【CN109754401A】锂电池极片边缘毛刺在线测量装置及方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910197923.3(22)申请日 2019.03.15(71)申请人 苏州杰锐思自动化设备有限公司地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠江南路368号(木渎科技创业园A025室)(72)发明人 文二龙　蔡银桥　杨永忠　喻勇涛　袁强生　(74)专利代理机构 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277代理人 陈蜜(51)Int.Cl.G06T 7/13(2017.01)G06T 7/00(2017.01)G01B 11/24(2006.01)G01B 11/00(2006.01)(54)发明名称基于二维轮廓仪的锂电池极片毛刺检测装置及方法(57)摘要本发明涉及锂电池极片检测领域，具体涉及一种基于二维轮廓仪的锂电池极片毛刺检测装置及方法。

本发明通过获取待测极片所采集的图像作为待测图像；响应于确定所述待测图像包括待测极片区域和背景区域的二维轮廓数据，确定待测极片区域与背景区域之间的边缘点在所述待测图像中的位置；响应于确定所述边缘点，获得待测极片区域中用于表征所述待测图像中待测极片的毛刺信息，利用该方法可以实时快速、准确识别毛刺大小，与人工检测相比，有效降低工人劳动强度，提高了毛刺检测效率和检测精度。

权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 109754406 A 2019.05.14C N 109754406A1.一种基于二维轮廓仪的锂电池极片毛刺检测方法，其特征在于，包括：步骤一、获取待测极片所采集的图像作为待测图像；步骤二、响应于确定所述待测图像包括待测极片区域和背景区域的二维轮廓数据，确定待测极片区域与背景区域之间的边缘点在所述待测图像中的位置；步骤三、响应于确定所述边缘点，获得待测极片区域中用于表征所述待测图像中待测极片的毛刺信息。

2.如权利要求1所述的基于二维轮廓仪的锂电池极片毛刺检测方法，其特征在于，步骤一中，待测图像是通过二维轮廓仪对待测极片进行采集。

专利名称：锂电池极片毛刺检测装置
专利类型：实用新型专利
发明人：王洋,陈泽伟,杨俊,温惠康,袁鹏,邹宏江,刘水养,卢先强
申请号：CN201820492434.1
申请日：20180408
公开号：CN208283302U
公开日：
20181225
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型的一种锂电池极片毛刺检测装置，包括安装板、极片输送辊、极片过辊组、贴标气缸、CCD相机组以及电性连接于贴标气缸和CCD相机组的控制器，极片输送辊可转动地安装于安装板上并用于卷存极片，极片过辊组可转动地安装于安装板上并位于极片输送辊的上方以用于引导卷存于极片输送辊上的极片，CCD相机组设于经极片过辊组引导的极片的侧方以用于检测极片上的毛刺并将检测到极片上具有毛刺的位置信号反馈至控制器，贴标气缸设于经极片过辊组引导的极片的侧方且位于CCD相机组的后方以接收控制器反馈的位置信号并根据位置信号于极片上贴标。

本实用新型的锂电池极片毛刺检测装置，可以实现在线自动检测，不但有效避免漏检，且不会对极片造成破坏。

申请人：东莞市创明电池技术有限公司
地址：523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业西三路9号
国籍：CN
代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：张全文
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010360045.5(22)申请日 2020.04.30(71)申请人 河南爱比特科技有限公司地址 450000 河南省郑州市郑东新区博学路东湖心一路北正商学府广场1栋11层1107(72)发明人 王军　王桢　(74)专利代理机构 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120代理人 卫煜睿(51)Int.Cl.G06T 7/00(2017.01)G06K 9/62(2006.01)G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01)G01N 21/88(2006.01)(54)发明名称一种锂离子电池极片表面缺陷智能视觉检测方法及设备(57)摘要本发明提供一种锂离子电池极片表面缺陷智能视觉检测方法及设备，本发明相较于人工肉眼检测，具有速度快、效率高及成本低的优点，大大提高了检测效率，同时也节约了人力成本；同时，本发明将锂电池极片表面存在的多种类型的缺陷图片进行收集，并将具有相似特征的缺陷图片进行合并，从而可将缺陷图片归纳为几个大的类型，然后，通过不断优化和机器学习，最终输出达到预想识别率的第二网络模型，相较于现有的视觉检测技术，可以根据需要将具有相似特征的缺陷图片进行归纳，一方面可将一部分不影响使用的极片进行单独分类，利于后期回收利用，另一方面也可避免后期回收利用时重新进行分类，减少了操作人员的工作量。

权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 112017150 A 2020.12.01C N 112017150A1.一种锂离子电池极片表面缺陷智能视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、收集锂电池极片表面存在的多种类型的缺陷图片；S2、将多种类型的缺陷图片与无缺陷图片共同用softmax回归模型进行训练后生成第一网络模型；S3、将具有相似特征的缺陷图片进行合并后生成多组缺陷图片合集，然后将多组缺陷图片合集与无缺陷图片共同用softmax回归模型进行训练后生成第二网络模型；S4、将多张用于测试的图片分别送入第一网络模型和第二网络模型，根据第一网络模型对第二网络模型的准确率进行测试；S5、通过不断优化和机器学习，最终输出达到预想识别率的第二网络模型。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811262121.8(22)申请日 2018.10.27(71)申请人 山东华亿比科新能源股份有限公司地址 277500 山东省枣庄市台儿庄区经济开发区广进路西侧(72)发明人 张学全　周伟　孙先富　杨行　陈云鹏　孙世界　吕文东　兰海侠　(51)Int.Cl.H01M 4/139(2010.01)H01M 10/0525(2010.01)(54)发明名称一种去除锂离子电池正极片分切毛刺方法(57)摘要本发明涉及一种去除锂离子电池正极片分切毛刺方法，提供了一种能够规模化使用的、廉价环保的、高效地去除锂离子电池正极分切毛刺的方法，本发明利用了铝的两性特征，本发明采用碱性雾化处理，是基于酸性雾化会腐蚀正极活性物质和正常基材。

本发明去除的毛刺不再产生金属粉尘，避免物理方法除毛刺引起极片的二次污染，而是直接采用碱性盐雾将分切产生的铝毛刺直接腐蚀溶解。

本发明断面毛刺反应后产物为铝的氢氧化物和氧化物，在烘烤时均匀地沉积在正极片断面的活性物质和金属铝箔基材上；在注液后，能够通过与电解液内的HF酸反应形成氟化铝保护层，有效地阻止电解液内部的微量氢氟酸腐蚀正常的铝箔。

权利要求书1页 说明书6页CN 109346676 A 2019.02.15C N 109346676A1.一种去除锂离子电池正极片分切毛刺方法，其特征在于，此方法包括如下步骤：第一步，将分切好的正极片以5～100N的张力收成卷料，以每卷卷料直径在200～800mm；第二步，用自清洁毛刷将卷料侧面的正极粉尘去除，将分切面的毛刺显露出来；第三步，将极卷用输送带以0.01～10米/秒的速度，通过充满雾化PH值为8～13碱液的箱体，极卷在箱体处理时间为1～300秒；第四步，将处理后的极卷通过温度为100～200℃的烤箱，采用3N以上纯度的热氮气吹拂，烘烤时间30～900秒；第五步，将所得的极卷正常下转进入后工序，进行电池生产。

(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.05.14C N 103785627A (21)申请号 201410039352.8(22)申请日 2014.01.27B07C 5/34(2006.01)B07C 5/38(2006.01)B07C 5/02(2006.01)(71)申请人河南科技大学地址471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人徐巧玉 王军委 黄艳 刘辉杰赵伟超 韦孟辉 王卫敏 王已伟王红梅(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120代理人罗民健(54)发明名称锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统及其分拣方法(57)摘要锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统及其分拣方法，通过极片输送装置、极片识别检测部分、极片主控单元、极片分拣装置以及人机界面部分实现了极片正、反面的同步实时在线检测，具有系统机械结构简单，系统可通过简易的检测通道同时实现极片正、反两面的检测，简易可行，成本低。

检测速度快，通常检测速度优于2片/秒，检测精度高，本系统采用的嵌入式视觉识别检测技术可达到漏检率为0，误检率小于2%的高精度。

本极片检测分拣装置避免对极片造成二次损伤。

可实施性好，本系统运行时间长，可用于工业现场的长时间运作，维护方便，可移植性好等优点。

(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书6页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书6页 附图1页(10)申请公布号CN 103785627 A1.锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统，其特征在于：包括极片输送装置，将极片不间断的通过极片检测装置的检测区域进行检测后，再将极片送至极片分拣装置的分拣区域；极片识别检测装置，包括对极片的正、反面同时进行识别的上采集检测装置和下采集检测装置，上采集检测装置位于极片检测区域的上方，下采集检测装置位于极片检测区域的下方，对极片的正、反面图像进行实时的采集、分析和处理，并将处理结果送至极片主控单元；极片主控单元，用于实现对极片输送装置的控制、对极片识别检测装置处理结果的获取以及对极片分拣装置的分拣控制；极片分拣装置，位于极片识别检测装置的后方，并与极片识别检测装置连接，根据极片主控单元的信号，对待测极片进行合格品不合格品的分拣处理。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610586684.7(22)申请日 2016.07.22(71)申请人 中国科学院宁波材料技术与工程研究所地址 315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号(72)发明人 梁国周　张一鸣　田爽　刘兆平　韩琪　贺志龙　蒋亚北　(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人 王宝筠(51)Int.Cl.G01R 31/36(2006.01)(54)发明名称一种锂电池针刺测试仿真方法和装置(57)摘要本申请公开了一种锂电池针刺测试仿真方法和装置。

该方法首先建立锂电池针刺测试中的第一电化学模型，并确定锂电池在针刺测试中的等效电阻。

进而，基于第一电化学模型、等效电阻以及锂电池在针刺测试中的生热公式建立该锂电池在针刺测试中的热模型，从而根据锂电池在针刺测试中的第一电化学模型和热模型，生成锂电池在针刺测试中的电化学-热耦合模型，从而对锂电池的针刺测试进行仿真。

与现有技术相比，本发明无需测试人员直接采用电池针刺设备对锂电池进行针刺测试，提高了针刺测试的安全性。

权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 106291371 A 2017.01.04C N 106291371A1.一种锂电池针刺测试仿真方法，其特征在于，包括：建立所述锂电池在针刺状态下的第一电化学模型；确定所述锂电池的针刺短路区的等效电阻；根据所述第一电化学模型和所述等效电阻，利用预设生热公式建立所述锂电池在针刺状态下的热模型；基于所述第一电化学模型和所述热模型，建立所述锂电池在针刺状态下的电化学-热耦合模型，以对锂电池的针刺测试进行仿真。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述锂电池在针刺状态下的第一电化学模型，包括：建立所述锂电池在正常状态下的第二电化学模型；向所述第二电化学模型施加电阻负载，以模拟所述锂电池在针刺状态下的电压变变化；将所述第一电化学模型和所述电阻负载的组合作为所述第一电化学模型。