力士乐液压传动与控制内部培训资料

压1. 压 路 压现 压 路 压 压 将 压 转 为 不 环节 压 连 压 路 环节产 转 压 不 压 产 线 传 线 力略 时 压 力F 压力p 积AF=p*A (kN)产 线 则 压 驱计简单 便不 将 转 转 为 线 压 驱 率较压 续产 力, 行 开 , 行 结 过 压力阀 简单 现 率塞 度 流量 塞 积 流量 不 , 则 行 开 结 , 塞 度 不压 关, 产 压力, 拉力 力压 率 驱对负 , 降, 锁紧 , 压 应 2. 关 压不 , 压 :单 压压2.1 单 压单 压 力 塞 弹 , 塞 , 力 单 压 积2.1.1 压图7.1 塞 压 图 内 图 内 导 塞术 , 这 产 力应 不 , 压 带 不带 内 行 导 塞 对 压 来说, 压力 塞 积 压力 积将 塞 力, 则 压 行 , 切 ,“A” 压力流 , 压 积 , 塞 (C) 塞 , 力2.1.2弹 压弹 压 没 力 场 弹 内, 为 压 独立 弹 产 行 力, “ 压 ” 应 例 夹紧 , 维“A ” 压力流 压 积 , 塞 (C ) 塞 缩则 弹 “B” 压力流 压 积 , 塞 内 缩 (D ) 塞 则 弹2.2压压 对 积, , 不 这 压 不 过“A ” “B ” 压力流 , 塞 行 别产 拉力 力 应 场 这 压压 : 单 压 压2.2.1压 单 压压 , 数为 塞 单 压 塞刚 结 塞 ,径 塞 侧不 积 塞 环 横 积 数(ф) 传 力 时 塞 积, 缩 时 环 积, 还 压力 这 : 压力 , 时 力 缩 时 , ф 为行 , 积 , 积 不 , 行 度 积图7.4 单 压图7.2 单 压 图 内弹 图 弹图7.3 单 拉 图 内弹 图 弹说:积 度 积 度2.2.2 压压 塞 径 塞 刚 连 力 环 积 压力 这 , 压力, 产 力 积 行 度 , 积 , 度, 压 塞 塞 不 径这 压 力 度( ), 圆环 积2.3 单 压对 应 场 , 力 , 对标 单 压 利 行 狭 , 塞 力 这 众 , 导 列 压 诞 当 ,时 难 烦 难 尽 了 图7.5 压2.3.1 串 压图7.7 串 压串 压 连 压 , 塞 , 过 连 塞 这 , 积 了 便不 压力, 对 径 传 较 力 当 , 这 度 了, 对 应 虑图7.6 压2.3.2压压 压 对 这 压 , 不 压力时, 积, 谓 塞 压力 压力阀 行 开关 , 塞 积 连 压力 :积塞 积 产 较 压力2.3.2.1 单 压(C) “A1”“S”压紧力(C) “A2”力 缩“A1” “A2”2.3.2.2 压(C) “A1”“S”压紧力(C) “A2”缩 , “B”“A1” “A2”2.3.3 缩 压缩 压 压 不 , 行 缩 , 塞 , 当 将 行 了 级, 零行 ( 度, 导 度, 宽度 度) 说, 级 缩 压 缩 度约为 行 1/4 1/2 不 , 2,3,4 5 级 缩 压 压 降 , 顶 , , , 线2.3.3.1 单 缩 压图7.8 单 压图7.10 单 缩 压图7.9 压 “A” 给这 塞 压力 , 则 塞顶 压力 负载 积 , 积 塞不 压力 流量 , 力 度 , 力 度进力 积进行计 对 单 缩 压 , 缩 顺 , 积 塞2.3.3.2 缩 压缩 压 理 单 缩级 缩 顺 压力 环 积 负载 当 “B” 压力 时,环 积 塞缩 压 缩 压 这时, 级 塞 缩3. 理压 结 度 应 不 . 为满 , 开 了许 压 , 行 , , 压 , 不 结 这里, 针对 单 压 , 讨论 理图7.11 缩 压压 为 :压 ,压3.1 压压 , 过 连 压 结 紧这 压 结 紧 节省 , , 线,图7.12 压 兰图7.13 压 兰连图 压 节轴 环图7.15 压 节轴 环图7.17压 3.2 压压 结 为螺纹, , 螺 挡 过 结结 牢 , 压 恶劣 环这 压 行 , , , 压 , , , , 陆图7.18压 兰连图7.19 压 节轴 环图7.20压 节轴 环图7.21 压 节轴 环图7.22 压 节轴 环图7.23 压 节轴 环图7.24 压 塞 螺纹4. 项了 压力, 塞 塞 径, 行 度 拉力 力 , 还 压 ,7.1 7.2 列 了 压 时, 对 则 认 虑 7.3a 7.3b 给 了六 项过 数 应 例 , 节 转轴7.2 压7.3b 项5.5.1 弯当 行 压 时, 产 稳 问题 弹 弯 应力( 迈 ),弹 弯 应力( 应力 欧拉 来 )塞 当 细 理, 欧拉 来进行 压 计弯 负载 负载计弯 负载22**kE JKsπ= (N) (1)这 负载 将弯负载KFS=(N) (2)s k = 弯 度 (mm)E= 弹 量 ( 2.1*105) (N/mm2)J= 圆 转 惯量 (mm4)= d4* / 64 = 0.0491* d4S= 数 (3.5)弯 度 欧拉应力 ( 7.4) 为了简 计 , 略了 挠度 , 满 弯 应力 , , 标 压5.2 弯当 度倾 时, 详细 铰 压 来进行计了单纯压应力, 还 产 弯 对 行 较 较 压 , 应6. 缓6.1压 缓塞(1) 过缓 塞当锥 缓 (2)进 (3) 时, 开 , 开 塞 (4) 流 为零 塞 (4) 流 (5) 调节流阀(6)流 缓 过节流阀来 流 积 , 缓缓 时, 节流阀 流螺钉(7) 脱 过锁紧螺 (8) 对缓 进行单 阀(9) 压 时 , 压 时 流绕过节流 压 过 阀螺钉(10)缓 压 , 阀螺钉6.2力压 缓 , 须 证 行 度, ( )过 缓 开 时, ( 质量 度 计 结 )应不 过缓 量 转 为节流缓 阀 热6.2.1 力 计压 力 计 :F B = m * a + A k * p (3) F B = m * a + A R * p(4)图7.25 压 调 缓F B = 力 N m = 质量 kga = 度 m/s 2 a = v 2/ 2*s v = 行 度 m/s s = 缓 度 m A k = 塞 积 cm 2 A R = 环 积 cm 2 p = 压力 N/cm 2 1 bar ≈ 10 N/cm 2对 压 , 须 , 力( 负载 , 塞 塞 ) 力F B , 力F B 这 力 计 略了 内 力6.2.2缓 压力 计, 缓 压力不 压 称压力 p D = F B / A Dp D = 缓 压力 N/cm 2 F B = 力 N A D = 缓 积 cm 2 1 bar ≈ 10 N/cm 2计 压力 过 , 应 缓 度, 降 压力7. 压压 独 压压 , 不 术 计 “ 行 压 ”, 塞 轴 (静压轴 )静压轴 压 , 频率 数 应 场压 , 料 检测 , 态 应 度 线驱 应压 :压阀 ,7.1 压过 来 压 :行 压 力 许压 塞 侧 负压 度数不 , 结 压 :静压轴 压 , 塞 压 静压 轴 轴 压 , 塞 压图7.26 带 阀 压7.1.1 静压轴 Array 静压轴 压 , 度 V max=2 m/s侧 负 较 场 ( 压 惯 力 量力)轴 压 , 压力 210 bar,负载力1-4,000 kN: 节轴 , 兰连 , 轴压 应 传 , 将测 塞行压 没 压力 , 这轴 力 , 了 滑现 这为 线( 图7.30).较结 , 压 力降 了3-4图7.27 静压轴 压图7.28 压 结 理图 静压轴 塞图7.29 静压轴 塞 结 理图 静压轴 压 压力(p)图7.30 力测量 p St=210bar, v=0.1m/s, s= 100mm; 静压轴 压 滑 压7.1.2 轴 轴对 , 侧 负 较 压 , 轴 轴轴 压 , 压力 280 bar, 负载力10-10,000 kN: 兰连 , 轴 组压 应 传 , 将测 塞行结 , 轴 围 , 压 塞 这 对压力场 , 终 轴略 塞 侧 负 , 则 轴 压力 当 压力 50% 塞 侧 力, 则轴 对 压力 , 压 塞 终 轴轴 轴 现 力, 静压轴 ( 图7.30) 这 力 对侧 负 还 , 为 塞 不 轴 产 , 不 进 围图7.31 静压 轴 轴 压 带 阀图7.32 结 理图 轴 轴 压图7.33 轴 轴 结 理图7.2 阀为了 压驱 良 力 , 不 , 阀 路应尽 这 , 将 阀 压 力 组 连 路, 连 线路, 阀 来 现 , 诸 力 , 导 轴 过滤, 压力储 , 该阀图7.34 路图 压 阀摆1.论 结 摆 压力 产 轴 摆 摆 度 调 摆 围紧 坚 结 传 摆 别 恶劣 行环2.转 压 摆 为径 /切 塞轴 塞 2.1 摆摆 结 计 为 轴连 转 了圆连续轴 结这 驱 摆 显 衔摆 280º 摆转 过对 转 压力 产 摆 围内 转 不图8.1 转 执行图8.2 单 转过 转 摆 约 60%图8.4 径 塞 摆 螺纹 轴图8.3 摆2.2 径 塞 摆这 结 摆 , 流 塞 , 螺线 螺纹轴, 螺线 轴 倾 度 约为45º 轴线螺纹 内螺纹 啮 , 该内螺纹 结 侧产 摆 转 轴 当径 塞 压 时, 产 轴 塞 螺纹 结, 塞 绕 转轴 转 轴 塞 螺纹 结, 开 转 们 螺 , 塞 轴 这 转径 塞 摆 720º 摆2.3 轴 塞 摆轴 塞 摆 , 压 塞, 产 行塞压力,塞传轴( 内 理 ) 轴 这 塞 , 对摇 产 切 力轴 塞 摆 100º 摆图8.5 轴 塞 摆2.4 连 内 塞 摆连 内 塞 摆 压 没 塞塞 过 连 驱 轴 传 转 塞 连 闭 内 兰连 内 塞 摆 180º 摆2.5 内 塞 摆这 结 导 过 换 压 压力 驱 塞来这 内 塞 切啮 内 轴 侧 侧 转 传 摆 为90 140 180 240 300 360º 更 度图8.6 连 内 塞 摆图8.7 内 塞 摆 , 过 率压 应1., 获 数量 压力流 储, 时满流 压力流 , , 压力 ; 计 时 虑 行压力, 时还 过 当 验 标为 内 流 压力 储 量, 量 弹 , 压缩 为 载 负 (图9.1)内 力 状态, 力 弹 力 压缩 胀力, 了 内 压力 力 弹 力负 仅 领 , 不 环节 压 压 , 则压缩 压流数 压 , 带 环节 - (压缩 )环节 不 , 为 , 塞 , 节将 详细 绍图9.1 不2.- 压 :储 量储流紧 行力击压力 击漏流 偿击对悬产 量压力 流量 偿( 当 对 扩 )2.1 量 储图9.2 率时 图 图 , 率 时 里 , 当 阶 时 为了这 时 率, 压 应 率过 - , 率 率 流量 流量, 则 流量 行 对 进行 流量 , 则 流量 产图9.2 率图:较 压率较热更维 简单, 还 缓 压力 击 ( 计), 了 过 - , 量 了节省对 简单 量 , 行 压 , -2.1.1 应 举例2.1.1.1 对 不 执行2.1.1.2 较过 执行 - , 压 组 更 流 惯 力 , 该 更 , 还 对执行 不 流量 进行 偿图9.4 量 储2.1.1.3 较 行 时压 产线 行 标, 时 里 载行 过 , 则 来 - 压 进行载行 , 压 (1)( 压 ), 压 (2)( 压 ) , 这 度载 压力 , 单 阀(A)关闭, 现 流量 压 , 时, (1)给图9.5 较 行 时 量 储2.2当 时, 不 为 量 来 行 连 过 漏 , 将 储 量 来, 时 给压 带 环节, 紧 状 行, 断 时执行执行 , 举例 : 闭 , 闸 阀 纵 率闸 关断2.3 紧 行紧 状态 , 断 时, 利 量来 行 结 图9.6 为 压 紧 行 路图 断 , 弹 力 阀(1)关闭 , 阀(2) 这 , 压 塞 侧 连 , 压力 塞时紧 状态 行 例, 当 阀 现 时, 开 行 (图9.6)利 紧 行 : 储时 不 惯较 维图9.7 时 压 图9.6 压 紧 行紧区 路, 紧 刹 闭 压 来 , 量行, 刹 弹 力, “开 ” 弹 力 现紧 润滑为了 轴 润滑 , 续 给润滑 这 润滑区 压力 润滑 现 , 过 将压力 , 辅 立 压力为图9.9 轴 紧 润滑图9.8 紧行 断行 产线时, 较 损 这 状 , 证 开 行图9.10 行 断2.4 力 偿对力 进行 偿 这 连续 时, 过 不 , 负 辊 , 现产 度 图9.11 为 路, /关断阀 :稳 力 , 对 应力较省 了 , 了 量 积图9.11 产 辊2.5 漏压 预 力, 当 漏 时 压 图9.12 为 漏 路图 , 来 进 压 内 压力降 ,:连续 行热 , 行费2.6 对 击图9.13 悬图9.12 漏 行过 , 压流 流 状态 , 现 压 压力:压 内 不 匀弹 -质量 (阀 压力 偿) 不 级压力 连关断阀 阀开关时 过压 开 关闭关 , 行 现流量 压力 , 这 产 不利压力 , 关 , 为压力 击 压力 为 证 行不 这 , 须 计时 压力 , 选择 尽 压力 , 证 , 压 压图9.15 例阀 阀 压 流量 压 , 满 率 时 行 , 时还 满 降 这 流量 , 鸣 传 , 降 , 了对 积 (图9.14)流量 积 关 这 , 压 损图9.14 压 流量对 开关阀(图9.15)证 , 稳开 阀 ( 阀 例阀) , 这 还 现负压 , 为 对 压力 路 滤 损对 压力 荡(图9.16)数 压 , 压力 荡 压 , 负载 , 铲, 对压力 荡 ( 压 )图9.16 压 流量 对 开关过 (图9.17)路 量流 流时, 产 压力 击, 对冷 滤 损, 流 , 产 压力 击 对阀 , 路 损 这 紧 开关过压弹压 压弹 , 击这时 内 , 悬 压弹 应 :链 张紧(图9.18)张紧 辆 驱 链 , 传 击图9.17 压力 击 张紧, 悬索 张紧(图9.19)悬索(举例) 度 较 围内, 这 行 没对 过 , 度 负 绳 度 别, 进行 偿对 度 拉力,图9.18 张紧 链图9.19 张紧 绳索辆悬 (图9.20)当 辆行驶 不 路 轨 时, 产 击, 损 盘- 悬 , 压 将 击转 为 压 击这 压 击- 悬 :许 行载料负 ,降 行费2.7 流对 100% 质 , 内 过 进行2.7.1对 为 , 力 时 压驱 , 显 易 ( 夹紧 )将 压 开来 这 , 专 压 组了图9.21 将 压图9.20 辆悬2.7.2 质例 , 行 压缩 轴 , 压缩 理 压缩 ,不 流这 单独 润滑 , 压力 压缩 压 0.5 1 bar压缩 了 , 压对压缩 流 , 压缩 压数 流 不 润滑 , 轴 轴 单独 润滑这 质 , 来 现2.7.3论 对 阀进 , 还 为 度剧 现 结 , 利 来 现 压图9.23 滤图9.223. 不, 还 压 路 连 压力 时, 压, 流 进 内压 为 : 塞图9.25图9.26图9.243.1, 还围 压 路 连 当压力 时, 流 , 压缩 压力降 则压缩 胀, 将 路 ( 议 ), 度倾 ( ) 倾 , 则 终应将流 阀铸 压力 (1), (2), 进 阀(3) 进 阀(4) 压流 (2)3.2圆 压 内 弹 料( ): 结 螺纹 结对 结 , 进行环 须将 压 过 当 , , , 料 时 损,螺纹 结 时, 将 , 连 螺 图9.27图9.28 图 结图 螺纹结3.3 塞塞,塞内预压 路 连 当压力 时, 流 塞 , 压缩 压力降 则压缩 胀, 将 路 塞 , 议 , 顶 , 这 对 塞 颗粒进行 理塞 结 图9.29 (1), 带 塞(2), 别带 (5) (6) (3,4), 内 压力, 对 - 塞进行导内 级 , 塞 时 力 这 , 约 1bar 压塞 检测 塞 开关 时 塞 检测 该 压3.4压力 , 积较 时 量 , 这 , 议 连选择 时 虑:环 度 积 胀许 压力 积 p 2/p 0 = V 0/V 2 积. 图9.29 塞图9.30 连4. - 辅4.1辅 , 压执行 , 该 质量标 , 压力 术 , 过了 压力 关 压力 规图9.32图9.33 阀图9.34 导 流阀 阀图9.314.1.1 计阀 (1), 流阀(2), 阀(3), 阀(4), (5) 关 压力 4.2 测试图9.36 测试, - 漏 为, 现 预 压P0降, 检 预 压利 测试 , 对 进行 , 对预压力进行 这 , 测试压阀 螺纹连 , 软标 检 预 压力 仅 压 ,则 软 对 预 压P0,须 维 检 , ,还 检 没 现 漏,约 检 漏 , 则 年检了图9.354.3对 进行 证对标 利 , 压 20bar, 压 350bar 4.4图9.37 便图9.38 图9.39 /较 ,内 流 还产 力, , - , 这 对 路 产 力5. 带5.1 行 数- 计 数 图9.40 了 说 状态 状态 量, 压力, 度 积图9.40 行 数5.2 状态状态过过绝热过 ,过5.2.1 过这 状态 , 积没 , 没 这 状态 , 预 态 , 热 换 预 压力状态 : p/T = p1/T1 = 数(1)5.2.2 过这 状态 , 热量 进行了 换, 度不当 / 时 时, 这 状态过 , 环 进行 热 换状态 : p*V = p1*V 1 = 数(2) 5.2.3 绝热过这 状态 , 时 来不 围进行热量 换状态 : p*V k = p1*V 1k = 数(3)积 压力, 度 压力 关 , 状态图9.41 p-V图 状态 T*V k-1 = T1*V 1k-1 (4) T*p(1-k)/k = T1*p 1(1-k)/k, k 为绝热 数, 对 , 为 1.4图9.42 0 100 绝热 数5.2.4 过行 , 不 理论 热 换, 状态 过 绝热 这 过 过 过 数关 绝热过 , 数N 绝热 数 了5.3计 , 过 时 单 验 , 列< 1绝热过> 3绝热过< 1过1 3过9.1 给 了 计 计 不仅 , 计时 验 , 获 积 利 较9.2 给 了不 验5.4 理状态 对理 不 , , 便 压 理 这 称为 理 状态 量p, T V , 数 关 应 , 这 度, 则 力, 计 时 , 计 计 量 这 , 虑 时, 议 数, 过 状态 计 :V0 real = C i * V0ideal绝热过 状态V0 real = C a * V0ideal 这 数C i C a 规5.5 计 骤为了计 应 , 流 积 V 量Q为 , 虑 , 诸压力度压计时 : 压力为p1 p2 状态, 过 为绝热过 状态 为计 础, 这 许过 对时 计 结 , 认 绝热过 , 对 计结 ( 数C i C a 规 )预 压力( 预 压力)应 压力 0.7 0.9 内( 度 )P0(T2) ≤0.9*p1(5)这 为了 阀 围内, 连续 行 对阀 损9.1 计5.6 标 应 选5.6.1积较 良 , 较 , 行 惯5.6.2积, 应 度 年来 质量 , 了9.2 标 应 , 流 时5.6.3 塞塞 较 积 场 连则更为这 塞 , 应 度较 , 还 力 不 这 压力 了10% 时 塞 度不 过2m/s 塞。