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EBZ318H悬臂式掘进机

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EBZ318(H)悬臂式掘进机及其配套设备在煤矿中的应用

EBZ318(H)悬臂式掘进机及其配套设备在煤矿中的应用

EBZ318（H）悬臂式掘进机适用于煤巷、半煤岩 巷、全岩巷巷道掘进，拥有较好的人机交互性能，机 身配置控制系统、电气系统、液压系统，三种系统之 间相互匹配，机身小，调动灵活，是集采掘、调动、除 尘于一体的综合机组。截割部采用叉形架箱体结构 件支撑受力，避免了传统电机壳体支撑架受力易开 裂问题，保证电机运行更稳定；运料技术采用流畅式 设计，有效解决运输卡料。配套高强度 C 级圆环链 和铸钢耐磨刮板，驱动采用低速大扭矩马达直驱，动 力强劲，结构简单，维持便捷。通过对数十种耐磨板 材进行的耐磨性对比试验，最终选出最佳性价比的 耐磨板材。将耐磨板材应用于截割头、铲板部、一运 溜槽易磨损的部位，耐磨寿命提高 3~5 倍；利用大数 据分析技术，采集数十万个截齿使用数据，经反复优 化，优选出最佳截齿排布方案，全齿咬合、钻进力大、
·200·
机械管理开发 jxglkfbjb@
第 34 卷
表 1 EBZ318(H)悬臂式掘进机技术参数
机身尺寸 /m 行走速度 （/ m·min-1）
总功率 /kW 截割头转速 （/ r·min-1）
截割电机功率 / kW 适应倾角 / (°) 整机质量 /t 卧底深度 /mm 截割宽度 /mm
采用 EBZ318 （H） 悬臂式掘进机沿煤层顶板掘 进，按照作业前的准备—开掘煤帮—割煤、装煤、运 煤—临时支护—支护—完成—循环的施工程序进行 掘进，每循环进尺 1.8 m，每班 2 循环，每天 6 循环。掘 进工作面掘进机落煤后，煤落在其铲板上，由铲板上 的三齿星轮装载机构装运，经一运、二运到可伸缩式 输送机（刮板输送机）进行运输。掘进机掘进过程中， 要设专人在二运看护二运移动以及电缆移设等，发现 问题要立即停止掘进。掘进后截割轨迹如图 3 所示。 3 专项改进
收稿日期：2019-04-22
EZB318硬岩掘进机施工作业规程及措施

EZB318硬岩掘进机施工作业规程及措施

E ZB318硬岩掘进机施工作业规程及措施Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。

龙泉矿井副立井辅助运输石门掘进机施工作业规程报审表太原煤气化龙泉矿井副立井辅助运输石门掘进机施工作业规程编号：SCLQ020工程名称：辅助运输石门监理单位：山西省煤炭建设监理有限公司施工单位：中煤四处龙泉项目部编制日期：2011年1月30 日执行日期：2011年2月3日编制、审批记录目录第一章概况第一节概述第二节编写依据第二章地面位置及地质情况第一节地面相对位置及邻近采区开采情况第二节煤（岩）层赋存特征第三节地质构造第四节水文地质第三章施工工艺第一节施工方法第二节工艺流程图第三节巷道支护第四节出矸与运输第五节管缆与轨道敷设第六节设备和工具配备一览表第四章主要辅助生产系统第一节通风第二节瓦斯防治第三节综合防尘第四节防灭火第五节安全监控第六节压风系统第七节电力系统第八节排水系统第九节照明、通讯与信号第五章劳动组织与循环作业第一节工作制度及循环作业方式第二节劳动组织第三节循环图表第四节主要技术经济指标第六章安全技术措施第一节一通三防管理第二节顶板管理第三节掘进机管理第四节防治水管理第五节机电设备管理第六节轨道运输管理第七节质量管理第八节文明施工管理第九节其它第七章灾害应急措施及避灾路线太原煤气化龙泉矿井副立井辅助运输石门掘进机施工作业规程第一章概况第一节概述一、巷道名称本《作业规程》施工的巷道为辅助运输石门掘进机施工段，即450m至932m。

二、位置、相邻巷道情况及用途辅助运输石门目前已施工430m，由于受到F5断层的影响，目前工作面为煤巷。

辅助运输石门西侧与井底车场相邻，东侧为北辅运大巷。

辅助运输石门主要用于行人，运输矸石、小型材料和设备，兼进风巷道。

三、巷道技术参数辅助运输石门设计长度工程量为932m，本作业规程适用于辅助运输石门采用EBZ318型掘进机施工，掘进断面宽×高=5740×4970mm，断面积25m2，采用锚网索喷支护，喷厚120mm；过煤层时掘进断面更改为宽×高=6200×5200mm，采用锚网索喷+U29型钢棚支护，喷厚350mm。

EBZ318(H)悬臂式掘进机技术资料

EBZ318(H)悬臂式掘进机技术资料

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➢行走驱动装置，采用两点变量马达，可实现掘进工作时低速行走和设备调运时高 速行走，提高工作效率。
工作行走速度 调运时行走速度
0-6.6m/min 0-10m/min
马达内置了高压溢流阀，在突然受到 负载冲击的情况下，充分保护马达。
18
➢增加水系统流量检测装置，同电气系统配合实现水电联动功能。保证液压油充分 冷却，防止其过早老化、变质。 ➢流量开关检测外来冷却水流量，是否能满足设备冷却要求；若不能满足，则电气 系统报警提示操作者进行相关操作。
2008年10月样机下线，分别在沈煤集团红阳矿、山东新汶集团龙固矿、川 煤集团花山矿、陕西铜川矿务局玉华煤矿进行工业性试验。
2010年批量推向市场，至今共计销售40多台。
装机总功率
589kW
主机重
113t
接地比压
0.18MPa
截割范围 5.42 m(高)× 6.78m(宽)
截割头转速
30.6r/min
EBZ318(H)悬臂式掘进机
综掘研究院
0
目录
一、硬岩系列掘进机 二、EBZ318(H)悬臂式掘进机关键技术 三、持续改进 四、EBZ318(H)悬臂式掘进机技术参数及配置
1
一 硬岩系列掘进机
2
➢岩巷掘进机 EBZ200H型一代机
2005年开始设计，2007年6月在霍州李雅庄煤矿完成工业性试验。
截割范围 5.46 m(高)× 6.81m(宽)
截割头转速
31.8r/min
最大/经济截割 岩石单向抗压强度 130MPa/100MPa
8
二 EBZ318H悬臂式掘进机关键技术
9
关键技术一：截割头截齿排布改进优化设计，提高破岩能力
优化前截割头
各型号掘进机参数(全)

各型号掘进机参数(全)

长:9.1m卧底深度:290mm行走速度:0～9m/min 液压泵排量:145+145ml/r截割头伸缩量:500mm截割电机功率:132/75kW总功率:214.5kW整机重量:41.5t(含二运)高:1.55m(机身)/1.9m(截割头)宽:2.6m(铲板)/2.23m(履带)截割头转速:47/23.5rpmEBZ160参数行走速度:0～7m/min 液压泵排量:145+145ml/r长:10.1m卧底深度:200mm截割头伸缩量:550mm截割电机功率:160/100kW总功率:261kW整机重量:48t（含二运）高:1.6m(机身)/1.9m(截割头)宽:3.0m(铲板)/2.4m(履带)截割头转速:46/23rpmEBZ160截割范围：EBZ160H参数行走速度:0～8m/min 液压泵排量:145+145ml/r卧底深度:160mm截割电机功率:160/100kW长:10.4m总功率:309kW整机重量:52t（含二运，除尘）高:1.6m(机身)/2.2m(截割头)宽:2.6m(铲板)/2.4m(履带)截割头转速:46/23rpmEBZ200参数液压泵排量:145+145ml/r行走速度:0～8m/min卧底深度:400mm截割电机功率:200/110kW长:10.6m总功率:321kW整机重量:59t(含二运)高:1.8m(机身)/2.3m(截割头)宽:3.6m(铲板)/2.6m(履带)截割头转速:46/23rpmEBZ200截割范围：高：5.5m宽：6.5m面积：33平米EBZ200H参数整机特点：大截割面：30m3一次成型宽:3.6m(铲板)/2.7m(履带)液压泵排量:190+145+100ml/r截割头转速:46/23r/min行走速度:0～6.5m/min卧底深度:200mm截割电机功率:200/150kW长:11.5m总功率:384kW整机重量:86t （含二运、除尘装置）高:2.0m(机身)/2.43m(截割头)液压泵排量:190+145ml/r宽:3.6m（铲板）/2.7m（履带）截割头转速:46/23rpm行走速度:0～7m/min卧底深度:420mm截割电机功率:230/135kW长:11.1m总功率:377kW整机重量:69t(含二运)高:1.8m(机身)/2.3m(截割头)截割伸缩行程：550mmEBZ230H参数液压泵排量:190+145ml/r宽:3.6m(铲板)/2.6m(履带)截割头转速:37rpm行走速度:0～6.5m/min卧底深度:190mm截割电机功率:230kW长:11.4m总功率:414kW整机重量:77t （含二运、除尘装置）高:1.7m(机身)/2.22m(截割头)EBZ260A参数行走速度:0～6.5m/min 宽:3.6m(铲板)/2.62m(履带)卧底深度:200mm长:12.4m截割头转速:55/27rpm液压泵排量:190+145+145ml/r截割电机功率:260/200kW总功率:472kW整机重量:100t（含二运、除尘系统）高:1.8m(机身)/2.45m(截割头)EBZ260D参数行走速度:0～6.5m/min 截割头转速:55/27rpm截割电机功率:260/200kW宽:3.6m(铲板)/2.77m(履带)卧底深度:384mm 长:12m液压泵排量:190+145+145ml/r总功率:472kW整机重量:91t （含二运、除尘装置）高:2.03m(机身)/2.55m(截割头)EBZ260H截割头转速:37rpm行走速度:0～6.5m/min液压泵排量:190+190+16ml/r宽:3.6m(铲板)/2.62m(履带)卧底深度:185mm截割电机功率:260kW长:11.88m总功率:444kW整机重量:90t（含二运、除尘系统）高:1.72m(机身)/2.26m(截割头)EBZ318H参数行走速度:0～5.5/8.5m/min高:2.22m(机身)/2.7m(截割头)整机重量:125t（含二运、除尘装置）总功率:570kW液压泵排量:260+190+145ml/r长:13.1m卧底深度:220mm宽:3.8m(铲板)/2.93m(履带)截割电机功率:318kW截割头转速:31.8rpm。

EBZ-318H悬臂式岩巷掘进机在陈家山矿的应用

EBZ-318H悬臂式岩巷掘进机在陈家山矿的应用


切割功率 ／ｋＷ ３１８
２．４加强顶板支护 ，确保安全施工
装机 总功 率 ／ｋＷ ５１８（其 中油泵 电机 功率 ２００ｋＷ，切割 功率 对顶板先进行超前支护 ，巷道切割成 形后 ，使用 １８×２２５０ｍｍ
３１８ｋＷ ）
螺纹钢锚杆 进行临时支护 ，临时支护 前要 进行敲帮 问顶 ，及 时找净
陕西煤业 化工集 团铜川 矿业 公司陈 家山煤矿 现阶段处 于生产 道 的切 割 速 度 由原 来 的 ７ ０ ～９ ０ ｍ ｉ ｎ／ｒｎ减少 到 ４ ０ ～
后期 ，岩巷 掘进任 务较重 ，且地 质条件较 差 ，原有 ＥＢＺ一２００悬 臂式 ５ ０ ｍ ｉ ｎ／ｍ ，切割后 巷道轮廓平 整 ，杜绝 了超 、欠挖 现象 ，大大
矿机械 ，２００７，２８（７）：１２９—１３１．
２ 施 工 工 艺 及 技 术 保 障 要 求
［２］马桂存 ，杨伟光．浅谈提 高岩巷施工速度 的途径 ［Ｊ］．建井技 术 ，
２．１根据实 际地质情况 ，合理组织掘进作业
２００８．２９（１）：２７—２９．
东翼 轨道大巷位于杠树 峁背斜东 翼转折部分 ，地质构造以褶皱 『３１孙 传 军 ，郑思 达 ．岩巷 快 速掘 进 技 术研 究ｆＪ１．江 西煤 炭科 技 ，２０１０，４．
掘进 机 已不符 合现代化 掘进要求 ，为 提高掘进 效率 ，我矿特 引进 ２ 减少了支护时间。另外 每班在距底板 ３ｍ 处使用激光做标记 ，综掘
台三一重工公司生产的 ＥＢＺ一３１８Ｈ悬臂式岩巷掘进机 ，使得岩巷掘 机司机进行 作业时严格按该标 记进行切割 ，使得 巷道成形符 合要
进速度大 大提高 ，其 中在东翼 轨道大巷 的掘进 过程 中，平均 月掘进 求 ，并 缩 短 了切 割 时 间 。
EBZ318H 悬臂式掘进机安装细则

EBZ318H 悬臂式掘进机安装细则

EBZ318H 悬臂式掘进机安装细则第一节重要安全事项为防止故障及事故的发生，机器在使用中应当严格遵守下列各项。

1、防爆外壳这些箱体是制造厂依据防爆箱体认证所制定的标准进行设计、制造和组装的，在此后的例行时间间隔内，已经对这些部件的防爆性进行了确认。

如果没有保持这些部件符合制造厂的技术要求，就可能会导致发生火灾或爆炸等危险情况。

假如没有保持其防爆性，将会造成严重的伤亡事故。

2、不要在机器上连接临时性电缆。

如果触到高压电，会造成严重的电击伤亡。

3、在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事先阅读过本使用说明书，接受过如何正确操作机器的培训，并且完全熟悉所有控制装置。

否则，可能会造成导致人员伤亡的严重事故。

4、电气维修该设备以电为动力，在调整、检修或更换部件的工作开始之前，一定要确保切断了这台机器的所有电源。

“切断”一词的意思是：由执行维修人员挂出警告提示牌、进行闭锁并且从配电开关上实际断开拖曳电缆。

对本手册中“切断”一词作其它任何解释都是不正确的。

如果不遵守这一警告，可能会造成严重的伤亡事故。

5、不得改变、拆除紧急停机装置，否则可能会造成严重伤亡事故。

因为在紧急情况下，这些装置能够正常运行是很关键的。

紧急停机不能切断电源，仅能断开电动机控制回路，而并没有切断机器的进线电源。

所以，在没有真正切断机器进线电源情况下，绝不能进入电气控制箱内部进行操作，或进行任何维护、检修工作。

否则会因触电或机器意外启动而造成严重的伤亡事故。

6、液压管路中有高压油，所以，在断开液压管或接头前，一定要先停机并释放掉压力。

否则会被热的压力油严重致伤。

7、如果截割头、装运铲板、后支承没有完全降低，或者未用垫块可靠地支撑住，就不要从油缸上拆下平衡阀。

否则，截割头或装运铲板会突然下降，造成严重的伤亡事故。

8、绝不可在仅靠液压支撑的部件下方工作。

要安设足够的垫块支撑住载荷。

否则，部件落下来会造成严重的伤亡事故。

9、决不允许被提升的设备经过人的上方，也不能够让人在被提升的设备下穿行。

EBZ-318掘进机在大断面岩巷掘进施工中的技术应用 

EBZ-318掘进机在大断面岩巷掘进施工中的技术应用 

EBZ-318掘进机在大断面岩巷掘进施工中的技术应用 摘要】：目前我国煤矿大断面岩巷掘进通常采用钻爆法，机械化程度较低，当巷道长度过长时，用常规钻爆法进行巷道施工需要相当长的工期，掘进效率极低。

针对大断面岩巷的掘进，郭屯煤矿引进EBZ-318掘进机，对开拓岩巷大断面22㎡，岩石平均硬度系数8以上的石门进行施工，并创造了我矿大断面岩巷月进154米的最高历史记录。

【关键词】：EBZ-318；掘进机；大断面岩巷；技术应用1 工程概况及问题的提出郭屯煤矿二、三采区的厚煤层区为矿井接续的最佳选择，但三采区在施工采区准备巷道之前，还剩余-670m辅助水平轨道石门1500m及-808辅助回风石门700m的开拓岩巷未施工，开拓岩巷巷道断面22㎡，岩石平均硬度系数8以上，是菏泽煤电公司郭屯煤矿年度重点开拓工程，更是构建矿井“两进三回”大通风格局的关键一环。

以往采用炮掘施工，进度慢，不能满足生产接续需要。

随着矿井开拓布局的不断延伸，矿井需风量随之加大，郭屯煤矿三条主要石门通风方式为一进两回，导致主要进风石门局部风速超限，如何尽快解决矿井通风问题。

高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。

由于矿井前期开拓准备力度不够，生产接续较为紧张，煤矿巷道的快速掘进是保证矿井高产高效的前提条件，而高效机械化掘进与施工工艺管理水平是保证快速高效掘进的必要条件，提高经济效益的基础。

经调研，采用一种大功率大截深岩石掘进机，加以创新生产管理模式，可以实现岩巷高效快掘。

2 EBZ318掘进机及配套设备介绍2.1 EBZ318掘进机菏泽煤电公司深入贯彻临矿集团快速掘进和工业3.0实施方案要求，在集团公司所属矿井中，首次引进大功率远程控制全岩综掘机，配套先进后路设施，成功打造出临矿集团首条大功率大断面硬岩综掘作业线，开创临矿集团新型智能化掘进新模式。

该作业线的成功建设，打破以往传统作业模式，摸索出一套先进可靠的自动化作业线施工技术，在集团内部具有十分重要的借鉴意义。

掘进机消耗

掘进机消耗

1.哈密 EBZ200掘进机
配件消耗 764元/米
日常消耗截齿0.7个/米 350
液压油2.81kg/米55.1
折旧 380元/米 1549元/米
2.EBZ318掘进机定额
配件消耗 251.68元/米
日常消耗 2.36个/米截齿 1180
2kg/米液压油39.2
折旧 1296.4元/米 2767.28元/米
3.EBZ318掘进机实际消耗
配件消耗 350元/米
日常消耗 1206元/米（截齿 4个月硬岩6个月软岩，硬岩每天40×21.5×4=3440，软岩30×6=180，合计3620个/1500米=2.41个/月）
52元/米液压油
折旧 1320元/米合计 2928元/米
4.EBZ260 EBZ220
配件消耗 500元/米配件消耗 260元/米
日常消耗 1184元/米 2.5个截齿日常消耗 500元/米 1个截齿 59元/米液压油 40元/米液压油
折旧 780元/米折旧 300元/米
合计 2523元/米合计 1100元/米
(国外维修售后500元/米) (国外维修售后300元/米)
EBZ260 EBZ220
配件消耗 500元/米配件消耗 300元/米
日常消耗 2.5个/米截齿日常消耗 1个/米截齿
3kg/米液压油 2kg/米液压油折旧 1000元/米折旧 308元/米
(国外维修售后500元/米) (国外维修售后300元/米)。

EBZ318-(H)综掘机施工流程

EBZ318-(H)综掘机施工流程

XXEBZ318-(H)综掘机施工流程汇报材料根据安排，XX高度重视，组织召开单进提升座谈会，研究分析影响单进提升的各环节，并对综掘机施工流程进行了优化，计划正常生产班每班按照3m组织，检修班按照2m组织，每天进尺8m，具体每班施工流程汇报如下：奋斗目标：每月不低于150m，逐步提升达到180m，最终实现200m 的奋斗目标。

流程编制主要思路：1、最大限度布置平行作业，提高综掘机开机率。

2、合理分配施工人员，保证施工连续性。

3、优化支护设计，在保证施工安全质量的前提下，尽可能减少支护数量。

本流程主要特点：1、优化锚杆打设工序，正常掘进期间，仅打设7根护顶锚杆，帮部锚杆滞后50m，在迎头出矸、支护期间平行打设。

2、锚索施工滞后正头30m，喷浆施工滞后正头70m。

3、减少锚索施工数量，将锚索有原来每排3根，调整为2-1-2布置；4、帮部锚杆、喷浆、锚索打设及材料运送均进行平行作业。

一、施工地点概况目前，XXEBZ318-(H)综掘机布置在1212121212，巷道沿一7煤线及以下泥岩和砂质泥岩掘进，设计为直墙半圆拱断面，掘进断面19.2㎡，净断面18㎡，锚网喷+锚索支护，锚杆间排距1000mm*1000mm。

图1 综掘机进刀方式示意图二、施工地点运输系统1212121212采用2部皮带+梭车+矿车进行出矸，综掘机二运皮带后紧跟一部皮带，皮带搭接梭车进行临时储矸，梭车后搭接二部皮带装矿车。

具体运输线路为：支护材料和工器具运输路线：地面→副井→井底车场→-322m水平东翼轨道运输大巷→1212121212→工作面。

掘进岩石及杂物路线：工作面→1212121212→-322m水平东翼轨道运输大巷→井底车场→副井→地面。

三、综掘机施工流程根据1212121212综掘机施工流程，XX对综掘机施工流程进行了优化，计划正常生产班每班按照3m组织，检修班按照2m组织，每天进尺8m，具体每班施工流程如下：（一）0点班（正常生产班）1、交接班（30分钟）00:00开始交接班，进行安全确认，检查风水管路、风筒、探头等，验收员校正中腰线，画轮廓线。

三一重装掘进机产品介绍

三一重装掘进机产品介绍


三一重型装备有限公司产品汇报资料
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产品性能、 第三部分 产品性能、结构及价值点
四．本体部
整体采用高强度钢板焊接，使其刚性和强度得到极大地提高。 1、整体采用高强度钢板焊接，使其刚性和强度得到极大地提高。 高强度铸钢回转台设计， 2、高强度铸钢回转台设计，确保截割硬岩时的可靠性 分体式本体箱体设计，方便井下运输。 ３、分体式本体箱体设计，方便井下运输。
2.定位截割范围 2.定位截割范围 ：（m 高 度：（m） ：（m 宽 度：（m） ：（m 面 积：（m2）
≤5.59 ≤ 7.0 ≤ 39
三一重型装备有限公司产品汇报资料
4
第二部分 产品技术参数
3.截割部 3.截割部 截割头形式： 截割头形式： 截割头转数：（rpm） ：（rpm 截割头转数：（rpm） 最大截割力矩：（Nm） ：（Nm 最大截割力矩：（Nm） 电 动 机： 喷 雾： 纵轴式 30 99KNm 318kW 隔爆 水冷方式 内、外喷雾方式
三一重型装备有限公司产品汇报资料
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产品性能、 第三部分 产品性能、结构及价值点
五．行走部
传动部采用马达行星减速器一体机，体积小结构紧凑。 1、传动部采用马达行星减速器一体机，体积小结构紧凑。 足够大的驱动力确保其截割和爬坡能力。 2、足够大的驱动力确保其截割和爬坡能力。 专用减速器并配有液压制动器、可靠性高，免维护。 3、专用减速器并配有液压制动器、可靠性高，免维护。 油缸涨紧，快速安全可靠。 4、油缸涨紧，快速安全可靠。 采用支重轮设计，提高行走效率。 5、采用支重轮设计，提高行走效率。 宽大的整体履带板， 6、宽大的整体履带板，提高其使用 寿命和小的接地比压。 寿命和小的接地比压。 7、分体式履带架设计方便井下 运输。 运输。
EBZ-318(H)悬臂式掘进机在大断面岩巷掘进施工中的技术应用

EBZ-318(H)悬臂式掘进机在大断面岩巷掘进施工中的技术应用

EBZ-318(H)悬臂式掘进机在大断面岩巷掘进施工中的技术应用本文旨在探讨EBZ-318(H)悬臂式掘进机在大断面岩巷掘进施工中的技术应用及解决方案，并与传统掘进机进行对比分析。

首先，针对大断面岩巷施工中的技术问题和挑战进行了分析。

其次，介绍了EBZ-318(H)悬臂式掘进机的结构、工作原理以及解决方案，包括高效率、高质量和良好的安全性。

最后，与传统掘进机进行对比分析，评估了两者在大断面岩巷掘进中的差异与优劣势。

研究结果表明，EBZ-318(H)悬臂式掘进机在大断面岩巷掘进中具有突出的技术优势和应用效果，为提高施工效率和质量提供了有力支持。

关键词：EBZ-318(H)悬臂式掘进机、大断面岩巷、技术应用、解决方案、对比分析引言：大断面岩巷掘进施工一直面临着技术挑战与问题，因此寻找高效解决方案至关重要。

针对大断面岩巷的掘进，桑树坪煤矿引进EBZ-318(H)掘进机，对大断面20.16m2，岩石硬度系数6-8的回风大巷进行施工，有效满足了矿生产接续需要。

通过深入研究，我们发现EBZ-318(H)悬臂式掘进机具备出色的掘进效率、优质量和良好的安全性，这一研究对于推动大断面岩巷掘进技术的发展具有重要意义。

让我们进入摘要和正文，探索这一前沿领域的技术突破与优势。

一、大断面岩巷掘进施工存在的技术挑战与问题大断面岩巷掘进作为地下工程中的重要环节，面临着多种技术挑战与问题。

首先，大断面岩巷的掘进施工常常面临着岩石的强度高、坚硬程度大等困难，增加了施工难度和风险。

其次，岩巷的大断面要求掘进机具备较高的掘进速度和效率，以保证施工进度和工期。

然而，传统的掘进机往往无法满足这一需求，导致施工周期延长和成本增加。

此外，大断面岩巷掘进施工还面临着环境恶劣、通风不畅、安全隐患多等问题，对施工人员的安全构成威胁。

[1]另一个技术挑战是在大断面岩巷中的导向与控制。

岩巷的大断面对掘进机的导向和控制提出了更高的要求。

由于工作空间有限，导向和控制的精确性对岩巷的稳定性和施工质量至关重要。

EBZ318(H)悬臂式掘进机技术资料

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➢ 本体部技术参数 ➢ 行走部技术参数
44
➢ 润滑系统技术参数
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➢ 液压系统技术参数
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➢ 电气系统技术参数
47
谢谢！
48
15
➢液压油箱配备油温、油位、 回油污染等报警器。确保 液压系统良好运行。
➢与电气系统配合，实时监 控液压油相关参数，例如： 油温是否过高、油位过低、 滤芯污染等状况。
回油污染报警器
➢若液压油某个参数，超出 系统设定值，电气系统将 提示操作者进行相关检修 操作。
16
液位报警器
油温报警器
➢采用液压先导控制，手柄操作灵活、舒适，与多路阀配合实现无级调速； ➢使用单独的液压泵为先导手柄供油，避免了多个动作同时动作，造成大排量马达 运转波动，提高系统稳定性。
截割范围 5.46 m(高)× 6.81m(宽)
截割头转速
31.8r/min
最大/经济截割 岩石单向抗压强度 130MPa/100MPa
8
二 EBZ318H悬臂式掘进机关键技术
9
关键技术一：截割头截齿排布改进优化设计，提高破岩能力
优化前截割头
优化后截割头
优化前
优化后
优化后的优势
形状 圆弧+直线 平头+椭圆弧+直线
➢配套的长压短抽风幕式除尘系统，其总除尘效率≥95%，呼吸性粉尘的除尘效率 ≥75%，矿工在工作区域可不戴器口罩工作。彻底解决了全岩巷道掘进时粉尘大、无 法工作的难题，有效地保障了掘进工作面矿工的身体健康。
➢新研发的矿用防尘供吸系统为煤炭机械行业首创，解决了高瓦斯岩巷施工时粉尘对 施工人员健康危害的问题。
品质改变世界
截割部
改进前
改进后，采用从回转 台上安装油杯润滑

EBZ318H岩巷掘进机在全岩巷道中的应用


２－３ 施 工 工 艺
ＥＢＺ３１８Ｈ岩巷综掘机试用期 间 ，由于对综掘机
２．３．１ 切 割 方 式
性 能的不 了解 及巷道各 方面 因素影 响 ，导致长时 间
采 用 综 掘 机掘 进 时 ，截 割 头 从 工作 面 中部 进 停产。
阳煤寺 家庄煤业有 限责任公 司为缓解开 拓大巷 的衔接紧张局面，提高大断面岩石巷道 的单进水平 ， ２０１０年 ７月底首次试验 ＥＢＺ３１８Ｈ大功率岩巷掘进机 。
墙 半 圆拱 形 ，荒 宽 ５．３ｍ，荒 高 ４．６５ｍ，截 割 断 面 ２１．６３ｍ 。采用锚杆 、锚 索 、网、喷浆联合支护 ，锚 杆采 用 ｄＯ２０ ｘ ２２００ｍｍ左 旋无纵肋 螺纹钢 锚杆 ，间
该机是 目前 国内最大型号的掘进机 ，该机汲取国际上 排 距 为 ８００ｘ ８００ｍｍ，锚 索 采 用 １７．８ ｘ ６２００ｍｒｎ
掘进机 的一流技术 ，集多项技术专利和创新为一体 ， 抗 拉 强 度 为 １８６０级 低 松 弛 钢 绞 线 ， 间 排 距 为
具有切割硬度高 、切 割效率 高、除尘效果好等特点 ， １６００ ｘ １６００ｍｍ，喷浆厚 度为 １５０ｍｍ。
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｍｐａｒｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｄｉｇｇｉｎｇ，ｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｈｉｇｈ ｐｏｗｅｒ ｒｏｃｋ ｄｒｉｖｉｎｇ ｍ ａｃｈｉｎｅｒｙ ｉｎ Ｓｉ Ｊｉａ Ｚｈｕａｎｇ ｃｏａｌ ｃｏｍ ｐａｎｙ，ｔ ｈ ｅ ｆｏｏｔａｇｅ ｉｎｄｅｘｅｓ ｗ ｅｒｅ ｈａｓ ｉｍ ｐｒｏｖｅｄ ｓｉｇｎｉｆ ｉｃａｎｔｌｙ．Ｅａｃｈ ｓｈｉｆ ｔ ｓａｖｅ ｓｉｘ ｌａｂｏｒｓ，ｍ ｏｎｔｈｌｙ ｃｏｍ ｐｌｅｔｅｄ ２７．４８ｍ ｆｏｏｔａｇｅ，ｗｏｒｋｅｒｓ ｌａｂｏｒ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ，ｓａｆｅｔｙ ａｎｄ ｆｕｌｌｙ ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄ ｒｏａｄｗａｙ ｆｏｒｍ ｉｎｇ ａｒｅ ｇｒｅａｔｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅｄ，ｔｈｅ ｓｕｐｐｏｒｔ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｓ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ，ｍ ａｔｅｒｉａｌ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ ｓａｖｉｎｇ １／３．Ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍ ｅ，ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ，ｔｈｅ ａｃｃｉｄｅｎｔ ｒａｔｅ ｉｓ ｒｅｄｕｃｅｄ，ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｉｓ ｍｏｒｅ ｆａｖｏｒａｂｌｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｒｏｃｋ ｄｒｉｖｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｗｈｏｌｅ ｒｏｃｋ ｒｏａｄｗａｙ ｆ ｕｌｌｙ ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄ ｍｉｎｉｎｇ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ

EBZ318H 掘进机在岩巷掘进中的应用


斯 治理 难题 。通 过 优 化 施 工 工 艺 和 技 术 改 造 后 ， 掘 进 效 率 大 大提 高 ， 最终 实现 了 ￥ ２ ０ １ ７高抽 巷 的 快速 掘 进 ， ２ ０ １ ２年 ９ 月份 该 岩 巷 掘进 进 尺 １ ３ ７ ． ２ ｍ 比 实施 技 术 前 提 高 了 ４倍 以 上 ， 为岩 巷 掘 进 方 法的 实践 发 展 提 供 了新 的 途 径 。
３
Ｅ Ｂ Ｚ ３ １ ８ Ｈ 掘 进 机 在 岩 巷 掘 进 中 的 应 用
郭 建 亮
（ 潞安矿业集 团余吾煤业有 限责任公 司， 山西 长治
摘 要
０ ４ ６ ２ ０ ４ ）
余吾煤 业公 司运用 Ｅ Ｂ Ｚ ３ １ ８ Ｈ悬臂式掘进机 对 ￥ ２ ０ １ ７高抽巷进行岩巷掘进 ， 有效解决 了煤巷掘进及工作面回采期间瓦
ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ａ ｌ ｒ ｏ ａ ｄ ｗ ａ ｙ ｄ ｉｖ ｆ ａ ｇ ｅ ａ ｎ ｄ ｇ ａ ｓ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ｄ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｆ ａ ｃ ｅ ．Ｂ ｙ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
经过调查研究将截割路线变更为从岩石最硬且容易产生大块岩石的位置开槽从上往下截割有效减少了大块岩石的产生为控制巷道成形两帮从下往上截割并根据试验不同s2107高抽巷截割路线图技术改造情况为了提升掘进效率充分发挥ebz318h掘进机的特点对截割头工艺截割深度及路线进行了优化
２ ０ １ ４年第 ２期
互瞧晨 科技
Ｇｕ ｏ Ｊ ｉ ａ ｎ ・ － ｌ ｉ ａ ｎ ｇ

利用全岩综掘机实现大角度巷道调向

4.2课题研究
根据综掘机机身长14m，应的将其分为若干个小角度，满足综掘机施工要求，从而实现综掘机机掘巷道施工的连续性，发挥综掘机机掘巷道快速掘进的优势。
4.3施工方案
巷道现场掘进按以下步骤施工：
矸石充填巷采用锚、网、喷支护。此巷道属于未开发区域。劳动组织为为“三八”作业制，两掘一喷，两班进行掘进作业，一班进行喷浆、检修作业。
参考文献
[1]吴守峰.煤矿综掘巷道大角度调向施工技术研究[J].水力采煤与管道运输, 2014(2):23-24.
首先安装综掘机（无二运机尾），综掘机的选址为巷道10米开外。在掘进中，边掘进边抹帮，逐渐减小综掘机长轴线与设计巷道长轴线的角度，直至综掘机机身长轴线与设计巷道长轴线平行。然后逐渐回收至巷道宽度符合设计宽度。巷道掘进施工时，巷道一直按原设计掘进施工，巷道上帮按分解为小角度后的设计掘进施工，巷道上帮外扩的部分，一方面作为巷道内安装第二部皮带时的皮带机头硐室，另一方面这样巷道上帮抹角拐弯施工，拐弯半径变大，为后期安设单轨吊吊梁运输物料提供了有利的条件，待巷道拐弯施工50m后安装巷道第二部皮带和综掘机二运机尾,这样实现了综掘机连续掘进施。
EBZ318（H）纵轴悬臂式全岩综掘机主要工作系统由电气系统和液压系统主成。主要动力源由1140V交流电源提供，132KW的油泵电机提供动力。电气系统由电控箱及各电气回路组成，分别对各电器部件实施控制。液压系统主要由液压泵站、液压马达、液压回路及液压操作系统组成，油泵电机提供主泵的动力，主泵产生高压油源，通过液压阀的控制来完成各油缸的伸缩和马达的转动。截割电机通过截割减速机减速后驱动截割头转动。
利用全岩综掘机实现大角度巷道调向
摘要：矿业公司根据实际情况，使用综掘机将大角度拐弯巷道分解为若干个小角度段进行施工，运用矿建、机械防跑偏、压带等综合技术，实现了大角度调向施工，取得了较好的经济效益和社会效益。基于此，本文作者结合自身实践介绍了全岩综掘机在大大角度调向施工全岩巷道的应用,重点从生产工艺方面阐述岩巷掘进工艺,为相似地质条件下的调向施工提供了参考依据.

三一掘进机车型号参数大全

三一掘进机/车型号参数大全
三一掘进机/车型号参数大全,笔者通过搜集汇总，为您整理了三一掘进机/车详细参数，包括品牌、型号、吨位、驱动方式等详细的参数配置，参数内容来源中国路面机械网。

三一重工STR200/5工程掘进机产品参数：暂无参数。

三一重工STR260/5工程掘进机产品参数：暂无参数。

三一重工STR318/5工程掘进机产品参数：暂无参数。

三一重工STR200工程掘进机产品参数：暂无参数。

三一重工SRT260/6工程掘进机产品参数：暂无参数。

三一重工EBZ318H悬臂式掘进机产品参数：暂无参数。

三一重工STR200H隧道掘进机产品参数：暂无参数。

三一重工STR318H隧道掘进机产品参数：暂无参数。

三一重工STR260S隧道掘进机产品参数：暂无参数。

三一重工STR260H隧道掘进机产品参数：暂无参数。

三一重工STR200Z隧道掘进机产品参数：暂无参数。

以上就是目前笔者从中国路面机械网搜集到的三一掘进机/车所有型号,了解更多三一掘进机/车型号信息，请持续关注笔者。

三一重工EBZ200H悬臂式硬岩综掘机参数

KW
11
3
电滚筒直径
mm
Φ500
4
电滚筒安装中心距
mm
1040
5
运输带带速
m/s
1.6
6
运输带带宽
mm
800
7
运输带带厚
mm
8.5
8
最大运输能力
t/h
300
9
导向滚筒直径
mm
Φ270
10
各组托辊直径
mm
Φ89
11
上托辊组槽角
0
300
12
缓冲托辊槽角
0
200
13
机头受料倾角
0
9.50
14
外形尺寸
mm
16680×1385×1080
单位
参数
型式
边双链刮板机（液压马达驱动）
溜槽尺寸
mm
620宽×350高
链速
m/min
50
链条规格
18×64-C
刮板间距
mm
384
运输能力
m3/h
4
涨紧型式
油缸卡板
液压马达
台
2
型式
径向柱塞马达
功率
kW
21.5
压力
Mpa
25
、
表五：EBZ200H悬臂式硬岩综掘机行走部技术参数
行走部
名称
单位
参数
形式
履带式（液压马达驱动）
15
机重
kg
3713
m3/h
240
空载综合噪声
dB(A)
95
跑偏量
≤5%
表一：EBZ200H悬臂式硬岩综掘机整机参数
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经济截割岩石硬度F10 最大截割岩石硬度F13
适应断面最广
定位截割面积39M2 为国内同等机型最大
除尘效果最好
总除尘效率≥95%， 呼吸性粉尘的除尘效率≥75%

EBZ318(H)悬臂式掘进机 CANTILEVER ROADHEADER
TECHNICAL CHARACTERISTICE
技术特点
智能电热系统
定位截割技术 截割头专利技术 水浴式高效灭尘技术 液压负载敏感技术
智能电控技术 无线遥控操作技术 集中润滑技术 CAE应力分析技术
KEY
DEVICE 关键配置
截割头
三一专用截割头、国际知名品牌 镐齿
液压件
国际知名品牌
轴承
国际知名品牌
密封
国际知名品牌
集中润滑系统
国际知名品牌
电气系统
国际知名品牌
Quality Changes the World 品质改变世界 04
MAIN PARAMETER
主要参数
318kW
定位截割高度 定位截割宽度 操作控制 爬坡能力 最大/经济截割岩石单向抗压强度 掘进机适合巷道性质 卧底深度 截割电机功率 截割头转速 装载形式 运输机形式 运输机链速
最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高)
品质改变世界
地址：沈阳经济技术开发区燕塞湖街31号 邮编：110027 电话：024-31808008 客户服务电话：4008-808-318 传真：024-31808 388 -6004 网址：
此为样本，仅作参考，一切配置以合同或实物为准，若有修改恕不通知
EBZ318(H)悬臂式掘进机 CANTILEVER ROADHEADER
作为一个以产业报国为已任的企业，三一重装致力于用高新技术改造传统产业，计划用 五年时间，把公司办成能源装备标志性企业，使三一产品成为世界知名品牌。
2003年10月3日上午，中共中央总书记、国家主席胡锦涛在三一集团董事长梁稳根的陪同下视察了 长沙三一工业城。总书记殷切寄语三一人：你们已经取得了辉煌的过去，希望你们齐心协力，有一 个更加美好的未来！
全球先进的掘进机生产基地
Quality Changes the World 品质改变世界 08

EBZ318(H)悬臂式掘进机 CANTILEVER ROADHEADER
EIGHT PROCESSES
EBZ318(H)八大工艺
三一重装广泛应用先进编程工艺、成型数控化、焊接自动化、机加专业化、装配省人化、调试智能化 研究、引进“新工艺、新设备、新材料”，确保每一道工序精益求精，每一件产品至臻完美，有效保 证了产品的卓越性能。
在创新综采产品方面，研制出具有国际领先水平、国内唯一的全自动刨煤机组。 三一重装研发团队正通过科学严谨的态度、坚持不懈的努力，不断填补国内煤炭机械领域的空 白，为行业树立崭新的风向标。
EBZ318(H)悬臂式掘进机 CANTILEVER ROADHEADER
CANTILEVER ROADHEADER

EBZ318(H)悬臂式掘进机 CANTILEVER ROADHEADER
全球最大掘进机生产基地
Quality Changes the World 品质改变世界 06

EBZ318(H)悬臂式掘进机 CANTILEVER ROADHEADER
三一重装在全球设有中国沈阳、美国亚特兰大、德国贝德堡三个研发中心，汇聚行业精英千余 人，现已共申请国家专利833项，其中发明专利234项。其中，“煤巷掘锚一体自动化快速掘进技术” 荣获中国煤炭工业协会科学技术一等奖，“硬岩掘进机”发明专利荣获第十二届中国专利大奖，“巷 道掘进机”荣获十三届中国专利奖外观设计金奖。
EBZ318(H)悬臂式掘进机
CANTILEVER ROADHEADER
PRODUCT ADVANTAGE
产品优势
Quality Changes the World 品质改变世界 02
截割功率最大
截割功率318KW 为国内纵轴式掘进机最大
接地比压最小
接地比压0.18MPA 为国内同等机型最小
破岩能力最强
Quality Changes the World 品质改变世界 10
下料:
广泛应用激光、等离子、火焰等一流的切割设备，下料车间实现 全数控化加工。
焊接:
主要焊缝采用机器人焊接，实现物流自动化输送。
表面处理：
采用自动抛丸生产线，抛丸质量达到SA2.5级，引入表面渗氮、 喷朔、钨合金电镀等工艺，提升了防腐性能。
装配：
先进的液压油加注机、助力机械手、电动拧紧机、气动定扭扳手 等工艺设备，确保装配精准。
调试：
负载试验、爬坡试验和自主研发制作具有世界先进水平的可变坡 试验台，试验手段完备，为掘进机系列产品的高可靠性奠定坚实 基础。

EBZ318(H)悬臂式掘进机 CANTILEVER ROADHEADER
公司产品已成功应用于山西、陕西、内蒙、新疆、贵州、安徽、山东、辽宁、黑龙江等 主要产煤地区的500多个矿区，并出口至俄罗斯、乌克兰、澳大利亚、伊朗、菲律宾、印尼等 地。其中掘进机产品市场占有率连续五年稳居国内第一。
2009年3月20日，中共中央政治局常委，国务院总理温家宝视察三一重装，殷切寄语： “我曾经讲过，要把三一办成世界级企业，我希望，用三一全体职工的智慧和力量，使我们 的企业稳稳地站在世界之巅。”
三一东北物流中心为三一重装提供专业的配送服务。
新疆中心库
七台河二级库
长春中心库 铁法中心库
张家口二级库
鄂尔多斯中心库
乌海中心库 内蒙古中心库
银川中心库
朔州中心库 吕梁二级库
太原中心库
兰州二级库
长治中心库 临汾二级库焦作二级库济宁中心库
华亭中心库 铜川中心库
郑州中心库 淮北中心库
平顶山二级库永城中心库
长
外型
宽
尺寸
高
整机重量 供电电压 油泵电机功率 额定输出功率 供水的PH值 要求井下供水压 需/最小冷却水量 机身地隙 最大不可拆卸件重量 履带宽度 液压泵 对地压强 电气控制
12.8m
1.铲板宽:3.8m 2.履带两侧宽2.93m
2.25m
120t（含二运、除尘系统） 1140V 200 kW 589kW（含二运、除尘系统） 6-8 3 MPa - 8 MPa 120/30L/min 290mm 10800kg 720mm 260/260/60ml/r 0 . 1 8 MPa 进口专用控制器
三一重装研发团队介绍
品质改变世界，创新引领未来。科技是企业创新的源动力。2010年12月，三一首席科学家、研究 总院院长易小刚当选“十佳全国优秀科技工作者”。2011年1月三一技术创新平台荣获国家科技进步 二等奖，这是我国工程机械行业获得的国家级最高荣誉。科技领域的满满载誉，充分诠释了研发是三 一最核心的竞争力，强大的研发团队始终是三一引领行业风向的基石。
行走速度 星轮转速 装载能力 油箱容积
EBZ318(H)岩 巷 掘 进 机 技 术 参 数
3.6 m～5 .42m 4 . 4 m～6 . 7 8 m 手动和无线遥控 ±18° ≤1 30 / 100 MPa 煤巷、半煤巷、全岩巷掘进 238mm 318kW 30.6r/min 五齿星轮 边双链刮板式 66m/min 3 . 3 m×1 . 4 8 m×1 . 6 7 m 4 . 3 m×0 . 7 8 m×0 . 6 m 2 . 3 m×1 . 8 m×1 . 1 m 0-6.6m/min 33 r/min 4. 0m3 / min 1200L
淮南中心库
成都中心库 七台河办事处
宜宾二级库
重庆中心库 攀枝花中心库 红果中心库
松河二级库 金沙二级配件 六盘水中心库
丰城中心库 耒阳二级库
服务热线：4008-808-318
Quality Changes the World 品质改变世界 12
SERVICE CONCEPT
服务理念
NO.1 SERVICE BRAND 服务第一品牌
公司产品主要分为综掘、综采两大类。其中:掘进机已形成截割功率从55-418KW的全系 列产品；2011年10月28日在第十四届国际煤机展上展出的EBH418横轴掘进机是目前世界截割 功率最大的岩巷掘进机；世界首台岩巷大坡度掘进机EBZ260D，可实现掘进机在坡度-25°～ +15°范围内的正常工作，远远超过了行业标准。
在美国和德国，三一重装网罗全球煤炭行业功勋卓著的技术专家，连采机、薄煤层采煤机领域的 领军人物和科研带头人，他们凭借其丰富的研发项目管理经验以及拥有的发明和技术专利，为中国煤 机行业的发展提供全球领先的技术支持。
三一重装沈阳研发中心已被认定为国家级企业技术中心、国家级高新技术企业，拥有国家级博士 后科研工作站和行业第一家院士工作站，荣获包括煤炭工业科技进步一等奖在内的多项科技进步奖。
三一重装简介 INTRODUCTION
三一重型装备有限公司（简称三一重装）是全球第一家专业从事煤炭采掘成套设备研 发、制造及销售的大型装备制造企业。成立于2004年1月。现拥有综掘、综采两大园区，总占 地面积85万平方米，员工5000余人。现已被认定为国家级企业技术中心、国家级高新技术企 业；获2011年全国五一劳动奖；拥有国家级博士后科研工作站、行业第一家院士工作站、省 级工程中心、省级工程实验室、省级重点实验室，是辽宁省知识产权兴业强企示范单位。已 通过国家ISO9000质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全体 系认证和德国TUV认证。2009年11月25日，三一重装在香港成功上市（股票代码 00631.HK）。
涂装：
采用行业领先的自行葫芦生产线，静电喷涂、电泳等工艺技术， 确保了漆膜质量和精细化水平。
成型：
300T数控折弯机取代普通折弯机，总容量40kw，最大折弯长度达 到4100mm。