带式运输机电动滚筒的设计说明书
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带式运输机及电动滚筒的设计说明书
带式运输机及电动滚筒的设计说明书1. 引言带式运输机和电动滚筒是工业生产中常见的两种物料输送设备。
带式运输机通过驱动滚筒和输送带来实现物料的连续输送，而电动滚筒则通过转动滚筒来将物料从一处输送到另一处。
本设计说明书将详细介绍带式运输机和电动滚筒的设计原理、结构组成、工作原理以及关键技术参数。
2. 设计原理带式运输机的设计原理是利用滚筒和输送带的协同作用，将物料从一处输送到另一处。
其基本工作过程是：驱动电机通过减速机带动滚筒旋转，滚筒带动输送带一起运动，物料被送到输送带上后，随着输送带的运动，被带到目的地。
电动滚筒的设计原理是利用电机驱动滚筒旋转，从而实现物料的输送。
电动滚筒一般由电机、减速器、滚筒轴、滚筒外壳等组成，电动滚筒可以单独使用，也可以与输送带耦合使用。
3. 结构组成3.1 带式运输机的结构组成带式运输机由以下几个主要部分组成：•驱动装置：包括电机、减速机等，用于提供驱动力；•支承装置：用于支撑输送带和滚筒；•输送带：用于将物料从一处输送到另一处；•滚筒：用于带动输送带运动；•支撑框架：用于支撑整个设备；•转向装置：用于改变物料的输送方向；•清理装置：用于清除输送带上的杂质。
3.2 电动滚筒的结构组成电动滚筒由以下几个主要部分组成：•电机：提供驱动力；•减速器：减速电机的转速，并提供足够的转矩；•滚筒轴：连接滚筒和电机，并传递动力；•滚筒外壳：保护滚筒和内部零部件。
4. 工作原理4.1 带式运输机的工作原理带式运输机工作时，驱动装置带动滚筒旋转，滚筒带动输送带一起运动，物料被送到输送带上后，随着输送带的运动，被带到目的地。
在物料输送过程中，可以根据需要进行物料的加工、分选、配料等操作。
4.2 电动滚筒的工作原理电动滚筒工作时，电机驱动滚筒旋转，滚筒轴将动力传递给滚筒，从而实现物料的输送。
电动滚筒可以根据需要调节转速和转向，以适应不同的工作条件。
5. 关键技术参数5.1 带式运输机的关键技术参数•输送能力：指带式运输机在一定时间内输送物料的能力，单位为吨/小时；•带速：指输送带在运行过程中的线速度，单位为米/秒；•输送距离：指物料从起始点到目的地的距离，单位为米；•功率：指带式运输机所需的电力或燃料消耗，单位为千瓦或千瓦时；•输送物料的特性：指物料的粒度、湿度、温度等特性。
滚筒输送机的设计说明书
滚筒输送机的发展机械设计制造及其自动化本摘要:关于输送机滚筒的设计，适用于小型的矿山开采等。
首先对胶带输送机作了简单的概述；之后对滚筒进行了具体的分析。
以滚筒作为传送装置的带式输送机有着极其重要的意义。
[1]因其拥有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等。
因此国内外将带式输送机广泛应用于采矿、粮食、冶金等各个生产领域，思维的不断开阔、制造技术的不断提高和制造材料的不断改进，带式输送机将以前所未有的速度发展。
[2]保障散料输送工作高效、安全、可靠的运转，并将在社会和经济发展领域继续起到更加重要的意义。
本次设计主要是考虑成本与实际的结合。
关键字: 输送机滚筒高效安全可靠1、输送机的概述1.1 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。
[3]在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。
连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；[4]（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。
其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。
1.2带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。
带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。
带式输送机(传动滚筒)
带式输送机设计（传动滚筒部分）摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备,滚简作为带式输送机的重要部件,其作用更是举足轻重。
通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。
结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。
查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。
并结合计算数据合理确定滚筒的直径。
并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，并结合任务及相关要求进行校验。
进而得到合理的设计尺寸。
使设计得到较为准确的数据。
关键词: 传动滚筒结钩组成BELT CONVEYOR DESIGN(TRANSMISSIONROLLER PART)ABSTRACTBelt conveyor is an important equipment for powder conveying, roll Jane as an important part of a belt conveyor, its role is very important.By understanding the role of the drum, and roller in today's society, the development status of to recognize the classification of the conveyor. Combined with the requirements of the specification, first of all, the bandwidth of the conveyor belt, and the required traction calculation and determined. Check data to know the structure of the roller, and the common failure modes of the drum and the way. And combining with calculation data reasonably determine the diameter of the cylinder. And combined with the numerical data for calculation, transmission roller device of a calibrated and connecting with the requirements and related tasks. Reasonable design size is obtained. Make the design get more accurate data.KEY WORDS:transmission roller structur constitute目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 滚筒在国民经济中的作用 (2)1.2 传动滚筒的发展状况 (3)1.3 结构与种类 (5)1.3.1 按驱动方式分 (5)1.3.2 按轴承内孔大小分 (5)1.3.3 按外形分 (6)1.3.4 特殊滚筒 (6)1.4 传动滚筒的研究目的和意义 (7)第2章带式输送机的设计计算 (8)2.1 已知原始数据及工作条件 (8)2.2 计算步骤 (9)2.2.1 带宽的确定: (9)2.2.2 输送带宽度的核算 (11)2.3 运行阻力及牵引力 (11)2.3.1 附加特种阻力计算 (12)2.3.2牵引力 (13)第3章传动滚筒的结构设计 (14)3.1 滚筒失效形式与许用应力的确定 (14)3.1.1 传动滚筒的失效形式 (14)3.1.2 失效产生的原因 (14)3.1.3 滚筒许用应力的确定 (15)3.2传动滚筒结构设 (16)3.2.1 传动滚筒最小直径的确定 (17)3.2.2 传动滚筒的直径验算 (17)第4章滚筒组成件 (19)4.1 滚筒覆盖胶 (19)4.2 传动滚筒轴直径的计算 (19)4.2.1滚筒轴受力分析 (19)4.2.2 轴的强度校核 (21)4.3确定轴承及转子作用力 (21)4.3.1求轴承反力 (22)4.3.2校核轴的强度 (22)4.3.3精确校核轴的疲劳强度 (22)4.3.4对轴端键强度进行验算 (24)4.4轴承寿命的计算 (25)4.4.1轴承的选用 (25)4.4.2球左右轴承的支反力 (25)4.4.3计算左右轴承寿命 (26)4.5 辐板厚度的确定 (26)4.6滚筒轴与辐板间的力矩分配 (29)4.7轮毂尺寸的确定 (30)结论 (32)谢辞 (33)参考文献 (34)前言带式输送机是用于散料输送的重要设备之一。
带式运输机电动滚筒的设计说明书
带式运输机电动滚筒的设计说明书一、引言带式运输机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于矿山、建材、化工等行业中。
电动滚筒是带式运输机的关键部件之一，其作用是通过驱动滚筒的旋转，带动输送带将物料从一个位置输送到另一个位置。
本文将对带式运输机电动滚筒的设计进行说明，包括设计原理、主要部件、选型计算等内容。
二、设计原理带式运输机电动滚筒的设计原理基于电动机的转动作用，通过传动装置将电动机的动力传递给滚筒轴，从而驱动滚筒的旋转。
当电动滚筒旋转时，输送带被夹在滚筒与滚筒之间，物料随之被带动进行输送。
三、主要部件带式运输机电动滚筒主要由以下几个部件组成：1. 电机电机是电动滚筒的核心部件，其转动产生的动力被传递给滚筒轴。
在选择电机时，需要考虑所需的功率、转速等参数，以满足输送带所需的工作要求。
2. 滚筒滚筒是将电机动力通过传动装置传递给输送带的部件，通常由钢制或橡胶制成。
滚筒的直径和长度会影响滚筒的转动效果和输送带的运行稳定性。
滚筒表面通常会有橡胶胶皮或凹凸花纹，以增加与输送带之间的摩擦力，提高输送效果。
3. 传动装置传动装置将电机的转动力传递给滚筒，常用的传动方式包括带传动和链传动。
带传动通常采用带轮和皮带组成，链传动则由链轮和链条组成。
在选择传动装置时，需要考虑传递效率、工作寿命等因素。
4. 支撑结构支撑结构是支撑带式运输机和电动滚筒的主要组成部分，通常由钢架构成。
其作用是将电动滚筒与输送带固定在一定位置，并保持其平稳运行。
四、选型计算选型计算是确定带式运输机电动滚筒的参数的过程，主要包括以下几个方面：1. 功率计算根据物料的输送量、输送距离、输送角度等参数，计算所需的电动滚筒功率。
通常使用下式进行计算：功率 = 输送量× 输送距离× 输送角度× 工作系数2. 转速计算根据物料的性质和输送要求，选择合适的滚筒转速。
通常需要根据实际情况进行试验和调整，以保证输送带的正常运行。
3. 驱动装置选型根据带式运输机的工作要求和滚筒的功率、转速等参数，选择合适的驱动装置。
电动滚筒说明书样本
目录产品概述 (1)安装及调试 (2)日常维护与保养 (5)电动滚筒的拆卸 (6)电动滚筒的组装 (7)常见故障排除及排除方法 (7)售后服务 (8)电动滚筒1 产品概述1.1电动滚筒是一种将电动机、减速机系统、滚筒体组合的新型驱动装置。
主要与带式输送机配装使用。
本公司为满足市场需要, 从九十年代初就参照机械部JB/T7330-1994标准, 先后设计了YD TN(即TD75)、DY1、JDY、QD、YJ B TN、JA TN、JX TN、WD TN、WX TN等10个系列8000多个规格产品, 大批量售往国外。
1.2 本公司设计的电动滚筒, 有内置式、 外置式、 移动式三种安装形式; 有定轴齿轮、 摆线针轮、 行星齿轮三种传动类型; 各种规格均可包胶, 胶面有平面、 人字、 菱形花纹; 绝大多规格可附加逆止功能; 如用于衣服是环境, 筒体等外露部分可使用耐磨腐蚀材料制作, 如不锈钢等, 同时必须选用相应耐腐蚀的密封件; 外置式选配隔爆电机, 可适合于有隔爆要求的场所; 可选配HL 型弹性柱销联轴器、 YOX 型液力耦合器、 电力液压块式制动器; 配套功率可从0.55KW 到160KW;1.3 电动滚筒型号及表示方法:电机安装形式或冷却方式传动形式代号（如定轴齿轮等）特殊性能代号（如逆止、隔爆等）电机功率P（kw）筒体表面线速度（m/s）滚筒名义直径（mm）胶带宽度B（mm）带逆止器时滚筒旋向N（S）关于滚筒型式代号的几点说明:( 1) 电机安装形式及冷却方式:电机内置时一般标注电机冷却方式: 油冷式(Y)、 油浸式( J)电机外置时标注电机安装冷却方式: 卧式电机直列型( WI) 、 立式电机直联型( WII) 、 卧式电机垂直型( WIII)( 2) 传动形式代号:定轴齿轮传动( D) ( 硬齿轮面定轴齿轮标A) 、摆线针轮传动(B)(功率37kw向下)、行星齿轮传动( X)( 3) 特殊性能代号:通用型( T可不标注) 、逆止型( N) 、移动型( Y1或JYD) 、防爆型( B) 、防腐蚀型( F) 等; 外装滚筒还可下标: 弹性柱销联轴器型( G) 、液力耦合器型( Y) 、电力液压块式制动型( Z)1.4 本公司生产的电动滚筒, 具有结构紧凑、体积小、密封性好使用维修方便等优点, 可用于粉尘大、潮湿、泥泞、露天等环境恶劣场所; 但下列工作条件不宜适用:1.4.1输送高温物料, 温度超过60℃;1.4.2 海拔高度超过1000米;1.4.3 环境温度超过-10℃—40℃如遇以上情况, 请与本公司技术研发中心联系。
矿用带式输送机滚筒使用手册
滚筒使用说明书上海**机械工程有限公司2012.11上海**机械工程有限公司提供的所有带式输送机滚筒和轴都是根据公司的专门要求来制造的，是根据上海**机械工程有限公司质量保证体系来进行制造的。
3安装要求对于所有由上海**机械工程有限公司设计和提供的运输机滚筒的安装，应采用以下步骤。
3.1安装前的检查a确保滚筒体正中心地定位于两轴承座之间；b确保机架上的滚筒轴处于水平，且垂直于运输机中心线c检查滚筒轴承已初次注上了润滑脂，且密封良好；d检查驱动滚筒的出轴与联轴节孔直径相匹配；e检查包胶有无毁坏3.2起吊当起吊运输机滚筒时，要使用有正确起吊能力的绳或专门设计的机架，一定要小心不要毁坏包胶。
3.3校直当校直胶带机滚筒时，要确保滚筒被牢固地放到机架上，且滚筒中心对准运输机的中心线，滚筒处于水平的，这可以通过使用酒精水平仪来做。
3.4紧固当正安装上运输机滚筒后，根据前面的指导说明，在将滚筒安置就位投入运行之前，要根据以下几点进行最后检查。
a牢固且检查轴承箱是否已紧紧地固牢。
b取下任何保护盖c除去任何已毁坏的漆表面，并且对任何暴露的轴涂上抗腐蚀保护层。
4维护和操作说明1 在已安装上运输机滚筒之后，通常要求最小的维护量。
常规检查的目的是去确保滚筒的正确运行，且可探查任何已出现的异常。
2 经常检查轴和胀套组件之间有无任何运动迹象，检查轴承和轴之间有无任何运动。
检查有无任何磨损或裂缝迹象。
3 检查有无过热，异常噪音，确保进行常规性检查，滚筒固定螺栓要紧固且轴承被正确地润滑。
在滚筒轴承日常维护检查期间，要确认一下运行温度是否在它的正常限制之内，探察到的任何持续温升都表明轴承性能异常，必须调查。
目视检查也能发现故障，或甚至是故障的密封，当看不到迷宫式密封外面的润滑脂时，即可确认。
关于轴承异常和应对措施，参考下表：。
带式运输机电动滚筒的设计说明书
（交通运输）带式运输机电动滚筒的设计说明书20XX年XX月峯年的企业咨询咸（交通运输）带式运输机电动滚筒的设计说明书20XX年XX月摘要带式输送机自从发明至今已有壹百五十年的历史，仍然被广泛的应用于生产、生活中，被广泛使用在石油、化工、塑料、橡胶、食品、建材、包装、纺织、造纸、轻工、立体停车库和流水线等机械设备领域中。
通过本毕业设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，了解减速器的结构设计的步骤及参数选择的原则，熟悉减速器传动的基本原理，熟悉且掌握壹套完整的机械传动装置的设计过程。
了解减速器的参数数据的选择原则对传动装置效率的影响。
由于减速器的结构简单实用，被广泛应用于各行各业中，因此，减速器的使用仍有很好的前景。
通过本毕业设计，了解减速器的结构设计的步骤及参数选择的原则，熟悉减速器传动的基本原理，且设计了壹套完整的电动滚筒传动装置。
关键词：带式输送机；减速器设计；主要部件、八、-前言随着科学技术的迅速发展，市场竞争日趋激烈，在机械制造中，运输工业已成为国民经济支柱产业之壹，其在国民经济中所占比重和作用越来越重要，世界各国经济发展历程证明了这壹点。
改革开放以来，随着市场经济的发展，商品流通的增加，物质的不断丰富，生活水平的提高，人们在追求商品外在质量提高的同时，主要仍是追求商品内在质量提高，保证内在质量就需要快速的运输来实现。
近年来人们的消费需求的扩大，运输工业随之迅速发展，在我国国民生产总值中已占到10% 之上，和经济发达国家的差距正在逐步缩小。
运输机械在运输工业中的地位十分重要，对运输工业现代化具有举足轻重的作用。
它能够提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，减少环境污染，增加产品质量，提高产品的档次，增加附加值从而增加市场竞争力，带来更大的社会效益和经济效益。
我国的运输机械发展起步和20世纪40年代末，从改革开放前少数几种水平落后的单机起，到70年代，在借鉴进口设备和技术的基础上，运输机械的生产发生了壹个巨大的变化，大量填补国内空白的运输机械问世，品种规格不断增加，出现了大量专业的运输机械生产企业，形成了壹批专业化生产的骨干企业。
TD75系列带式输送机说明书
湖南立达选矿成套装备有限公司目录一、产品型号 (1)二、用途 (1)三、工作原理 (1)四、结构简介 (1)五、技术参数 (2)六、安装 (2)七、使用与维护 (3)八、故障排除 (4)一、产品型号TD75—皮带宽度mm75型通用固定带式输送机二、用途TD75系列通用固定带式输送机适用于煤炭、化工、水电等部门运输散状物料或成品的场合。
工作环境温度在10°至40°之间，被输送物在50℃以下，功率选用在1～180KW范围，本产品不能输送酸性、碱性、油性物质。
三、工作原理TD75-系列通用固定带式输送机是基于摩擦理论、以连续方式运输物料的机械。
它由输送带、驱动装置、托辊、机架、拉紧装置等组成。
其工作原理：输送带绕经驱动滚筒与尾部滚筒形成无极的环形封闭带，上、下两股输送带分别支承于上托辊和下托辊上，拉紧装置保证输送带正常运转所需的张紧力。
工作时，驱动滚筒通过摩擦力驱动输送带运行。
物料装在输送带上与输送带一同运动，完成输送工作。
通常利用上股输送带运送物料，并在输送带绕过机头滚筒改变方向时卸载。
四、结构简介应用TD75系列通用固定带式输送机可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
它可以输送煤炭、矿石、砂子、水泥等散装物料，也可以输送麻包、设备等成件物品。
如前所述，TD75系列通用固定带式输送机由输送带、驱动装置、托辊、机架、拉紧装置等组成。
驱动装置是带式输送机的动力传递机构。
TD75系列通用固定带式输送机采用油冷式电动滚筒（简称电动滚筒），它主要由支座、滚筒体、驱动电机、左右法兰轴、齿轮、内齿圈等构成。
左右法兰轴及驱动电机外壳联结成连续的抗弯梁，承受胶带的拉力，电动机经两级齿轮减速后，带动滚筒体旋转。
在滚筒转动时，焊接在滚筒内壁上的刮油板带起注入滚筒内的机油，从而实现对电机、齿轮、轴承等零部件的冷却和润滑。
为了传递必要的牵引力，输送带与滚筒间必须具有足够的摩擦力。
电动滚筒说明书
目录产品概述 (1)安装及调试 (2)日常维护与保养 (5)电动滚筒的拆卸 (6)电动滚筒的组装 (7)常见故障排除及排除方法 (7)售后服务 (8)电动滚筒1 产品概述1.1电动滚筒是一种将电动机、减速机系统、滚筒体组合的新型驱动装置。
主要与带式输送机配装使用。
本公司为满足市场需要，从九十年代初就参照机械部JB/T7330-1994标准，先后设计了YD TN (即TD75)、DY 1、JDY 、QD 、Y J B T N 、JA T N 、JX T N 、WD T N 、WX T N 等10个系列8000多个规格产品，大批量售往国外。
1.2 本公司设计的电动滚筒，有内置式、外置式、移动式三种安装形式；有定轴齿轮、摆线针轮、行星齿轮三种传动类型；各种规格均可包胶，胶面有平面、人字、菱形花纹；绝大多规格可附加逆止功能；如用于衣服是环境，筒体等外露部分可使用耐磨腐蚀材料制作，如不锈钢等，同时必须选用相应耐腐蚀的密封件；外置式选配隔爆电机，可适合于有隔爆要求的场所；可选配HL 型弹性柱销联轴器、YOX 型液力耦合器、电力液压块式制动器；配套功率可从0.55KW 到160KW ；1.3 电动滚筒型号及表示方法：电机安装形式或冷却方式传动形式代号（如定轴齿轮等）特殊性能代号（如逆止、隔爆等）电机功率P（kw）筒体表面线速度（m/s）滚筒名义直径（mm）胶带宽度B（mm）带逆止器时滚筒旋向N（S）关于滚筒型式代号的几点说明：（1）电机安装形式及冷却方式：电机内置时一般标注电机冷却方式：油冷式(Y)、油浸式（J ）电机外置时标注电机安装冷却方式：卧式电机直列型（W I ）、立式电机直联型（W II ）、卧式电机垂直型（W III ）（2）传动形式代号：定轴齿轮传动（D ）（硬齿轮面定轴齿轮标A ）、摆线针轮传动(B)(功率37kw 向下)、行星齿轮传动（X ）（3）特殊性能代号：通用型（T 可不标注）、逆止型（N ）、移动型（Y 1或JYD ）、防爆型（B ）、防腐蚀型（F ）等；外装滚筒还可下标：弹性柱销联轴器型（G ）、液力耦合器型（Y ）、电力液压块式制动型（Z ）1.4 本公司生产的电动滚筒，具有结构紧凑、体积小、密封性好使用维修方便等优点，可用于粉尘大、潮湿、泥泞、露天等环境恶劣场所；但下列工作条件不宜适用：1.4.1输送高温物料，温度超过60℃；1.4.2 海拔高度超过1000米；1.4.3 环境温度超过-10℃—40℃如遇以上情况，请与本公司技术研发中心联系。
800电动滚筒皮带机技术规范书
B800电动滚筒带式输送机技术规范书
B800电动滚筒带式输送机，主要用于煤矿井下巷道掘进工作面的运输系统，也可用于井下工作面打切巷。
巷道掘进运输时，尾端与掘进机相接。
它以简单的结构，便移的重量和体积，很少的投资，有效地降低掘进头人工掘进的劳动强度，减少用工人数，提高劳动生产率。
整机主要技术特征如下：
1、带宽毫米800
2、输送长度米200
3、胶带速度米/秒 2.0
4、电动卷筒直径毫米φ630
5、换向滚筒直径毫米φ400（机头）
φ320（机尾）
6、托辊直径毫米φ108
7、胶带规格PVC1000S
宽度毫米800
8、机头传动部分外型尺寸（长×宽×高）
毫米5435×1190×1795
9、机尾外形尺寸（长×宽×高）
毫米4000×1575×960 该输送机严格按“GB/T10595-2009”胶带机技术条件的规定执行。
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摘要带式输送机自从发明至今已有一百五十年的历史，仍然被广泛的应用于生产、生活中，被广泛使用在石油、化工、塑料、橡胶、食品、建材、包装、纺织、造纸、轻工、立体停车库和流水线等机械设备领域中。
通过本毕业设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，了解减速器的结构设计的步骤及参数选择的原则，熟悉减速器传动的基本原理，熟悉并掌握一套完整的机械传动装置的设计过程。
了解减速器的参数数据的选择原则对传动装置效率的影响。
由于减速器的结构简单实用，被广泛应用于各行各业中，因此，减速器的使用还有很好的前景。
通过本毕业设计，了解减速器的结构设计的步骤及参数选择的原则，熟悉减速器传动的基本原理，并设计了一套完整的电动滚筒传动装置。
关键词：带式输送机；减速器设计；主要部件前言随着科学技术的迅速发展，市场竞争日趋激烈，在机械制造中，运输工业已成为国民经济支柱产业之一，其在国民经济中所占比重和作用越来越重要，世界各国经济发展历程证明了这一点。
改革开放以来，随着市场经济的发展，商品流通的增加，物质的不断丰富，生活水平的提高，人们在追求商品外在质量提高的同时，主要还是追求商品内在质量提高，保证内在质量就需要快速的运输来实现。
近年来人们的消费需求的扩大，运输工业随之迅速发展，在我国国民生产总值中已占到10%以上，与经济发达国家的差距正在逐步缩小。
运输机械在运输工业中的地位十分重要，对运输工业现代化具有举足轻重的作用。
它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，减少环境污染，增加产品质量，提高产品的档次，增加附加值从而增加市场竞争力，带来更大的社会效益和经济效益。
我国的运输机械发展起步与20世纪40年代末，从改革开放前少数几种水平落后的单机起，到70年代，在借鉴进口设备和技术的基础上，运输机械的生产发生了一个巨大的变化，大量填补国内空白的运输机械问世，品种规格不断增加，出现了大量专业的运输机械生产企业，形成了一批专业化生产的骨干企业。
许多研究机构着手研究运输机械，大专院校也纷纷设立运输专业，先后成立了全国性的协会，学会，标准化机构，出版了各种专业期刊，形成了一个独立的运输行业部门，也是原机械工业部管理的14个大行业之一。
进入20世纪80年代，除继续增加新品种外。
在产品的技术水平和内在质量、性能等方面有了很大进步，从注重数量向注重质量和性能方面发展，产品的技术水平与国外先进水平的差距在缩小。
本课题是联系生产实际的课题。
目前，带式输送机已广泛应用于工农业生产的各个角落，如化工、建材、矿山开采，车站、码头以及农产品贮运等，操作方便、运输距离比较长。
随着机械化和综合机械化采煤工作面产量的不断提高，带式输送机已经逐渐成为煤矿生产中的一种主要输送设备。
电动滚筒是带式输送机的一个重要动力部件，就冷却形式而言有油冷式、油浸式及风冷式等，就减速形式而言有齿轮减速式及摆线针轮式等，就电动机的安装位置而言有内置式和外置式等。
目前应用较多的是齿轮减速、内置、油冷式电动滚筒，特别是对于小型和微型电动滚筒来说，这种电动滚筒更具有不可替代的地位。
但是，齿轮减速油冷式电动滚筒承载能力较差、传动效率低，右法兰轴结构复杂、工艺性较差。
因此，拟采用活齿减速技术方案对其进行改进设计。
活齿波动传动是用来传递两同轴间回转运动的一种新型传动形式，这与电动滚筒的传动方式完全吻合。
它由激波器V、中心轮K、活齿架H及一组活齿组成，工作时，激波器周期性地推动活齿，这些活齿与中心轮齿廓的啮合点形成了蛇腹蠕动式的切向波，从而与中心轮形成连续的驱动关系。
活齿传动具有结构紧凑、体积小、承载能力大、传动效率高、基本构件的工艺性好等优点，所以一出现就引起了人们极大的兴趣。
1、系统传动方案设计和运动学及动力学参数设计计算1.1系统传动方案设计组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，故采用刚性联轴器联结电机与减速器。
其传动方案如下：1-电机2-联轴器3-减速器4-联轴器5-滚筒图1-1 带式输送机总体方案布局图1.2 系统运动学及动力学参数设计计算1.2.1 选择电动机电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机电动机功率选择：η1—联轴器的传动效率：0.99η2—每对轴承的传动效率：0.99η3—圆柱直齿轮的传动效率：0.96η4—滚筒与传送带之间的传动效率：0.96传动装置的总效率：η=η12×η24×η32×η4=0.992×0.994×0.962×0.96 ≈0.83电机所需的工作功率：η1000v F⨯=电P =83.01000210005.2⨯⨯⨯=6KW 确定电动机转速： 计算滚筒工作转速： n 滚筒=D v 100060⋅⨯π=50014.32100060⨯⨯⨯=76.43r/min查《机械设计手册》P18-4表18.1-1得二级圆柱齿轮减速器传动比i =8～60，故电动机转速的可选范围是：n 电=n 滚筒×i =（8～60）×76.43r/min=611.44～4585.8 r/min根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有2种传动比方案如下：表1-1 电机型号方案 电动机型号 额定功率 KW 额定转速 r/min 重 量 Kg 总传动比 1 Y132S1-2 6.5 2900 67 22.31 2 Y132S-46.58456811.08图1-2 电机安装及外形尺寸表1-2电机外形尺寸型号 A B C D E F G H K AB AC AD HD BB LY132M-4 216 140 89 38 80 10 33 132 12 280 275 210 315 200 475综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比，可见第二方案比较适合。
因此选定电动机型号为Y132S-4。
1.2.2 总传动比并分配传动 总传动比 鼓轮电总n n i ==43.76845=11.08 分配传动比： i 1=（1.3～1.5）i 2，经计算i 1=（3.79～4.08），取i 1=4，计算得i 2=2.77I 1为高速级传动比，i 2为低速级传动比。
1.2.3 各轴功率、转速、转矩计算将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴；η01，η12，η23，η34依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。
各轴转速：电n n =1=845 r/min112i n n ==4845=211.25r/min223i n n ==77.225.211=76.43r/min34n n ==129.96 r/min各轴输入功率：P1=P 电·η01= 6×0.99＝5.94KW η01＝η1P2=P1·η12= 5.94×0.99×0.96＝5.82KW η12＝η2η3 P3=P2·η23= 5.82×0.99×0.96＝5.53KW η23＝η2η3 P4=P3·η34= 5.53×0.99×0.99＝5.42KW η34＝η1η2各轴输入转矩：电电n P T d 9550=84569550=＝67.8N ·m T1=Td ·η01＝67.8×0.99＝67.13N ·mT2=T1·i1·η12＝67.13×4×0.99×0.96＝255.21 N·mT3=T2·i2·η23＝255.21×2.77×0.99×0.96＝671.87 N·mT4=T3·η34＝671.87×0.99×0.99＝658.5N·m1-3轴的输出功率、输出转矩分别为各轴的输入功率、输入转矩乘以1对轴承的传动效率0.99。
2. 传动件设计计算2.1 高速级大、小齿轮的设计计算2.2 低速级大、小齿轮的设计计算2.2.1选择齿轮材料载荷中等、速度不高且传动尺寸无特殊要求，所以大小齿轮都选软齿面齿轮，小齿轮选用35MnB调质，硬度260HBS，大齿轮选用SiMn调质，硬度225HBS。
根据两齿面的硬度，由《机械设计基础》表6-10中的算式得出两齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度的许用应力：265HBS=27.1HRC, 225HBS=20HRC[]1Hσ=380 + HBS = 640 MPa []2Hσ=380 + HBS = 605 MPa[]1Fσ= 155 + 0.3 HRC = 163 MPa []2Fσ= 155 + 0.3 HRC = 161 MPa2.2.2 选取设计参数小齿轮齿数z1=26，则z2=26×2.77=72.02,取z2=72；实际传动比为i12=72/26=2.769，传动比误差Δi=77.277 .2769.2-=0.0004％≤ 5％，在允许范围内。
齿宽系数取dψ=1.02.2.3 按齿面接触疲劳强度设计 小齿轮的转矩T 1=121.10 N ·m载荷系数查《机械设计基础》表6-9取K =1.2 d 1 ≥766[]32H d 1)1(σψu u KT += 76632640769.2)1769.2(10.1212.1⨯+⨯⨯= 60.01 mm齿轮的模数为m =11z d ≥2601.60=2.31。
查《机械设计基础》表6-1取标准系列模数m=3。
d 1= mz 1 = 26×3 = 78 mm2.2.4 齿轮的几何尺寸计算 d 3= mz 3 = 3×26 = 78 mm d 4= mz 4 = 3×72 = 216 mm d a3= mz 3+2h a *m = 78 +6 = 84 mm d a4= mz 4+2h a *m = 216 +6 = 222 mmd f3= mz 3－2（h a *+ c *）m = 78－7.5 = 70.5 mm d f4= mz 4－2（h a *+ c *）m = 216－7.5 = 208.5 mm a =（d 3+d 4）/ 2 = （78+216）/ 2 = 147 mm b =ψd d 3=1.0×66 = 78 mm 取b 4=78，b 3=78+4 = 82 mm 2.2.5 校核弯曲疲劳强度由齿数查表6-12得两齿轮的复合齿形系数为：YFS1= 4.30，YFS2= 4． σF1 =FS1112000Y mbd KT =30.437810.1212.120002⨯⨯⨯⨯ = 68.42 Mpa ＜[]1F σ= 163MPa 合格σF2 =FS2112000Y m bd KT =437810.1212.120002⨯⨯⨯⨯ = 63.69 Mpa ＜[]F2σ= 178MPa 合格 2.2.6精度设计查《机械设计基础》表6-8取8级精度． 2.2.7. 结构设计2.2.7.1. 中间轴孔的厚度：大齿轮 D 0=d a4-(10～14)m n =222-(10～14)×3=(180～192)mm, 取D 0=190 mm.D 4为轴径，D 4=52mm ，D 3=1.6D 4=1.6×52=83.2mm,取D 3=85，l =b =齿宽， D 2=(0.25～0.35)（D 0- D 3)= (0.25～0.35)（190-85）=（26.25～36.75）mm ，取D 2=35.r=1mm.腹板孔厚度：C =(0.2-0.3)b ≥8mm,选C =10mm. 2.2.8. 润滑方式10006044⨯=n d v π=10006015725614.3⨯⨯⨯=2.1m/s<12m/s,采用润滑油池润滑。