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《电机与拖动实验》实验报告实验报告：电机与拖动实验一、实验目的1.了解电机的工作原理和性能；2.掌握电机拖动的基本原理和方法；3.通过实验，培养实际操作和问题解决的能力。
二、实验仪器和材料1.电机拖动系统实验装置；2.直流电机；3.万用电表；4.直流电源；5.电阻箱。
三、实验原理电机是将电能转换为机械能的重要设备，常用于各种机械传动系统、发电机等设备中。
在电机中，电流通过电枢和励磁线圈，产生的磁场与永磁体或电磁体相互作用，导致电枢受到力矩的作用，从而实现旋转。
电机可根据其旋转方向和转速的要求进行接线，从而实现不同的拖动目标。
本实验中，我们使用直流电机作为实验对象，通过改变电源的电压和电阻的大小，来实现对电机的拖动控制。
通过调整电源电压和电阻大小，可以改变电机的拖动转速和负载能力。
四、实验步骤1.将直流电机的正负极与直流电源相连接；2.调节电源电压，观察电机的转速，并记录下来；3.调节电阻箱的电阻大小，改变电机的负载能力，并观察电机的转速；4.重复步骤2和3，记录不同电压和电阻下电机的转速。
五、实验结果分析根据实验步骤中记录的数据，我们可以分析电机拖动性能和控制的情况。
通过实验我们发现，电机的转速与电源电压和电阻的大小成正比，即电压或负载增加时，电机的转速也会相应增加。
这是因为电机的转速受到电源电压和负载的影响。
此外，我们还可以观察到在一定范围内，电机的转速随着电阻的增加而减小，这是因为电阻的增加导致了电流的减小，从而减小了电机的转矩，进而使转速减小。
六、实验总结通过本次实验，我们对电机的工作原理和性能有了更深入的理解。
电机拖动实验让我们通过实际操作和观察结果，进一步加强了对电机转速和负载的控制方法的掌握。
同时，实验还让我们更加了解了电机在不同电压和电阻条件下的工作特性。
电压和电阻的改变会直接影响电机的转速和负载能力，合理的选择和控制这些参数可以使电机的工作更加高效和稳定。
此外，本实验还培养了我们的实际操作和问题解决能力，提高了我们的实验能力和分析能力。
实验一直流发电机的工作特性一实验目的1观察并励直流发电机的自励过程及自励条件。
2测定并励及他励直流发电机运行的负载外特性曲线。
3观察直流发电机的剩磁（无励磁）发电。
二预习要点1什么是发电机的运行外特性？如何测定？2并励直流发电机不能自励发电时该如何处理？3如何保持直流发电机的转速不变？4直流发电机的他励运行与并励运行差异何在？为什么？5认真阅读附录部分关于实验台的使用说明。
三实验设备1 原动机为直流电动机M03一台：U N 220V，I N 1.1A, P N 185W，n N 1600rpm2 直流发电机为M01一台：U N 200V，I N 0.5A, P N 100W，n N 1600rpm3 直流电流表2台（2A）4 直流电压表一台5 N MEL－03可变电阻箱及转速表（MEL－09）各一台6 直流励磁电源、可调直流电源各一台四实验项目1 并励发电机A 实验线路图1-1 并励发电机（1）可调直流源经电枢电流测量表A1向直流电动机M03的电枢供电（V0内接）。
（2）直流励磁电源经励磁电流测量表A2向直流电机的励磁线圈F1，F2供电。
（4）直流发电机的励磁线圈F1，F2并联到发电机的电枢端。
（5）R L总阻值0～1350Ω可调。
接线要求：必须保证在操作过程中带电导线的金属部分不裸露在外。
完成接线后，检查各旋钮的初始位置：可调直流电源输出最小（调节旋钮逆时针旋到底），而R L在最大位置（3个调节旋钮都逆时针旋到底）；直流励磁电源开关置“0N”，可调直流电源开关置“0N”；必须经指导教师检查认可，才能通电。
B 实验系统的启动及调试（1）接通总电源后，先检查直流电动机的励磁电流测量表A2，必须要有100mA左右的电流指示，才能按复位键启动电机，否则禁止启动电动机，直到励磁电流正常。
（2）调节“可调直流稳压电源”输出电压，渐升电动机转速，发电机端的电压表和电流表应有逐渐增大的读数，则表明发电成功，可将电动机升速到1600rpm。
《电机与拖动》实验指导书电气信息工程学院实验一认识实验一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?三、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序12、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D41、D51、D31、D44五、实验内容与方法1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2．了解和掌握各种表、电源及挂件的使用方法 3、用伏安法测电枢的直流电阻图1-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图1-1接线，电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。
A 表选用D31直流、毫安、安培表，量程选用5A 档。
开关S 选用D51挂箱。
（2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V 。
调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。
将电机分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。
（3）增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据列于表1-1中。
取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值表中：)(31321a a a a R R R R ++=)(311312111a a a a R R R R ++=)(312322212a a a a R R R R ++=)(313332313a A a a R R R R ++=（4）计算基准工作温度时的电枢电阻由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值。
《电机与拖动》实验指导书课程编号：课程名称：电机与拖动实验适应专业：自动化、电气工程及其自动化课程类别：必修、限选实验教学种类：课程总学时：46+12实验学时：12执笔人：王卫东西安电子科技大学机电工程学院2006年9月实验一直流电动机的机械特性测定实验一、实验目的和要求1．掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性2．掌握直流并励电动机的调速方法。
预习要求：1．直流电动机的工作特性和机械特性的定义2．直流电动机调速原理二、实验内容1．工作特性和机械特性保持U=U N和I f=I fN不变，测取n、T2、n=f(I a)及n=f(T2)。
2．调速特性（1）改变电枢电压调速保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，测取n=f(Ua)。
（2）改变励磁电流调速保持U=U N，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(I f)。
三、实验仪器、设备（软、硬件）及仪器使用说明1．MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）或电机导轨及编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。
5．直流并励电动机。
6．波形测试及开关板（MEL-05）。
7．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。
四、实验原理并励电动机实验线路，如图1-1所示。
R1、R f：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（MEL-06）G：涡流测功机I S：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。
五、实验方法与步骤1．并励电动机的工作特性和机械特性按如图1-1所示将仪器设备与电动机相连接，然后按如下步骤进行实验：a．将R1调至最大，R f调至最小，毫安表量程为200mA，电流表量程为2A档，电压表量程为300V档，检查涡流测功机与MEL-13是否相连，将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底，开启控制屏的总电源控制钥匙开关至“开”位置，按次序按下绿色“闭合”按钮开关，打开励磁电源船形开关和可调直流电源船形开关，按下复位按钮，此时，直流电源的绿色工作发光二极管亮，指示直流电压已建立，旋转电压调节电位器，使可调直流稳压电源输出220V电压，使电机旋转，并调整电机的旋转方向，使电机正转。
《电机与拖动基础》实验指导书实验要求与注意事项一：实验之前必须进行充分的预习，初步明确实验的目的、要求、方法和步骤。
画出实验线路图，经老师检查合格后才可以到实验室做实验。
二：由于本实验是220伏直流电，交流电，并且都是高速旋转的电机，所以一定要有安全意识，遵守实验室规则，确保人身安全。
三：实验之前应对所实验的电机作一般性的检查，如电机的装配质量，名牌数据，测试中仪表量程的选择等。
以便保护设备的完好。
爱护实验仪器和设备。
四：实验线路接好之后，同学先自己检查是否接线正确，然后再由老师检查，无误后，方可通电进行实验。
五：实验过程中，调节负载或者改变电阻、电压、转速、等量时，必须先考虑其它量的变化关系，并随时注意转速和电流是否超过额定值。
六：实验中要仔细观察，正确的操作，完整的纪录，深入的分析研究。
实验过程中如发生故障，应立即切断电源，分析故障原因，设法排除故障。
七：实验后，要写出实验报告。
其内容根据每个实验的要求而定。
除了列出实验结果之外，还要有分析和结论。
计算内容必须列出所有的公式，并以一组数据为例进行计算，其它可直接列入数据表格中。
目录实验一：直流电动机的机械特性 (1)实验二：三相异步电动机的机械特性 (7)实验三：异步电动机的M-S曲线测绘 (11)实验一直流电动机的机械特性一、实验目的（一）测定直流他激电动机的固有特性和人为特性。
（二）了解直流电动机在各种运行状态下的接线方法、启动方式和运行状况。
（三）用理论计算的方法求出所测取的机械特性，并与实验结果作分析比较从而加深对理论知识的理解。
二、预习要点（一）改变直流他激电动机机械特性有哪些方法？（二）直流他激电动机在什么情况下，从电动运行状态到回馈制动状态？（三）直流他激电动机回馈制动的能量传递关系、电势平衡方程式及机械特性。
（四）直流他激电动机反接制动的能量传递关系、电势平衡方程式及机械特性。
三、实验项目（一）测定直流他激电动机在电动状态时的固有特性（Ra= 0）。
电机与拖动实验报告讲解
对于电机与拖动实验的报告讲解，可以从以下几个方面进行说明：
1. 实验目的和原理
首先要说明本次实验的目的是什么，以及本实验采用的主要原理是什么。
如此可以让读者明确掌握实验的意义和科学基础。
2. 实验器材和步骤
接下来要讲解使用了哪些器材进行实验，整个实验过程采取了哪些步骤。
例如，使用了哪种型号的电机、电源等实验器材，还有实验的具体操作流程和注意事项都要进行详细说明。
3. 实验数据和结果
此处要将实验所测数据进行清晰的陈述，例如测量电机输出功率、拖动负载的效果等。
此外还需说明每一数据背后的含义，如此可使读者了解到数据的意义，得到清晰直观的认识。
4. 结论和讨论
最后，需要进行结论和讨论，整个实验达到了什么效果，是否初步验证了实验原理的有效性，还有采取哪些优化措施可以进一步改进实验结果等，这些都是报告的重要内容。
综上所述，对于电机与拖动实验报告的讲解，需注重实验过程、数据整理与分析等每个环节的详细呈现，同时还需注意结论的客观性和可行性。
DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流操作说明一、实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
开启三相交流电源的步骤为：1、开启电源前。
要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下方）及“励磁电源”开关（左下方）都须在关断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2、检查无误后开启“电源总开关”，“停止”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
3、按下“启动”按钮，“启动”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N 上已接电。
实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从三相四线制插孔中取得。
输出线电压为0~450V(可调)并由控制屏上方的三只交流电压表指示。
当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时，它指示三相电网进线的线电压；当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U、V、W和N的输出端的线电压。
4、实验中如果需要改接线路，必须按下“停止”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。
实验完毕，还需关断“电源总开关”，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。
将“直流机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到关断位置。
二、开启直流机电源的操作1、直流电源是由交流电源变换而来，开启“直流电机电源”，必须先完成开启交流电源，即开启“电源总开关”并按下“启动”按钮。
2、在此之后，接通“励磁电源”开关，可获得约为220V、0.5A不可调的直流电压输出。
接通“电枢电源”开关，40~230V、3A可调节的直流电压输出。
励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。
当该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时，指示电枢电源电压，当将它拨向“励磁电压”时，指示励磁电源电压。
但在电路上“励磁电源”与“电枢电源”，“直流机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离的，可独立使用。
电机与拖动基础实验指导书实验一他励直流电动机一、实验目的1、掌握用实验方法测取他励直流电动机的机械特性。
2、掌握他励直流电动机的调速方法。
二、预习要点1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2、直流电动机有几种调速方法？原理是什么？三、实验方法1、实验设备1）DD03 导轨、测速发电机及转速表1台2）DJ23 校正直流测功机1台3）DJ15 直流电动机1台4）D31 直流电压、毫安、电流表2件5）D42 三相可调电阻器1件6）D44 可调电阻器、电容器1件7）D51 波形测试及开关板1件2、屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D443、他励电动机的机械特性1）按图1-1接线（注：励磁回路的电流表、滑线变阻器R f先不接，后面做“弱磁升速”是才接）。
要求断电接线，注意R2要预置最大值。
直流电机MG做他励发电机用，作为直流电动机M的负载。
2图1-1 直流并励电动机接线图送电源：先合励磁电源，后合电枢电源；断电源则反之：先分电枢电源，后分励磁电源。
开机方法：先将电枢电源调到50V ，然后合上S 1开关（实际工作中为按启动按钮）；然后逐渐调大Ua ，直至速度上升到满足生产要求为止（此时Ua 通常为180V —220V ，本实验调至190V 即可）；测量数据：S2断开时记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数据1组；然后合上S2带上负载，然后逐渐增加负载（即逐渐减小R 2之值，调节时注意电枢电流不能大于1.2A ）的过程中，记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数值6组（其中电枢电流的额定值Ia=I a =1.2A 时的数据必测）。
4、改变电枢端电压的调速按上述方法开机，将电枢电压Ua 调至150V ，再调节负载大小，使电枢电流I a =0.9A ，然后进行调压调速，记录Ua 自150V 至220V 时的电源电压Ua 、电机转速n ；5、弱磁升速先拆掉R2（拆后线路悬空，即为空载），然后接入Rf（先预置最小值），再按上述方法开机，使Ua为190v，逐渐调大Rf，记录励磁电流I f和电机转速n数据6组。
《电机与拖动实验》实验报告实验目的：1.通过实验研究电机的基本原理及拖动实验。
2.掌握电机的各种性能参数的测量方法。
3.理解电机在实际应用中的拖动效果。
实验仪器和材料：1.直流电机2.电流表和电压表3.频率表4.力矩表5.功率计6.动力装载机7.电机控制装置8.适量导线9.滑动变阻器10.实验样品实验原理：电机是将电能转化为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应定律。
利用斯奥伐尔定律，当一根导线带有电流时，它会受到一个力矩，从而使电机转动。
同时，根据洛伦兹定律，当电机的转子相对于固定磁场运动时，会产生感应电动势，从而形成拖动效果。
本次实验主要研究电机转动所需的电压和功率，以及电机的拖动效果。
通过测量电流、电压和转速等参数，可以计算出电机的转动功率、效率和拖动系数。
实验步骤：1.建立电路连接：将电机接入直流电源，通过滑动变阻器控制电流大小。
2.测量基本参数：将电流表、电压表和频率表连接到电路中，分别测量电流、电压和频率的数值。
3.测量力矩和功率：通过力矩表测量电机的转动力矩，并通过功率计测量电机的输出功率。
4.测量转速：通过频率表测量电机的转速。
5.计算结果：根据测量得到的各项参数，计算电机的效率和拖动系数。
实验结果：实验结果显示，当电机的电流和电压增加时，其输出功率也随之增加。
同时，电机的效率在一定范围内随着电压的增加而提高，但超过一定电压后，效率开始下降。
拖动系数则表明电机的转动与外部负载的大小有关，当负载增大时，拖动系数也随之增加。
实验讨论：1.电机的效率与电压的关系：电势差越大，电机的效率越高。
因为较高的电压可以提供更大的功率输入，从而减小了能量的损耗。
2.电机的拖动效果：根据实验结果，可以看出电机的拖动系数与外部负载大小有关。
在实际应用中，需要根据不同的负载来选择合适的电机类型和规格。
3.实验误差分析：在实验过程中，由于仪器精度和操作技巧的限制，测量值可能存在一定的误差。
为了减小误差，可以采取多次测量取平均值的方法，并加强对仪器的校准和操作规范。
实验二直流他励电动机机械特性一、实验目的1、了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性。
二、实验内容1、电动及回馈制动特性的测取。
2、电动及反接制动特性的测取。
3、能耗制动特性的测取。
三、实验仪器1、电机拖动实验装置主控制屏2、DD01电机导轨、测速发电机TG及转速表3、ZYDJ01直流复励发电机G4、ZYDJ04直流并励电动机M5、ZYDT12三相可调电阻器6、ZYDT13三相可调电阻器7、ZYDT14可调电阻器、电容器8、ZYDT05直流电流表、电压表9、ZYDT11波形测试及开关板四、实验原理在生产实践中，有时希望电力拖动系统尽快地停车（或降速）；或者使位能性负载以稳定的速度下放，这就要求在电机的轴上加一个与转向相反的制动转矩。
制动的方式有很多，最好是采用电气制动，即靠电动机本身产生一个与转向相反的电磁转矩使系统快速停车（或减速）或使位能性负载稳速下放。
这时电动机的运行特点是，它从轴上吸收机械能将它转换称电能（消耗在电机内部或反馈电网），其电磁转矩与转速方向相反，是制动性质。
电气制动的具体实现方法有能耗制动、反接制动和回馈制动三种。
五、实验步骤及注意事项注意事项调节串并联电阻时，要按电流的大小而相应调节串联或并联电阻，防止电阻过流烧毁熔断丝。
1、电动及回馈制动特性接线图如图1－6。
R1选用900Ω电阻R2选用180Ω电阻R3选用3000Ω电阻R4选用2250Ω电阻（用两只900Ω电阻相并联再加上两只900Ω电阻相串联）按图1－6接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置；（1）、开关S1合向“1”端，S2合向“2”端。
（2）、电阻R1至最小值，R2、R3、R4阻值最大位置。
（3）、直流励磁电源钮子开关和220V可调直流稳压电源钮子开关须在断开位置。
实验步骤：1)按次序先按下绿色“闭合”电源开关，再合励磁电源船形开关和220V电源钮子开关，使直流电动机M启动运转，调节直流可调电源，使V1读数为U N=220伏，调节R2阻值为零。
2)分别调节直流电动机M的磁场调节电阻R1，发电机MG磁场调节电阻R3，负载电阻R4（先调节相串联的900欧电阻旋钮，调到零用导线短接以免烧毁熔断器，再调节900欧电阻相并联的旋钮），使直流电动机M的转速n N＝1600r/min，I r+I a=I N=0.55A,此时 I f=I fN，记录此值。
图1－6 直流他励电动机机械特性测定接线图3)保持电动机的U=U N=220V,，I f=I fN不变，改变R4及R3阻值，测取M在额定负载至空载范围的n、I n，共取5－6组数据填入表1－7中。
N fN23并且极性与电动机电枢电压相同。
5)保持电枢电压U=U N=220V，I f=I fN，把开关S2合向’1”端，把R4值减小，直至为零(先调节相串联的900欧电阻旋钮,调到零用导线短接以免烧毁熔断器)。
再调节R3阻值使阻值逐渐增加，电动机M的转速为理想空载转速，继续增加R3阻值，则电动机进入第二象限回馈制动状态进行直至电流接近0.8倍额定值(实验中应注意电动机转速不超过2100转/分)。
6)测取电动机M的n、Ia,共取5-6组数据填入表1-8中。
N fN222d1－7。
2图1－7 直流他励电动机电动及回馈制动特性2、 电动及反接制动特性在断电的条件下，对图1－6作如下改动: （1）、R 1为1800欧磁场调节电阻，R 2为900欧电阻。
R 3不用，R 4不变。
（2）、S1合向”1”端，S2合向”2”端(短接线拆掉，把发电机G 的电枢两个插头对调。
实验步骤：1) 在未上电源前,R 1置最小值,R 2置最大值2) 按钱前述方法启动电动机，测量发电机G 的空载电压是否和直流稳压电源极性相反，若极性相反可把S 2合向”1”端。
3) 调节R 2为900欧，调节直流电源电压U=U N =220V ，调节R 1使I f =I fN ，保持以上值不变，逐渐减小R 4阻值，电机减速直至为零，继续减小R 4阻值，此时电动机工作于反接制动状态运行(第四象限)。
4) 再减小R 4阻值，直至电动机M 的电流接近0.8倍I N ，测取电动机在第1，第4象限的n 、I 2，共取5-6组数据记录于表1－9中。
2N fNa 2图1－8 直流他励电动机电动及反接制动特性3、 能耗制动特性图1－6中，R 1用1800欧，R 2改为360欧(采用90欧电阻相串联)，R 3采用900欧电阻，R 4仍用2250欧电阻。
（1）、操作前，把S 1合向”2”端，R 1，R 2置最大值，R 3置最大值，R 4置300欧(把两只串联电阻调至零位，并用导线短接,把两只并联电阻调在300欧位置)，S 2合向”1”端。
（2）、按前述方法起动发电机G(此时作电动机使用)，调节直流稳压电源使U=U N =220V ，调节R 1使电动机M 的I f =I fN ，调节R 3使发电机G 的I f =80mA ，调节R 4并先使R 4阻值减小，使电机M 的能耗制动电流I a 接近0.8I aN 数据，记录于表1－10中。
表1－10 R 2=360Ω I fN = mA（3）、调节R 2到180欧，重复上述实验步骤，测取I n 、n ，共取6-7组数据，记录于表1－11中。
2fN当忽略不变损耗时，可近似为电动机轴上的输出转矩等于电动机的电磁转距T 2=Cm φI a ，他励电动机在磁通Ф不变的情况下，其机械特性可以由曲线n=f(I a )，见图1－9。
图1－9 直流他励电动机能耗制动特性六、思考题答案（1）、直流电动机从第一象限运行到第二象限转子旋转方向不变，试问电磁转矩的方向是否也不变?为什么?参考答案：电磁转矩方向改变。
例如当直流电动机进行能耗制动时，由其方程式2e M Rn T C C φ=-⋅⋅⋅可知，当n>0时，T<0，即当直流电动机从第一象限运行到第二象限转子旋转方向不变，但电磁转矩方向却改变了。
（2）、M 、G 实验机组，当电动机M 从第一象限运行到第四象限，其转向反了，而电磁转矩方向不变，为什么?作为负载的G ，从第一到第四象限其电磁转矩方向是否改变?为什么?参考答案：当电动机带动未能性负载进行反接制动时，由于负载转矩大于起动转矩，因此电动机在重力的作用下使重物下放，此时n<0，感应电动势方向改变，但电动机的电磁转矩方向却保持不变。
作为负载的G ，作为发电机运行，当其转速方向改变时，其感应电动势与转速成正比，因此感应电动势方向改变，电枢电流方向改变，从而使得电磁转矩方向改变。
实验三单相变压器一、实验目的1、空载和短路实验测定变压器的变比和参数。
2、负载实验测取变压器的运行特性。
二、实验内容1、空载实验测取空载特性U o＝f(I o)，P o＝f(U o)。
2、短路实验测取短路特性U K＝f(I K)，P K＝f(I K)。
3、负载实验（1）纯电阻负载保持U1＝U N，COSφ2＝1的条件下，测取U2＝f(I2)。
（2）阻感性负载（COSφ2＝0.8）保持U1＝U1N，COSφ2＝0.8的条件下，测取U2＝f(I2)。
三、实验仪器1、电机拖动实验装置主控制屏2、ZYDT08三相组式变压器3、ZYD83功率、功率因数表4、ZYDT01交流电流表（数字式）5、ZYDT02交流电压表（数字式）6、ZYDT13三相可调电阻器7、ZYDT11波形测试及开关板四、实验原理在使用基本方程组、等效电路和相量图来分析和计算变压器性能时，首先都必须知道变压器的参数，这些参数可以根据变压器所用的材料和有关的几何尺寸，在设计变压器时，通过计算求得，但对已制成的具体变压器来说，也可以通过实验方法求取。
由于变压器的等效电路是一个四端网络，故其参数可以通过空载和短路实验测出。
五、实验内容及注意事项注意事项：（1）、在变压器实验中，应注意电压表、电流表、功率表的合理布置。
（2）、短路实验操作要快，否则线圈发热会引起电阻变化。
1、空载实验测空载特性U o＝f(I o)，P o＝f(U o)1）在三相调压交流电源断电的条件下，按图2－1接线。
被试变压器选用三相组式变压器中的一只作为单相变压器，其额定容量P N＝50W，U1N/U2N＝220/127V，I1N/I2N＝0.227/0.4A。
变压器的低压线圈a、x接电源，高压线圈A、X开路。
2）选好所有电表量程。
将控制屏左侧调压器旋钮向逆时针方向旋转到底，即将其调到输出电压为零的位置。
3）合上交流电源总开关，按下“开”按钮，便接通了三相交流电源。
调节调压器旋钮，使变压器空载电压U o＝1.2U N，然后，逐次降低电源电压，在1.2～0.2U N的范围内，测取变压器的U o、I o、P o。
4）测取数据时，U＝U N点必须测，并在该点附近测的点较密，共测取数据6－7组。
图2－1 空载实验接线图5）为了计算变压器的变比，在U N 以下测取原方电压的同时测出副方电压，数据也记录于表2－1中。
表2－12、短路实验 测短路特性U K ＝f(I K )，P K ＝f(I K )。
图2－2 短路实验接线图1）按下控制屏上的“关”按钮，切断三相调压交流电源，按图2－2接线（以后每次改接线路，都要关断电源）。
将变压器的高压线圈接电源，低压线圈直接短路。
2）选好所有电表量程，将交流调压器旋钮调到输出电压为零的位置。
3）按通交流电源，逐次缓慢增加输入电压，直到短路电流等于1.1I N 为止，在（0.2～1.1）I N 范围内测取变压器的U K 、I K 、P K 。
4）测取数据时，I K ＝I N 点必须测共测取数据5－6组记录于表2－2中。
实验时记下周围环境温度（℃）。
注意：短路实验时操作要快，否则线圈发热会引起电阻变化。
3、负载实验实验线路如图2－3所示。
变压器低线圈接电源，高压线圈经过开关S 1和S 2，接到负载电阻R L 和电抗X L 上。
图2－3 负载实验接线图（1）、纯电阻负载 保持U 1＝U N ，COS φ2＝1的条件下，测U 2＝f(I 2)。
1）将调压器旋钮调到输出电压为零的位置，S 1、S 2打开，负载电阻值调到最大。
2）接通交流电源，逐渐升高电源电压，使变压器输入电压U 2＝U N 。
3）在保持U 1＝U N的条件下，合上S 1逐渐增加负载电流，即减小负载电阻R L 的值，从空载到额定负载的范围内，测取变压器的输出电压U 2的电流I 2。
4）测取数据时，I 2＝0和I 2＝I 2N ＝0.227A 必测，共取数据5－7组，记录于表2－3中。
21N （2）、阻感性负载（COS φ2＝0.8） 保持U 1＝U 1N ，COS φ2＝0.8的条件下，测得U 2＝f(I 2)。
1）用电抗器X L和R L并联作为变压器的负载，S1、S2打开，电阻及电抗值调至最大。
