转矩控制矢量控制和VF控制解析(终审稿)

转矩控制矢量控制和V F控制解析IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】转矩控制、矢量控制和VF控制解析1.变转矩就是负载转矩随电机转速增大而增大，是非线性变化的，如风机水泵恒转矩就是负载转矩不随电机转速增大而增大，一般是相对于恒功率控制而言。

如皮带运输机提升机等机械负载控制就是变频器输出频率与输出电压比值为恒定值或正比。

例如：50HZ时输出电压为380V,25HZ时输出电压为190V即恒磁通控制；转矩不可控，系统只是一个以转速物理量做闭环的单闭环控制系统，他只能控制电机的转速根据电机原理可知，三相异步电机定子每相电动势的有效值：E1=4.44f1N1Φm式中：E1--定子每相由气隙磁通感应的电动势的有效值，V；f1--定子频率，Hz；N1——定子每相绕组有效匝数；Φm-每极磁通量由式中可以看出，Φm的值由E1/f1决定，但由于E1难以直接控制，所以在电动势较高时，可忽略定子漏阻抗压降，而用定子相电压U1代替。

那么要保证Φm不变，只要U1/f1始终为一定值即可。

这是基频以下调时速的基本情况，为恒压频比（恒磁通）控制方式，属于恒转矩调速。

基准频率为恒转矩调速区的最高频率，基准频率所对应的电压为即为基准电压，是恒转矩调速区的最高电压，在基频以下调速时，电压会随频率而变化，但两者的比值不变。

在基频以上调速时，频率从基频向上可以调至上限频率值，但是由于电机定子不能超过电机额定电压，因此电压不再随频率变化，而保持基准电压值不变，这时电机主磁通必须随频率升高而减弱，转矩相应减小，功率基本保持不变，属于恒功率调速区。

3.矢量控制，把输出电流分励磁和转矩电流并分别控制，转矩可控，系统是一个以转矩做内环，转速做外环的双闭环控制系统。

它既可以控制电机的转速，也可以控制电机的扭矩。

矢量控制时的速度控制（ASR）通过操作转矩指令，使得速度指令和速度检出值（PG的反馈或速度推定值）的偏差值为0。

变频器的V/F控制与矢量控制U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。

但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。

另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。

因此人们又研究出矢量控制变频调速。

一、矢量控制（VC）方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。

其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。

通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。

矢量控制方法的提出具有划时代的意义。

然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

V/F控制与矢量都是恒转矩控制。

U/F相对转矩可能变化大一些。

而矢量是根据需要的转矩来调节的，相对不好控制一些。

对普通用途。

两者一样1、矢量控制方式——矢量控制，最简单的说，就是将交流电机调速通过一系列等效变换，等效成直流电机的调速特性，就这么简单，至于深入了解，那就得深入了解变频器的数学模型，电机学等学科。

转矩控制、矢量控制和VF控制解析转矩控制、矢量控制和VF控制解析1.变转矩就是负载转矩随电机转速增大而增大，是非线性变化的，如风机水泵恒转矩就是负载转矩不随电机转速增大而增大，一般是相对于恒功率控制而言。

如皮带运输机提升机等机械负载2.VF控制就是变频器输出频率与输出电压比值为恒定值或正比。

例如：50HZ时输出电压为380V,25HZ时输出电压为190V即恒磁通控制；转矩不可控，系统只是一个以转速物理量做闭环的单闭环控制系统，他只能控制电机的转速根据电机原理可知，三相异步电机定子每相电动势的有效值：E1=4.44f1N1Φm式中：E1--定子每相由气隙磁通感应的电动势的有效值，V ；f1--定子频率，Hz；N1——定子每相绕组有效匝数；Φm-每极磁通量由式中可以看出，Φm的值由E1/f1决定，但由于E1难以直接控制，所以在电动势较高时，可忽略定子漏阻抗压降，而用定子相电压U1代替。

那么要保证Φm不变，只要U1/f1始终为一定值即可。

这是基频以下调时速的基本情况，为恒压频比（恒磁通）控制方式，属于恒转矩调速。

基准频率为恒转矩调速区的最高频率，基准频率所对应的电压为即为基准电压，是恒转矩调速区的最高电压，在基频以下调速时，电压会随频率而变化，但两者的比值不变。

在基频以上调速时，频率从基频向上可以调至上限频率值，但是由于电机定子不能超过电机额定电压，因此电压不再随频率变化，而保持基准电压值不变，这时电机主磁通必须随频率升高而减弱，转矩相应减小，功率基本保持不变，属于恒功率调速区。

3.矢量控制，把输出电流分励磁和转矩电流并分别控制，转矩可控，系统是一个以转矩做内环，转速做外环的双闭环控制系统。

它既可以控制电机的转速，也可以控制电机的扭矩。

矢量控制时的速度控制（ASR）通过操作转矩指令，使得速度指令和速度检出值（PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为0。

带PG 的V/f 控制时的速度控制通过操作输出频率，使得速度指令和速度检出值（PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为0。

简单举例变转矩就是负载转矩随增大电机转速而增大，如风机水泵恒转矩就是负载转矩不随电机转速增大而增大，如皮带运输机提升机等机械负载VF控制就是变频器输出频率与输出电压比值为恒定值或正比例50HZ时输出电压为380V,25HZ时输出电压为190V即恒磁通控制矢量控制，把输出电流分励磁和转矩电流并分别控制矢量控制时的速度控制（ASR）通过操作转矩指令，使得速度指令和速度检出值（PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为0。

带PG 的V/f 控制时的速度控制通过操作输出频率，使得速度指令和速度检出值（PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为0。

一、V/F控制方式变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，一般强调“空载电流”的大小。

由于我们采用矢量化的V/F控制方式，故做电机参数静止自整定还是有必要的。

不同功率段的变频器，自学习后的空载电流占额定电流大小百分比也是不同的。

一般有如下百分比数据：5.5kW~15 kW,空载电流P9.05的值为30%~50%的电机额定电流；3.7 kW及以下的，空载电流P9.05的值为50%左右的电机额定电流；特殊情况时，0.4 kW、0.75 kW、1.5 kW，空载电流P9.05的值为70%~80%的电机额定电流；有的0.75 kW功率段，参数自整定后空载电流为电机额定电流的90%。

空载电流很大，励磁也越大。

何为矢量化的V/F控制方式，就是在V/F控制时也将输入电流量进行解耦控制，使控制更加精确。

变频器输出电流包括两个值：空载电流和力矩电流，输出电流I的值为空栽电流Im和力矩电流It平方和后开2次方。

故空载电流是影响变频器输出电流的主要因素之一。

V/F控制时输出电压与运行频率之比为一定值：即U/F=K（K为常数），P0.12=最大输出电压U，P0.15=基频F。

上图中有个公式，描述转矩、转速、功率之间的关系。

变频器在基频以下运行时，随着速度增快，可以输出恒定的转矩，速度增大不会影响转矩的输出；变频器在基频以上运行时，只能保证输出额定的功率，随着转速增大，变频器不能很好的输出足够大的力；有时候变频器速度更快，高速运行时，处于弱磁区，我们必须设置相应的参数，以便让变频器适应弱磁环境。

简单举例变转矩就是负载转矩随增大电机转速而增大，如风机水泵恒转矩就是负载转矩不随电机转速增大而增大，如皮带运输机提升机等机械负载VF控制就是变频器输出频率与输出电压比值为恒定值或正比例50HZ时输出电压为380V,25HZ时输出电压为190V即恒磁通控制矢量控制，把输出电流分励磁和转矩电流并分别控制矢量控制时的速度控制（ASR）通过操作转矩指令，使得速度指令和速度检出值（PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为0。

带PG 的V/f 控制时的速度控制通过操作输出频率，使得速度指令和速度检出值（PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为0。

一、V/F控制方式变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，一般强调“空载电流”的大小。

由于我们采用矢量化的V/F控制方式，故做电机参数静止自整定还是有必要的。

不同功率段的变频器，自学习后的空载电流占额定电流大小百分比也是不同的。

一般有如下百分比数据：5.5kW~15 kW,空载电流P9.05的值为30%~50%的电机额定电流；3.7 kW及以下的，空载电流P9.05的值为50%左右的电机额定电流；特殊情况时，0.4 kW、0.75 kW、1.5 kW，空载电流P9.05的值为70%~80%的电机额定电流；有的0.75 kW功率段，参数自整定后空载电流为电机额定电流的90%。

空载电流很大，励磁也越大。

何为矢量化的V/F控制方式，就是在V/F控制时也将输入电流量进行解耦控制，使控制更加精确。

变频器输出电流包括两个值：空载电流和力矩电流，输出电流I的值为空栽电流Im和力矩电流It平方和后开2次方。

故空载电流是影响变频器输出电流的主要因素之一。

V/F控制时输出电压与运行频率之比为一定值：即U/F=K（K为常数），P0.12=最大输出电压U，P0.15=基频F。

上图中有个公式，描述转矩、转速、功率之间的关系。

变频器在基频以下运行时，随着速度增快，可以输出恒定的转矩，速度增大不会影响转矩的输出；变频器在基频以上运行时，只能保证输出额定的功率，随着转速增大，变频器不能很好的输出足够大的力；有时候变频器速度更快，高速运行时，处于弱磁区，我们必须设置相应的参数，以便让变频器适应弱磁环境。

VF统造战矢量统造的一些辨别之阳早格格创做尔是搞变频器开垦的一线人员，有过完备的针对付三相同步电机战永磁共步电机变频器开垦经历，产品也正在商场上卖，教力圆里，正在海内正规书籍院拿到了电机工程的博士教位（无炫耀之意，不过证明正在那个范畴比较认识），陈伯真老先死的书籍基础翻烂过，也战陈老先死共桌吃过饭.瞅到计划比较热烈，也去收个止，道道对付变频器VF统造、矢量统造的认识.针对付同步电机，为了包管电机磁通战着力稳定，电机改变频次时，需保护电压V战频次F的比率近似稳定，所以那种办法称为恒压频比（VF）统造.VF统造－统造简朴,通用性强,经济性好,用于速度细度央供不格中庄重大概背载变动较小的场合.从真量上道，VF统造本量上统造的是三相接流电的电压大小战频次大小，然而接流电有三果素，便是除了电压大小战频次除中，还存留相位.VF统造不对付电压的相位举止统造，那便引导正在瞬态变更历程中，比圆突加背载的时间，电机转速受冲打会变缓，然而是电机供电频次也便是共步速仍旧脆持稳定，那样同步电机会爆收瞬时得步，进而引起转矩战转速振荡，通过一段时间后正在一个更大转好下脆持仄稳.那个瞬时历程中不对付相位举止统造，所以回复历程较缓，而且电机转速会随背载变更，那便是所谓VF统造细度不下战赞同较缓的本果.矢量统造海中也喊磁场定背统造，本去量是正在三相接流电的电压大小战频次大小统造的前提上，还加上了相位统造，那个相位正在简曲支配中体现为一个角度，简朴的道便是电机定子电流相对付于转子的位子角.咱们了解，电机定子三相对付称接流电的概括效验是一个转动磁铁，通电后那个转动磁场通过感触正在转子上死成三相接流电流，那个电流也等效成一个磁铁，那样便相称于定子磁铁拖着转子磁铁转动了，那个是电机转动的基根源基本理.那里有个问题，便是惟有定子磁铁战转子磁铁的相对付位子靠得迩去，爆收的力矩才最大，所以怎么样正在电机三相定子绕组上通电赢得最大转矩，本量上还战转子位子有闭的.矢量统造会通过真测回去的电流分离电机参数，真时估计出转子位子，那个历程便是所谓的“磁场定背”，而后真时决断三相定子绕组上电压的相位，那样表里上不妨搞到共样的电流下爆收的转矩最劣，进而减小电机背载变更时的瞬态历程.别的，矢量统造逆便还会根据转子位子供出转速，利用电机参数对付转速举止瞬时补偿，进一步劣化了统造本能.综上，尔感触矢量统造战VF统造的最真量的辨别便是加进了电压相位统造上.从支配层里上瞅，矢量统造普遍把电流收会成转矩电流战励磁电流，那里转矩电流战励磁电流的比率便是由转子位子角度（也便是定子电压相位）决断的，那时转矩电流战励磁电流共共爆收的转矩是最好.简曲真止不妨参照陈老先死的书籍战其余所有一本道矢量统造的书籍.宏瞅上瞅，矢量统造战VF统造的电压，电流，频次正在电机宁静运止时出进不大，皆是三相对付称接流，基础上皆谦脚压频比闭系，不过正在瞬态历程如突加、突减背载的情况下，矢量统造会随着速度的变更自动安排所加电压、频次的大小战相位，使那个瞬时历程更快回复仄稳.至于矢量统造内里那些坐标变更，是一种便于明白战形貌的脚法，不是真量问题.从电机表里去瞅，正在dq共步转动坐标系里，三相正弦接流量不妨变更成二相曲流量，那样不妨简化运算，便于数字处理，本量上真正在系统里本去不存留转矩电流战励磁电流的，那些是一种数教抽象，算完了统造完毕后最后仍旧要体目前本量三相接流电上.好比咱们数教里的推普推斯变更，不妨把微分圆程形成代数圆程简化运算，运算完了后再反变更回去是一个原理.刘志斌教授大概对付矢量统造明白有误，大概者大概书籍上出把物理真量道得很收会.刘志斌教授的第一面“1、电感的电流降后电压90度，您能统造那个角度吗？”那句话利害常细确，电感的电流降后电压90度，对付杂电感而止那个90角度是不可能统造的，然而是不克不迭推出“9、所谓对付定子电流解耦，对付有功电流、无功电流分别统造是句谎止，大概者是无知的笑话！”.对付电机而止，尔念那个论坛里很多人该当教过电机教，了解三相同步电机的等效电路，三相同步电机电感不妨认为是稳定的，然而是转子的等效电阻不妨瞅成二部分，一部分是转子自己的本量电阻r2，不思量温度什么的那个不妨认为稳定，另一个是背载等效电阻（1s）r2/s（s是转好率），那个本量上战转好有闭，也便是道跟电机的共步速、背载等果素有闭了，那样转子的等效电阻本量上是可变的，电机电感战电阻的比率闭系本去不是牢固的，那么通过改变共步速战相映的电压、相位，对付有功电流、无功电流的分别统造是可止的，而矢量统造便是提供了那样一种道路.那里尔要澄浑一下，“对付有功电流、无功电流的分别统造”，本去不是道您能把有功电流、无功电流统造到任性值，念怎么统造便怎么统造，对付同步电机而止，无功电流永近是感性，那是本理决断的，您不可能把它统造成容性无功，而且有功电流、无功电流的推拢爆收的转矩必须战背载仄稳，那个是拘束条件.矢量统造的目标，本量上是“通过对付有功电流、无功电流的分别统造真止劣化推拢”，达到瞬时转矩最劣，动背历程最短的脚法.而VF统造少了那样一个对付电流瞬时统造的历程，是细线条的统造，表里上便要好些.好比您让一个小弟搞活，VF统造便是“小弟，您把那个物品搞出去”，给出一个央供便止了；矢量统造便是您不不过报告小弟把那个物品搞出去，而且还要报告他，第一步怎么搞，第二步怎么搞，细节怎么处理，那样隐而后者得到的截止要细细些.上头是一些表里收会，从本量去瞅，VF统造是暂时变频器合流统造要收，辅以适合的补偿要收不妨普及其本能.暂时普及VF统造本能的主要要收有：矮频力矩补偿、死区补偿、动背磁通统造、追踪自开用等，不妨适用于80%以上的工况.正在某些对付动背央供很下的场合，则需要使用矢量统造，如伺服、印刷等.矢量统造是根据丈量到的电流、电压战磁通等数据，分离电机内里的电阻电感等参数估计出目前的转速战位子，并举止需要的建正，进而正在分歧频次下运止时，得到更好的统造模式.由于估计量较大，且需要了解电机内里参数，所需数据中的相称部分，普遍用户是很罕见到的.那给矢量统造的应用戴去了艰易.对付此，变频器皆必须摆设自动检测电效果参数的功能.总体而止，矢量统造不妨得到更好的本能，矮频转矩大，动背赞同好，然而应用比较不便当，如果参数分歧适大概还不克不迭宁静运止，使用范畴受到一些节造.本量中推荐用户能用VF统造便尽管不必矢量统造.究竟上大普遍情况减少了转矩提下、死区补偿、滑好补偿的下本能的VF能谦脚绝大部分央供，而且宁静性更好.暂时矢量统造的主要问题是适用性不如VF强，VF基础上什么同步电机皆能上，然而是矢量统造正在博用电机能达到的最下火仄让VF视尘莫及.尔到西门子瞅赏的时间，他们对付电机的统造到了令人震惊的程度，那便是用三台电机分别启动一台时钟的秒针、分针战时针！念念是什么观念：12小时转一圈啊，那种超矮速统造是尔念皆无法念的.那便是技能好同！那千万于代表了天下上电机统造的最下火仄，而基根源基本理便是矢量统造.至于ABB的间接转矩统造，天下上独此一家.老真道，尔简曲尝试过波形，是正在无法明白是怎么样真止的，特地是细节部分，体现出的波形跟教科书籍上的真足纷歧样.只可道自己孤陋鳏闻.。

简单举例变转矩就是负载转矩随增大电机转速而增大，如风机水泵恒转矩就是负载转矩不随电机转速增大而增大，如皮带运输机提升机等机械负载VF控制就是变频器输出频率与输出电压比值为恒定值或正比例50HZ时输出电压为380V,25HZ时输出电压为190V即恒磁通控制矢量控制，把输出电流分励磁和转矩电流并分别控制矢量控制时的速度控制（ASR）通过操作转矩指令，使得速度指令和速度检出值（PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为0。

带PG 的V/f 控制时的速度控制通过操作输出频率，使得速度指令和速度检出值（PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为0。

一、V/F控制方式变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，一般强调“空载电流”的大小。

由于我们采用矢量化的V/F控制方式，故做电机参数静止自整定还是有必要的。

不同功率段的变频器，自学习后的空载电流占额定电流大小百分比也是不同的。

一般有如下百分比数据：5.5kW~15 kW,空载电流P9.05的值为30%~50%的电机额定电流；3.7 kW及以下的，空载电流P9.05的值为50%左右的电机额定电流；特殊情况时，0.4 kW、0.75 kW、1.5 kW，空载电流P9.05的值为70%~80%的电机额定电流；有的0.75 kW功率段，参数自整定后空载电流为电机额定电流的90%。

空载电流很大，励磁也越大。

何为矢量化的V/F控制方式，就是在V/F控制时也将输入电流量进行解耦控制，使控制更加精确。

变频器输出电流包括两个值：空载电流和力矩电流，输出电流I的值为空栽电流Im和力矩电流It平方和后开2次方。

故空载电流是影响变频器输出电流的主要因素之一。

V/F控制时输出电压与运行频率之比为一定值：即U/F=K（K为常数），P0.12=最大输出电压U，P0.15=基频F。

上图中有个公式，描述转矩、转速、功率之间的关系。

变频器在基频以下运行时，随着速度增快，可以输出恒定的转矩，速度增大不会影响转矩的输出；变频器在基频以上运行时，只能保证输出额定的功率，随着转速增大，变频器不能很好的输出足够大的力；有时候变频器速度更快，高速运行时，处于弱磁区，我们必须设置相应的参数，以便让变频器适应弱磁环境。

变转矩和恒转矩矢量控制和V F控制的区别 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】简单举例变转矩就是负载转矩随增大电机转速而增大，如风机水泵恒转矩就是负载转矩不随电机转速增大而增大，如皮带运输机提升机等机械负载VF控制就是变频器输出频率与输出电压比值为恒定值或正比例50HZ时输出电压为380V,25HZ时输出电压为190V即恒磁通控制矢量控制，把输出电流分励磁和转矩电流并分别控制矢量控制时的速度控制（ASR）通过操作转矩指令，使得速度指令和速度检出值（PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为0。

带PG 的V/f 控制时的速度控制通过操作输出频率，使得速度指令和速度检出值（PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为0。

一、V/F控制方式变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，一般强调“空载电流”的大小。

由于我们采用矢量化的V/F控制方式，故做电机参数静止自整定还是有必要的。

不同功率段的变频器，自学习后的空载电流占额定电流大小百分比也是不同的。

一般有如下百分比数据：5.5kW~15 kW,空载电流P9.05的值为30%~50%的电机额定电流；3.7 kW及以下的，空载电流P9.05的值为50%左右的电机额定电流；特殊情况时，0.4 kW、0.75 kW、1.5 kW，空载电流P9.05的值为70%~80%的电机额定电流；有的0.75 kW功率段，参数自整定后空载电流为电机额定电流的90%。

空载电流很大，励磁也越大。

何为矢量化的V/F控制方式，就是在V/F控制时也将输入电流量进行解耦控制，使控制更加精确。

变频器输出电流包括两个值：空载电流和力矩电流，输出电流I的值为空栽电流Im和力矩电流It平方和后开2次方。

故空载电流是影响变频器输出电流的主要因素之一。

V/F控制时输出电压与运行频率之比为一定值：即U/F=K（K为常数），P0.12=最大输出电压U，P0.15=基频F。

变频器V/f控制与矢量控制发布时间：2011-8-25 (点击33)1． V/f（电压－频率）控制V/f控制是从初期的可控硅变频器到现在通用变频器，一般采用的控制方式。

V/f控制方式，是对应频率f设定变频器输出电压V的方式工。

无须象带PG（脉冲发生器）矢量控制方式那样检测电机的转速，可以说是最简便的控制方式。

下图为PWM晶体管变频器的V/f控制回路。

（1）转矩补偿功能下图显示V/f控制时的电压与频率的关系。

将变频器输出电压根据负载机械特性而变化的特点制成曲线。

由下图的曲线可知高起动转矩负载的场合，与恒转矩负载的场合相比，电机定子绕组电压降的补偿设定要大，但如果电压补偿太大，轻载时（定子绕组的电压降少时），电机过励磁（电机铁芯饱和），会造成电机过热或变频器过负载。

因此，设定电压补偿时要根据转矩特性、电机和变频器容量等进行设定。

（2）通过计算转矩进行V/f补偿的方式该方式是根据变频器的输出电压、电流和频率近似计算负载转矩，并根据该负载转矩调整电压补偿的方式。

不管是在加速还是在恒速运行中，均对V/f进行自动调整。

象这样低速或加速时，根据运行中负载转速战速决的增大等进行电压补偿的方式，叫做转矩补偿。

转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围V/f增大的方法。

设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。

如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。

对于变转矩负载（风机、泵类负载），如转矩提升参数设置不当，会出现低速时的输出电压过高，电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。

变频器原理---之安川变频器seven[分享]2、矢量控制使用感应电机时，为获得伺服电机那样的高速响应性而改善转矩控制性能的方法即为矢量控制。

下图所示，转矩I2 →I’2变化时，电机定子电流的振幅变化为I1→I’1，同时相位随之变化为θ→θ’，象这样改变电机定子电流的振幅和相位（即电流的瞬时值）的控制方式，叫做矢量控制。

之阳早格格创做针对付同步电机，为了包管电机磁通战着力稳定（转矩稳定），电机改变频次时，需保护电压V战频次F的比率近似稳定，所以那种办法称为恒压频比（VF）统造.VF 统造－统造简朴,通用性强,经济性好,用于速度粗度央供不格中庄重或者背载变动较小的场合.从真量上道，VF统造本量上统造的是三相接流电的电压大小战频次大小，然而接流电有三果素，便是除了电压大小战频次除中，还存留相位.VF统造不对付电压的相位举止统造，那便引导正在瞬态变更历程中，比圆突加背载的时间，电机转速受冲打会变缓，然而是电机供电频次也便是共步速仍旧脆持稳定，那样同步电机会爆收瞬时得步，进而引起转矩战转速振荡，通过一段时间后正在一个更大转好下脆持仄稳.那个瞬时历程中不对付相位举止统造，所以回复历程较缓，而且电机转速会随背载变更，那便是所谓VF统造粗度不下战赞同较缓的本果.矢量统造海中也喊磁场定背统造，本来量是正在三相接流电的电压大小战频次大小统造的前提上，还加上了相位统造，那个相位正在简曲支配中体现为一个角度，简朴的道便是电机定子电流相对付于转子的位子角.综上，尔感触矢量统造战VF统造的最真量的辨别便是加进了电压相位统造上.从支配层里上瞅，矢量统造普遍把电流领会成转矩电流战励磁电流，那里转矩电流战励磁电流的比率便是由转子位子角度（也便是定子电压相位）决断的，那时转矩电流战励磁电流共共爆收的转矩是最好.宏瞅上瞅，矢量统造战VF统造的电压，电流，频次正在电机宁静运止时出进不大，皆是三相对付称接流，基础上皆谦脚压频比关系，不过正在瞬态历程如突加、突减背载的情况下，矢量统造会随着速度的变更自动安排所加电压、频次的大小战相位，使那个瞬时历程更快回复仄稳.变频器采与V/F统造办法时，对付电机参数依好不大，普遍强调“空载电流”的大小.变频器做矢量统造时，对付电机参数的依好很大，所以必须对付电机做转动自整定（自教习），参数自整定前，必须树立粗确的电机机型参数，真足脱启电机背载.矢量统造，把输出电流分励磁战转矩电流并分别统造，转矩可控，系统是一个以转矩干内环，转速干中环的单关环统造系统.它既不妨统造电机的转速，也不妨统造电机的扭矩.矢量统造本理是模仿曲流电效果的统造本理,根据同步电效果的动背数教模型，利用一系列坐标变更把定子电流矢量领会为励磁分量战转矩分量，对付电机的转矩电流分量战励磁分量分别举止统造,正在转子磁场定背后真止磁场战转矩的解耦，进而达到统造同步电效果转矩的手段，使同步电机得到靠近他励曲流电机的统造本能.简曲干法是将同步电效果的定子电流矢量领会为爆收磁场的电流分量(励磁电流)战爆收转矩的电流分量(转矩电流)分别加以统造，并共时统造二分量间的幅值战相位，即统造定子电流矢量，所以称那种统造办法称为矢量统造办法. 矢量统造分有速度传感器矢量统造战无速度传感器矢量统造二种,前者粗度下后者粗度矮.矢量统造系统的无速度传感器运止办法，最先必须办理电机转速战转子磁链位子角的正在线辨识问题.时常使用的要领有鉴于检测定子电流旗号的辨识要领，有共时使用电流检测旗号战电压检测旗号的辨识要领，另有根据电流检测旗号战顺变器的启关统造旗号沉构电压旗号的要领.。

VF掌握和矢量掌握的一些差别我是做变频器开辟的一耳目员,有过完全的针对三相异步电机和永磁同步电机变频器开辟阅历,产品也在市场上卖,学历方面,在国内正规黉舍拿到了电机工程的博士学位（无夸耀之意,只是解释在这个范畴比较熟习）,陈伯实老师长教师的书根本翻烂过,也和陈老师长教师同桌吃过饭.看到评论辩论比较热闹,也来发个言,谈谈对变频器VF掌握.矢量掌握的熟习.针对异步电机,为了包管电机磁通和出力不变 ,电机转变频率时,需保持电压V和频率F的比率近似不变,所以这种方法称为恒压频比（VF）掌握.VF掌握－掌握简略,通用性强,经济性好,用于速度精度请求不十分严厉或负载变动较小的场合.从本质上讲,VF掌握现实上掌握的是三订交换电的电压大小和频率大小,然而交换电有三要素,就是除了电压大小和频率之外,还消失相位.VF掌握没有对电压的相位进行掌握,这就导致在瞬态变更进程中,例如突加负载的时刻,电机转速受冲击会变慢,但是电机供电频率也就是同步速照样保持不变,如许异步电机遇产生瞬时掉步,从而引起转矩和转速振荡,经由一段时光后在一个更大转差下保持均衡.这个瞬时进程中没有对相位进行掌握,所以恢复进程较慢,并且电机转速会随负载变更,这就是所谓VF掌握精度不高和响应较慢的原因.矢量掌握国外也叫磁场定向掌握,其本质是在三订交换电的电压大小和频率大小掌握的基本上,还加上了相位掌握,这个相位在具体操纵中表现为一个角度,简略的讲就是电机定子电流相对于转子的地位角.我们知道,电机定子三相对称交换电的分解后果是一个扭转磁铁,通电后这个扭转磁场经由过程感应在转子上生成三订交换电流,这个电流也等效成一个磁铁,如许就相当于定子磁铁拖着转子磁铁扭转了,这个是电机扭转的基起源基本理.这里有个问题,就是只有定子磁铁和转子磁铁的相对地位靠得比来,产生的力矩才最大,所以如安在电机三相定子绕组上通电获得最大转矩,现实上还和转子地位有关的.矢量掌握会经由过程实测回来的电流联合电机参数,及时盘算出转子地位,这个进程就是所谓的“磁场定向”,然后及时决议三相定子绕组上电压的相位,如许理论上可以做到同样的电流下产生的转矩最优,从而减小电机负载变更时的瞬态进程.此外,矢量掌握趁便还会依据转子地位求出转速,运用电机参数对转速进行瞬时抵偿,进一步优化了掌握机能.综上,我以为矢量掌握和VF掌握的最本质的差别就是参加了电压相位掌握上.从操纵层面上看,矢量掌握一般把电流分化成转矩电流和励磁电流,这里转矩电流和励磁电流的比例就是由转子地位角度（也就是定子电压相位）决议的,这时转矩电流和励磁电流配合产生的转矩是最佳.具体实现可以参考陈老师长教师的书和其他任何一本讲矢量掌握的书.宏不雅上看,矢量掌握和VF掌握的电压,电流,频率在电机稳固运行时相差不大,都是三相对称交换,根本上都知足压频比关系,只是在瞬态进程如突加.突减负载的情形下,矢量掌握会跟着速度的变更主动调剂所加电压.频率的大小和相位,使这个瞬时进程更快恢复均衡.至于矢量掌握里面那些坐标变换,是一种便于懂得和描写的手腕,不是本质问题.从电机理论来看,在dq同步扭转坐标系里,三相正弦交换量可以转换成两相直流量,如许可以简化运算,便于数字处理,现实上真实体系里其实不消失转矩电流和励磁电流的,这些是一种数学抽象,算完了掌握完成后最终照样要表如今现实三订交换电上.比如我们数学里的拉普拉斯变更,可以把微分方程变成代数方程简化运算,运算完了后再反变换归去是一个道理.刘志斌师长教师可能对矢量掌握懂得有误,或者可能书上没把物理本质说得很清晰.刘志斌师长教师的第一点“1.电感的电流浪后电压90度,你能掌握这个角度吗？”这句话是异常准确,电感的电流浪后电压90度,对纯电感而言这个90角度是不成能掌握的,但是不克不及推出“9.所谓对定子电流解耦,对有功电流.无功电流分离掌握是句假话,或者是蒙昧的笑话！”.对电机而言,我想这个论坛里许多人应当学过电机学,知道三相异步电机的等效电路,三相异步电机电感可以以为是不变的,但是转子的等效电阻可以算作两部分,一部分是转子本身的现实电阻r2,不斟酌温度什么的这个可以以为不变,另一个是负载等效电阻（1s）r2/s（s是转差率）,这个现实上和转差有关,也就是说跟电机的同步速.负载等身分有关了,如许转子的等效电阻现实上是可变的,电机电感和电阻的比例关系其实不是固定的,那么经由过程转变同步速和响应的电压.相位,对有功电流.无功电流的分离掌握是可行的,而矢量掌握就是供给了这么一种门路.这里我要澄清一下,“对有功电流.无功电流的分离掌握”,其实不是说你能把有功电流.无功电流掌握到随意率性值,想怎么掌握就怎么掌握,对异步电机而言,无功电流永久是感性,这是道理决议的,你不成能把它掌握成容性无功,并且有功电流.无功电流的组合产生的转矩必须和负载均衡,这个是束缚前提.矢量掌握的目标,现实上是“经由过程对有功电流.无功电流的分离掌握实现优化组合”,达到瞬时转矩最优,动态进程最短的目标.而VF掌握少了这么一个对电流瞬时掌握的进程,是粗线条的掌握,理论上就要差些.比如你让一个小弟干活,VF掌握就是“小弟,你把这个器械做出来”,给出一个请求就行了;矢量掌握就是你不只是告知小弟把这个器械做出来,并且还要告知他,第一步怎么搞,第二步怎么搞,细节怎么处理,如许显然后者得到的成果要精致些. 上面是一些理论剖析,从现实来看,VF掌握是今朝变频器主流掌握办法,辅以恰当的抵偿办法可以进步其机能.今朝进步VF掌握机能的重要办法有：低频力矩抵偿.逝世区抵偿.动态磁通掌握.跟踪自启动等,可以实用于80%以上的工况.在某些对动态请求很高的场合,则须要运用矢量掌握,如伺服.印刷等.矢量掌握是依据测量到的电流.电压和磁通等数据,联合电机内部的电阻电感等参数盘算出当前的转速和地位,并进行须要的修改,从而在不合频率下运行时,得到更好的掌握模式.因为盘算量较大,且须要知道电机内部参数,所需数据中的相当部分,一般用户是很可贵到的.这给矢量掌握的运用带来了艰苦.对此,变频器都必须设置装备摆设主动检测电念头参数的功效.总体而言,矢量掌握可以得到更好的机能,低频转矩大,动态响应好 ,但运用比较不便利,假如参数不合适可能还不克不及稳固运行,运用规模受到一些限制.现实中推举用户能用VF 掌握就尽量不必矢量掌握.事实上大多半情形增长了转矩晋升.逝世区抵偿.滑差抵偿的高机能的VF能知足绝大部分请求,并且稳固性更好.今朝矢量掌握的重要问题是实用性不如VF强,VF根本上什么异步电机都能上,但是矢量掌握在专用电机能达到的最高程度让VF瞠乎其后.我到西门子不雅赏的时刻,他们对电机的掌握到了令人震动的程度,那就是用三台电机分离驱动一台时钟的秒针.分针和时针！想想是什么概念：12小时转一圈啊,这种超低速掌握是我想都无法想的.这就是技巧差距！这绝对代表了世界上电机掌握的最高程度,而基起源基本理就是矢量掌握.至于ABB的直接转矩掌握,世界上独此一家.诚实说,我具体测试过波形,是在无法懂得是若何实现的,特殊是细节部分,表现出的波形跟教科书上的完全不一样.只能说本身目光如豆.。

V F控制和矢量控制的区别V/F控制和矢量控制的区别2010年08月16日1、变频器变频变压第一个遇到的问题是如何生成正弦波交流电2、如果生成正弦波交流电那么电机气隙就是理想圆形旋转磁场轨迹3、用PWM调宽调制波代替正弦波尽管具体操作方式不同但本质都是一样的4、为了保持定子气隙磁场的稳定采取U/F为定值的输出方式5、这样变频器首先实现了输出电压、频率的自动控制即同步转速n1的闭环控制6、由于电动机在其稳定运行区依靠转子转速n2的微小变化控制电磁转矩的大小跟随负载变化具有机械的硬特性可认为转子转速n2基本不变为恒速电机7、这种只控制输出频率、控制同步转速n1即同步转速n1的闭环控制依靠异步电机的机械硬特性实现异步电机转子的异步控制已经能够满足众多负载的调速要求1、但是与直流电机转子转速的闭环控制相比机械特性还不很硬即异步电机变频控制还不是转子转速n2的精确闭环控制2、如何实现变频器的转子转速n2的精确闭环控制首先要解决的是转子电磁转矩的控制、变频器的能力是变频、变压即控制同步转速n1 4、而异步转子电磁转矩的大小与电压U、转差及转差率S有直接关系5、而同步转速n1与转差、转差率S有关6、如果检测转子转速n2的变化给定转子转速n2比较控制同步转速n1就实现了转子电磁转矩的跟随负载大小的控制从而实现转子转速n2的闭环控制达到直流电机的硬特性7、这就是所谓矢量控制的物理本质8、如果检测转子转速n2的变化给定转子转速n2比较控制U也就实现了转子电磁转矩的跟随负载大小的控制从而实现转子转速n2的闭环控制达到直流电机的硬特性9、这就是所谓直接转矩控制的物理本质1、实际上U/F控制的本质就是n1的闭环控制转矩控制的本质就是n2的闭环控制2、不管那种控制都是通过PWM调宽调制的包络实现的只是闭环控制参数的不同而电机的机械特性硬度不同适应不同负载的需要而已变频器控制方式低压通用变频输出电压为380650V输出功率为0.75400kW工作频率为0400Hz它的主电路都采用交直交电路。

目前国内使用变频器的主要目的就是节能和调速，所以针对不同的使用要求，也就出现了控制功能不同的变频器：常规V/F控制变频器和矢量控制变频器。

常规V/F控制，电机的电压降会随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足而使电机不能获得足够的转矩（特别是在低频率时）。

也就是说常规V/F控制变频器在低频率时无法满足电机额定转矩的输出。

另外，在V/F控制中，用户根据负载情况预先设定一种u/f曲线，变频器在工作时就根据输出频率的变化，按照曲线特性调整其输出电压，也就是说V/F控制是使变频器按照事先安排好的补偿程度工作，不能随负载的变化而改变。

但是在以节能为目的和对速度控制精度要求不高的场合V/F控制变频器以其优越的性价比而得到广泛的应用。

矢量控制变频器的基本原理是，通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。

具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产
生转矩的电流分量(转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。

由于矢量控制可以使得变频器根据频率和负载情况实时的改变输出频率和电压，因此其动态性能相对完善。

可以对转矩进行精确控制；系统响应快；调速范围广；加减速性能好等特点。

在对转矩控制要求高的场合，以其优越的控制性能受到用户的赞赏。

现在许多新型的通用型变频器也具备了矢量控制功能，只是在参数设定时要求输入完整的电机参数。

因为矢量控制是以电机的参数为依据，因此完整的电机参数就显得尤其重要，以便变频器能有效的识别电机，很好的对电机进行控制。

矢量控制与V/F控制详解一、矢量控制1、矢量控制简介矢量控制是一种电机的磁场定向控制方法:以异步电动机的矢量控制为例:它首先通过电机的等效电路来得出一些磁链方程，包括定子磁链，气隙磁链，转子磁链，其中气息磁链是连接定子和转子的.一般的感应电机转子电流不易测量，所以通过气息来中转，把它变成定子电流.然后，有一些坐标变换，首先通过3/2变换，变成静止的d-q坐标，然后通过前面的磁链方程产生的单位矢量来得到旋转坐标下的类似于直流机的转矩电流分量和磁场电流分量，这样就实现了解耦控制，加快了系统的响应速度.最后再经过2/3变换，产生三相交流电去控制电机，这样就获得了良好的性能。

综合以上:矢量控制无非就四个知识:等效电路、磁链方程、转矩方程、坐标变换(包括静止和旋转)。

矢量控制可以根据客户的需要微调电机，可以做伺服电机用。

不是以电机效率为最高追求，而是以工程要求，时刻跟踪反馈控制。

2、矢量控制详解矢量控制概念：矢量控制目的是设法将交流电机等效为直流电机，从而获得较高的调速性能。

矢量控制方法就是将交流三相异步电机定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，这样即可等效于直流电机。

矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。

矢量控制特点：变频器矢量控制，按照是否需要转速反馈环节，一般分为无反馈矢量控制和有反馈矢量控制。

1）无反馈矢量控制。

无反馈矢量控制方式优点是：a）、使用方便，用户不需要增加任何附加器件。

b）、机械特性较硬。

机械特性由于V/F控制方式，且不会发生电机磁路饱和问题，调试方便（个人观点，请大家批评指正）缺点是：调速范围和动态响应能力不及有反馈控制方式；2）有反馈矢量控制方式。

有反馈矢量控制方式的主要优点是：调速性能优于无反馈矢量控制方式及V/F控制。

缺点：需要在电机上安装测速装置（大多为旋转编码器），电机变频改造比较麻烦，成本也高。

变频VF和矢量控制你知道区别吗？据说这四种控制没有几人能说清一、三相异步感应交流电动机的工作原理1.旋转磁场在一个可旋转的马蹄型磁铁中间，放置一只可转动的笼型短路线圈。

当转动马蹄形磁铁时，笼型转子就会跟着一起旋转。

这是因为当磁铁转动时，其磁感线(磁通)切割笼型转子的导体，在导体中因电磁感应而产生感应电动势，由于笼型转子本身是短路的，在电动势作用下导体中就有电流流过。

该电流又和旋转磁场相互作用，产生转动力矩，驱动笼型转子随着磁场的转向而旋转起来，这就是异步电动机的简单旋转原理。

在定子三相对称的定子绕组中通入对称三相电流即在气隙中产生旋转磁场2.旋转磁场的转速在以上的分析中，旋转磁场只有一对磁极，即p=1，当电流变化一个周期，旋转磁场正好在空间转过一周。

对50Hz工频交流电而言，旋转磁场每秒在空间旋转50周，n1=60f1=60×50r/min=3000r/min。

若磁场有两对磁极，p=2，则电流变化一周，旋转磁场只转过0.5周，比磁极对数p=1情况下的转速慢了一半，即n1=60f1/2=1500r/min。

同理，在3对磁极p=3情况下，电流变化一周，旋转磁场仅旋转了1/3周，即n1=60f1/3=1000r/min。

以此类推，当旋转磁场有p对磁极，旋转磁场的转速为：n1=60f1/p因此，只要平滑地调节异步电动机的定子供电频率f1，就可以平滑调节异步电动机的同步转速n1。

由于转子是跟随旋转磁场同步旋转的，转子转速为n=n1(1-s)，所以变频能通过同步转速的改变实现异步电动机的无级调速。

表面看来，只要改变定子电压的频率f1就可以调节转速的大小，但是事实上，只改变f1并不能正常调速。

参考异步电动机的电压方程U 1≈E1 =4.44f1 K1 N1 Φ假设现在只改变f1进行调速，设供电频率f1上下调节，而供电电压U 1 不变，因为K1 N1常数，则异步电动机的主磁通Φ必将改变：如f1向上调，则Φ会下降，这使得拖动转矩T下降，因为T=C TΦI2cosφ2 ，电动机的拖动能力会降低，对恒转矩负载会因拖不动而堵转；如f1 向下调，则Φ会增强，这会带来更大的危险，因为电机铁磁材料的磁化曲线不是直线而具有饱和特性，设计电机时为了建立更强的磁场，其工频下的工作点已经接近磁饱和，如再增强磁场势必引起励磁电流（体现在定子电流上）急剧升高，最终烧坏电机。

一分钟搞明白VF控制与矢量控制的区别1、什么是VF控制为了保证异步电机磁通和转矩不变，电机改变频率时，需维持电压V 和频率F 的比率近似不变，这种方式称为恒压频比（ VF）控制。

2、VF控制优点VF控制最大优点就是控制简单,通用性强,经济性好，对电机参数依赖不大，一般强调“空载电流”的大小。

3、VF控制缺点VF控制缺点就是动态响应速度较低。

4、什么是矢量控制矢量控制也叫磁场定向控制，其实质是在三相交流电的电压和频率控制的基础上，还加上了相位控制，这个相位反映的就是电机定子电流相对于转子的位置角。

5、VF与矢量控制区别交流电三要素：幅值、频率、相位。

VF 控制实际上控制的是三相交流电的电压幅值和频率。

相比VF控制，矢量控制最本质的区别就是加入了电压相位控制，即矢量控制是控制交流电幅值、频率、相位等三要素。

6、矢量控制如何克服VF控制缺点负载瞬态变化，例如负载突加时，电机转速受冲击会变慢，但是VF控制下，电机供电频率也就是同步速还是保持不变，这样异步电机会产生瞬时失步，从而引起转矩和转速振荡，经过一段时间后在一个更大转差下保持平衡。

这个瞬时过程中没有对相位进行控制，所以恢复过程较慢，而且电机转速会随负载变化，这就是所谓VF 控制精度不高和响应较慢的原因。

矢量控制一般把电流分解成转矩电流和励磁电流，转矩电流和励磁电流的比例就是由转子位置角度（也就是定子电压相位）决定的，这时转矩电流和励磁电流共同产生的转矩是最佳。

宏观上看，矢量控制和VF 控制的电压，电流，频率在电机稳定运行时相差不大，都是三相对称交流，基本上都满足压频比关系，只是在瞬态过程如突加、突减负载的情况下，矢量控制会随着速度的变化自动调整所加电压幅值、频率和相位，使这个瞬态过程更快恢复新平衡。

7、关于矢量控制其它说明矢量控制对电机参数的依赖很大，需要准确电机参数，在通用变频行业，必须对电机作参数辨识（自学习）。

矢量控制原理是：模仿直流电动机的控制原理,根据异步电动机的动态数学模型，利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量，对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制,在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦，从而达到控制异步电动机转矩的目的，使异步电机得到接近它励直流电机的控制性能。

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常规控制，电机地电压降会随着电机速度地降低而相对增加，这就导致由于励磁不足而使电机不能获得足够地转矩（特别是在低频率时）.也就是说常规控制变频器在低频率时无法满足电机额定转矩地输出.另外，在控制中，用户根据负载情况预先设定一种曲线，变频器在工作时就根据输出频率地变化，按照曲线特性调整其输出电压，也就是说控制是使变频器按照事先安排好地补偿程度工作，不能随负载地变化而改变.但是在以节能为目地和对速度控制精度要求不高地场合控制变频器以其优越地性价比而得到广泛地应用.
矢量控制变频器地基本原理是，通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机地励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩地目地.具体是将异步电动机地定子电流矢量分解为产生磁场地电流分量(励磁电流) 和产生转矩地电流分量(转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间地幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式.由于矢量控制可以使得变频器根据频率和负载情况实时地改变输出频率和电压，因此其动态性能相对完善.可以对转矩进行精确控制；系统响应快；调速范围广；加减速性能好等特点.在对转矩控制要求高地场合，以其优越地控制性能受到用户地赞赏.文档收集自网络，仅用于个人学习
现在许多新型地通用型变频器也具备了矢量控制功能，只是在参数设定时要求输入完整地电机参数.因为矢量控制是以电机地参数为依据，因此完整地电机参数就显得尤其重要，以便变频器能有效地识别电机，很好地对电机进行控制.文档收集自网络，仅用于个人学习
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简单举例变转矩就是负载转矩随增大电机转速而增大，如风机水泵恒转矩就是负载转矩不随电机转速增大而增大，如皮带运输机提升机等机械负载VF控制就是变频器输出频率与输出电压比值为恒定值或正比例50HZ时输出电压为380V,25HZ时输出电压为190V即恒磁通控制矢量控制，把输出电流分励磁和转矩电流并分别控制矢量控制时的速度控制（ASR）通过操作转矩指令，使得速度指令和速度检出值（PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为0。

带PG 的V/f 控制时的速度控制通过操作输出频率，使得速度指令和速度检出值（PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为0。

一、V/F控制方式变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，一般强调“空载电流”的大小。

由于我们采用矢量化的V/F控制方式，故做电机参数静止自整定还是有必要的。

不同功率段的变频器，自学习后的空载电流占额定电流大小百分比也是不同的。

一般有如下百分比数据：5.5kW~15 kW,空载电流P9.05的值为30%~50%的电机额定电流；3.7 kW及以下的，空载电流P9.05的值为50%左右的电机额定电流；特殊情况时，0.4 kW、0.75 kW、1.5 kW，空载电流P9.05的值为70%~80%的电机额定电流；有的0.75 kW功率段，参数自整定后空载电流为电机额定电流的90%。

空载电流很大，励磁也越大。

何为矢量化的V/F控制方式，就是在V/F控制时也将输入电流量进行解耦控制，使控制更加精确。

变频器输出电流包括两个值：空载电流和力矩电流，输出电流I的值为空栽电流Im和力矩电流It平方和后开2次方。

故空载电流是影响变频器输出电流的主要因素之一。

V/F控制时输出电压与运行频率之比为一定值：即U/F=K（K为常数），P0.12=最大输出电压U，P0.15=基频F。

上图中有个公式，描述转矩、转速、功率之间的关系。

变频器在基频以下运行时，随着速度增快，可以输出恒定的转矩，速度增大不会影响转矩的输出；变频器在基频以上运行时，只能保证输出额定的功率，随着转速增大，变频器不能很好的输出足够大的力；有时候变频器速度更快，高速运行时，处于弱磁区，我们必须设置相应的参数，以便让变频器适应弱磁环境。

变频器矢量控制与VF控制区别一、V/F控制方式变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，一般强调“空载电流”的大小。

由于我们采用矢量化的V/F控制方式，故做电机参数静止自整定还是有必要的。

不同功率段的变频器，自学习后的空载电流占额定电流大小百分比也是不同的。

一般有如下百分比数据：5.5kW~15 kW,空载电流P9.05的值为30%~50%的电机额定电流；3.7 kW及以下的，空载电流P9.05的值为50%左右的电机额定电流；特殊情况时，0.4 kW、0.75 kW、1.5 kW，空载电流P9.05的值为70%~80%的电机额定电流；有的0.75 kW功率段，参数自整定后空载电流为电机额定电流的90%。

空载电流很大，励磁也越大。

何为矢量化的V/F控制方式，就是在V/F控制时也将输入电流量进行解耦控制，使控制更加精确。

变频器输出电流包括两个值：空载电流和力矩电流，输出电流I的值为空栽电流Im和力矩电流It平方和后开2次方。

故空载电流是影响变频器输出电流的主要因素之一。

V/F控制时输出电压与运行频率之比为一定值：即U/F=K（K为常数），P0.12=最大输出电压U，P0.15=基频F。

上图中有个公式，描述转矩、转速、功率之间的关系。

变频器在基频以下运行时，随着速度增快，可以输出恒定的转矩，速度增大不会影响转矩的输出；变频器在基频以上运行时，只能保证输出额定的功率，随着转速增大，变频器不能很好的输出足够大的力；有时候变频器速度更快，高速运行时，处于弱磁区，我们必须设置相应的参数，以便让变频器适应弱磁环境。

速度与出力，高速或者低速时，两者不可兼得，这里有个数据概念：调速范围，指满足额定转矩出力的最低频率与最高频率的比值。

以前一般的VF 控制方式调试范围为1：20~1：40，我司产品V/F控制调速范围可以达到1：100，能够满足更多范围的行业应用。

在开环矢量时可以达到1：200，闭环矢量时达到1：1000，接近伺服的性能。