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嵌入式系统实验一

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实验一、Bash Shell命令一、实验目的1.学会VMWARE虚拟机安装；2.学会安装Linux操作系统；3.掌握常用的Bash Shell命令的功能；4.理解Bash Shell参数的含义；二、实验内容1.VMWARE虚拟机安装2.Linux操作系统(CentOS)安装3.常用Bash Shell命令GUN Bash Shell是一个能提供对linux系统的交互式访问的程序。

通常在用户登录时启动运行，登录时系统启动的Shell依赖于用户账户的配置。

1)查看系统用户账户列表以及对应用户的基本配置信息：$cat/etc/passwd命令显示结果：rich:x:501:501:Rich Blum:/home/rich:/bin/bash⏹用户名:⏹用户密码或占位符：⏹用户的系统UID(用户ID):⏹用户的系统GID(组ID)：⏹用户全名：⏹用户的默认主目录：⏹用户的默认shell程序：2)Shell 提示符控制命令行提示符格式环境变量：⏹PS1：控制默认命令行提示符的格式。

⏹PS2：控制次级命令行提示符的格式。

$echo $PS1$echo $PS2Shell 命令行提示符由特殊字符(以\开始)和普通字符组成，特殊字符及其对应的描述见附录表1。

练习个性化定制默认命令行提示符格式：1默认命令行提示符格式：[24时制HH:MM:SS 格式的当前时间][当前用户用户名]$$PS1=2默认命令行提示符格式：[当前用户的用户名@本地主机名@当前工作目录]$$PS1=3默认命令行提示符格式：[bash shell 的版本@“日月年”格式显示的日期@shell 当前管理的任务数]$$PS1=3)文件和目录列表1ls -F 命令—显示当前目录下的文件和目录$cd /$ls -F2ls -a 命令—显示当前目录下的隐藏文件与普通文件$ls -a3ls -l 命令—显示当前目录下文件更多相关信息默认命令行提示符格式显示结果：次级命令行提示符格式显示结果：默认命令行提示符显示结果：默认命令行提示符显示结果：默认命令行提示符显示结果：$ls-lFa345678910111213141516文件名或目录名dev/.pulse-cookie 文件类型文件权限当前用户权限用户组权限其他文件属主的用户名文件属组的组名文件大小(byte)文件上次修改时间4ls命令采用两种格式的命令行参数(常见ls命令参数见附录表3)⏹单字母参数⏹全字参数$ls-sail$ls--size--all--inode-l显示结果如下图所示：红色框参数：inode号紫色框参数：文件块大小Q:单参数可以组合成字符串，全字参数能否组合成字符串，验证：$ls--size--all--inodeA：5ls命令过滤输出列表查看单个文件的详细信息：$ls-sail.pulse-cookie6ls命令中使用标准通配符(“？”、“*”)过滤输出列表$cd bin$ls-sail v?$ls-sail un*Q：通配符“？”以及“*”可以匹配的字符个数分别为多少个？A:4)处理文件1touch命令—创建空文件$cd/home/lb$touch text1$ls-sail text12cp命令—复制文件cp命令语法格式：cp source destinationa.source与destination都是文件名时—将source文件复制至一个新文件，并且以destination命名。

$cp text1cptext1$ls-sail text1cptext1若destination文件已经存在，则cp命令将提示你是否要覆盖已有文件。

$touch text2$cp-i text1text2b.source为文件名，destination为目录名时—将source文件复制到destination目录中。

$cp text1Desktop/$ls-sail Desktop/text1c.source与destination都是目录名时—将source目录复制到destination目录中。

$mkdir/home/lb/dir1$touch/dir1/mytext$cp-R/home/lb/dir1/home/lb/dir2$ls-sail/home/lb/dir1/home/lb/dir23链接文件a.硬链接：创建一个独立文件，其中包含了源文件的信息以及位置，引用硬链接等同于引用源文件。

$vi text10$ls-sail text10$cp-l text10hardtext10$ls-sail text10hardtext10$cat hardtext10Hello world$b.符号链接$cp-s text10softtext10$ls-sail text10softtext104mv命令—将文件和目录移动到另外一个位置$mv text10text11$ls-sail text11hardtext10softtext10#移动目录$mv../dir1.$ls5rm命令—删除文件$rm-i softtext10注：删除带链接文件时，硬链接会一直维持索引节点号来保留数据，直到删除最后一个硬链接文件。

#删除目录$rm-r dir15)查看文件内容1stat命令查看文件系统上某个文件的所有状态信息$stat hardtext102file命令—查看文件类型$file hardtext10file命令将文件分成三类：⏹文本文件：包含可打印字符的文件。

⏹可执行文件：可在系统上运行的文件。

⏹数据文件：包含不可打印二进制字符、又不能在系统上运行的文件。

3cat命令—显示文本文件中所有数据$cat text10$cat-n text10$cat-b text10$cat-n/etc/passwd|more6)更改linux系统运行级别$cat/etc/inittab$vi/etc/inittab将id:5:initdefault:修改为id:3:initdefault:$reboot7)监测进程1ps-efl命令—进程静态监控$ps-efl显示列表参数描述见附录表42top命令—进程动态监控$top-d1top运行时支持交互式命令，可以键入命令改变top行为，top交互式命令见附录表5。

8)kill命令—结束进程$ps$bash$ps$kill PID of bash$ps$kill-KILL PID of bash$ps9)mount命令—挂载存U盘$mountmount命令提供四部分显示信息：⏹媒体的设备文件名⏹媒体挂载到虚拟目录的挂载点⏹文件系统类型⏹已挂载媒体的访问状态a.插入U盘表示U盘连接成功！b.挂载U盘$fdisk-l/dev/sdbc.手动挂载媒体设备的基本命令：mount-t type device directorytype文件系统类型：⏹Vfat：Windows长文件系统⏹ntfs：Windows NT、XP、Visa以及Windows7中广泛使用的高级文件系统⏹Iso9660：标准CD-ROM文件系统d.挂载当前U盘命令：mount-t vfat/dev/sdb1/mnt/usbe.查看usb文件$cd/mnt/usb$ls-l10)umount命令—卸载设备$umount/mnt/usb$ls-l/mnt/usb11)df命令—查看所有已挂载磁盘的使用情况$df-h命令输出格式：⏹设备的设备文件位置⏹设备总容量大小⏹已经使用的存储容量⏹可用的存储容量⏹已用空间所占的比例⏹设备挂载到了哪个挂载点上12)du命令—显示某个特定目录的磁盘使用情况$du-h/etc注：判断当前系统上某个目录下是否有超大文件。

13)压缩数据Linux文件压缩工具见附录表6。

1bzip2工具主要用于压缩大型二进制文件。

bzip软件包包括以下几个工具：⏹bzip2：用来压缩文件。

⏹bzcat：用来显示压缩的文本文件的内容。

⏹bunzip2：用来解压压缩后的.bz文件。

⏹bzip2recover：用来尝试恢复损毁的压缩文件。

$ls-l filename$bzip2filename$ls-l filename.bz22gzip工具Gzip包是GNU项目发起的试图替代原来unix的compress工具的压缩工具，该软件包含以下工具：⏹gzip：用来压缩文件。

⏹gzcat：用来查看压缩过的文本文件的内容⏹gunzip：用来解压文件用法与bzip2相同。

3zip工具Linux的zip软件包包含工具：⏹zip：创建一个压缩文件，包含指定的文件和目录。

⏹zipcloak：创建一个加密的压缩文件，包含指定的文件和目录。

⏹zipnote：从zip文件中提取批注。

⏹zipsplit：将一个现有的zip文件分割成多个更小的固定大小的文件。

⏹unzip：从压缩过的zip文件中提取文件和目录。

$zip-r dirnamezip dirname注：将整个目录下的文件压缩进单个文件。

14)归档数据tar命令格式：tar function[options]object1object2...tar命令function参数、options选项参数经常合并到一起使用，具体参数及其描述参见附录表7。

a.创建一个归档文件：$tar-cvf test.tar text/text2/b.列出tar文件test.tar的内容，但并不解码文件：$tar-tf test.tarc.从文件test.tar中提取内容：$tar-xvf test.tar注：下载了开源软件后，若看到文件名以.tgz结尾，表示这些是gzip 压缩过的tar文件，需用命令$tar-zxvf filename.tgz来解压。

三、实验心得与建议附录字符描述\a报警字符\d“日月年”格式显示的日期\e ASCII转义字符\h本地主机名\H完全限定域名(FQDN)\j Shell当前管理的任务数\l Shell的终端设备命中的基名\n ASCII换行符\r ASCII回车符\s Shell的名称\t24时制HH:MM:SS格式的当前时间\T12时制HH:MM:SS格式的当前时间\@12时制am/pm格式的当前时间\u当前用户的用户名\v bash shell的版本\V bash shell的发型版本\w当前工作目录\W当前工作目录的基名\!该命令在bash shell历史记录中的位置\#该命令在当前命令行的位置\$普通用户下美元符($)，root用户下的井号(#) \nnn与八进制数nnn对应的字符\\反斜线(\)\[开始一个控制字符序列\]结束一个控制符序列表1bash shell提示符字符目录用途/虚拟目录的根目录。

通常不会在这里存储文件bin/二进制目录，存放许多GNU用户级的工具boot/启动目录，存放启动文件dev/设备目录，Linux在这里创建设备节点etc/系统配置文件目录home/主目录，Linux在这里创建用户目录lib/库目录，存放系统和应用程序的库文件media/媒体目录，存放可移动媒体设备挂载点的地方mnt/挂载目录，另一个存放可移动媒体设备挂载点的地方opt/可选目录，通常用于存放可选的软件包root/根主目录sbin/系统二进制目录，存放许多GNU管理员级工具tmp/临时目录，可以在该目录中创建和删除临时工作文件usr/用户安装软件的目录var/可变目录，泳衣存放经常变化的文件，比如日志文件lost+found/当系统意外崩溃或机器意外关机而产生一些文件碎片存放在这里misc/该目录可以用来存放杂项文件或目录，即那些用途或含义不明确的文件或目录可以存放在该目录下。

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嵌入式系统——实验1

嵌入式系统——实验1

《嵌入式系统设计（实验课）》内容安排《嵌入式系统设计（实验课）》是《嵌入式系统设计》课程的一个重要环节。

通过实验，学生可以对嵌入式系统的设计与开发过程有更深地体会。

实验课共八次，每次2学时，实验内容结合课程内容，介绍一般的实验开发流程和软件硬件开发环境，并辅之以典型的嵌入式程序设计实例，使学生掌握基本的嵌入式软件开发技能。

大量的具有实际应用背景的实验，更将理论与实践结合起来，使实验内容更加生动。

实验报告要求一、实验名称:说明:本次实验的名称二、实验目的:说明:本次实验的主要目的,参考每次的实验指导书三、实验环境:说明:实验用到的硬件软件环境。

四、实验内容与步骤:说明:实现实验目的而进行的实验内容，如果有步骤要求则简要列出步骤五、实验报告总结:说明:对本次实验的总结，１．画出主函数的程序流程图，２．重写主程序．或者：自拟一个新的应用，参照本次实验的主程序，重新设计主程序并给出详尽注释。

３．其他，本次实验得到了什么？收获是什么？有些什么别的想法？六、建议与意见:说明:对于此次实验内容或在实验过程中有任何问题或建议，以及对于改善实验效果有什么建议，均可提出。

在书写实验报告的过程中，主要是帮助自己回顾和总结实验。

重点放在第五部分，前四项可以十分简要地列写，第六项有则提出，无则不写。

实验一嵌入式微处理器系统的开发环境一、实验环境PC机一台软件： ADS 1.2集成开发环境一套二、实验目的1.了解嵌入式系统及其特点；2.熟悉嵌入式系统的开发环境和基本配置并能编写简单的汇编程序三、实验内容1.嵌入式系统的开发环境、基本配置2.使用汇编指令完成简单的加法实验四、实验步骤（1）在D:\新建一个目录，目录名为experiment。

（2）点击 WINDOWS 操作系统的“开始|程序|ARM Developer Suite v1.2 |Code Warrior for ARM Developer Suite”启动Metrowerks Code Warrior，或双击“ADS 1.2”快捷方式启动。

实验指导书基于STM32的嵌入式系统原理与设计.docx

实验指导书基于STM32的嵌入式系统原理与设计.docx

实验指导书（实验）课程名称：基于STM32的嵌入式系统设计实验实验一电路板焊接与调试-•实验简介完成实验板上部分兀件的焊接，焊接完成后进行基本测试。

实验目的及原理掌握STM32F103实验板的基本原理，掌握焊接电路板的基本技能，掌握下载测试程序的基本方法。

原理：详细内容参考教材《基于STM32的嵌入式系统原理与设计》MCU和周边电路如图为MCU及其周边电路。

图1 MCU及其周边电路1. 唤醒电路，高有效，不按时接220K 电阻下拉。

2. 复位电路，低有效。

带RC 启动复位。

3. 配置启动，用跳线选择B00T1和BOOTO 接高电平或低电平。

4. 高速晶振电路，采用8M 晶振，在STM32内部倍频为72M 。

5. AD 参考电路，采用LC 滤波，可跳线选择直接接VCC 或通过TL431稳压电路产生的参考电压。

6. 后备电池。

可通过跳线选择直接接VCC 或电池。

7. AD 输入，可选择使用RC 滤波，共8路。

&低速晶振电路，选用32. 768kHz 晶振，为产生准确的串口波特率。

USB 转串口电路USB 转串口电路可以方便没有串口的笔记本电脑用户通过USB 接口下载代码到FLASH 中，及进行RS232串行通信。

USB 转串口芯片是CP2102,该芯片稳定性较好。

当其正常工作的时候，灯LED6亮。

该 芯片DP/D+引脚连MINI USB 接口的脚3, DM/D-引脚连MINI USB 接口的脚2,为一对USB 输入输出线。

TXD 与 RXD 引脚接 MCU 的 PA10 (USART1_RX)和 PA9 (USART1_TX)。

I2C 接口电路Jusbm USB图2 USB 转串口接口电路14NCNCNCNCNCNCNCONS.LO(一XE- (一ON 二 N (INHdsfls 二N 二一二乂ON本书选择的EEPROM 是AT24C02是256字节的电可擦出PROM,通过I2C 协议与STM32 进行通信，连接十分简单。

嵌入式系统实验内容(全)

嵌入式系统实验内容(全)

实验一熟悉Linux开发环境一、实验目的1.熟悉Linux开发环境，学习Linux开发环境的配置和使用，掌握Minicom串口终端的使用。

2.学习使用Vi编辑器设计C程序，学习Makefile文件的编写和armv4l-unkonown-linux-gcc编译器的使用，以及NFS方式的下载调试方法。

3.了解UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台的资源布局与使用方法。

4.初步掌握嵌入式Linux开发的基本过程。

二、实验内容本次实验使用Redhat Linux 9.0操作系统环境,安装ARM-Linux的开发库及编译器。

创建一个新目录，并在其中编写hello.c和Makefile文件。

学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM开发板的使用和开发环境的设置。

下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。

三、预备知识C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法，Linux的基本操作。

四、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。

软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境五、实验步骤1、建立工作目录[root@zxt smile]# mkdir hello[root@zxt smile]# cd hello2、编写程序源代码在Linux下的文本编辑器有许多，常用的是vim和Xwindow界面下的gedit等，我们在开发过程中推荐使用vim，用户需要学习vim的操作方法，请参考相关书籍中的关于vim的操作指南。

Kdevelope、anjuta软件的界面与vc6.0 类似，使用它们对于熟悉windows环境下开发的用户更容易上手。

实际的hello.c源代码较简单，如下：＃include <stdio.h>main(){printf(“hello world \n”);}我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：[root@zxt hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc键进入命令状态，再用命令“：wq”保存并退出。

嵌入式系统实验报告(华中科技大学)

嵌入式系统实验报告(华中科技大学)

课程实验报告实验名称：嵌入式系统实验专业班级：计算机科学与技术x班学号：Ux姓名：x合作者：x实验时间：xxxx年xx月xx日计算机科学与技术学院试验一：bootloader (ads、引导)一、实验任务1、熟悉ADS 1.2开发工具创建、编译、下载、调试工程2、串口通讯串口控制器初始化、收/发数据3、配置主机端的nfs服务器配置主机端的nfs服务器，以连接linux核心4、下载并运行linux核心使用自己的串口程序下载并运行linux核心二、实验内容编写串口接收数据函数编写串口发送数据函数学习ads、jtag调试、flash烧写打印菜单，等待用户输入下载并运行linux核心配置主机的nfs服务器，与linux核心连接三、实验步骤1.编写串口接收数据函数编写串口发送数据函数修改bootloader：菜单、串口收发、命令行；接收串口数据并做相应处理：while(1){打印菜单并等待用户输入;switch(ch) //根据用户输入做相应处理{case '1':imgsize=xmodem_receive((char *)KERNEL_BASE, MAX_KERNEL_SIZE);if(imgsize==0) //下载出错;else //下载成功;break;case '3':nand_read((unsigned char *)KERNEL_BASE, 0x00030000, 4*1024*1024);case '2':BootKernel(); //这里是不会返回的，否则出错;break;default:break;}}Bootloader的main()函数打印菜单：int main(void){ARMTargetInit(); //目标板初始化;//接收用户命令，传递linux核心；Uart_puts("Menu:\n\r");Uart_puts("1.Load kernel via Xmodem;\n\r");Uart_puts("2.Boot linux; \n\r");Uart_puts("3.Load kernel from flash and boot; \n\r");Uart_puts("Make your choice.\n\r");do{ch=Uart_getc();}while(ch!='1' && ch!='2' && ch!='3');return 0;}串口读写：void Uart_putc(char c){while(!SERIAL_WRITE_READY());((UTXH0) = (c));}unsigned char Uart_getc( ){while(!SERIAL_CHAR_READY());return URXH0;}2.使用ads1.2编译bootloader；3.使用uarmjtag下载、调试bootloader；4.使用axd查看变量、内存，单步跟踪；5.配置超级终端，与bootloader通讯；6.配置nfs；编辑/etc/export文件：/home/arm_os/filesystem/rootfs 目标板ip(rw,sync)/home/arm_os/filesystem/rootfs 主机ip(rw,sync)启动nfs服务器：/etc/init.d/nfs restart测试nfs服务器是否正常运行：mount 主机ip:/home/arm_os/filesystem/rootfs /mnt7.以root用户启动cutecom，将cutecom配置改为115200 bps，8位，1位停止位，无校验，xmodem，no line end；8.使用bootloader重新下载Linux核心映像，启动核心运行后，察看是否成功加载nfs上的root文件系统；9.启动Linux核心运行，察看结果；10.linux核心能够运行到加载root步骤，说明bootloader正常运行；11.将bootloader烧写到flash中，重启目标板电源，察看bootloader是否烧写正常，下载核心测试；目标板linux系统正常运行到命令行模式下，能够正常输入linux命令，说明实验成功。