力士乐工程机械液压培训资料003
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2012年8月21日星期二1
自由轮状态：将A、B口连接，在泄漏油口加上2 bar的液压油,这样,所有柱塞回缩,轴端处于自由状态。
串联连接: MCR马达可以串联使用, 但尽量少用, 因为,第一台马达的两个接口都处于高压状态, 使容积效率下降, 牵引力减小.
冲洗: 由于只靠其泄漏难以将其内部产生的热量全部引出,因此,有时需要对其进行冲洗; 所有的MCR马达均可以装上冲洗阀, 作用: 降低回路的温度, 但又必须保证系统补油压力.
结构同其它闭式回路的冲洗阀(固定调定压力16 bar).
新型的阶梯柱
塞(已申请专利):
可使功率密度提
高50%.
最高允许转速:
新型的MCR马达
的这个参数已普
遍提高;
例如: MCR05:
200U/min(旧的) 300 U/min(新的)
转速传感器: 可在后面的壳体内内置转速传感器、冲洗阀或速度控制阀.
行车制动器: MCR 3, MCR15可带有液控蹄式制动
器, 同时内置有机械式的控制
装置. 注意定货时请注明与刹
车操纵装置的相对位置. 一般
我们使用刹车液, 也可以根据
客户要求改为矿物油.
停车制动器: 所有的马达均可装入这种制动器, 在行走
系统中刹车压力油可从补油回路中取, 刹车力矩为:2000至
27000 Nm, 泄压制动方式, 从
而保证: 发动机熄火后制动器
总是抱死的.
应用：
可用于各种开
式和闭式回
路；
但用于开式回
路时，回油管
路应具有
10~15bar的
压力。
内容
产品型号
传动原理
结构特点
应用
维护保养
序号
减速比
行星级数：
，2，3
输出形式：
，A，W
规格：3，5，13，80，110
减速机类型：引进L+S产品：GFT：回转减速机北京设计产品：：回转减速机
行走减速机GFT
f GFT 17 (110)
f扭矩: 17,000 –110,000 N.m
f速比: 26 –185
回转减速机
GFB
f GFB 17 –80
f扭矩: 7,700 –37,000 N.m
(for Excavator)
12,000 –66,000 N.m
(for Crane)
f速比: 27 -186
卷扬减速机GFT –
W
f GFT 17 –110 W
f扭矩: 12,000 –85,000N.m
f速比: 26 -185
通用减速机GFT –A f速比= GFT+1
GFT
GFT –W
f行星架固定
f太阳轮输入
f内齿轮输出
f输入和输出方向相反
GFB
GFT –A
f内齿轮固定
f太阳轮输入
f行星架输出
f输入和输出方向相同
Integrated multiple-disc parking brake, hydraulically released High manufacturing quality with case- hardened gearwheel and nitrited annulus gears
Dimensioning of torque-transmitting parts with state of the art calculation programs and Torque-transmitting parts made of high- alloyed steels, forged in the die and quenched and tempered
Zs3
+ 1)
Zb2 Zb3
Multiple-disk holding
1. Planet stage
2. Planet stage
Planet carrier
Drive housing
21
22
23
24
挖掘机For 20 t Excavator
2 x GFT36T3
1 x GFB26T2
汽车起重机
履带吊
压路机
铣刨机
牵引机构
f GFT-W
农业机械
登机桥
其它
f稳定土拌和机
f钻机
f铁路机械
f架线机
f载重车
f自由落钩吊车
…
润滑油
减速机出厂时未加润滑油！
推荐使用220（40°C）LS2工业齿轮油。
国产润滑油：长城L-CDK 220
低温L-CDK 220 倾点-33 °C。
40
什么情况下使用闭式回路呢？ 旋转运动（卷扬机构，回转机构）：
大吨位的起重机、装载机[一般80吨以上起重机的回转机构
以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回
转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头
和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路]。
对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式回路.
频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机（因为闭式
回路响应快,效率高）.
仅有单个运动的场合：测井机系统；
什么样的闭式系统具有竟争力？
不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器,才能使闭式系统更具竞争力.
何处使用闭式回路系统？
全路面起重机：起重量为150吨以上的卷扬机构，起重量为80
吨以上的回转机构，行走机构
履带起重机：起重量在80吨以上时的卷扬机构，回转机构及
行走驱动机构.
船用起重机：使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。
海上平台起重机:使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。
铁路起重机速度在40 km/h以上的静压行走驱动系统。
插车、装载机、压路机、摊铺机、钻机、林业机械等的行走机构。
钻机的动力头和卷扬机构
测井车系统
混凝土泵系统
飞机牵引车
采用闭式回路系统要注意什么！
必须要有发动机过载保护！
-系统保护可能的型式？
起重机司机的耳朵不是任何时候都可靠.
液压功率传感器(恒功成本高,不能充分利用发动机的功率.
率阀、液控DA-阀)
电子功率传感器这种电子极限载荷调节系统可以让发
动机的功率发挥得淋漓尽致.（请参考后
面的A8VO和A11VO的极限载荷调节系统）
如何吸收负载下降时的能量？
在电机驱动时（轮船起重机）没有问题，电机将作为发电机来工作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。
对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题;
因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是说，必要时
常常需要使用一台制动泵。
千万不要在闭式回路中装入刹车阀,因为由此而引起的发热不能从主回路中排出!!！
工作压力：
额定压力p nenn 。
：连续运转压力
峰值压力p max 。
：克服起动及突遇障碍的压力
对于行走机械：取p max / p nenn > 1。
6
对于卷扬绞车、滚筒等负荷比较均匀的设备，取：p max / p nenn > 1。
2
管路尺寸的设计： 吸油管路：
允许流速：0.5至0.8米/秒
吸油管最低压力p S : ≥0.8 巴(绝对压力) 在冷启动状态: ≥0.5 巴(绝对压力) 回油管路:
允许流速:2至3 米/秒
应同时考虑最高允许壳体压力
在工程机械的液压传动系统中一般使用空冷式或水冷式冷却器.
oil
kW
]
/K
注:
P01为反映冷却器性能的一个参数.
G l为冷却器空气流量(单位:kg/s).
风扇外径应尽量接近冷却器外廓，与冷却器的距离应在50…100mm 之间.
油箱
为了使系统达到一个比较理想的热平衡状态,因此, 油箱尺寸的大小必须合适.
在工程机械液压系统中一般按下式确定油箱的容积:
V = 1.2…1.25(0.2…0.33×Q + EZ)
(其中包括10…15%的空气容积)
Q = 开式回路部分中泵流量的总和,(单位:升/分钟)
EZ = 单作用油缸的总容积(单位:升)
V = 油箱容积(单位:升)
粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应说明书！
Information
Power Brake Systems 2012年8月21日星期二48
Force F
F Stroke。
