消防人员三维仿真模拟培训系统

消防三维模拟训练及综合评价系统研究发表时间：2017-11-04T09:16:43.673Z 来源：《基层建设》2017年第19期作者：蔡发奎[导读] 摘要：本文提出了一种基于虚拟现实技术的消防三维模拟训练及综合评价系统研究思路。

海南省公安总队司令部战训处海南海口 571100摘要：本文提出了一种基于虚拟现实技术的消防三维模拟训练及综合评价系统研究思路。

这一系统不仅实现了仿真训练的基本功能，克服开展实地灭火救援演练的局限，同时还强调了对训练效果进行科学的分析评估，以此检验参训人员的训练水平，查找存在的问题和不足，有针对性的加以改进和强化，促进实战能力的提高。

关键词：消防；模拟训练；综合评价虚拟现实技术的优势1.1 花费和损耗较少在计算机上进行模拟训练无需出动车辆，各种费用和损耗也较少，而且训练贴近于实战，具有较强的真实感，缩小了训练与实战的距离[1]，不但节约经费，而且模拟的真实性保证了训练效果。

1.2 危险性和风险小。

适用于某些特殊火灾的扑救训练，如油罐火灾。

在设置的“虚拟火场”中，受训者可以操作使用现有装备，运用各种灭火战术去控制和扑灭火灾，而不用担心所处环境的情况，可以有效防止各类事故尤其是训练事故的发生。

1.3 使灭火预案立体形象化。

以往的灭火预案是在二维图纸上体现的，制作出三维的灭火预案，将比以往的二维图纸更加直观，各级指挥员的作战指挥意图更容易得到落实。

2 建立训练评估体系在三维建筑场景中开展消防模拟训练，最终目的是提高全体指战员的技战术水平，提高基层消防部队灭火救援专业化水平，最大限度发挥消防部队在各种急难险重任务面前的尖刀、拳头作用。

因此，训练成绩评估系统是模拟训练系统建设的重要组成部分，训练成绩评估系统应依据训练大纲和整建制中队实战化训练考核工作相关要求建立。

2.1 成绩评估方法在训练中，参训中队官兵在指挥员的组织指挥下，根据各自岗位职责和任务分工，完成既定训练科目，训练成绩评估先进行相关任务点的成绩评估，然后通过计算模型得出该科目训练成绩。

基于虚拟现实技术的火灾逃生训练系统设计与实现虚拟现实技术（Virtual Reality, VR）是一种模拟真实环境的计算机技术，通过戴上VR头盔和手柄等设备，用户可以沉浸于虚拟的三维世界中。

近年来，VR技术在各个领域得到广泛应用，其中之一就是火灾逃生训练系统。

本文将基于虚拟现实技术，设计与实现一款火灾逃生训练系统，以提高逃生效率和应急能力。

一、系统设计1. 虚拟环境构建火灾逃生训练系统需要构建一个真实逼近的虚拟火灾场景，包括建筑内部的各个区域、火源、烟雾等元素。

通过将真实场景的数据进行三维建模，结合烟雾、火焰和声光等特效，使得用户在虚拟环境中能够感受到火灾逃生的真实性。

2. 用户交互设备为了让用户更好地参与到训练中，用户需要佩戴VR头盔和手柄。

VR头盔能够提供沉浸式的体验，将用户完全覆盖在虚拟环境中，手柄则可以模拟用户的操作，如开门、拿取物品等。

此外，为了增强真实感，可以加入真实环境的反馈设备，如震动手柄或地板、喷水等。

3. 逃生路径规划系统应该能够根据用户所处的位置和逃生标识，智能规划最短的逃生路径，以最大程度地模拟真实火灾场景中的逃生过程。

同时，系统还应该考虑逃生人数的不同，以及可能存在的阻塞和重叠情况，提供多样化的逃生方案。

4. 逃生指导和培训功能系统应该提供逃生指导和培训功能，包括如何正确使用灭火器、逃生口的使用方法、避免烟雾中迷路等。

通过文字、语音和图像等方式，向用户传达相关信息，并给予用户实时反馈和引导。

此外，系统还可以提供火灾事故案例学习和应急知识普及，以提高用户的安全意识和应急能力。

二、系统实现1.场景建模与特效制作首先，需要采集真实火灾场景的数据，并利用三维建模软件进行建模，尽量还原真实环境的细节。

另外，通过粒子系统和视觉特效制作，增加逼真度，如真实的火焰燃烧、烟雾弥漫等。

2. 虚拟现实技术开发系统需要进行相关的软件开发，用于虚拟环境的实时渲染和用户交互。

开发人员可以使用Unity3D或Unreal Engine等游戏引擎，利用其强大的渲染功能和物理引擎，实现虚拟环境的交互和效果。

基于虚拟现实技术的消防应急模拟系统研究与设计一、引言消防应急模拟系统是一种基于虚拟现实技术的仿真系统，其目的是为消防应急人员提供一个模拟真实场景的训练环境，并通过模拟各类灾害事故场景来提升应急响应能力。

本文旨在对基于虚拟现实技术的消防应急模拟系统进行研究与设计。

二、虚拟现实技术概述虚拟现实技术是一种可以模拟真实场景并让用户进行交互的技术。

主要有以下几个方面的实现：1.图形渲染技术：通过计算机对图像进行渲染，生成虚拟场景。

2.追踪技术：通过追踪用户的手势、眼球运动等动态信息来实现用户的交互操作。

3.声音技术：通过对音频信号的模拟，生成真实的音效，从而增强虚拟环境的真实感。

4.运动平台技术：通过运用动作捕捉设备和运动平台等技术，实现用户对虚拟场景的身临其境感受。

三、消防应急模拟系统消防应急模拟系统是一种利用虚拟现实技术进行火灾场景模拟的系统。

消防应急人员可以在虚拟环境中对各种火灾场景进行训练，提高应急响应能力。

1.系统结构消防应急模拟系统由三个部分构成：虚拟环境、交互设备、运动平台等。

虚拟环境：系统运用虚拟现实技术，模拟真实火灾场景。

交互设备：通过手柄、眼镜、VR手套等设备进行虚拟场景的控制和交互。

运动平台：通过模拟运动平台等技术，提供身临其境的感觉，让用户感受到真实的场景。

2.系统功能消防应急模拟系统主要功能如下：（1）火灾场景模拟：通过模拟真实的火灾场景，让消防应急人员在虚拟环境中进行训练。

（2）实时反馈：系统能够对消防应急人员的行为、操作实时反馈，提供帮助和指导。

（3）多样化训练：系统支持各种火灾场景的模拟，包括厨房、工厂、办公室等。

（4）训练评估：系统对消防应急人员的表现进行评估，为后续改进提供数据支持。

四、设计思路消防应急模拟系统的设计主要包括以下几个方面：1.场景建模通过建模软件对实际火灾场景进行建模，生成虚拟场景。

采用Unity3D引擎来开发三维场景模型，制作逼真的3D模型。

对场景进行布置，包括物件的大小、数量和摆放位置。

3D虚拟消防灭火培训系统在企业消防培训中的应用作者：王攀来源：《消防界》2018年第14期摘要：在我国经济不断发展的过程中，地下建筑、高层建筑等全新的建筑不断涌现，从而为消防工作带来了较大的挑战。

我国消防研究人员用3D虚拟仿真技术引入到实际消防工作过程中具有一定的成果，相关企业也表示，要能够在消防培训过程中使用3D虚拟仿真技术，从而提高企业人员在火场的适应能力及快速反应能力。

关键词：3D虚拟；消防灭火培训系统；企业消防培训传统的企业消防培训方式主要是通过PPT或者视频介绍火灾和灭火的基本常识，然后通过实际操作灭火器进行实训。

实际操作灭火器进行实训这种方式，由于场地限制，人员众多，现场有烟雾火苗、场面混乱，容易造成人员伤害，同时如果每个人都使用灭火器进行灭火，成本较高，也容易造成烟尘等污染。

因此3D虚拟仿真技术与消防培训相结合的新型灭火培训系统应运而生。

一、消防培训工作与3D虚拟仿真技术结合在现代科学技术不断发展的过程中，计算机功能也在不断的提高，各种图形显卡和可视化软件也在不断发展，虚拟仿真及可视化技术已经到医学、军事、科学研究、经济及工程等方面扩展。

3D虚拟仿真技术是使用图形处理及计算机基础，使数据转化成为图形或者图像，通过屏幕充分的展现出来，其涉及到人机交互技术、计算机视觉、计算机辅助技术、图像处理等领域。

3D虚拟仿真技术的主要优势为：其一，交互性。

用户能够通过交互方式实现数据管理及开发。

其二，多维性。

能够看出表示对象及事件数据多种属性及变量，并且将其实现分类、组合、排序及显示。

其三，可视性。

数据利用曲线、图形、三维体等咱先，并且实现模式及相互关系的可视化操作。

将此技术在消防培训中使用，创建消防仿真训练平台，能够实现真实火灾现场的模拟，从而对企业人员进行模拟训练，使其接近于实战训练效果，提高企业人员消防灭火认知。

二、3D虚拟仿真消防灭火培训系统的功能在实现3D虚拟仿真技术培训系统设计的过程中，要使用3D仿真建模，将火灾发生的现场通过3D方式利用主机大屏幕还原，在操作台上设置四个通过改装之后的仿真智能灭火器，培训人员根据火灾场景及火灾类型选择针对性的灭火器并对准火源根部进行灭火，在规定的时间内完成灭火则灭火成功。

消防三维虚拟现实仿真系统软件需求规格说明书小组编号：20小组成员：张一帆、孟宇、谷文博、温从晓、王轶汝目录1 引言 (3)1.1 目的 (3)1.2 参考资料 (3)2 综合描述 (3)2.1 产品前景 (3)2.2 产品功能 (3)2.3用户特征 (4)2.4限制与约束 (4)2.5 用例图及序列图 (4)3 系统特性 (17)3.1 功能需求 (17)3.2系统功能架构设计 (18)3.2.1面向道具的虚拟现实消防设备仿真子系统 (18)3.2.2面向情景的虚拟现实消防实训子系统 (20)3.2.3面向消防的虚拟现实多人空间互动子系统 (21)3.2.4消防软件实训管理子系统 (21)3.2.5消防软件实训考试子系统 (22)4 非功能性需求 (24)1 引言1.1目的定义软件总体要求，作为用户和开发人员之间相互了解的基础。

提供性能要求、初步设计和对用户影响的信息，作为软件人员进行软件结构设计和编码的基础。

作为软件总体测试的依据。

1.2 参考资料htcvive设计方案VR系统开发技术要求2综合描述2.1产品前景根据调查，在消防VR这一块儿，市场接近空白，前景非常好。

2.2产品功能让学员在现场边走边学，进行设备的沉浸式使用学习与体验。

在空间范围内漫游行走，现实和虚拟环境中位移保持一致。

具有“快速移位”功能，对于超出空间安全规定范围的位置，学员可通过此功能实现位置的快速转化。

通过手柄进行操作和互动，如漫游互动、可沉浸在场景中查看设备细节的三维模型以及隐蔽部位查看等，增强学员感官认知及知识内容地真实性体验。

2.3用户特征消防人员：会使用或经过学习后能够使用VR设备2.4限制与约束经费限制：30万开发期限：2021年12月31日完成编程语言：C#、Javascript硬件限制：htcvive3D显示设备2.5 用例图及序列图总用例图：学习用例图：练习用例图：实训用例图：场景用例图：考核用例图：管理员用例图：面向道具的虚拟现实消防设备仿真子系统面向情景的虚拟现实消防实训子系统面向消防的虚拟现实多人空间互动子系统消防软件实训管理子系统消防软件实训考试子系统3系统特性3.1功能需求本项目利用三维重建技术构建逼真的虚拟消防虚拟现实三维仿真系统，实现沉浸式漫游，构造真实的三维室内虚拟场景，主要包括虚拟仓库、虚拟消防设备间、虚拟消防车等研究对象，以三维立体的方式展示室内环境以及人员、物品在虚拟环境中的相对位置，实现利用HTC vive交互设备进行沉浸式交互，构建具有交互功能的虚拟仿真系统。

基于虚拟现实技术的消防教育与培训系统设计随着科技的不断进步，虚拟现实技术（VR）正逐渐应用于各个领域，其中包括消防教育与培训。

基于虚拟现实技术的消防教育与培训系统能够提供身临其境的体验，让用户更好地理解火灾的危害和应对方法。

本文将重点讨论设计一种基于虚拟现实技术的消防教育与培训系统，并探讨其在提升消防意识和培养专业技能方面的潜力。

首先，基于虚拟现实技术的消防教育与培训系统可以通过逼真的场景模拟，帮助用户了解火灾的发生原因和危害。

系统可以模拟不同类型的火灾场景，包括家庭、公共场所和工厂等，以及各种火灾引发的原因，如电气故障、燃气泄漏等。

通过与火灾场景的互动，用户将能够更好地认识到火灾带来的危险，并学习如何预防火灾的发生。

其次，基于虚拟现实技术的消防教育与培训系统可以提供详细的火灾应对指导。

系统可以模拟不同类型的火灾应对情况，包括逃生路线的选择、火灾报警器的使用和灭火器的操作等。

用户可以通过虚拟现实设备进行实时的模拟训练，感受火灾现场的环境和紧张氛围，并应对各种紧急情况。

通过这种实践训练，用户能够增强应对火灾的能力，提高自己的逃生技能和灭火技巧。

除了基本的消防知识和技能外，基于虚拟现实技术的消防教育与培训系统还可以提供高级的培训功能。

系统可以设计各种复杂的火灾场景，如大型建筑物的火灾、石化厂的爆炸等，以提供专业人员的培训。

用户可以扮演不同的角色，如消防员、指挥员和救援人员等，学习如何有效地进行消防救援和火灾控制。

这种虚拟现实的模拟训练将提供一个安全且高效的学习平台，使消防人员能够在实际行动之前充分了解和应对各种复杂场景。

此外，基于虚拟现实技术的消防教育与培训系统还可以通过游戏化的方式增加学习的趣味性。

系统可以设定任务和挑战，让用户在虚拟环境中完成各种消防任务。

用户可以通过完成任务累积经验和技能，解锁更高级别的关卡和挑战。

这种游戏化的设计将激发用户的学习兴趣，提高他们参与消防教育和培训的积极性。

基于虚拟现实技术的消防教育与培训系统在提升消防意识和培养专业技能方面具有巨大的潜力。

创图科技--消防应急救援指挥模拟训练系统项目背景随着科学技术的不断发展，人类正步入一个全新的“信息化时代”。

同时，计算机、通信及网络技术的不断进步，为人类带来了跨越地理空间的高度合作环境。

协同式的操作环境、协同式的工作环境……协同概念正在深刻影响着人们的思维方式。

不论是政府职能部门、企事业单位，还是管理者与员工，都在为更快更好地提高自身竞争力而不懈努力。

教育培训，从原始的个体言传身教，经过各种类型的集中式传授的演变。

时至今日，基于计算机互联网的多媒体教学方式以得到大众的认同。

凭借三维网页可视化的跃进发展、多媒体的丰富，以及网络科技的进步和普及，开辟全新的教育培训形式和方法是时代的必然趋势，即三维虚拟仿真演练培训。

以火灾演练为例，传统训练方式的“轰轰烈烈”早已无法适应今天的高效率、低成本的社会生活标准。

在消防中建设仅仅一个动态模拟训练舱，就价值人民币逾千万，更不用细算每次训练的单一成本花费，空间场地的局限等。

训练要求训练场景是严格按照真实尺寸模拟的，因此场地成了多人多次培训的最大瓶颈。

实训效果的不稳定和高昂成本极大地制约了消防实战能力的培育和发展。

三维虚拟仿真消防协同实训演练系统，由创图科技携手消防局一起打造的基于互联网的三维实景模拟、多人协同的火灾应急指挥演练系统。

通过应用创图科技自主知识产权的三维网页技术，进行协同式培训系统的研发。

突破了传统训练对实际场地等演练资源紧缺的客观局限，并且总体投入成本少，绿色无环境污染和无危害。

协同实训演练平台在各种高危领域和应急处理场合有着广泛的应用，可应用于城市应急、航空、高铁、社区、企业等大型场所的应急训练；甚至可以用于部队的项目演习等。

项目规划三维虚拟仿真消防协同实训演练系统充分利用了计算机及网络技术，通过三维网页可视化技术真实展现训练现场场地和情景，通过交互设备，利用视觉、听觉、触觉在三维虚拟环境中协作完成训练任务。

是通过虚拟仿真灾害现场的设置，力量部署的设定，灭火救援战术的选择，器材装备的应用，行动措施的实施等功能设计，从灭火救援战术和具体行动措施两方面对灾害现场的宏观指挥、现场调度、决策分析、具体的灭火技能、消防业务的掌握、突发事件处理等内容进行可视化的交互式辅助训练教学并提供综合评判，用以提高消防指挥官的实际应用和判断能力。

消防演练三维模拟仿真系统应用研究与优势
方志伟;曹树;闻吉鸿
【期刊名称】《化工安全与环境》
【年(卷),期】2018(031)016
【摘要】石油化工安全已经成为国家安全重要组成部分。

有效提升化工救援队伍
应急处置能力，保证国家和人民生命财产安全是专职化工救援队伍根本职责。

科技练兵作为现阶段化工救援队伍新兴训练手段，其在训练安全、生产安全以及实战训练效果方面具有明显优势。

通过定制专业三维仿真模拟系统，让化工救援队伍在装置生产流程学习、灭火救援预案展开、车辆装备模拟操作等方面快速与实战相契合，让救援队伍单兵作战能力、团队作战能力和指挥决策能力得到了快速有效的提升，并最终打造出模拟实战与实地演练相结合的综合训练模式。

【总页数】5页(P20-24)
【作者】方志伟;曹树;闻吉鸿
【作者单位】吉林石化公司消防支队吉林132027;吉林石化公司消防支队吉林132027;吉林石化公司消防支队吉林132027
【正文语种】中文
【中图分类】U231.92
【相关文献】
1.地震应急演练三维仿真系统的实现 [J], 汪婷;汤雅连
2.实战演练护三峡——“长公消1202”消防艇在三峡大坝进行模拟实战消防演习
[J], 罗波;彭晓丹
3.消防三维仿真技术演练平台在信息化教学实践中运用 [J], 王起全;孙曦;李曙昊;雷鸣
4.危险化学品储存事故应急演练模拟仿真系统开发 [J], 吕民
5.基于MVC模式的大型港口油料消防演练虚拟仿真系统 [J], 易祥烈;鲁梦昆;孙兆龙
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VR沉浸式消防虚拟仿真体验训练系统分析与设计摘要：VR沉浸式消防虚拟仿真体验训练系统主要面向消防战士，使其能在虚拟火灾场景中进行体验训练。

本文针对火灾具体情况，在功能分析的基础上，进行了总体功能设计，以模拟各类火灾场景中的战术要点和工具使用方式，达到训练基层消防人员的目的。

1.引言VR沉浸式消防虚拟仿真体验训练系统主要面向消防战士，使其能在虚拟火灾场景中进行体验训练。

系统以三维立体显示为展示手段，人机交互为操作模式，模拟各类火灾场景中的战术要点和工具使用方式，达到训练基层消防人员的目的。

随着虚拟仿真技术的发展，在推动消防虚拟仿真训练改革上发挥了很大作用[1][2]。

消防安全系统开发中采用虚拟现实技术，可以让火灾研究数据更加直观、场景更加逼真，无需依靠真实世界即可直观感受[3]。

本论文在VR沉浸式消防虚拟仿真体验训练系统需求分析的基础上，设计了该系统的模块和功能，实现各类火灾场景中的战术要点和工具使用方式的模拟仿真目的。

2. VR沉浸式体验训练系统功能分析（1）人物移动VR沉浸式体验训练系统通过VR设备的手柄来控制人物的行走。

行走的转向通过穿戴人员的转向或者转头改变视野方向改变行走方向，即人物的视角方向始终为人物的行走方向。

系统中操作人员可以通过按下手柄的菜单按键唤出移动速度调节窗口来调整速度大小。

（2）设施信息VR沉浸式体验训练系统通过设施信息查看分为固定设施查看以及油罐部件设施的查看。

查看方式为在一定距离范围内，按下手柄的触摸圆盘发射一条射线，当射线打在有信息的固定设施上时弹出该设施的信息面板。

油罐部件设施的信息只有在罐区拆解的过程中可以查看。

（3）设施交互VR沉浸式体验训练系统中可以交互的设备有两种，分别为固定消防水炮、油罐下面的阀门。

交互方式均为靠近时按住手柄的抓取键，成功抓取后视野中的手柄消失。

此时可以通过触摸圆盘控制水炮/阀门旋转。

水炮的出水/关闭出水通过手柄的扳机键控制。

（4）罐体拆解VR沉浸式体验训练系统中的特定油罐可以进行拆解。

消防作战训练模拟仿真管理系统软件在军事领域，空军可以利用虚拟现实军事模拟系统进行飞行训练，当飞行员借助头盔的全景视觉操纵模拟飞行器时，模拟舱会提供逼真的“触觉反馈”。

而通过模拟各种战场状况，训练飞行员的判断和反应能力。

海军战队则可借助虚拟现实海军潜艇、舰艇模拟器，获得具有真实意义的仪器读数和训练指标分析。

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、大空间激光定位技术、多人协作技术、力反馈技术和可视化技术为核心，结合武警训练课程及考核标准，建立国内第一个武警VR战术模拟训练标准化管理平台;通过平台形成全国权威VR模拟训练标准课程库、VR战术训练考核标准库及VR战术训练素材库，服务于全国武警学院和武警队伍，为中国武警训练科技化、技术化和可视化添砖加瓦。

由研发的“作战仿真系统软件开发可以来这里，这个首肌开始是幺乌扒，中间是幺幺叁叁，最后一个是泗柒泗泗，按照你的顺序组合可以找到。

”综合计算机图形技术、计算机仿真技术、传感技术、显示技术等多种高科技的最新成果，使人可以“浸入”计算机生成的虚拟环境，直接观察周围环境及事物的内在变化，并能与之发生“交互”作用，使人和计算机很好地“融为一体”，给人一种“身临其境”的体验。

基于VR技术的作战仿真系统是用计算机再现真实装备，通过视觉、声音、动感等各种物理效应使受训人员有身临其境的操作体验，并通过声音或动感指导和提示战士。

在训练过程中，采集战士的操作数据，进行分析，得出客观公正的测评结果，作为战士进一步提高改进的科学依据。

该模拟训练系统具有真实感强、危险小、效率高、费用低和不受其他因素限制等特点。

同时系统操作简单;功能齐全，性能强、可扩展;系统业务清晰明了，人性化的人机交互界面;内容丰富多彩，色彩柔和、权限分明。

部队军队作战仿真系统通过软件与服务、产业的结合，服务了航天、军工、铁路、医疗等领域的众多顶级客户。

消防人员实操训练模拟培训虚拟仿真实训系统软件一、产品简介消防人员实操训练模拟培训系统分为虚拟和仿真两种不同类型的系统。

前者是计算机仿真系统，训练系统借助计算机图形学和虚拟现实技术，将火灾现场在计算机中逼真三维再现。

仿真系统是真实模拟火灾现场，给予受训人员更加接近火灾现场的切身感受，使受训人员尽快从心理、知觉等方面适应和熟悉火灾现场状况，为以后参加真实的灭火救援打下良好的基础。

北京软件开发公司华盛恒辉并结合多年来对消防系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。

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背景随着经济社会的快速发展，新能源、新材料、新产品大量涌现，高层建筑火灾、化学品爆炸、地铁火灾等特殊环境下的火灾频频发生，消防部队作为一支担负火灾及其他突发性灾害事故处置任务的专门力量，面临着如何做好消防救援工作的社会性难题。

为减少人员伤亡、财产损失，提高在特殊火灾和灾害事故处置行动中的成功率，除了加强消防队伍建设和装备建设，更重要的是加强培训基地和模拟训练设施建设，推动训练手段的模拟化和训练场地的基地化。

因此很有必要建设一套能逼真地模拟真实火灾环境的消防训练系统。

该系统能实时监控训练的全过程，记录和分析训练过程数据，并能根据积累的历史数据进行决策评价，并最终把系统建设成能提供多种训练功能的具有极大通用性的智能化消防训练系统。

三、产品特点1、案发现场360度全景数据全自动采集可以将案发现场图像最终以360°全景图像的形式呈现，并且全景图像中无拼缝或拼接瑕疵。

同时在全景中具有方位罗盘定向功能，来确定方向或导航。

2、可结合地理信息系统全方位呈现案发现场可结合案发现场的地图信息(谷歌地图和百度地图等地图信息系统)，同时还可将案发现场全景图与之相关联，全方位呈现案发现场。

消防救援用无人机虚拟仿真训练系统设计
娄旸;谭思宇
【期刊名称】《消防科学与技术》
【年(卷),期】2022(41)8
【摘要】结合消防救援用无人机(UAV)训练的特点,利用三维仿真技术对无人机基本技能训练和城市建筑群、化工、洪涝、森林、地震、地铁站等6个主要实战场景进行模拟,消防救援人员在无人机实训教学中,可以通过导学模块熟悉无人机平台构型、部件功能和组装,通过模拟基础飞行掌握无人机自旋、“8”字等基本驾驶技能,通过模拟不同任务荷载熟悉荷载种类、功能和安装使用方法,通过模拟真实救援场景使用无人机搭配不同荷载掌握运用无人机执行不同类型救援任务,为实战救援打下坚实基础。

【总页数】4页(P1115-1118)
【作者】娄旸;谭思宇
【作者单位】消防救援局南京训练总队教学训练处;消防救援局南京训练总队【正文语种】中文
【中图分类】TU998.1;TP391.9
【相关文献】
1.某型无人机的半实物仿真训练系统设计
2.无人机动态测试、仿真与训练系统设计
3.基于DIS的无人机虚拟维修训练系统设计
4.基于DIS的无人机虚拟维修训练系统设计
5.无人机仿真训练系统设计与研究
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