华中数控车G71指令教案

华中系统数控车G71编程指令教案教学重点：G71编程指令格式、编程应用。

教学难点：G71格式中各参数含义、大小的选取。

教学方法：讲授法、演练法。

教学班级：设备要求：数控仿真实验室上课、运用投影设备。

教学过程：一，复习引入：1，复习G01\G80指令编程格式；2，总结G01\G80编程的特点：编写的程序冗长。

3，引出简化编程指令G71-----外径粗车复合循环二，新课讲解：（一），G71指令讲解：G71指令：外径粗车复合循环1、G71指令格式及意义：用于粗、精车工件外径。

G71 U R P (ns）Q(nf) X Z FN(ns) …………N(nf) ……各参数含义：U—切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半径值，无正负号，如下图中的△d。

R—每次退刀量，半径值，无正负，下图中的e；ns—精加工路线中第一个程序段的顺序号；nf--精加工路线中最后一个程序段的顺序号；X—X方向精加工余量，直径值，下图中的△u，一般取0.4mm；Z—Z方向精加工余量, 下图中的△w，一般取0.2mm；2、G71动作运动轨迹：在图中：（只绘制了下半部分）C——循环起点实线——进刀路线虚线——退刀路线XZ轴的交点为编程原点3、使用G71编程时的说明：(1)应用G71前必须设一循环起点，上图中的C点。

(2)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns~nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平行于Z轴方向进行。

(3)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。

G71程序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。

(4)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。

(5) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。

(6)G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。

因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。

G71内(外)径粗车复合循环运用这种复合循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和进给次数。

注意：工路线和进给次数。

注意：①G71指令必须带有P、Q地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。

进行该循环加工。

②ns的程序段必须有准备功能01组的G00或G01指令，否则产生报警，即从A到A′的动作必须是直线或点定位运动。

的动作必须是直线或点定位运动。

的程序段中，可以包含子程序。

③在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中，可以包含子程序。

方式下，不能运行复合循环指令。

④在MDI方式下，不能运行复合循环指令。

1）无凹槽内（外）径粗车复合循环G71 格式：G71 U(△d) R(r) P(ns) Q(nf) X(△x) Z(△z) F(f) S(s) T(t) 说明：该指令执行如图1-22所示的粗加工，并且刀具回到循环起点。

精加工路径A→A'→B'→B的轨迹按后面的指令循序执行。

的轨迹按后面的指令循序执行。

△d：背吃刀量（每次切削量），指定时不加符号，方向由矢量AA '决定；决定；决定；r：每次退刀量；：每次退刀量；ns：精加工路径第一程序段的顺序号；：精加工路径第一程序段的顺序号；nf：精加工路径最后程序段的顺序号；：精加工路径最后程序段的顺序号；方向精加工余量；△x：X方向精加工余量；△z：Z方向精加工余量；方向精加工余量；f，s，t：粗加工时G71中编程的F、S、T有效，而精加工时如果G71指令到ns程序段内设定了F、S、T，将在精加工段内有效，如果没有设定则按照粗加工的F、S、T执行。

图1-22 无凹槽内外径粗车复合循环G71 G71切削循环下，切削进给方向平行于Z轴，X(△x)和Z(△z)的符号如图1-23所示。

表示沿轴负方向移动。

其中(+)表示沿轴正方向移动，(-)表示沿轴负方向移动。

图1-23 G71内外径粗车复合循环X(△x)和Z(△z)的符号的符号例1：用外径粗加工复合循环编制如图1-44所示零件的加工程序：毛坯为ф50×120，要求循环起始点在A(52，3)，背吃刀量为1.5mm(半径量)，退刀量为lmm，X方向精加工余量为0.6mm，Z方向精加工余量为0.1mm。

课题内外圆粗车循环指令G71（广数GSK980TD）授课日期1月27日授课班别教学目的要求1、了解复合型车削循环的基本车削方法2、熟记G71指令的格式与各指令含义3、了解G71指令的原理（走刀路线）4、熟练掌握G71指令使用方法与注意事项重点难点重点：G71的基本格式，编程方式难点：G71的走刀路线，对应格式中的字母含义教学方法与手段讲授法教具黑板教学内容及教学过程一、检查学生的出勤情况，对学生的课前准备和学生的思想情况做简单评论（略）二、简单介绍本节课的基本内容与流程（约1分钟）三、复习上节内容（2分钟，略）四、讲授本节内容：（按一节课40分钟安排）1、通过G90指令的不方便之处引入G71指令（1分钟）2、介绍G71指令的基本格式、含义（10分钟）3、介绍G71指令的走刀路线（8分钟）4、编程举例（8分钟）5、课堂练习（5分钟）6、其他注意事项、总结、布置作业（5分钟）具体教学内容：教案导入：G90格式：X Z F缺点（可采用提问方式）：重复多次使用指令使程序变长；每次走刀都要回循环起始点，延长了运行路线，消耗更多时间；加工斜面时不方便。

一、G71的格式与各参数定义：（在黑板上列出）1．格式G71 U RG71 P Q U W F (S T)N(P) G00 X （定位，第一行只能定X）······（走轮廓）N(Q) 轮廓最后一步2.各参数含义U1 ： X方向每刀单边背吃刀量，一般1mm~2mm（每刀切多少）R ：X方向退刀量，一般0.5mm~1mm（切完退多少）P ：循环起始行Q ：循环结束行U2： X方向余量，一般0.5mm~1mm （直径）W ： Z方向余量（一般不留）F ：进给速度S、T ：主轴转速，刀具，一般前面有，可省略二、G71的走刀路线：（黑板图解）三、编程举例：（铝材棒料，精加工余量：X向0.5mm，Z向0.1mm）四、课堂练习：精加工余量：X向0.5mm，Z向不留余量五、其他注意事项：1、P和Q的取值，可以为任意值，但Q要大于P。

项目2-5 轴类零件的外径粗精加工★项目内容及要求：1，通过本次学习训练，要求掌握G71/G72指令作用、格式、所带参数含义、编程方法。

2，学习后能正确使用G71/G72指令编程。

★项目理论知识点：项目基础知识一外径粗车复合循环G71指令一、G71指令：外径粗车复合循环1、G71指令格式及意义：用于粗、精车工件外径。

G71 U R P (ns）Q(nf) X Z FN(ns) …………N(nf) ……各参数含义：U—切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半径值，无正负号，图2-5-1中的△d。

R—每次退刀量，半径值，无正负，图2-5-1中的e；ns—精加工路线中第一个程序段的顺序号；nf--精加工路线中最后一个程序段的顺序号；X—X方向精加工余量，直径值，图2-5-1中的△u，一般取0.4mm；Z—Z方向精加工余量, 图2-5-1中的△w，一般取0.2mm；F—进给速度（mm/min）2、G71动作运动轨迹：在图2-5-1中：（只绘制了工件的下半部分）C——循环起点实线——进刀路线虚线——退刀路线XZ轴的交点为编程原点图2-5-13、使用G71编程时的说明：(1)应用G71前必须设一循环起点，图图2-5-1中的C点。

(2)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns~nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平行于Z轴方向进行。

(3)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。

G71程序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。

(4)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。

(5) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。

(6)G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。

因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。

在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。

《G71指令》教学设计
【教学目标】
知识目标：要求学生掌握G71指令的功能、编程格式以及G71指令的应用。

能力目标：要求学能运用G71指令加工出中等复杂的零件。

情感目标：要逐步的培养他们与人沟通的能力及团队合作精神。

【重点、难点】
重点：
1.G71指令的编程格式
2. G71指令的编程应用
难点：
G71走刀路线的理解
【教学内容分析】
根据提供零件图，要求学生运用所学G71指完成零件编程和仿真加工
【教具】
多媒体设备、机房
【教学方法】
启发教学法、计算机软件演示法、务驱动式教学方法
【教学过程】。

学习情境六：用复合循环指令加工零件学习情境四：用复合循环指令加工零件的加工（详案）一、情境描述给学生发放零件图，并给出零件信息和加工要求。

图6.1 零件图图6.2 三维图图示零件为一阶梯轴。

该工件有外圆柱面、外圆锥面、和圆弧构成，要求使用轴向粗车复合循环指令编程，并完成零件的车削加工。

二、制订加工工艺（一）引入新知识切削用量的选择：数控车削加工中的切削用量包括背吃刀量、主轴转速或切削速度、进给速度或进给量。

a的确定（1）背吃刀量p背吃刀量应根据机床、夹具、刀具及工件所组成的工艺系统的刚度来确定。

在刚度允许的条件下，尽可能使背吃刀量等于工件的加工余量。

为了保证加工精度和表面粗糙度，一般都留有一定的精加工余量，一般为0.1---0.5mm。

v的确定（2）进给速度f进给速度指在单位时间内刀具沿进给方向移动的距离（单位为 mm/min）。

有些数控车床规定可以选用进给量 f（单位 mm/r）表示进给速度，二者之间的关系为：v=nffv为进给速度（mm/min），n为主轴转速（r/min），f为进给量（mm/r）。

式中，f应在保证表面质量的前提下，选择较高的进给速度。

一般情况下，根据零件的表面粗糙度、刀具及工件材料等因素，查阅切削用量手册选取进给速度。

（3）主轴转速 n的确定轮廓车削时主轴转速应根据被加工部位的直径、工件和刀具材料，以及加工性质等条件所允许的切削速度来确定。

切削速度可通过计算、查表和实践经验获取，切削速度确定后，用式 ：n=dV c1000 计算主轴转速。

式中，n 是工件转速（r/min ）；vc 是切削速度（m/min ）；d 是切削刃选定点处所对应的工件回转直径（mm ）。

（4）切削用量参考表常见工件材料、刀具及相应的切削用量见下表。

表6-1 常见工件材料、所用刀具及相应的切削用量（二）零件具体加工工艺制定1．装夹与定位该零件为实心轴类零件，采用轴的左端面和外圆作为定位基准，采用三爪自定心卡盘夹紧工件左端，一次装夹完成粗精加工。

教学公开课教案
教学内容
复合固定循环指
令G71的运用
授课者授课日期
教学对象班级人数上课地点
课程类型理实一体化课授课学时 1
教学目标
认知情感、态度、观念
掌握G71指令的基础知
识和工艺特点。

养成严格遵守安全操作规则的职业意识；激发学生探究
加工较高技术要求粗车的兴趣。

具备粗车加工工艺分析
的基础能力；会正确选用刀具及装夹方式，能制定一般
粗车的加工工艺路线。

教学重点G71指令的应用
教学难点G71指令的编程格式
教学方法理实一体化教学
教学资源斯沃数控仿真软件、PPT多媒体
板书设计
一、导入
请同学们回想在家剥竹笋是怎样的一个过程？（层层剥削）
二、讲授新课
1、定义及功能：G71 外圆粗车循环指令
功能：只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路线，系统便能自动完成粗加工。

2、格式：G71 U（△d）R（e ）;
G71 P（ns）Q(nf) U（△u）W（△w ）;
△d:粗加工背吃刀量，半径值；
e ：退刀量，半径值。

ns：精加工路线第一个程序段的段号；
nf：精加工路线最后一个程序段的段号；
△u：X方向精加工余量，直径值；
△w：Z方向精加工余量；
F：进给速度；
3、G71指令的运行特点：
4、G71指令编程示例
5、课堂练习：编写程序，运用斯沃数控仿真软件模拟加工过程。

G71复合循环指令编程教案1. 引言G71复合循环指令是数控编程中常用的一种循环指令，它可以简化编程过程并提高编程效率。

本教案旨在通过详细介绍G71复合循环指令的编程方法，帮助学习者掌握该指令的使用技巧。

2. 基本概念2.1 G71指令简介G71指令是数控系统中的一种复合循环指令，它可以在程序中使用循环方式重复执行一段程序段。

使用G71指令可以减少重复编写相同代码的工作量，提高编程效率。

2.2 G71指令的格式G71指令的基本格式如下：G71 X__ Y__ Z__ R__ Q__ ;其中，X__、Y__、Z__分别表示程序中需要重复执行的X、Y、Z坐标值；R__表示每次重复执行的终点位置；Q__表示每次重复执行的步长。

3. G71指令的编程方法3.1 程序准备在编写G71指令之前，需要先确定需要进行循环的程序段和相应的起点位置。

3.2 编写G71指令根据程序准备阶段的数据，在合适的位置编写G71指令。

例如：N10 G71 X10 Y20 Z30 R50 Q0.1 ;上述代码表示从当前位置开始，以步长为0.1重复执行X、Y、Z坐标值，直到达到终点位置为止。

3.3 结束循环在G71指令执行完毕后，需要使用M00指令或其他相应指令来结束循环。

例如：N20 M00 ;上述代码表示在G71指令执行完毕后，程序停止运行。

4. 示例程序下面是一个使用G71指令的示例程序：N10 G20 ; 设置英制N20 G90 ; 设置绝对坐标系N30 G54 ; 设置工作坐标系N40 G71 X0 Y0 R10 Q1 ; 以步长为1重复执行直到X和Y 坐标大于等于10为止N50 M00 ; 程序结束5. 注意事项使用G71指令时需要注意以下几点： - 确保程序块中没有其他的数控指令与G71指令冲突； - 确保在G71指令后使用适当的指令来结束循环。

6. 总结G71复合循环指令是数控编程中常用的一种循环指令，它可以简化编程过程并提高编程效率。