PROFIBUS通信协议

工业自动化中的网络通信协议工业自动化是指利用各种技术手段对工厂或生产线上的各种生产过程进行自动控制和管理的技术体系。

在现代工业生产中，网络通信协议在实现工业自动化过程中起着至关重要的作用。

本文将介绍几种常见的工业自动化中使用的网络通信协议。

一、Modbus协议Modbus是一种经典的串行通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。

它采用主从结构，通过串口传输数据，将上位机（主站）与下位机（从站）进行连接。

Modbus协议简单易用，适用于控制器之间的通信，如PLC、仪器设备等，具有广泛的兼容性和可扩展性。

二、Profibus协议Profibus是一种常用的工业现场总线通信协议，用于实现自动化系统中各种设备的通信。

它支持多种传输介质，包括RS485、光纤等，适用于不同的工业环境。

Profibus协议具有高速传输、实时性能好等特点，广泛应用于工厂自动化和过程自动化领域。

三、Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种工业以太网通信协议，基于标准的以太网技术，使得工业设备可以通过以太网进行连接和通信。

它支持TCP/IP协议，能够实现工业设备与企业内部网络的集成，为工业自动化提供了更高的灵活性和通用性。

四、CAN协议CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子和工业自动化领域的通信协议。

CAN协议采用差分信号传输，具有抗干扰性强、可靠性高等特点。

它适用于多节点分布式控制系统，可以实现设备之间的快速、可靠的通信。

五、Profinet协议Profinet是一种以太网通信协议，是Profibus的以太网扩展。

Profinet协议利用以太网实现工业自动化设备的通信和集成，支持实时通信和无线通信，适用于复杂的工业自动化系统。

六、DeviceNet协议DeviceNet是一种CIP（Common Industrial Protocol）上的一种现场总线通信协议，常用于工业自动化设备的通信。

竭诚为您提供优质文档/双击可除profibus通讯协议和uss篇一：pRoFibus和uss通信s在s7-200与变频器的通信中实现自由口通信1引言计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。

在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制系统之间可以通过各种通讯方式结合成一个有机的整体。

西门子变频器uss自由口通信以其通信质量高、成本低廉在自动化系统得到了广泛的应用。

本文以uss自由口通信在石油钻机电气传动系统中的实际应用为例，对自由口使用的地址分配，通信程序实现进行了较详细的分析，该思路不仅用于plc来保证通信质量，对于用高级语言在pc实现的通信程序编制、提高通信的可靠性都具有一定的借鉴意义。

2uss通信2.1uss概况西门子交、直流调速器采用的uss通讯协议是西门子公司为传动系统开发的通讯协议，可支持交直流驱动器同pc或plc之间建立通讯联接，适用于规模较小的自动化系统。

有以下特点:(1)用单一的、完全集成的系统来解决自动化问题。

所有的西门子交、直流驱动器都可采用uss协议作为通信链路，原先的驱动器间是孤立的，仅有极少量通过硬件电路反馈信号。

(2)数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。

(3)其通信介质采用Rs-485屏蔽双绞线，最远可达1000m，因此可有效地减少控制电缆的数量，原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上，现在只需工作电源就可以，从而可以大大减少开发和工程费用，提高可靠性。

(4)通讯速率较高，可达187.5kbps。

对于有5个变频器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，plc的典型扫描周期为几百毫秒。

(5)它采用与pRoFibus相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。

报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。

profibus协议Profibus协议。

Profibus（Process Field Bus）是一种用于工业自动化领域的现场总线通信协议，它被广泛应用于工业自动化控制系统中。

Profibus协议的发展和应用，为工业自动化领域的数据通信提供了更加高效和可靠的解决方案。

首先，Profibus协议的特点之一是其高速传输能力。

在工业控制系统中，对数据传输速度的要求非常高，而Profibus协议能够提供最高12Mbps的数据传输速率，这使得它能够满足工业自动化系统对于实时数据传输的需求。

其次，Profibus协议还具有良好的实时性能。

在工业自动化控制系统中，对实时性能的要求也非常高，而Profibus协议能够保证数据的实时传输，确保控制系统的稳定性和可靠性。

此外，Profibus协议还具有灵活的拓扑结构。

它支持总线、星型和树型等多种拓扑结构，可以满足不同工业场景下的布线需求，同时也能够支持大规模的设备连接，为工业控制系统的布局提供了更多的选择。

另外，Profibus协议还具有良好的兼容性和可扩展性。

它可以与现有的工业控制系统和设备进行良好的兼容，同时也支持设备的热插拔，为系统的维护和升级提供了便利。

总的来说，Profibus协议作为一种现场总线通信协议，在工业自动化领域有着广泛的应用前景。

它的高速传输能力、良好的实时性能、灵活的拓扑结构、良好的兼容性和可扩展性，为工业控制系统的数据通信提供了高效、可靠的解决方案。

在未来，随着工业自动化领域的不断发展和智能化水平的提高，Profibus协议将会继续发挥重要作用，为工业自动化领域的数据通信提供更加先进的解决方案，推动工业自动化领域的发展和进步。

工业通信协议Modbus，Profibus-DP，Devicenet和Ethernet工业通信协议Modbus，Profibus-DP，Devicenet和Ethernet目前在工业领域使用较为广泛的RS485接口，很多支持Modbus，Profibus-DP，Devicenet 和Ethernet这几种协议；不知道大家是否对这些协议有没有研究，小弟愿意与你一起切磋切磋！还有那个4－20mA，支持HART协议方面的！谢谢，互助合作，相互提高！通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定。

约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。

因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。

目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。

同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。

其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC 公司的网络体系结构中。

一、物理接口标准1.串行通信接口的基本任务（1）实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。

在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。

在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。

（2）进行串－并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是并行数据。

所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。

因此串并转换是串行接口电路的重要任务。

（3）控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。

（4）进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。

在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。

（5）进行TTL与EIA电平转换：CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容，需在接口电路中进行转换。

利用PROFIBUS协议进行网络通信PROFIBUS是世界上第一个开放式现场总线标准，目前技术已成熟，其应用领域掩盖了从机械加工、过程掌握、电力、交通到楼宇自动化的各个领域。

PROFIBUS于1995年成为欧洲工业标准（EN50170），1999年成为国际标准（1EC61158-3）。

在S7-200 系列plc的CPU中，CPU22X都可以通过增加EM277 PROFIBUS-DP 扩展模块的方法支持PROFIBUS DP 网络协议。

最高传输速率可达12Mbit/s。

采纳PROFIBUS的系统，对于不同厂家所生产的设备不需要对接口进行特殊的处理和转换，就可以通信。

PROFIBUS 连接的系统由主站和从站组成，主站能够掌握总线，当主站获得总线掌握权后，可以主动发送信息。

从站通常为传感器、执行器、驱动器和变送器。

它们可以接收信号并赐予响应，但没有掌握总线的权力。

当主站发出恳求时，从站回送给主站相应的信息。

PRORFIBUS除了支持主／从模式，还支持多主／多从的模式。

对于多主站的模式，在主站之间按令牌传递挨次打算对总线的掌握权。

取得掌握权的主站，可以向从站发送，猎取信息，实现点对点的通信。

西门子S7通过PROFIBUS现场总线构成的系统，其基本特点如下：（1）PLC、I/O模板、智能仪表及设备可通过现场总线连接，特殊是同厂家的产品供应通用的功能模块管理规范，通用性强，掌握效果好。

（2）I/O模板安装在现场设备（传感器、执行器等）四周，结构合理。

（3）信号就地处理，在肯定范围内可实现互操作。

（4）编程仍采纳组态方式，设有统一的设备描述语言。

（5）传输速率可在9.6kb／s～12Mb／s间选择。

（6）传输介质可以用金属双绞线或光纤。

1．PROFIBUS的组成PROFIBUS由三个相互兼容的部分组成，即PROFIBUS-FMS，PROFIBUS-DP及PROFIBUS-PA。

（1）PROFIBUS-DP（Distributed Periphery 分布I/O系统）PROFIBUS-DP是一种优化模板，是制造业自动化主要应用的协议内容，是满意用户快速通信的最佳方案，每秒可传输12兆位。

ProfibusDP通信协议网络拓扑设计在工业自动化领域中，网络通信协议的选择和网络拓扑设计是至关重要的。

而ProfibusDP作为一种常见的工业通信协议，其网络拓扑设计对于确保系统稳定性和可靠性具有重要意义。

本文将探讨ProfibusDP通信协议网络拓扑设计的相关内容。

一、ProfibusDP简介ProfibusDP是指“分布式Peripherie总线”（Decentralized Peripherie）的Profibus版本。

它是一种用于工业自动化控制领域的通信协议，常用于连接传感器、执行器和控制器等设备，实现数据交换和控制指令传输。

二、网络拓扑设计原则1. 可靠性：网络拓扑应设计成具有高可靠性，能够在设备故障或通信故障时保持系统正常运行。

2. 实时性：ProfibusDP通信协议常用于对实时性要求较高的控制系统中，因此网络拓扑设计应考虑数据传输的实时性。

3. 扩展性：随着工业自动化系统的发展，网络中可能需要增加新的设备或扩展现有设备，网络拓扑设计应具备良好的扩展性，便于系统的扩展和升级。

4. 简洁性：网络拓扑应尽可能简洁，减少网络节点和连接线路，以降低系统成本和维护成本。

5. 易于维护：网络拓扑设计应考虑到日常维护的便捷性，便于对网络进行监测、诊断和故障排除。

三、常见的网络拓扑结构1. 星型拓扑：所有设备都连接到中央集线器或交换机，适用于小型网络或对可靠性要求较高的场景。

2. 环型拓扑：设备通过环形连接，数据沿着环路传输，适用于对实时性要求较高的场景。

3. 总线型拓扑：所有设备连接到同一根总线上，适用于设备分布范围较广、数量较多的场景。

4. 混合型拓扑：结合了以上多种拓扑结构的特点，根据实际需求设计网络拓扑。

四、实际案例分析以某工业生产线为例，该生产线包括多个传感器、执行器和控制器，需要实现实时数据采集和控制指令传输。

针对该生产线的特点，可以采用总线型拓扑，将所有设备连接到同一根总线上，以满足实时性和可靠性的要求。

Profibus（Process Field Bus）是一种用于自动化和过程控制领域的现场总线协议，它是工业自动化领域中最常用的通信协议之一。

Profibus 旨在实现工业设备和系统之间的实时数据传输，用于监控、控制、诊断和配置各种设备，如传感器、执行器、PLC（可编程逻辑控制器）等。

以下是一些Profibus 总线的关键概念：总线拓扑结构：Profibus 支持多种拓扑结构，包括总线拓扑、星形拓扑和环形拓扑。

总线拓扑是最常见的，其中所有设备都连接到单个总线上。

物理层：Profibus 通信可以在不同的物理层上运行，包括RS-485、光纤和电缆。

这使得它适用于各种工业环境和距离要求。

数据传输速率：Profibus 支持多种数据传输速率，从9.6 kbps 到12 Mbps 不等，这取决于特定应用的需求。

帧结构：Profibus 帧包括头部、数据部分和尾部，其中包含了发送方和接收方的地址信息、控制信息以及数据内容。

帧结构的定义使得数据在总线上可以被准确地识别和解析。

主站和从站：在Profibus 网络中，有一个或多个主站（Master）负责控制通信，而其他设备则作为从站（Slave）响应主站的请求。

主站通常是控制系统或上级设备，而从站是各种传感器、执行器和外围设备。

通信协议：Profibus 支持多种通信协议，包括Profibus-DP（用于实时控制和数据交换）、Profibus-PA（用于过程自动化）和Profibus-FMS（用于制造过程管理系统）等。

诊断和监控：Profibus 提供了诊断和监控功能，可以用于检测网络故障、设备状态和通信问题。

这有助于维护人员及时识别和解决问题。

可扩展性：Profibus 是一个灵活的总线系统，可以根据需要扩展和定制。

新设备可以轻松添加到现有的Profibus 网络中，而不需要重大更改。

Profibus 通常用于工业自动化、制造业、工厂自动化、过程控制、建筑自动化和机器控制等领域。

工业系统中常用通讯协议在工业系统中，常用的通讯协议是为了实现设备之间的数据交换和通信。

这些协议是工业自动化系统中的重要组成部分，可以确保各个设备之间的协调和协同工作。

下面将介绍几种常用的工业系统通讯协议。

1. Modbus协议Modbus协议是一种串行通信协议，用于连接电子设备和电气设备。

它使用RTU和ASCII两种传输格式，支持从简单到复杂的通信需求。

Modbus协议在控制器和PLC之间非常常见，广泛应用于自动化领域。

2. Profibus协议Profibus（Process Fieldbus）协议是国际标准的工业总线通信协议，应用于自动控制以及过程控制领域。

它支持数据传输率高、可靠性强和实时性要求高的工业应用。

Profibus主要用于传感器、执行器和控制器之间的通信。

3. Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种以太网协议，用于实时工业自动化和控制系统。

它是以太网和IP技术的组合，能够实现设备之间的高速、可靠和实时通信。

Ethernet/IP协议在工业自动化系统中广泛应用，支持多种设备之间的数据交换。

4.CAN协议CAN（Controller Area Network）协议是一种用于工业控制系统的串行通信协议。

它广泛应用于汽车电子领域，可支持多个节点之间的快速通信和高可靠性数据传输。

CAN协议具有抗干扰能力强、适应工业环境的特点，在工业系统中得到了广泛的应用。

5.OPC协议OPC（OLE for Process Control）是一种通信标准，允许不同厂商的工业自动化设备进行数据交换。

它提供了一种统一的接口和规范，使得设备之间的通讯更加灵活和可靠。

OPC协议主要应用于工业自动化系统中的数据采集、实时监控和远程控制。

6. DeviceNet协议DeviceNet是一种用于控制系统的通信协议，是一种基于CAN总线的标准。

它可以连接多个设备，支持实时的设备控制和数据交换。

DeviceNet广泛应用于工业机械和机器人控制系统，是一种实时可靠的通信方式。

profibus dp通讯使用说明Profibus DP通讯使用说明简介Profibus DP是一种用于工业自动化领域的通信协议，具有高速、可靠、实时性好等特点。

本文将对Profibus DP通讯进行详细说明。

Profibus DP的特点•高速性: Profibus DP支持高达12 Mbit/s的通信速率，能够满足大多数工业自动化应用的通信需求。

•可靠性: Profibus DP采用了差分信号传输和冗余通信机制，使得通信稳定可靠，抗干扰能力强。

•实时性: Profibus DP能够在实时的控制系统中使用，确保传输数据的及时性和准确性。

•灵活性: Profibus DP支持多种拓扑结构，如总线型、星型、环型等，可根据实际应用需求进行灵活配置。

Profibus DP的硬件连接使用Profibus DP进行通讯时，需要注意以下硬件连接的要点：1. 使用正确的通讯电缆进行连接，确保电缆符合Profibus DP的标准，包括电缆类型、屏蔽要求等。

2. 通过正确的连接器将各个设备连接到Profibus DP总线上，确保连接器的质量和稳定性。

3. 确保每个设备的地址设置正确，避免地址冲突导致通讯故障。

4. 对于较长的总线长度，需要使用合适的终端电阻进行衰减和防止信号反射。

Profibus DP的通讯配置在使用Profibus DP进行通讯前，需要进行相关的通讯配置，具体步骤如下： 1. 对于每个设备，需要在控制系统中进行设备参数的配置，包括设备地址、通信速率等。

2. 确定需要进行通讯的数据类型和数据量，并进行相关的参数设置。

3. 配置控制系统的通讯模块，确保其支持Profibus DP通讯，并进行相应的配置和参数设置。

Profibus DP的应用领域Profibus DP在工业自动化领域具有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面： - 工业控制系统中的数据采集与传输 - 设备之间的联网和通讯 - 远程监控和控制 - 传感器与执行器的连接与控制总结Profibus DP通讯是一种高速、可靠的通信协议，适用于工业自动化领域的各种应用。

Profibus通信协议在自动化生产线中的应用自动化生产线已经成为现代工业化生产的重要组成部分，带来了许多好处。

例如，生产线的生产效率得到了大幅提升，生产质量有了保障，同时也减少了人力成本。

然而，自动化生产线的实现需要先进的技术支持。

为满足自动化生产线的通信需求，Profibus通信协议成为了一种比较优秀的通信标准。

I. Profibus通信协议的概述Profibus通信协议是自动化领域中的一种常用通信协议。

它是由德国的Siemens公司和其他公司共同开发的，旨在提供一种高速率、可靠性强和通用性强的通信协议。

Profibus可以实现控制设备、传输数据和在设备之间建立通信，是自动化生产线上最常用的通信协议之一。

它支持多种不同的通信模式、多种数据传输速率，并且还可以扩展，以满足不同领域的需求。

II. Profibus通信协议的优点1. 高可靠性Profibus通信协议使用高速传输信号，并且拥有多种容错功能，因此可以保证高可靠性的通信。

在自动化生产线上，数据传输的可靠性非常重要。

通信丢失能够严重影响生产效率和质量，Profibus通信协议正是为解决这些问题而生的。

2. 灵活的网络拓扑结构Profibus通信协议支持多种不同的通信模式，因此在不同的应用中，可以选择不同的网络结构。

例如，在大型生产线中，可以采用基于总线的结构；而在小型生产线中，可以采用星型结构等。

3. 可扩展性强Profibus通信协议可以扩展，满足不同领域的需求。

例如，可以扩展实现更高的通信速率，以便满足更高要求的自动化生产线，也可以加入更多的设备，以满足不同的需求。

III. Profibus通信协议在自动化生产线中有广泛的应用，例如：1. 传输数据自动化生产线上需要大量数据传输，例如生产指令、工艺参数、状态信号等。

Profibus通信协议可以很好地满足这些需要，通过快速、可靠的数据通信，来保证生产线的正常运转。

2. 控制设备Profibus通信协议可以实现控制设备，例如操纵机器臂、控制气动元件等。

恒春CKD系列电动执行机构Profibus 通讯协议一、概述（1）PROFIBUS-DP 协议，符合：JB/T 10308.3-2005:《测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线》和IEC61158：《用于测量和控制的数字数据通信——用于工业控制系统的现场总线》中的第3部分：PROFIBUS 规范；（2）PROFIBUS国际组织（PI）的认证的PROFIBUS-DP接口模块HB_PB500驱动, 波特率自适应，具体通讯参数请查阅HBKJ0B9F.GSD文件。

二、主要技术特性：1、传输模式：PROFIBUS-DP 传输3、数据传输速率（波特率）Bit/s：（不使用中继器）4、设备地址：1～1255、数据格式：5.1、报文类型及帧格式总线信息的循环时间TMC:TMC=[Tsyn+Tidl+(2×9+输入数据字节+输出数据字节) ×11+TSDR] ×TBit×从站数=[33+75+(2×9+输入数据字节+输出数据字节) ×1+11] ×TBit×从站数TMC：总线信息的循环时间Tsyn：同步时间Tidl：主站再发信息间隔时间，典型值75 TBitTSDR：从站延时时间，典型值11 TBitTBit：位时间在CKD智能型电动执行机构（PROFIBUS－DP）中采用PROFIBUS-DP/V0协议实现主从站之间数据的周期性交换。

报文格式提供高等级的传输安全性，除使用SRD服务实现逻辑的点对点的数据传输外，还允许进行广播和群播通信的多点传输。

在广播通信中，一个主站发送信息给所有其它从站组或全体从站，数据交换过程是主站使用SDN服务对设定的从站组进行全局控制，此时没有响应报文。

其中：SD 起始定界符，用于区别不同的报文格式LE 数据长度，包括DA、SA、FC、DSAP、SSAP、DU在内的所有用户数据的长度LEr LE的重复SDr SD的重复DA 传输的目的地地址SA 传输帧的发起者的源地址FC 功能码域，用于标识本帧的类型DU 用户数据域，用于放置要“携带”的用户数据FCS 帧校验序列ED 终止定界符* 表示有主站系统自动配置数据。

profibus协议书Profibus是一种现场总线协议，用于工业自动化领域。

它是一种开放的标准，用于在工业自动化系统中实现设备之间的通信和数据交换。

Profibus协议的起源可以追溯到1987年，当时一些德国公司联合提出了一种新的通信标准，用于解决工业现场设备之间通信的问题。

这一标准后来发展成为了Profibus DP（分布式设备）协议，该协议用于连接自动化设备和过程控制系统。

随后，又发展出了Profibus PA（过程自动化）协议，专门用于过程领域中的测量仪表和控制器之间的通信。

Profibus协议基于串行通信的原理，通过将数据以字节形式传输，并采用现场总线的结构，将多个设备连接在同一条总线上。

这种结构使得设备之间的通信更加简单灵活，并且可以降低总线的成本和复杂性。

Profibus协议支持高速传输和实时性能，能够满足工业自动化系统对数据交换的要求。

在Profibus协议中，数据以帧的形式进行传输。

每个帧包含一个起始位、一个终止位和一个校验位，以确保数据的可靠传输。

帧还包含源地址和目标地址，以确定数据的发送和接收方。

此外，Profibus还提供了多种通信模式，如主从模式和多主模式，以满足不同应用场景的需求。

Profibus协议支持灵活的拓扑结构，可以适应不同的现场布线需求。

常见的拓扑结构包括总线结构、星型结构和环状结构。

这使得Profibus可以应用于各种工业自动化领域，如制造业、水处理、能源领域等。

Profibus协议的应用广泛，已经成为工业自动化领域中最常用的通信协议之一。

它具有优秀的可靠性和稳定性，能够满足复杂的控制和监测需求。

此外，由于Profibus协议是开放的标准，可以与各种设备和系统集成，提高工业系统的互操作性和灵活性。

总而言之，Profibus协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，具有灵活可靠、高速传输和实时性能的特点。

它为工业自动化系统提供了一种可靠的数据交换解决方案，广泛应用于各个行业。

profibus协议令牌传递方式-回复Profibus（Process Field Bus）是德国西门子公司于1989年推出的一种现场总线通讯协议，旨在实现工业自动化设备之间的数据传输和通信。

它具有高效、安全和可靠的特点，广泛应用于现代工业控制系统中。

在Profibus协议中，令牌传递方式是其中的一种数据传输方式。

本文将一步一步回答关于Profibus协议令牌传递方式的问题，帮助读者更好地了解和理解这一通讯方式。

一、什么是Profibus协议令牌传递方式？Profibus协议令牌传递方式是一种分布式令牌总线访问方式，用于控制现场设备之间的数据传输和通信。

在该传递方式下，每个设备通过令牌的方式获取总线的使用权，然后可以发送数据或者请求获取数据的权限。

二、令牌传递方式的工作原理是什么？1. 令牌生成：在Profibus网络中，令牌由主站设备（Master）生成，并根据一定的算法依次分配给其他设备。

2. 令牌传递：令牌在网络中按照固定的顺序依次传递给每个从站设备（Slave），每个从站设备需要等待令牌到达才能发送或接收数据。

3. 内部传递：如果从站设备有数据需要传输，它会将数据封装在一个数据帧中，然后通过总线将数据帧传递给下一个设备。

数据帧在网络中依次传递，直到到达目标设备。

三、令牌传递方式的特点是什么？1. 高效性：令牌传递方式可以使得总线上的设备以一定的顺序传输数据，避免了数据冲突和数据重复的问题，提高了通信效率。

2. 安全性：每个设备只能在获得令牌之后才能发送或者接收数据，这样可以避免数据的干扰和丢失，增强了通信的安全性。

3. 可靠性：令牌传递方式可以确保数据在网络中的有序传输，减少了数据传输的错误和丢包的可能性，提高了通信的可靠性。

四、令牌传递方式的应用场景是什么？令牌传递方式适用于需要实现设备间高效数据传输和通信的工业自动化系统。

例如，在一个生产线上，各个机器和设备之间需要进行数据的传输和控制，可以使用令牌传递方式来实现设备之间的数据交换。

profibus-DP和modbus是两种不同的通信协议。

【PROFIBUS】PROFIBUS，是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。

PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。

广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。

PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。

可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。

★特点Profibus作为业界应用最广泛的现场总线技术，除具有一般总线的优点外还有自身的特点，具体表现如下：（1）最大传输信息长度为255B，最大数据长度为244B，典型长度为120B。

（2）网络拓扑为线型、树型或总线型，两端带有有源的总线终端电阻。

（3）传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从9.6Kb/s到12Mb/s不等。

（4）站点数取决于信号特性，如对屏蔽双绞线，每段为32个站点（无转发器），最多127个站点带转发器。

（5）传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。

（6）当用双绞线时，传输距离最长可达9.6km，用光纤时，最大传输长度为90km。

（7）传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。

（8）采用单一的总线方位协议，包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。

（9）数据传输服务包括循环和非循环两类。

【Modbus】Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。

其系统结构既包括硬件、亦包括软件。

它可应用于各种数据采集和过程监控。

PROFIBUS 协议旨在实现与分布式I/O 设备（远程I/O）进行高速通信。

PROFIBUS 系统使用一个总线控制器轮询RS485 串行总线上以多点型分布的DP I/O 设备。

PROFIBUS 设备种类繁多，许多制造商都能提供。

这些设备从简单的输入或输出模块到复杂的电机控制器和PLC，应有尽有。

PROFIBUS DP 设备是指任何能够处理信息并将其输出发送到主站的外围设备。

DP 设备构成网络中的被动站（因其没有总线访问权），只能对接收到的消息给予确认或应主站请求发送响应信息。

所有PROFIBUS DP 设备均具有相同的优先级，而所有网络通信均源自主站。

PROFIBUS 主站构成网络的“主动站”。

PROFIBUS DP 定义两类主站。

一类主站（通常为中央可编程控制器(PLC) 或运行专用软件的PC）处理常规通信，或与分配给它的DP 设备交换数据。

二类主站（通常为组态设备，如用于调试、维护或诊断的笔记本电脑或编程控制台）为专用设备，主要用于与DP 设备通信和用于诊断目的。

ROFIBUS 网络通常有一个主站与多个DP I/O 设备。

（请参见下图。

）组态后的主站设备能够识别所连DP 设备的类型及地址。

主站初始化网络并验证网络中的DP 设备是否与组态相符。

主站会不断将输出数据写入DP 设备并从这些设备读取输入数据。

在PROFIBUS DP 主站成功组态了DP 设备后，才拥有该DP 设备。

若网络中存在另一个主站设备，则其访问第一个主站所拥有的DP 设备时，将受到很大的限制。

S7-200 SMART CPU 作为带有EM DP01 PROFIBUS DP 模块的DP 设备连接到PROFIBUS 网络。

EM DP01 可作为DP V0/V1 主站的通信伙伴。

可从Siemens 客户支持获取EM DP01 GSD 文件。

下图中的S7-200 SMART CPU 就是S7-1200 控制器的DP 设备:每个S7-200 SMART CPU（仅限ST 与SR 型号）可组态两个ROFIBUS EM。

PROFIBUSDP通讯协议说明PROFIBUS DP（Process Field Bus Decentralized Periphery）是一种用于工业自动化系统中进行实时数据交换的通信协议。

它是PROFIBUS （Process Field Bus）家族中的一个重要成员，主要用于连接分布式周边设备和中央控制系统。

PROFIBUS DP的工作原理是基于主/从（Master/Slave）架构。

在一个PROFIBUS DP网络中，通常包括一个主站（Master）和多个从站（Slave）。

主站负责管理从站的通信，并采集和传输数据。

从站通过接收主站的命令来执行相应的操作，并将数据反馈给主站。

这种分布式的架构使得PROFIBUS DP网络可以适用于复杂的工业现场环境。

PROFIBUS DP的物理层使用了RS485总线作为传输介质，支持数据传输速率从9.6 kbit/s到12 Mbit/s。

RS485总线具有抗干扰能力强、传输距离远的特点，非常适合于工业环境中的通信需求。

此外，PROFIBUS DP还可以通过光纤实现远程通信，以满足一些特殊场合的需求。

除了基本的通信功能外，PROFIBUSDP还支持一些高级功能，如自动配置和诊断。

PROFIBUSDP网络中的从站可以通过自动配置功能，自动获取主站发送的参数，简化了网络的设置和调试过程。

同时，PROFIBUSDP还提供了完善的诊断功能，可以实时监测网络的工作状态和识别故障原因，提高了网络的可靠性和维护性。

总的来说，PROFIBUSDP通讯协议是一种在工业自动化系统中使用的实时数据交换协议。

它基于主/从架构，使用RS485总线作为物理传输介质，支持高速数据传输和远程通信。

PROFIBUSDP具有强大的抗干扰能力和高度的可靠性，适用于复杂的工业现场环境。

通过支持自动配置和诊断功能，PROFIBUSDP可以简化网络的设置和调试过程，并实时监测网络的工作状态。

它已经成为工业自动化领域中广泛应用的通信协议之一。

PROFIBUS DP 通讯协议
PROFIBUS-DP 通讯协议是单一的、一致性通讯协议用于所有的工厂自动
化和过程自动化。

PROFIBUS DP 通讯协议PROFIBUS 所有应用都使用单一的开放的通讯协议(PROFIBUS DP，Decentralized Periphery)这种协议使用主-从模式：一个设备(主)控制一个或多个其它设备(从)；协议使用令牌：令牌通过网络
传递；具有令牌控制的站有权访问网络PROFIBUS DP 以三种版本存在：DP- V0：Overall command structure，循环数据交换DP-V1：扩展到非循环数据交换等DP-V2：进一步扩展到计时，时钟同步等一种单一的协议适应所有的应用PROFIBUS DP 支持所有的DCS 或控制器与单个现场设备工厂设备和过程设备是直接地链接到PROFIBUS DP①过程自动化设备(PA)，聚合在”PA簇”，通过连接器或链环到PROFIBUS DP②PROFIBUS 总线访问协议(第二层)对三种PROFIBUS 版本(FMS/DP/PA)均相同；这种通信透明和FMS/DP/PA 网络区域
容易组合；因为FMS/DP/PA 使用相同的物理介质(RS-485/FO),因此它们能组合在同一根电缆上。

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