一下表一方式显示状态下排显示器显示内容1.3.2 按下3合使用，将参数区的参数修改为用户所要求的数值，然后连续按下3秒不放，仪表退回到方式显示状态。
显示内容按照表一所示。
注：如果需要调整内部参数（如：调节器的设定值、PID参数等）时，必须先按一下到方式显示状态。
显示正常后，才可再按一次1.3.3若要进行手动调节，则按下MAN”灯亮，则仪表切入了手动状态，手动状态与自动状态之间的切换是双向平衡无扰动的，进入手动状态后，可直接用、。
注：1、当调速系统没有退出及智能数字调节器在手动状态的情况下，压力值到达上限报警时，智能数字调节器上只能按节器上只能按2、一旦调速系统是退出状态下，只能利用手柄进行增、减负荷操作。
操作完成后，推入手柄并将开关扭至“电动”位置，并将智能数字调节器的阀位输出调整与阀位反馈相同后，按下“投入”按钮，在按一次键将系统投入自动调节状态。
3、调速系统处于投入状态及智能数字调节器在自动状态下，当压力值出现的上下限报警时，调节器是会自动调节的，无需人工干预，一旦出现调节器无法修正压力的工况下，则需要人工按照注1或注2 的方法进行干预。
DKJ-210型电动执行机构(适用于现场操作)1、 部件简介1.1电动及手动切换开关：该开关位于电动执行机构电机部分的尾端。
主要是对电动执行器连续调节及现场手操状态的切换功能。
1.2 手柄：主要是在现场手操状态，通过手柄的摇动来控制电动执行机构的开度，从而实现对汽机负荷的控制。
1.3 阀位开度指示（凸轮）：与汽机机械调节机构的连接部分，凸轮盘上有刻度主要是显示目前执行机构的开度。
1.4 限位开关：主要是避免电动执行机构调整过度的保护装置。
假设执行机构开度到达设定的上限时，凸轮将触动上限限位开关，切断增负荷的线路，避免开过度。
减负荷也一样。
2、电动执行机构控制方式2.1电动执行机构三种控制方式：A、调速系统在“投入”位置+智能调节器自动状态+电动执行器“电动“位置。
即处在连续调节控制状态。
B、调速系统在“投入”位置+智能调节器手动状态+电动执行器“电动“位置。
即处在手、。
但需要关注执行机构的开度，避免控制过度。
C、调速系统在“退出”位置+智能调节器手动状态+电动执行器“手动”位置。
拉出执行机构上的手轮，手柄可以顺时针/逆时针的摇动，实现执行机构增、减负荷要求。
注：1、需要拉开手柄时，首先应该确认调速系统是否在“退出”位置、智能调节器是否处于手动状态及电动执行机构电动/手动切换开关是否在“手动“位置，或者调速系统处于断电状态。
确认后方可拉开手柄。
操作完成后，推入手柄并将开关扭至“电动”位置，并将智能数字调节器的阀位输出调整与阀位反馈相同后，按下“投入”按钮，在按一次键将系统投入自动调节状态。
2、当不用就地手动操作时，千万要注意，把手轮推进，并把电动及手动切换开关放在“电动”位置。
如果出现未推进或推不到位的情况，当电动执行器转动时，手柄将跟着转动，可能会发生被伤的情况。
3、摇动手柄顺畅时，力度是不大的。
当发现摇动困难时，切勿使用过大力气，应该停止摇动，检查故障。
避免强行操作伤及其它的部件。
