直接转矩控制
直接转矩控制（Direct Torque Control——DTC），国外的原文有的也称为Direct self-control——DSC，直译为直接自控制，这种“直接自控制”的思想以转矩为中心来进行综合控制，不仅控制转矩，也用于磁链量的控制和磁链自控制。直接转矩控制与矢量控制的区别是，它不是通过控制电流、磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量控制，其实质是用空间矢量的分析方法，以定子磁场定向方式，对定子磁链和电磁转矩进行直接控制的。这种方法不需要复杂的坐标变换，而是直接在电机定子坐标上计算磁链的模和转矩的大小，并通过磁链和转矩的直接跟踪实现PWM脉宽调制和系统的高动态性能。
直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）变频调速，是继矢量控制技术之后又一新型的高效变频调速技术。20 世纪80 年代中期，德国鲁尔大学的M.Depenbrock教授和日本的I.Takahashi教授分别提出了六边形直接转矩控制方案和圆形直接转矩控制方案。1987 年，直接转矩控制理论又被推广到弱磁调速范围。
直接转矩控制技术用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算与控制电动机的转矩，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式调节（Band-Band）产生PWM 波信号，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。它省去了复杂的矢量变换与电动机的数学模型简化处理，没有通常的PWM 信号发生器。它的控制思想新颖，控制结构简单，控制手段直接，信号处理的物理概念明确。直接转矩控制也具有明显的缺点即：转矩和磁链脉动。针对其不足之处，现在的直接转矩控制技术相对于早期的直接转矩控制技术有了很大的改进，主要体现在以下几个方面：
（1）无速度传感器直接转矩控制系统的研究
在实际应用中，安装速度传感器会增加系统成本，增加了系统的复杂性，降低系统的稳定性和可靠性，此外，速度传感器不实用于潮湿、粉尘等恶劣的环境下。因此，无速度传感器的研究便成了交流传动系统中的一个重要的研究方向，且取得了一定的成果。对转子速度估计的方法有很多，常用的有卡尔曼滤波器位置估计法、模型参考自适应法、磁链位置估计法、状态观测器位置估计法和检测电机相电感变化法等。有的学者从模型参考自适应理论出发，利用转子磁链方程构造了无速度传感器直接转矩控制系统，只要选择适当的参数自适应律，速度辨识器就可以比较准确地辨识出电机速度。
（2）定子电阻变化的影响
直接转矩最核心的问题之一是定子磁链观测，而定子磁链的观测要用到定子电阻。采用简单的u-i 磁链模型，在中高速区，定子电阻的变化可以忽略不考虑，应用磁链的u-i 磁链模型可以获得令人满意的效果；
但在低速时定子电阻的变化将影响磁通发生畸变，使系统性能变差。因此，如果能够对定子电阻进行在线辨识，就可以从根本上消除定子电阻变化带来的影响。目前，常用的方法有参考模型自适应法、卡尔曼滤波法、神经网络以及模糊理论构造在线观测器的方法对定子电阻进行补偿，研究结果表明，在线辨识是一个有效的方法。
（3）磁链和转矩滞环的改进
传统的直接转矩控制一般对转矩和磁链采用单滞环控制，根据滞环输出的结果来确定电压矢量。因为不同的电压矢量对转矩和定子磁链的调节作用不相同，所以只有根据当前转矩和磁链的实时值来合理的选择电压矢量，才能有可能使转矩和磁链的调节过程达到比较理想的状态。显然，转矩和磁链的偏差区分的越细，电压矢量的选择就越精确，控制性能也就越好。
（4）死区效应的解决
为了避免上下桥臂同时导通造成直流侧短路，有必要引入足够大的互锁延时，结果带来了死区效应。死区效应积累的误差使逆变器输出电压失真，于是又产生电流失真，加剧转矩脉动和系统运行不稳定等问题，在低频低压时，问题更严重，还会引起转矩脉动。死区效应的校正，可由补偿电路检测并记录死区时间，进行补偿。这样既增加了成本，又降低了系统的可靠性。可用软件实现的方法，即计算出所有的失真电压，根据电流方向制成补偿电压指令表，再用前向反馈的方式补偿，这种新型方案还消除了零电压箝位现象。除了以上几种最主要的方面外，一些学者还通过其他途径试图提高系统的性能。
直接转矩控制的特征是控制定子磁链，是直接在定子静止坐标系下，以空间矢量概念，通过检测到的定子电压、电流，直接在定子坐标系下计算与控制电动机的磁链和转矩，获得转矩的高动态性能。它不需要将交流电动机化成等效直流电动机，因而省去了矢量变换中的许多复杂计算，它也不需要模仿直流电动机的控制，从而也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型，而只需关心电磁转矩的大小，因此控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好，所引入的定子磁链观测器能很容易得到磁链模型，并方便地估算出同步速度信息，同时也很容易得到转矩模型，磁链模型和转矩模型就构成了完整的电动机模型，因而能方便地实现无速度传感器控制，如果在系统中再设置转速调节器，即可进一步得到高性能动态转矩控制了。
需要说明的是，直接转矩控制的逆变器采用不同的开关器件，控制方法也有所不同。Depenbrock最初提出的直接自控制理论，主要在高压、大
功率且开关频率较低的逆变器控制中广泛应用。目前被应用于通用变频器的控制方法是一种改进的、适合于高开关频率逆变器的方法。1995年ABB 公司首先推出的ACS600系列直接转矩控制通用变频器，动态转矩响应速度已达到<2ms，在带速度传感器PG时的静态速度精度达土0.001%，在不带速度传感器PG的情况下即使受到输入电压的变化或负载突变的影响，同样可以达到±0.1%的速度控制精度。其他公司也以直接转矩控制为努力目标，如富士公司的FRENIC5000VG7S系列高性能无速度传感器矢量控制通用变频器，虽与直接转矩控制方式还有差别，但它也已做到了速度控制精度
±0.005%，速度响应100Hz、电流响应800Hz和转矩控制精度±3%（带 PG）。其他公司如日本三菱、日立、芬兰VASON等最新的系列产品采取了类似无速度传感器控制的设计，性能有了进一步提高。
ABB变频器使用教程 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多变频器及自动化技术，就在深圳机械展！ 初次接触工控的人对其都会感到很神秘，许许多多的自动控制，错综复杂的联锁及很多高新的电气元器件，让人无从下手。其实我们只需掌握一些基本的知识，分解各个部件，了解各部件的性能及要点，然后再整合起来，就清晰多了。 整个工控的组成好似人体一样，一般有：大脑（DCS），神经中枢（网络），躯干（P LC），手脚（现场执行器），五观（现场传感器）。 今天为大家谈谈现场执行器中的一个工控中常用的电气部件——变频器。变频器由于其本身具有可调速及节能的重要特性，在近几年发展很快，广泛应用于各领域。对于品种繁多的变频器和其本身内部各参数之多，往往第一次接触会感到无从下手，但可以从各种变频器的共性中学习，掌握一种变频器，举一反三就能从而了解各种变频器的应用。 下面就用一种常用的ABB变频器-ACS550给大家讲解其在实际工作中的应用。 一、安装： 打开包装首先要查看的是选用的变频器功率是否与配套的电机功率一致，要求是变频器功率≥电机功率，否则变频器因功率不足带不起负荷而烧坏。变频器上一般会有如下标签： 表示该变频器输入要求电压为3相380电压，频率50HZ，其上边的数字是一个适用范围，一般不用理会，因为国内的电压等级均满足其要求。输出电压为0至380V，3相交流，电流为6.9A，也就是能带3KW左右的电机，频率可调0-500Hz，一般应用中最大也只有60Hz。 一般变频器要求安装在无尘，无水气，无腐蚀的环境中，并在变频器本身上下左右周围留有一定的空间，有利散热。条件好的话最好能安装在特定的配电房内，并配有恒温设备，因为变频器本身也有发热，其电子元件会受温度的影响，如果其散热片上积尘多散热不好的话，会加剧变频器的损坏。 由于变频器本身是个干拢源，所以它产生的电磁干拢对其周围会有一定的影响，由其是对周围有DCS，PLC这种高精度工控设备更要注意安装中的每一环节。其解决方法有：1、
ABB变频器操作说明和主要参数 1.键盘按钮位置、名称 ABB键盘图4—42。 图4—42 ABB键盘 （退出/实际）（菜单）（上下传/功能）（传动选择） （快上）（上） （快下）（下）（确定） （远近）（复位）（给定）（启动） （正转）（反转）（停机） 2. 键盘按钮中英文对照： ACT——退出/实际 PAR——菜单 FUNC——上下传/功能 DRIVE——传动选择 ENTER——确定 LOC/REM——远近控 RESET——复位 REF——给定 3.选择键盘操作： 按‘远近’，显示1 （远控—面板操作）变为1 L。 按‘给定’，中部显示中括号［］。 按‘启动’，右上角显示0变为1。 按‘快上’或‘上’或‘下’，电机转。 .按‘停机’，按‘正转’或‘反转’变向。 按‘给定’，按‘启动’，按‘上’或‘快上’或‘下’。电机反转。 三、参数 1.参数设置： 按（菜单），按（快增）或（快减）调出大菜单；按△（慢增）或（慢减）调出子菜单。按（确认）给最下行需要改动的加中括号［］，按（或，或△或）修改，按（确认）保存——中括号消除，按（退出），恢复待机状态。 700采煤机变频器参数：U=380V，I=152A，r=1477，P=80KW，f=50Hz. 930采煤机变频器参数：U=380V，I=105A，r=1475，P=55KW，f=50Hz.。 2.举例：改电机电压。按“菜单”键，显示“10.01”，按（快减）一下，显示“99.01”，按△4下，显示“99.05”和“***V”，按“确认”，显示［***V］。按或或按△或改变中括号中数字为380V；按确认，中括号消失。 改电机电流：按△1下，显示“99.06”和“***A”，按“确认”，显示［***A］。按 或或按△或改变中括号中数字为60A；按确认，中括号消失。 改变电机功率：按△3下，显示“99.09”和“***kw”，按“确认”，显示［***kw］。按或或按△或改变中括号中数字为55kw；按确认，中括号消失。 停止操作40秒，键盘自动恢复为监视状态。 变频器菜单11.05是上限频率，20.08是最大频率。一般只改变11.05。用于限制采煤机速度。 3.改变变频器键盘显示状态：△或选择行（黑影闪动），按确定，△或选择要显
字体大小：大| 中| 小2010-02-11 12:51 - 阅读：143 - 评论：3 工控网曾有过关于主题的文章,很精华,没找到链接,抱歉!下面给您一篇我曾摘自工控网的技术文章: 1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)； PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. P918.1设置变频器的PROFIBUS地址. 2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到. 设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值, 第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到. 3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里. K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00). 变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转. 如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转， P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).
经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字. 此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止, P571等于3111时则3111控制正转,等等. K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位, 必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1. 这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既 0000,0100,0000,0011)变频器正转. 4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里. 变频器的参数P443存放给定值. 如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz. 5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等. 要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字 K0032), 要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字 K0032). (K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.) (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等) 在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包
ABB变频器操作说明和主要参数1.键盘按钮位置、名称 ABB键盘图4—42。 图4—42 ABB键盘 （退出/实际）（菜单）（上下传/功能）（传动选择） （快上）（上） （快下）（下）（确定） （远近）（复位）（给定）（启动） （正转）（反转）（停机） 2. 键盘按钮中英文对照： ACT——退出/实际 PAR——菜单 FUNC——上下传/功能 DRIVE——传动选择 ENTER——确定 LOC/REM——远近控 RESET——复位 REF——给定 3.选择键盘操作： 按‘远近’，显示1 （远控—面板操作）变为1 L。 按‘给定’，中部显示中括号［］。 按‘启动’，右上角显示0变为1。 按‘快上’或‘上’或‘下’，电机转。 .按‘停机’，按‘正转’或‘反转’变向。 按‘给定’，按‘启动’，按‘上’或‘快上’或‘下’。电机反转。 三、参数 1.参数设置：
按（菜单），按（快增）或（快减）调出大菜单；按△（慢增）或（慢减）调出子菜单。按（确认）给最下行需要改动的加中括号［］，按（或，或△或）修改，按（确认）保存——中括号消除，按（退出），恢复待机状态。 700采煤机变频器参数：U=380V，I=152A，r=1477，P=80KW，f=50Hz. 930采煤机变频器参数：U=380V，I=105A，r=1475，P=55KW，f=50Hz.。 2.举例：改电机电压。按“菜单”键，显示“10.01”，按（快减）一下，显示“99.01”，按△4下，显示“99.05”和“***V”，按“确认”，显示［***V］。按或或按△或改变中括号中数字为380V；按确认，中括号消失。 改电机电流：按△1下，显示“99.06”和“***A”，按“确认”，显示［***A］。按或 或按△或改变中括号中数字为60A；按确认，中括号消失。 改变电机功率：按△3下，显示“99.09”和“***kw”，按“确认”，显示［***kw］。按 或或按△或改变中括号中数字为55kw；按确认，中括号消失。 停止操作40秒，键盘自动恢复为监视状态。 变频器菜单11.05是上限频率，20.08是最大频率。一般只改变11.05。用于限制采煤机速度。 3.改变变频器键盘显示状态：△或选择行（黑影闪动），按确定，△或选择要显示的项，按确定。键盘可以同时显示三个参数。最好的显示状态应该是输出频率、输出电压、电机电流。电工和采煤机司机，要经常观察电机电流，一旦超过额定值105A，必须立即停机，进行查找原因、处理。电机电流是反映电机工作状况（负荷大小、电机绕组好坏）的最快、最准确的物理量。 主要参数 代码设置可选项名称 10.01 DI1，2 DI1控制启动和停机，DI2控制转向 DI1F DI2R DI1控制正向启动和停机，DI2控制反向启动和停机 10.03 FORWARD 固定为正向 REVERSE 固定为反向 REQUSET 转向选择。双向 11.02 EXT1 定义有效的控制口为10.01和11.03 EXT2 定义有效的控制口为10.02和11.06 11.03 AI1 模拟量输入AI1有效 AI2 模拟量输入AI2有效 AI3 模拟量输入AI3有效 DI3U，4D（R）数字量输入DI3加速、DI4减速，无记忆 DI3U，4D 数字量输入DI3加速、DI4减速，有记忆 11.04 0 输出频率下限，设置最低速度 11.05 50Hz 输出频率上限，设置最高速度 11.07 0% 所有信号源的最小设定值 11.08 100% 所有信号源的最大设定值 15.06 SPEED 电机转速 16.02 OPEN 参数锁打开，参数值可以修改 LOCKED 参数锁处于锁定，键盘不能修改参数。当16.03输入密码才可打开16.03 0 设置358开锁，该值将自动回零
Drive IT ???????? ( ) 3AFE68591074 ()3AUA0000003101 ()3AUA0000001935 ()3AUA0000001938 ()3AFE64504231 ()3AUA0000061340 () 3AFE64506005 ()3AFE64504223 ()3AUA0000043520 ( ) 3AUA0000052289 () FMK-A-R1R1100000982FMK-A-R2R2100000984FMK-A-R3R3100000986FMK-A-R4 R4100000988AC8-FLNGMT-R5 1R5ACS800-PNTG01U-EN AC8-FLNGMT-R6 1 R6 1. ACS550-01 FMK-B-R1R1100000990FMK-B-R2R2100000992FMK-B-R3R3100000994FMK-B-R4 R4100000996 3AFE64539736 ()3AFE68895383 ( )3AFE64798693 ( ) 3AFE64504215 ()3AUA0000042896 ( ) ????? 3AFE68735190 () CANopen CAN CC-Link CC-Link ControlNet?ODVA?DeviceNet?ODVA?DRIVECOM DRIVECOM EtherCAT Beckhoff EtherNet/IP?ODVA?LonWorks Echelon Modbus Modbus/TCP Schneider PROFIBUS, PROFIBUS DP PROFINET IO Profibus 2010ABB ABB ? ? ACS550-010.75…160 kW ACS550 ACS550-01/U1 (0.75…160 kW) MFDT-01 FlashDrop OHDI-01 115/230 V OREL-01 OTAC-01 RCAN-01 CANopen RCCL-01 CC-Link RCNA-01 ControlNet RDNA-01 DeviceNet RECA-01 EtherCAT REPL-01 Ethernet POWERLINK , IP21/UL type 1, IP54/UL type 12 RETA-01 Ethernet RETA-02 Ethernet RLON-01 LonWorks RPBA-01 PROFIBUS-DP R A-01 Ethernet ACS50, ACS55, ACS150, ACS310, ACS320, ACS350, ACS550, ACH550 ACS550 U1, V1, W1 U2, V2, W2 UDC+, UDC- BRK+ , BRK- 5 ACS550 RO1…RO3 ACS550-01 ON ACS550 " " 226 10 5 30 EMC EMC TN EMC EMC EMC " EMC " 17 " " " " 232 EM1, EM3, F1 F2 ACS550 User’s Manual ACS550 34ACS550
字体大小： | | 2010-02-11 12:51 - 阅读：143 - ：3 工控网曾有过关于主题的文章,很精华,没找到链接,抱歉!下面给您一篇我曾摘自工控网的技术文章: 1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. 设置变频器的PROFIBUS地址. 2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到. 设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值, 第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到. 给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里. K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是到. 变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转， P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止). 经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字. 此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止, P571等于3111时则3111控制正转,等等. K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位, 必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1. 这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转. 给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里. 变频器的参数P443存放给定值. 如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz. 5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是,第二个PZD字是,等等.
ABB变频器使用说明
一、环境条件 ?防护等级 ?IP21/UL 1：这个等级要求安装现场无粉尘，无腐蚀性气体或液体，无导电性颗粒物，例如凝露、碳粉或小金属颗粒。 ?IP54/UL 12：这个等级可以提供对气体粉尘以及各个方向的轻度溅水的保护。 与IP21/UL 1 的防护等级相比，IP54/UL 12防护等级具有以下特点： ?与IP21/UL 1 的防护等级相同的内部塑料罩。?不同的出风口侧塑料盖板。 ?附加一个内部风扇以改善冷却。 ?更大的外部尺寸。 ?同样的容量（不需要降容使用）。 ?环境条件 1、海拔高度 ?海拔高度在0～1000米时，输出电流=I2N 额定电流 ?海拔高度在1000～2000米时，每升高100米则P N和I2N 降容1%。 ?如果安装地点海拔高度高于2000米，请联系当地的ABB变频器。
2、环境温度 ?最低温度-15℃-不允许有结霜。 ?最高温度（fsw=1或4KHZ）为40℃。fsw指开关频率 ?如果P N和I2N 降容到90%时，允许温度为50℃. ?如果P N和I2N 降容到80%时，允许最高温度（fsw=8KHZ）为40℃。 ?如果P N和I2N 降容到65%时，允许最高温度（fsw=12KHZ）为30℃. ?温度在40～50℃之间，温度高于40℃时（fsw=4KHZ）每增加1℃，额定输出电流降低1%。实际输出电流要乘以降容因子 例如：如果环境温度是50℃，那么降容因子为100%-1%/℃x10℃=90%或0.90 则输出电流为0.90 x I2N 。 3、相对湿度 ?小于95%（不允许结露） 4、污染级别 ?不允许有导电性粉尘存在。 ?ACS510应根据外壳防护等级安装在清洁的通风环境中。
一、环境条件 ?防护等级 ?IP21/UL 1：这个等级要求安装现场无粉尘，无腐蚀性气体或液体，无导电性颗粒物，例如凝露、碳粉或小金属颗粒。 ?IP54/UL 12：这个等级可以提供对气体粉尘以及各个方向的轻度溅水的保护。 与IP21/UL 1 的防护等级相比，IP54/UL 12防护等级具有以下特点： ?与IP21/UL 1 的防护等级相同的内部塑料罩。 ?不同的出风口侧塑料盖板。 ?附加一个内部风扇以改善冷却。 ?更大的外部尺寸。 ?同样的容量（不需要降容使用）。 ?环境条件 1、海拔高度 ?海拔高度在0～1000米时，输出电流=I2N 额定电流 ?海拔高度在1000～2000米时，每升高100米则P N和I2N 降容1%。 ?如果安装地点海拔高度高于2000米，请联系当地的ABB变频器。 2、环境温度 ?最低温度-15℃-不允许有结霜。 ?最高温度（fsw=1或4KHZ）为40℃。fsw指开关频率 ?如果P N和I2N 降容到90%时，允许温度为50℃. ?如果P N和I2N 降容到80%时，允许最高温度（fsw=8KHZ）为40℃。 ?如果P N和I2N 降容到65%时，允许最高温度（fsw=12KHZ）为30℃. ?温度在40～50℃之间，温度高于40℃时（fsw=4KHZ）每增加1℃，额定输出电流降低1%。实际输出电流要乘以降容因子 例如：如果环境温度是50℃，那么降容因子为 100%-1%/℃x10℃=90%或0.90 则输出电流为0.90 xI2N 。 3、相对湿度 ?小于95%（不允许结露） 4、污染级别 ?不允许有导电性粉尘存在。 ?ACS510应根据外壳防护等级安装在清洁的通风环境中。 ?冷却空气必须是清洁的，无腐蚀性气体和无导电性粉尘。 ?化学气体：Class 3C2 ?固体颗粒：Class 3S2
PLC通过现场总线控制变频器的运行 设计一个实际工程中用过的PLC通过现场总线控制变频器的例子（如：西门子PLC通过Profibus现场总线控制MM440变频器或6se70系列变频器；再如罗克韦尔的PLC通过DeviceNet总线控制其SSc160系列变频器或PowerFlex4,40,400,PowerFlex70,700,700s,700L等类型的变频器），需要把PLC型号、相应的变频器型号、各种参数及情况、控制系统实现的功能等说明清楚，贴出程序并加以说明。 一、先说说配置情况吧； 1、硬件配置： 1.1 PLC，使用的是ABB AC500系列的CPU+CM578扩展模块。任何一款AC500的CPU都可支持，只需额外增加一块通讯模块即可实现现场总线的方式。目前我介绍的是CM578通讯模块，该模块是支持CANopen现场总线的。 1.2 变频器，邦飞利ACT401系列变频器+CM-CAN通讯模块。ACT401系列变频器是邦飞利公司应用当今先进的电机磁场定向控制理论，采用高性能的功率模块，利用德国先进的变频器制造工艺，制造出的新一代变频器。CM-CAN通讯模块是ACT401系列变频器通讯子板，用于将变频器扩展到CANopen网络中。 2、拓扑结构 使用SyCon软件实现网络拓扑以及PDO的配置。 从上图可以看出，CM578作为CANopen主站，ACT401系列变频器作为CANopen从站。地址分别设置为4和90。通信波特率为：500kbit/s. 通过SyCon配置的基本情况是：PLC对变频器的控制字和给定频率（PDO1（rx）），以及变频器的状态字与变频器实际输出频率（PDO2（tx））。控制字是指PLC对变频器发出的控制字以及故障复位指令；状态字是指变频器当前的状态机以及故障位的状态。 二、控制情况 1、PLC根据变频器状态机的状态，通过送给变频器相应的控制字来实现对变频器的控制，PLC送给变频器的控制字是通过PDO来实现的。具体控制逻辑图如下。
A B B变频器操作说明书-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
1：启动 2：停机 3：激活给定参数设置4：正转 5：反转 6：故障复位 7：本地控制/远程(外部)控制 1：如何启动，停机，改变运转方向 1：按（显示状态行） 2：按（切换为本地模式：在显示屏第一 行没有字母L） 3:按（停机）4：按（启动）5：按（反向运转）6：按（正向运转） 2：如何设置转速给定值 1：按（显示状态行）2：按（切换为本地模式：在显示屏第一行没有字母L）3：按（进入给定参数功能）4：按（慢速改变）或者 按（快速改变）5：按（）（保存给定值） 3：如何选择在显示屏幕上的实际信号 1：按（进入实际信号显示模式）2：按（选择某一行，光标选择的地
方就是你选择的地方）3：按（进入实际信号的选择功能）4：按（选择一个实际信号）或者按（改变实际信号组） 5：按（确认并返回 实际信号显示模式）或者按（取消所作选择，恢复原设置） 4：如何显示实际信号的全称 1：按保持（显示3个实际信号的全称） 2：释放（返回实际信号选择模式） 5：如何查看和清楚故障记录：注：故障或警告正在发生，则不能清楚故障记录1：按（进入实际信号显示模式）2：按（进入故障记录显示功能）3：按（选择上条或下条故障/警告记录） 4：按（清楚故障记录）5：按（返回实际显示信号） 6：如何显示和清楚当前故障记录 1：按（显示当前故障记录） 2：按（将故障复位） 7：如何选择一个参数并改变参数值 1：按（进入参数模式）2：按（选择一个参数组）3：按 （在组内选择一个参数） 4：按（进入参数设置功能） 5：按（慢速改变数字及文字）或者按（快速改变数字值，仅对数字）6：按 （储存新的参数值）或者按（为了取消新的设置并恢复原有设置，按任意一个 模式选择键退出，并同时进入相应的模式） 8：启动向导的启动，浏览，退出 1：按（进入功能模式） 2：按（从列出项中选择一个任务或功能项）
6SE70 一、O008闭锁看参数R550的状态显示 1、控制字BIT0 OFF1 P554，故障复位后启动命令P554还在，则闭锁，此时停止后 再启动，正常 2、控制字BIT1 OFF2 P555 P556 P557为0，改为1即可 3、控制字BIT2 OFF3 P558 P559 P560为0，改为1即可 4、控制字BIT3 逆变器使能P561为0则启动时会显示O011，改为1即可 5、控制字BIT4 斜坡使能P562为0则启动时速度为0.00，改为1即可 6、控制字BIT5 斜坡开始P563为0则启动时速度为0.00，改为1即可 7、控制字BIT6 设定值使能P564为0则启动时速度为0.00，改为1即可 8、控制字BIT8 点动0 （P568），P554为0时有效 9、控制字BIT9 点动1 （P569）P554为0时有效 当P568和P569同时为1时，变频器启动时显示O008，闭锁。不需要点动功能时，将两个参数设成0. 10、控制字BIT11 正转（P571） 11、控制字BIT12 反转（P572） P571和P572一个为1，一个为0，则能实现正反转；或两个都为1，则变频器直接由速度给定P443控制；如果都为0，则启动时速度为0，并报警A035 12、控制字BIT13 电位计+ （P573）P554为1时有效 13、控制字BIT14 电位计- （P574）P554为1时有效 正常时两个参数为0，当都为1时，速度为0，无法控制变频器的速度。 14、控制字BIT15 外部故障P575为0则报F035，改为1即可 一般正常启动运行的控制字显示是R550： 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 上例是P571=1 P572=1，反转靠速度给定。当然也可以一个为1，一个为0，但是不能都为0，否则无法给定速度，且报警A035。 二、BICO数据组切换。 P590参数切换 有可能故障出在：参数已经设置好，能够实现功能，比如网络控制，P554.1=3100,P443.1=3002（即第一套参数），但无法启动，此时看R012（BICO参数组）是否为1，如果等于2，说明P590为1，则改成0后正常。 三、故障代码 F011：过流 F021：过热 F015 F053：堵转（检查编码器） F037：变频器的模拟量输入选择了电流型，且低于下限4mA（如果选择了4—20mA）。
1：启动2：停机3：激活给定参数设置4：正转 5：反转6：故障复位7：本地控制/远程(外部)控制 1：如何启动，停机，改变运转方向 1：按（显示状态行）2：按（切换为本地模式：在显示屏第一 行没有字母L）3:按（停机）4：按（启动）5：按（反向运转）6：按（正向运转） 2：如何设置转速给定值 1：按（显示状态行）2：按（切换为本地模式：在显示屏第一行没有字母L）3：按（进入给定参数功能）4：按（慢速改变）或者 按（快速改变）5：按（）（保存给定值） 3：如何选择在显示屏幕上的实际信号 1：按（进入实际信号显示模式）2：按（选择某一行，光标选择的地方就是你选择的地方）3：按（进入实际信号的选择功能）4：按（选择
一个实际信号）或者按（改变实际信号组）5：按（确认并返回实际信号显示模式）或者按（取消所作选择，恢复原设置） 4：如何显示实际信号的全称 1：按保持（显示3个实际信号的全称）2：释放（返回实际信号选择模式）5：如何查看和清楚故障记录：注：故障或警告正在发生，则不能清楚故障记录 1：按（进入实际信号显示模式）2：按（进入故障记录显示功能） 3：按（选择上条或下条故障/警告记录）4：按（清楚故障记录） 5：按（返回实际显示信号） 6：如何显示和清楚当前故障记录 1：按（显示当前故障记录）2：按（将故障复位） 7：如何选择一个参数并改变参数值 1：按（进入参数模式）2：按（选择一个参数组）3：按 （在组内选择一个参数）4：按（进入参数设置功能）5：按（慢 速改变数字及文字）或者按（快速改变数字值，仅对数字）6：按 （储存新的参数值）或者按（为了取消新的设置并恢复原有设置，按任意一个模式选择键退出，并同时进入相应的模式） 8：启动向导的启动，浏览，退出 1：按（进入功能模式）2：按（从列出项中选择一个任务或功能项） 或者按（翻页，以便显示更多的操作向导/功能项）3：按（进入所选任务）4：按（接受并继续）5：按（接受并继续）
变频器控制字状态字标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
字体大小： | | 2010-02-11 12:51 - 阅读：143 - ：3 工控网曾有过关于主题的文章,很精华,没找到链接,抱歉!下面给您一篇我曾摘自工控网的技术文章: 1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)； PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. 设置变频器的PROFIBUS地址. 2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到. 设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值, 第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到. 给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里. K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是到.
变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转. 如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转， P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止). 经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字. 此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止, P571等于3111时则3111控制正转,等等. K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位, 必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1. 这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既 0000,0100,0000,0011)变频器正转. 给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里. 变频器的参数P443存放给定值. 如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
有代码的ABB-ACS510-变频器标准宏快速调试说明 板)，其包括图形显示器(显示各种参数)。 操作说明: 通电以后，显示主画面，按【ENT】键转换到【REF】，通过【上/下按钮】改变到【PAR】，按【ENT】键转换到【--01--】，按【上/下按钮】键转换到【--99--】，按【ENT】键转换到【9901】，按【上/下按钮】转换到【9902】，按【ENT】键转换到【1】，继续按【ENT】键数值【1】闪烁，按【上/下按钮】键来改变数值大小到【1】--即选择标准控制宏;按【ENT】键保存参数，按同样的方法改变以下参数: 【9901】=1(语言0=英文，1=中文) 【9902】=1(标准宏控制) 【9905】=(电机的额定电压) 【9906】=(电机的额定电流) 【9907】=(电机的额定频率) 【9908】=(电机的额定转速) 【9909】=(电机的额定功率) 【1103】=0(控制盘给定)，=1(AI1给定)，=2(AI2给定) 【1301】=20% 【1302】=100%
【2003】=10S(减速时间) 【2008】=50HZ(电机运行时的最大频率) ABB-ACS510-变频器PID快速调试说明 【9901】=1(语言0=英文，1=中文) 【9902】=6(PID控制) 【9905】=(电机的额定电压) 【9906】=(电机的额定电流) 【9907】=(电机的额定频率) 【9908】=(电机的额定转速) 【9909】=(电机的额定功率) 【1103】=1(AI1给定)，=2(AI2给定)--(模拟量输入位置选择) 【1301】=20%，【1302】--模拟量的范围(4MA对应值为20%，0MA对应0%)(此两项为AI1输入电流时设置) 【1304】=20%，【1304】--模拟量的范围(4MA对应值为20%，0MA对应0%)(此两项为AI2输入电流时设置)
操作面板(助手型控制盘) 型号：ACS-CP-D 中文显示，可配于ACS350/ACS355、ACS510、ACS550等系列变频器。 该控制盘更容易进行变频器编程，可与变频器分离使用，并支持多种语言字母数字显示。 助手型控制盘还有多种向导，并内置了帮助功能用来指导用户。它还包括了时钟功能，可以在故障记录器中使用该功能。有调试向导功能，更容易进行传动 编程,可带电插拔。 这种控制盘可以拷贝参数用于备份或下载到另一个变频器中。大屏幕显示屏和柔软的按键使变频器非常易于操作。 【变频节能效果】 变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。 由流体力学可知，P（功率）＝Q（流量）×H（压力），流量Q与转速N的一次方成正比，压力H与转速N的平方成正比，功率P与转速N的立方成正比，如果水泵的效率一定，当要求调节流量下降时，转速N可成比例的下降，而此时轴输出功率P成立方关系下降。即水泵电机的耗电功率与转速近似成立方比的关系。所队当所要求的流量Q减少时，可调节变频器输出频率使电动机
转速n按比例降低。这时，电动机的功率P将按三次方关系大幅度地降低，比调节挡板、阀门节能40％一50％，从而达到节电的目的。 例如：一台离心泵电机功率为55千瓦，当转速下降到原转速的4/5时，其耗电量为28.16千瓦，省电48.8％，当转速下降到原转速的l／2时，其耗电量为6.875千瓦，省电87.5％。 2、功率因数补偿节能 无功功率不但增加线损和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费严重，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。 3、软启动节能 电机硬启动对电网造成严重的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。而使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护费用。 【应用领域】 冶金、石油、化工、纺织、电力、建材、煤炭、医药、食品、造纸、塑料、印染、起重、线缆、洗涤、供水、暖通、污水处理等行业，机械配套：拉丝机、搅拌机、挤出机、分切机、卷绕机械、压缩机、风机泵类、研磨机、传送带、提升机、离心机及各种调速机械。
一、环境条件 防护等级 I P21/UL 1：这个等级要求安装现场无粉尘，无腐蚀性气体或液体，无导电性颗粒物， 例如凝露、碳粉或小金属颗粒。 I P54/UL 12：这个等级可以提供对气体粉尘以及各个方向的轻度溅水的保护。 与IP21/UL 1 的防护等级相比，IP54/UL 12防护等级具有以下特点： 与IP21/UL 1 的防护等级相同的内部塑料罩。 不同的出风口侧塑料盖板。 附加一个内部风扇以改善冷却。 更大的外部尺寸。 同样的容量（不需要降容使用）。 环境条件 1、海拔高度 海拔高度在0～1000米时，输出电流=I2N 额定电流 海拔高度在1000～2000米时，每升高100米则P N和I2N 降容1%。 如果安装地点海拔高度高于2000米，请联系当地的ABB变频器。 2、环境温度 最低温度-15℃-不允许有结霜。 最高温度（fsw=1或4KHZ）为40℃。fsw指开关频率 如果P N和I2N 降容到90%时，允许温度为50℃. 如果P N和I2N 降容到80%时，允许最高温度（fsw=8KHZ）为40℃。 如果P N和I2N 降容到65%时，允许最高温度（fsw=12KHZ）为30℃. 温度在40～50℃之间，温度高于40℃时（fsw=4KHZ）每增加1℃，额定输出电流降低1%。实际输出电流要乘以降容因子 例如：如果环境温度是50℃，那么降容因子为 100%-1%/℃x10℃=90%或 则输出电流为 xI2N 。
3、相对湿度 小于95%（不允许结露） 4、污染级别 不允许有导电性粉尘存在。 A CS510应根据外壳防护等级安装在清洁的通风环境中。 冷却空气必须是清洁的，无腐蚀性气体和无导电性粉尘。 化学气体：Class 3C2 固体颗粒：Class 3S2 二、基本型控制盘使用
本次变频器通讯设定选用的是ABB通讯模块RPBA-01 １．下图为RPBA-01模块对基本设定以及PZD控制字和状态字的设定细则：２．PZD3 IN 为从变频器发出给PLC的状态字，而PZD3 OUT为从PLC发出的到变频器的状态字，以后依次类推。 NODE ADDRESS和FBA PAR REFRESH功能分别如下图所解释的。 本次调试中使用的PPO类型为PPO5。 下图为在ACS800中PROFIBUS ADAPTER的设定参数组51：
（则PZD3 OUT为从PLC传送过来的控制字设定为7.02组参数,PZD3 IN为从变频器传到PLC的状态字） 下图为PPO的类型所包含的控制字及状态字内容. (控制字的头两个字为系统设定的控制字CW及速度给定值REF.
状态字的头两个字为系统设定的状态字SW及速度实际值ACT) 后边的PZD3到PZD10为自设定的对应变频器参数 在PLC硬件设定里还需要注意： 在FAIL SAFE MODE中有三个选项（STOP，LAST SPEED，USE FAIL-SAFE SPEED），STOP表示当总线断开的时候变频器停机，LAST SPEED为保持最后速度，USE FAIL-SAFE SPEED为断开后使用FAIL-SAFE里边设定的值运行。OPERATION MODE须选择VENDOR SPECIFIC。
有两种方法可以写入和读取变频器中的参数数据: 1.为写入控制字和读取状态字的方法: 通过系统功能块SFC14和SFC15将控制字中从CW以后的10个字写入变频器中,再在变频器中自定义分配控制字以及状态字的参数号,达到读写的目的. 如下图所示: 注:在读取和写入过程中,不必考虑PKW的值.因为在此过程中，系统不会读取PKW中的值.
ABB 变频器参数设置说明 一、变频器的简朴本地启动1. 首先确定空开闭合，接触器得电；2．按LOC/REM 使变频器为本地控制模式3. 按PAR 进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99 参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER 进入99.04 电机传动模式（DTC） DTC 变频器设定值为转速（多数情况下用这种模式） SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER 确认（取消按ACT 返回）4. 按ACT 回到当前状态5. 按REF ，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER 确认6. 按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程假如需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：1. 按ACT 进入实际信号显示模式；2. 选择需要改变的参数行，按ENTER 进入；3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号：01.02 电机的实际转速SPEED 01.03 传动输入频率的实际值FREQ 03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT ）4. 按ENTER 确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT ）二、上传和下载 如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312 操作面板上: 1. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK 设定为FIELDBUS 98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES 2. 按LOC/REM 切换到L 本地控制状态；3. 按FUNC 进入功能模式；4. 按单双箭头键进入
UPLOAD 功能按ENTER 执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM 进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元：1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM 选择）；3. 按FUNC 进入功能模式；4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER 执行下载。三、PLC 与变频器PROFIBUS-DP 通讯为了实现变频器与PLC 之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP 网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM 选择）设定和确认以下参数：（按FAR 进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER 键进入参数或参数组的设定）1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS 这一个值，表示RPBA-01 通讯摸板被激活； 98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES ，作用是选择传动单元的通讯协议；2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR 选择值为COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源; 3、10.02 同10.01; 4 、10.03 REF DIRECTION 定义电机的转向FORWARD 正向REVERSE 反向REQUEST 答应用户定义转向（选定此项）；5、16.01 Run Enable 运行使能设为YES；6、16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位的信号源选值为COMM.CW (现场总线控制) 。如果10.01 和10.01 已经设定为COMM.CW 则此参数自动激活；7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT 选择控制字的控制源值为