数控车宏程序编程

数控车床宏程序FANUC数控车第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位G01直线插补G02顺弧插补G03逆弧插补G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入G21米制输入G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式：G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。

数控车椭圆宏程序编程解析(总9页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除数控车椭圆宏程序编程解析相关知识：椭圆关于中心、坐标轴都是对称的，坐标轴是对称轴，原点是对称中心。

对称中心叫做椭圆中心。

椭圆和X轴有2两个交点，和Y轴有两个交点，这四个交点叫做椭圆顶点。

椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 )椭圆参数方程：x=a*cosM y=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a > b >0 ，M是离心角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。

)编程思路：如N090 #101=20N100 WHILE[#101GE0]DO1N110 #102=26*SQRT[1-[#101*#101]/[20*20]]N120 G01 X[#102] Z[#101-20]N130 #101=#N140 END1将椭圆曲线分成200条线段，用直线进行拟合非圆曲线，每段直线在Z轴方向的直线与直线的间距为，如#101=#，根据曲线公式，以Z轴坐标作为自变量，X 轴坐标作为应变量，Z轴坐标每次递减,计算出对应的X坐标值。

宏程序变量如下：#101为非圆曲线公式中的Z坐标值，初始值为20#102为非圆曲线公式中的X坐标值(直径值)，初始值为0G01 X[#102] Z[#101-20]建立非圆曲线在工件坐标系中的X Z坐标，系就是椭圆的中心坐标。

各种椭圆类型宏程序编制：图纸一：图纸一分析：加工本例工件时，试采用B类宏程序编写，先用封闭轮廓复合循环指令进行去除余量加工。

精加工时，同样用直线进行拟合，这里以Z坐标作为自变量，X坐标作为应变量，其加工程序如下：O0001G99 G97 G21G50 S1800G96 S120S800 M03 T0101G00 X43 Z2 M08G73 U21 W0 R19G73 P1 Q2 FN1 G00 X0 S1000G42 G01 0 F#101=25N10 #102=30*SQRT[1-[#101*#101]/[25*25]]G01 X[#102] Z[#101-25]#101=#IF[#101GE0]GOTO10G02 X35 Z-40G01 X36X40 Z-42N2 X43G70 P1 Q2G40 G00 X100 Z100 M09T0100 M05G97M30图纸二：图纸二分析：加工本例工件时，试采用B类宏程序编写，先用封闭轮廓复合循环指令进行去除余量加工。

数控车床宏程序编程数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。

宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：1）G01 X[3+5]。

有表达式3+52）G00 X4 F[#1]。

有变量#13）G01 Y[50*SIN[3]]。

有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：1）IF #3 GE 9.有选择执行命令ENDIF2）WHILE #1 LT #4*5.有条件循环命令XXX二．用宏程编程有什么好处？1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏步伐可以完成图形一样，尺寸分歧的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。

适合于复杂零件加工的编程。

一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00 X25.0上面的步伐在X轴作一个快速定位。

个中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：1=25.0.#1是一个变量G00 X[#1]。

#1就是一个变量宏步伐中，用“#”号背面紧跟1~4位数字透露表现一个变量，如#1，#50，#101，……。

变量有甚么用呢？变量可以用来代替步伐中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给步伐的设想带来了极大的灵活性。

使用变量前，变量必须带有精确的值。

如1=25G01 X[#1]。

表示G01 X251=-10.运行过程中可以随时改变#1的值G01 X[#1]。

表示G01 X-10用变量不仅可以透露表现坐标，还可以透露表现G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各类代码后的数字。

如：2=3G[#2] X30.表示G03 X30例1使用了变量的宏子步伐。

100050=20.先给变量赋值M98 P1001.然后调用子程序50=350.重新赋值M98 P1001.再挪用子步伐M301001G91 G01 X[#50]。

由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。

对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。

本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。

下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：O0001T0101；M3S800；G0X82Z5；G0X76；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X72；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；........G0X40；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X150Z150；M5；M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。

因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。

T0101；M3S800；G0X82Z5；#1=76；赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。

N10是程序G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。

X82；G0Z5；#1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。

G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。

M5；M30；由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。

A PPLICATION技术与应用编辑 强　音宏程序在数控车床编程中的应用文/范 峰从传统数控机床加工工序来说，数控机床的操作指令都是通过ISO指令的编程来达到的。

这种指令往往是一经设定好就不可以改版的。

这就限制了数控机床操作的灵活性，很多工序性质复杂的零件的制作过程不能使用这些通过ISO指令编写的程序。

因此，在如今的数控机床程序中引入宏程序技术，可以十分方便灵活地根据所需制作零件的数据进行数控机床程序的调整，提升数控机床工作效率，也能更精准地完成零件加工。

一、利用宏程序优化加工，提升零件加工效率使用宏程序进行加工零件编写，属于利用人工进行手动编程的范畴。

通过编程人员对于函数程序的设定，在进行加工的时候读取实现设定好的算法，再结合零件加工要求来进行具体化的加工。

这种需要利用数学公式并让CNC系统来确定零件坐标的方式可以快速地进行数据具体参数的调整，因此宏程序在数控机床编写程序来加工程序的方式对于复杂零件加工具备巨大的优势，但是在进行结构比较简单的零件加工的时候就有很多额外的读取步骤，这无形之中加重了数控机床读取数据加工的负担，所以在利用宏程序进行数控机床加工步骤的编写时，要根据加工零件的要求灵活改变宏程序算法。

在编写的宏程序的时候，编写程序人员需要首先对于要求加工的零件进行结构观察，认真分析零件的几何特点，建立相应的几何模型帮助程序员来立体化零件数字模型，从而在加工过程中设置需要进行加工的不同算法，例如零件加工程序算法、走刀最优路线、切入切出方式等。

需要注意的是，在进行宏程序编写的时候，要尽量减少程序运行次数，做到最简化运行程序，在设置坐标参数的时候也要注意观察零件构造，编写最合理简洁的循环程序。

需要注意的是，在进行局部编写和整体编写设置的过程中，要根据变量之间的传递关系来设定，把需要加工的尺寸参数利用宏指令的加工在数控机床中表现出来。

由于很多需要加工的零件的参数只是有一些不同的地方，在进行加工的时候如果每次都需要进行数控机床的重新编程就十分繁琐。

数控车FANUC系统宏程序教案第一章：数控车床与FANUC系统简介1.1 数控车床的定义与发展历程1.2 FANUC系统的组成与功能1.3 宏程序的概念与作用第二章：FANUC系统宏程序的基本语法2.1 宏程序的定义与结构2.2 宏变量及其定义方法2.3 宏程序的调用与执行第三章：数控车床宏程序的编程方法3.1 数控车床宏程序的编程步骤3.2 常用数控车床宏程序编程实例3.3 宏程序编程注意事项第四章：FANUC系统宏程序的功能扩展4.1 用户宏程序的创建与调用4.2 宏程序参数传递与功能扩展4.3 宏程序与外部程序的交互第五章：数控车床宏程序在实际加工中的应用5.1 宏程序在复杂零件加工中的应用5.2 宏程序在提高加工效率中的应用5.3 宏程序在加工误差补偿中的应用第六章：用户宏程序的创建与编辑6.1 创建用户宏程序的基本步骤6.2 使用FANUC系统的宏编辑功能6.3 保存和管理用户宏程序第七章：宏程序的参数与传递7.1 宏参数的定义与使用7.2 参数传递的原理与方法7.3 利用参数进行加工策略的调整第八章：宏程序的自适应与优化8.1 宏程序的自适应功能介绍8.2 宏程序优化原则与方法8.3 提高宏程序执行效率的技巧第九章：宏程序在复杂零件加工中的应用案例9.1 复杂零件加工挑战与解决方案9.2 宏程序在复杂零件加工中的应用实例分析第十章：宏程序编程与调试技巧10.1 宏程序编程常见问题与解决方法10.2 宏程序调试的步骤与技巧10.3 宏程序的优化与升级策略重点和难点解析一、数控车床与FANUC系统简介难点解析：理解数控车床的发展脉络，掌握FANUC系统的基本组成和功能，以及宏程序在数控车床加工中的重要性。

二、FANUC系统宏程序的基本语法难点解析：掌握宏程序的编写规则，理解宏变量的使用方法，以及如何正确调用和执行宏程序。

三、数控车床宏程序的编程方法难点解析：学会编写数控车床宏程序，通过实例了解宏程序在实际加工中的应用，注意编程过程中的常见问题。