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机械系统运动方案及结构分析实验一.实验目的1.了解典型机械的传动方式，典型零件的结构；2.通过对典型机械的传动方式及结构的分析，学习机械运动方案和结构设计的方法。
3.培养机械系统运动方案和结构的设计能力及创新意识。
1.实验设备：1.1冲压机床实验台；1.2斗式上料机实验台；1.3步进输送机实验台；1.4分度及冲压机床实验台；1.5转位及输送装置实验台；2.实验工具：扳手，螺丝刀，游标卡尺，钢板尺，绘图工具等；实验设备说明：本实验的设备共有五个的实验台，这五个实验台是工程实践中大型设备进行等比例小型化，加工而成。
他们去除一些不必要的零件，便于同学们学习、观察。
这些设备虽小但是功能齐全。
通过观察和研究这些实验台，能把课堂知识形象化、感官化，能加深齿轮、蜗轮蜗杆、带传动、链传动、螺旋传动、轴、轴承、杆机构、离合器、凸轮机构等理论知识的理解。
开拓思路评价设备运动方案的合理性及方案改进探讨，更贴近于实际，培养同学们的机械设计能力及机械结构分析能力，提高利用理论知识解决实际工程问题的能力。
1.1冲压机床实验台有缘学习更多＋谓ｙｇｄ３０７６考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）1.2斗式上料机实验台感应开关、钢丝绳锁紧1.3步进输送机实验台开式齿轮减速器、凸缘联轴器杆机构、输送滚道、推爪1.4.分度及冲压装置光电感应开关圆柱凸轮实物1.5转位及输送装置有缘学习更多＋谓ｙｇｄ３０７６考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）工件升降系统三.实验内容分析实验台机械传动的特点，并提出机械传动的替代方案。
分析各机构、各零部件在设备上的应用，并提出对应的代替方案。
通过拆装典型结构模型，指出各部分结构是否合理，并进行说明。
1.本实验分五个小组进行，每组4-5人；2.指导教师负责讲解实验台机械结构；实验台包含的各种机构的特点；由原动机到执行件的运动传递路线；3.各组同学独立分析实验台结构组成；联系课上的理论知识点，对应找到各理论知识与实际设备的对应点；增强感官认识和实践知识。
机械系统运动方案及结构分析概述机械系统是由一系列相互连接的部件组成的，通过运动实现某种功能的系统。
在机械系统设计过程中，需要考虑运动方案和结构分析，以确保系统的稳定性、效率和可靠性。
本文将探讨机械系统的运动方案和结构分析的重要性，并介绍常用的方法和工具。
机械系统运动方案机械系统的运动方案指的是实现所需运动的方法和方案。
在确定运动方案之前，需要对系统的功能和运动要求进行分析和定义。
常见的机械系统运动方案包括以下几种：1.传动机构：通过齿轮、皮带、链条等传动元件实现运动传递。
传动机构能够将输入运动转换为输出运动，并实现不同速度的运动比例。
2.摆动机构：通过摆杆、连杆等实现周期性的直线运动或旋转运动。
摆动机构常见的应用包括钟摆、连杆机构等。
3.并联机构：由多个并联连接的元件组成，能够实现多自由度运动。
并联机构常用于机器人、航天器等领域。
4.连杆机构：由多个连杆和铰链连接而成的机构，可以实现复杂的直线或旋转运动。
连杆机构广泛应用于工业机械、汽车发动机等领域。
选择合适的运动方案需要考虑多个因素，包括运动要求、空间限制、工作环境等。
在设计过程中，可以使用动力学仿真软件进行运动仿真，以评估和优化不同方案的性能。
机械系统结构分析机械系统的结构分析是指对系统的结构进行分析和评估，以确定其稳定性和刚度。
结构分析通常包括以下几个方面：1. 强度分析强度分析是对机械系统中各个部件的强度进行评估。
在设计机械系统时，需要考虑各个部件所能承受的力和扭矩，并根据这些要求选择合适的材料和尺寸。
强度分析可以使用有限元分析软件进行，以模拟系统在不同载荷下的受力情况。
2. 刚度分析刚度分析是对机械系统的刚度进行评估，以确定系统在运动中的稳定性和精度。
刚度分析需要考虑部件的刚度特性和装配精度，并通过模态分析、应变测试等方法来评估系统的刚性。
刚度分析的结果可以用来指导系统的结构优化和改进。
3. 动力学分析动力学分析是对机械系统的动态响应进行评估。
机械系统运动方案及结构分析机械系统运动方案及结构分析机械系统运动方案及结构分析是工程力学领域中的一个重要分支，它主要关注机械系统中的运动规律、力学原理以及结构设计，以期能够实现机械系统的高效运行和优化设计。
本文将从运动方案和结构分析两方面来详细介绍机械系统运动方案及结构分析的相关内容。
一、机械系统运动方案机械系统是指由多个零部件组成的、用于执行某种特定任务的机器设备。
如何让机械系统按照预定的轨迹进行运动，成为了进行运动方案设计的核心问题。
在进行机械系统运动方案设计时，需要考虑的因素包括运动稳定性、运动周期、运动轨迹、动力传递等问题。
1、运动稳定性运动稳定性是指机械系统在运动过程中能够保持平稳、无抖动的状态。
在机械系统设计过程中，运动稳定性是一个至关重要的因素，因为机械系统的不稳定运动不仅会影响其工作效率，还会对外部环境造成不良影响。
机械系统的运动稳定性可以通过对系统的动态响应进行分析来评估，动态响应的分析需要考虑系统中涉及的所有零部件的动态特性，如刚度和阻尼等。
2、运动周期机械系统的运动周期是指机械系统从开始到结束的一个完整运动过程所需的时间。
运动周期通常与机械系统的工作时间、生产效率密切相关，因此在运动方案设计过程中需要充分考虑。
运动周期的设计需要对机械系统的动力学性能进行分析，包括对机械系统的加速度、速度和位移等参数的计算。
3、运动轨迹机械系统的运动轨迹是指机械系统在运动过程中机械零部件运动的具体路径和方式。
不同的机械任务需要不同的运动轨迹来完成。
例如，对于数控机床来说，需要确保自动换刀的稳定运行，需要设计合适的自动刀具换向轨迹。
运动轨迹的设计需要考虑机械系统的运动范围、机构的工作方式以及机械零部件之间的相互作用等问题。
4、动力传递机械系统的动力传递是指机械系统中的动力信号传递过程，例如电机的驱动力信号传递到齿轮等机械零部件上。
在机械系统的运动方案设计过程中，动力传递是不可忽略的一个因素。
机械系统运动稳定性、运动周期、运动轨迹等因素都离不开动力传递的支撑。
机械系统的运动方案及机构的设计探讨[摘要]机械系统的运动方案设计是机械系统设计的重要组成部分，是决定机械系统的功效与功能的关键环节。
在设计的过程中，设计师需要根据各种运动方案的特点，进行进一步的细化，设计出具有实用性和可行性的机械系统。
[关键词]机械系统；运动方案；设计方法事实上，机械系统是一个较为广泛的概念，具体来说，其就是由各个机械基本要素组成的，用以完成所需的动作过程，实现机械能的转化，代替人类劳动的系统。
这也就决定了机械系统设计的复杂性，可以说机械系统设计是一个复杂的分析、规划、推理与决策的过程。
而我们之所以要进行机械系统设计，主要是为了根据既定目标，获取包括文字说明、技术数据、设计图纸、设计方案和工艺方案的机械系统的设计信息，然后经过评估、改进和制造，最终形成满足设计要求的机械产品。
机械系统的运动方案包括工功能分析与功能原理设计、工艺动作与运动规律分析、机构系统运动协调的设计等这几个主要方面。
一、功能分析与功能原理设计（一）功能原理的构思与选择机械设计的前提和依据是机构系统运动方案设计。
方案的优劣对机械有着多方面的影响，比如说其会直接影响到机械结构形式的繁简、制造成本的高低及操作使用的难易、技术性能的好坏等都有着决定性的影响。
如果设计人员在设计中不能避免运动方案设计存在的明显缺陷，就很难设计出好的机械产品，而且也很难找到补救的措施。
工艺要求或使用要求是运动方案设计的主要依据。
在明确了这一要求后，设计人员首先要考虑的是采用何种功能原理来实现给定要求。
因为只有合理的选定了功能原理之后，才可以根据功能的原理设计出工艺动作和这些动作的执行机构的运动规律。
功能原理设计的主要任务，就是要按照机械预期的工艺要求或者使用要求，探索出一切能够实现给定要求的功能原理，同时进行比较分析，并且从中选择出既能很好地满足预期要求、工艺动作又简单的功能原理。
比如说要求设计一自动输送料板的装置。
那设计人员在设计的过程中，必须要考虑到这些方面，一可以考虑选择机械推拉原理，把料板从底层推出，然后再用夹料板将其抽走，；二可以考虑选用摩擦传动原理，首先利用摩擦板从顶层推出一张料板，然后再用夹料板把它抽走；三用底层吸取法，先把料板的边缘吸住，然后再用夹料板将其抽走；四可以考虑使用气吸原理，运用用顶层吸取法，就能够直接吸走顶层一张料板；五可以用摩擦轮把料板从底层滚出，接着再用夹料板将其抽走。
机械原理课程教案—机械系统运动方案设计一、教学目标1. 让学生了解机械系统运动方案设计的基本概念和原则。
2. 使学生掌握机械系统运动方案设计的方法和步骤。
3. 培养学生运用机械原理解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 机械系统运动方案设计的基本概念2. 机械系统运动方案设计的原则3. 机械系统运动方案设计的方法4. 机械系统运动方案设计的步骤5. 机械系统运动方案设计的案例分析三、教学方法1. 讲授法：讲解基本概念、原则、方法和步骤。
2. 案例分析法：分析实际案例，引导学生运用机械原理解决问题。
3. 讨论法：分组讨论，分享设计经验和心得。
四、教学准备1. 教案、PPT及相关教学资料。
2. 案例素材及分析工具。
3. 投影仪、白板等教学设备。
五、教学过程1. 导入：简要介绍机械系统运动方案设计的意义和应用领域。
2. 新课：讲解机械系统运动方案设计的基本概念和原则。
3. 案例分析：分析典型机械系统运动方案设计案例，引导学生理解设计方法和步骤。
4. 实践环节：学生分组进行机械系统运动方案设计，教师巡回指导。
6. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识。
六、教学评估1. 课堂提问：通过提问了解学生对机械系统运动方案设计概念和方法的理解程度。
2. 练习题：布置课后练习题，评估学生对课堂所学知识的掌握情况。
3. 小组项目：评估学生在实践环节中机械系统运动方案设计的创意和实施能力。
4. 学生互评：鼓励学生之间相互评价，促进知识的交流和分享。
七、教学拓展1. 机械系统运动方案设计软件应用：介绍相关设计软件的使用方法，提高学生的设计效率。
2. 创新设计比赛：组织学生参加机械系统设计比赛，激发创新意识和实践能力。
3. 企业参观：安排学生参观机械企业，了解机械系统设计在实际工作中的应用。
八、教学反馈1. 学生反馈：收集学生对教学内容和教学方法的反馈，不断优化教学方案。
2. 同行评价：与其他教师交流教学经验，提高教学质量。
机械工程实验设计与分析一个简单的机械系统引言：机械工程是一门应用学科，旨在通过设计、制造和分析机械系统来解决实际问题。
在本文中，我们将针对一个简单的机械系统进行实验设计和分析，以展示机械工程的实际应用。
第一部分：实验设计在这个简单的机械系统中，我们将设计一个简易的手摇发电机。
该机械系统由以下几个组件组成：手柄、发电机、传输带和负载。
我们的目标是通过手摇发电机来产生电能，并将其传输到负载上。
1. 手柄设计：手柄应具备合适的抓握形状和尺寸，以便用户能够轻松使用。
我们将采用符合人体工学的设计原则来制定手柄的形状和尺寸，以确保用户的舒适性和安全性。
2. 发电机选型：为了实现我们的目标，我们需要选择一个适当的发电机来将机械能转化为电能。
考虑到我们的系统是一个简易的手动发电机，我们将选择一个小型直流发电机。
我们还需要根据所需的电能输出来确定发电机的额定功率。
3. 传输带设计：为了将发电机转动的能量传递到负载上，我们需要设计一个传输带系统。
传输带的材料应具备良好的耐磨和耐用性，以确保长时间的使用。
我们还需要选择适当的传输带类型和尺寸，以匹配发电机和负载之间的转速比。
4. 负载选择：负载是指将电能转化为其他形式能量的设备，如灯泡或电动机。
我们将根据发电机的额定功率和负载所需能量来选择合适的负载设备。
第二部分：实验分析在完成实验设计后，我们需要进行实验分析来评估机械系统的性能和效率。
实验分析涉及以下几个方面：1. 电能输出：使用实验测量仪器，我们将记录发电机产生的电能输出。
通过改变手柄的转速和负载的种类和功率，我们可以得到不同条件下的电能输出数据。
2. 效率分析：我们将计算机械系统的效率，即输入机械能和输出电能之间的比值。
通过比较不同条件下的效率，我们可以评估系统的性能，并确定哪些因素对效率有影响。
3. 转速与输出电能关系：通过改变手柄的转速，我们可以研究转速与输出电能之间的关系。
我们将记录不同转速下的输出电能，并绘制转速与输出电能的曲线图。
典型机械传动结构认知及分析一、实验目的通过对典型机械传动结构认知及分析，深入了解机械各种相关传动在机器中的作用及其工作原理，并详细观察各种常见机械结构，学习对常见结构的分析能力，提高对专业学习的兴趣。
二、实验内容与原理滑动轴承在汽车曲轴连杆机构中，绝大多数采用整体式曲轴结构，因此，连杆与曲轴的接触处普遍采用剖分式滑动轴承。
发动机连杆的小头则普遍采用整体式滑动轴承。
发动机的曲轴的主支撑轴承一般也采用滑动轴承，因此，滑动轴承在发动机的各部分应用是十分普遍的。
发动机曲轴主轴承、连杆轴承及凸轮轴轴承等处承受的载荷及相对滑动速度较大，因此一般采用压力润滑的方式，因此机油的选择和应用对保证发动机正常工作十分重要。
从发动机到配汽凸轮轴的传动方式有齿形带传动、链传动和齿轮传动三种。
主要要求保证曲轴转角与配汽凸轮的配合工作。
多片式圆盘摩擦离合器在手动变速的各种车辆中，普遍在发动机到变速箱的传动过程中采用摩擦离合器，主要作用是适时中断或连接动力的传递。
离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。
在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。
离合器的功用主要有：1.保证汽车平稳起步起步前汽车处于静止状态，如果发动机与变速箱是刚性连接的，一旦挂上档，汽车将由于突然接上动力突然前冲，不但会造成机件的损伤，而且驱动力也不足以克服汽车前冲产生的巨大惯性力，使发动机转速急剧下降而熄火。
如果在起步时利用离合器暂时将发动机和变速箱分离，然后离合器逐渐接合，由于离合器的主动部分与从动部分之间存在着滑磨的现象，可以使离合器传出的扭矩由零逐渐增大，而汽车的驱动力也逐渐增大，从而让汽车平稳地起步。
2.便于换档汽车行驶过程中，经常换用不同的变速箱档位，以适应不断变化的行驶条件。
如果没有离合器将发动机与变速箱暂时分离，那么变速箱中啮合的传力齿轮会因载荷没有卸除，其啮合齿面间的压力很大而难于分开。
机械系统运动方案及结构分析机械系统是指由多个部件组成的可进行工程或工业操作的设备。
由于机械系统的范围非常广泛，所以在运动方案和结构分析方面，研究的重点也不尽相同。
本文将从机械系统的运动方案和结构分析两个方面进行阐述。
一、机械系统的运动方案在机械系统的运动方案中，最关键的是确定机构的工作模式。
机械机构分为运动副和约束副。
运动副通常是由驱动部件和被驱动部件组成，例如发动机和变速器；约束副通常是由支撑、固定、连接、限定等部件组成，例如支撑、转轴、轴承等。
机械系统的运动方案需要保证运动副正常工作，同时保证机构的稳定性和可靠性。
机械系统的运动方案的选择通常需要考虑以下几个方面：1. 运动副与约束副的匹配程度。
运动副和约束副的运动学特征应相互匹配，以确保机械系统可以正常工作。
2. 运动副的负载特征。
运动副的负载特征包括负载大小、方向等。
运动副的设计需要满足负载特征的要求。
3. 运动副的速度和精度。
运动副的速度和精度需要满足工作要求。
例如，需求高速增压泵的运动副速度和精度需高于普通泵。
4. 运动副的寿命。
运动副的寿命需要长期运转不断更换部件的需求，以确保机械系统的可靠性和稳定性。
5. 故障检测和维护。
运动副设计需要考虑故障检测和维护的要求，以应对意外情况或损坏造成的维护需要。
二、机械系统的结构分析机械系统的结构分析通常包括运动链和结构组成的要素。
这两个要素构成了机械系统的整体架构。
结构分析主要是研究机械系统各部件之间的联系和分析机械系统的运转过程。
1. 运动链分析机械系统的运动链是指在运动时的驱动部件、被驱动部件和中间传动部件的组合。
运动链通常包括引导链、变速链、行走链和驱动链等。
引导链用于引导移动的部件，通常用于与运动方向垂直的方向，例如导向轴承。
变速链用于调整同步运动不同部位的运动速度。
驱动链用于驱动工作过程中的工作部件，例如变速器。
行走链则是用于移动工作部件，例如架桥机器人。
2. 结构组成要素分析机械系统的结构组成要素包括机械结构、弹性组件、传动系和支持系统等。
西京学院实验教学教案首页实验课程：机械系统创新设计课序：实验日期：教师：汪玉琪一、实验名称：机械系统传动方案创新组合设计、分析实验二、实验目的、要求：1. 加深对各种类型的机械传动的感性认识和理论认识。
2. 拼装各种组合传动方案，对比分析不同方案的传动特点。
三、实验重点、难点：重点：加深对各种类型的机械传动的感性认识和理论认识；难点：按照图纸正确的组装出各种机械传动装置。
四、器材、设备机械系统传动方案创新组合设计分析实验箱图1便携式机械系统传动方案创新组合设计分析实验箱五、实验原理：机械传动装置是把原动机和工作机联接起来，并传递动力或改变运动情况，如减速、变速、将回转运动改变为直线运动或螺旋运动、一台原动机带动若干速度不同的工作机构等。
传动装置是机器的主要组成部分，机器的工作性能和运转费用在很大程度上也取决于传动装置的质量。
因此，提高传动装置的设计和制造质量就具有极其重大的意义。
机械系统传动方案的设计是机械创新设计的主要内容。
本实验要求学生根据老师提出的要求，选择传动类型，自行设计可行性方案，并将该方案进行拼装，从而培养学生综合设计能力、创新能力和实践动手能力。
组装方案：利用本实验箱配备的零部件可组装数十种机械传动方案（图5-40示），主要有以下单级传动：V带传动、链传动、圆柱齿轮传动、蜗杆蜗轮传动（上、下置式）、槽轮机构、单十字万向联轴器传动等。
利用本实验箱配备的零部件可组装数十种机械传动方案，主要有以下几种：（1）单级传动：V带传动、链传动、圆柱齿轮传动、蜗杆蜗轮传动（上、下置式）、槽轮机构、单十字万向联轴器传动等。
（2）变速器：参照CA6132精密车床变速器设计，如图5-39示。
手动滑动套01-01，使三联齿轮27、17分别沿二根花键轴13滑移，通过三根传动轴（二根花键轴13及平键轴21）上不同的齿轮啮合，可得9级传动比。
三根传动轴可三角形布置，也可展开布置（图5-38左图示）。
卸下平键轴21，装上中介轮轴33及介轮41，可得含介轮的齿轮传动。
机械系统运动方案及结构分析实验装置使用说明书哈尔滨工业大学机械基础实验中心2008年3月前言机械系统运动方案及结构分析实验装置适用于机械设计实验教学，具有鲜明的特点。
即：（1）它对应课程的主要内容，包含了各种常用机构和通用机械零部件；（2）具有工程实用背景，使用功能明显；（3）有良好的直观性；(4)结构复杂程度适中，传动方案和结构有新颖之处。
学生通过对装置的传动方案与结构的分析，可以掌握机械系统运动方案和结构设计的基本要求，培养机械系统运动方案设计能力、结构设计能力和创新意识。
该项实验技术的研究，已通过了鉴定，达到了国内机械设计实验教学的先进水平，深受学生们的欢迎，并已获得黑龙江省教学成果二等奖。
获奖证书目录CS-I 型冲压机及送料装置 (1)JZ-I 型间歇送料及冲压装置 (4)ZS-I 型转位及输送装置 (9)T S-I型提斗上料装置 (13)B S-I型步进输送机 (17)CS-I型冲压机及送料装置使用说明书哈尔滨工业大学机械基础实验中心一、主要技术参数1．电机：功率N=370 W转速1400/min n r =2．电源：380V 50HZ3．V 带传动：V 带型号 O 型根数Z=2带长1420d L = mm4．滑块行程：40H mm =5．工作台尺寸：长×宽=260 mm ×260 mm6．外形尺寸：长×宽×高=550 mm ×265 mm ×730 mm二、机械结构及工作原理CS-I 型冲压机及送料装置的结构，如以下简图所示CS-I 型冲压机及送料装置主要由电动机1、 V 带传动 2、 开式齿轮传动 3、偏心轴（曲轴） 4.、牙嵌式离合器 5、 偏心套 6、连杆 7、滑块8、曲柄9、摆杆10、超越离合器 11、锥齿轮传动12、送料滚子 13、14及机架和控制系统等组成。
工作时，电动机1通过V 带传动2和开式齿轮传动3带动偏心轴4转动，若牙嵌式离合器 5结合，偏心套 6带动连杆 7及滑块8做上下往复运动，在连杆 7上设有闭合高度调节装置，分开牙嵌式离合器，调整偏心套 6与偏心轴 4.相对偏心量，能调整冲压行程。
偏心轴 4端部安装有曲柄9并设有送料行程调整装置，通过曲柄9、摆杆10、超越离合器 11和锥齿轮传动12，带动滚子 13、14完成在滑块8上升时间歇送料功能。
三、电气控制系统搬动控制面板主令开关，接通控制箱回路电源。
按动QA按钮，电动机转动，压力机做往复运动，按动TA按钮，压力机停止运动。
1XD为电源信号指示，2XD为启动信号指示，3XD为停止信号指示。
四、工作操作及注意事项1 工作操作1）开机前，认真检查机械装置各部位是否固定可靠、转动灵活；2）接通电源；3）按动启动开关，冲压机和送料装置开始工作；4）运行结束后，按下停止开关，冲压机和送料装置停止工作；5）断掉电源。
2 注意事项设备工作时不要将手置于运动部件区域内，以免伤手；1）定期对各润滑点进行润滑，对各干油嘴及开式齿轮处注入锂基润滑脂，其余各润滑面注20#机械油；2）长期工作请注意偏心轴各处滑动轴承套温度是否正常，若温度较高。
请停机检查；3）每次调节行程后，一定要将偏心轴上的圆螺母锁紧，以免偏心套轴向窜动。
JZ-I型间歇送料及冲压装置使用说明书哈尔滨工业大学机械基础实验中心一、主要技术参数：1．电动机：功率N=120 W转速n =1400 r/min2．电源：380V 50Hzi=3．蜗杆减速器：传动比50中心距a=30 mm4．同步带传动：型号1200-5M-205．间歇送料：28次/min6．气源压力：0.3—0.6 MPaφmm7．工作台尺寸：3408．外形尺寸：长⨯宽⨯高=975mm⨯480mm⨯635mm二、机械结构及工作原理JZ-I型间歇送料及冲压装置的结构，如以下简图所示：JZ-I型间歇送料及冲压装置主要由电动机1、蜗杆减速器2、转轴3、同步齿形带4、间歇转位机构5 (由圆柱凸轮9、分度盘10及分度盘上的销轴11组成)、气缸6、工作转台7、送料凸轮机构8组成工作时，电动机1通过蜗杆减速器2驱动转轴3转动、转轴3通过同步齿形带4使间歇送料机构5内的圆柱凸轮9旋转，通过分布在分度盘10上的销轴11使分度盘做间歇运动，从而带动与分度盘固结的转盘也做间歇运动，在工作转台间歇时凸轮机构8实施对工件送料、同时气缸6做冲压。
也可以将电动机1和减速器2直接安装在间歇转位机构5上，将间歇机构做为独立工作单元，如以下简图所示。
为实现同样功能也可以将球面槽轮机构安装在间歇机构内，完成同样的功能，如以下简图（需另购）所示。
三、气动控制系统1．气源 2.气源处理元件 3.电磁阀 4.单向节流阀 5.气缸来自气源1的压缩空气、经气源处理元件2，通过电磁阀3的换向、单向节流阀4的速度调节，使气缸5完成上下往复运动，从而完成对工件的冲压。
四、电气控制系统将控制箱内的1HK与电源接合，搬动控制面板上面的主令开关接通控制回路电源。
按动1QA使电动机旋转，按动2QA使24V回路接通，此时工作程序是工作转盘胎具凸起处将工件转台处的接近开关导通，J2通电，使电磁阀电磁铁1DT通电，此时气缸下行，对工件进行冲压，当气缸下行到位后，将气缸下面的接近开关导通，使智能时间继电器置零，然后开始计时，这时气缸返回，工作转台转过机械定位区间，当这两个动作完成后，智能时间继电器延时结束，为下一个工作循环做好准备。
五、工作操作及注意事项1 工作操作1）开机前，认真检查机械装置各部位是否固定可靠、转动灵活；2）接通电源和气源；3）按动启动开关，工作台转动；4）按下气缸启动开关，冲压工作开始；5）运行结束后，按下停止开关；6）切断控制箱的电源和气源。
2 注意事项1）设备工作时不要将手放置气缸下面及送料机构处，更不要插入同步齿行带啮合区，以防伤手；2）视工作状况，检查蜗杆减速器油脂情况，及时补充油脂；3）注意观察气源处理元件滤器杯是否清洁，若有污物及时清理；4）控制箱内的智能时间继电器已调整好，请不要随意调整；5）定时打开间歇转位机构观察窗，涂抹锂基润滑脂，以保证凸轮与滚轮之间有足够的润滑脂。
ZS-I型转位及输送装置使用说明书哈尔滨工业大学机械基础实验中心一、主要技术参数：1．电动机：功率N=370 W转速n=1400 r/min2．电源380V 50HZi=3．蜗杆减速器：传动比50a=中心距404．滚子链传动：链号06B节距p= 9.5255．气源压力0.3-0.6 MPa6．工作台尺寸长×宽=1460 mm×290 mm7．外形尺寸长×宽×高=1870 mm×560 mm×700 mm8．质量约90 kg二、机械结构及工作原理ZS-I型转位及输送装置的结构，如以下简图所示：ZS-I型转位及输送装置主要由电动机1、蜗杆减速器2、滚轴3、链传动4、托盘5、托盘座6、离合器7、带齿条的套筒8、传动轴9、齿轮10、齿条11、气缸12.13、摆杆14（与传动轴9固连）、机架和气动系统，电气控制系统等组成。
工作时，电动机1通过蜗杆减速器2、滚轴3及链传动4带动放在滚轴3上的工件向前输送，当工件输送到托盘5上面后，光电传感器接收到信号，控制气缸12推动齿条11向右移动，通过齿轮10驱动齿条套筒8与托盘座6向上运动，托盘座6内的牙嵌离合器结合子与固连在传动轴9上的牙嵌离合器的结合子接合，控制系统控制气缸13工作推动摆杆14转动，由于摆杆与传动轴固结。
故托盘进行转位，完成转位后，托盘下落至原来的位置，工件在滚轴上继续前进。
三、气动控制系统来自气源1的压缩空气，经气源处理元件2经过三通分两路送入电磁阀3和4，经过电磁阀的换向及单向节流阀5、6、7、8的速度调节，使气缸9、10完成对托盘的顶起转位和复位。
1．气源 2.气源处理元件3、4电磁阀5、6、7、8单向节流阀9.举升气缸10.回转气缸11、12.磁性开关四、电气控制系统将控制箱内的1HK电源接合，搬动控制面板上的主令开关接通控制回路电源。
按动启动按钮QA,使电动机旋转，滚轴3转动，开始输送工件，当工件运行到托盘处，使光电传感器接收到信号，使1DT通电，托盘上升，将工件顶起，1XK通电，经过延时使2DT通电，托盘做转位运动，当转位到90时2XK通电，经过延时使1DT断电，托盘下落。
同时2DT断电，回转气缸返回，至此完成一个工作周期，当下一个工件输送到托盘处，再开始下一个循环。
五、工作操作及注意事项1 工作操作1）开机前，认真检查机械装置各部位是否固定可靠、转动灵活；2）接通电源和气源；3）按动启动开关，各滚轴开始转动；4）工件通过转盘，使工件完成转位运动；5）运行结束后，按下停止按钮；6）切断控制箱电源与气源。
2 注意事项1）请不要把手放入防护罩内，以免转动的传动链伤手；2）请不要随意调整光电传感器的监测距离，以免托盘产生误动作；3）视工作状况，检查蜗杆减速器油脂情况及时补油；4）注意观察气源处理元件，滤气杯是否清洁，若有污物及时清理；控制箱内的智能时间继电器已调整好，请不要随意调整。
TS-I型提斗上料装置使用说明书哈尔滨工业大学机械基础实验中心一、主要技术参数1．电机：功率N=180 W转速n=1400 r/min2．电源：380V 50 Hzi=3．蜗杆减速器：传动比504．V带传动：型号O型根数 1 带长L d7605．同步带传动：520-5M-10p=6．滚子链传动：链号06B 节距9.5257．提升高度：H=400mm8．外形尺寸：长×宽×高=1070mm×400mm×385mm二、机械结构及工作原理TS-I型提斗上料装置的结构，如以下简图所示：TS-I型提斗上料装置主要由电动机1、V带传动2、蜗杆减速器3、链传动4、同步带传动5、丝杠6、螺母7、行程开关8、传动轴9、辊子10、钢丝绳11、摆杆12、料斗13、接斗14、机架和电气控制系统组成。
工作时，电机1通过V带传动2蜗杆减速器3和链传动4带动传动轴9转动，固连于传动轴9上的辊子10也随之转动，通过其缠绕钢丝绳11拉起摆杆12，从而带动料斗13升起，到顶部时碰到接斗14，料斗13翻转，实现送料。
蜗杆减速器输出轴还通过同步带传动5和丝杠6带动螺母7来回移动，使行程开关8接触或分离，实现升降限位。
三、电气控制系统搬动控制箱面板主令开关，接通控制回路电源，按下ZA电动机正向转动，使提斗上升，当上升到顶点时将FXL限位开关断开，SJ开始计时，过一会使SJ常开触点闭合。
电动机反向转动，提斗下降。
当下降到底点时，压动ZXL使电动机停止转动。
同时使继电器J得电，使时间继电器复位。
