线性方程组解的结构
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§3.6 线性方程组解的结构
一、齐次线性方程组解的结构
11211000saxaxaxaxaxaxaxaxax11221nn12222nn1s22snn++++…………………………++
(1)
1.解的性质
性质1 方程组(1)的两个解的和还是(1)的解.
证明 设),,,(21nkkk与),,,(21nlll是方程组⑴的两个解.则 njjijka10 ),,,2,1(si
njjijla10 ).,,2,1(si
两个解的和为
),,,(2211nnlklklk (2)
代入方程组,得
njnjnjjijjijjjijlakalka111000)(
).,,2,1(si
即⑵是方程组的解. 证毕 性质2 方程组(1)的一个解的倍数还是(1)的解;
证明 设),,,(21nkkk是⑴的一个解,因为
00)(11ckacckanjnjjijjij ).,,2,1(si
所以),,,(21nckckck还是方程组的解.
证毕
由性质1和性质2得:
性质3 方程组(1)的解的任一线性组合还是(1)的解.
2.基础解系
定义 齐次线性方程组(1)的一组解12,r,,,若满足
1) ,12r,,线性无关;
2)(1)的任一解可由,12r,,线性表出.
则称,12r,,为(1)的一个基础解系.
3 .基础解系的存在性
定理1 在齐次线性方程组有非零解的情况下,它有基础解系,并且基础解系所含解向量的个数等于nr,其中)(ARr.
证:若()RArn,不防设 112110raaaaaaaaa121r222rr2rr ?… ?………………… ?…,则方程组(1)与方程组
11112211,11121122222,1121122,11rrrrnnrrrrnnrrrrrrrrrnnaxaxaxaxaxaxaxaxaxaxaxaxaxaxax (2)
同解,用nr组数 (1,0,…,0), (0,1,…,0), …, (0,0,…,1)代入自由未知量11(,,,)rrnxxx,就得到(2)的解,也就是(1)的nr个解
111121221222--,1-,2-,(,,,,100(,,,010(,,,001rrnrnrnrnrrccccccccc,,,),,,,),,,,)
则rn,,,21为方程组(1)的一个基础解系.
ⅰ) rn,,,21线性无关
事实上,若 1122kk--0nrnrk,即
112212(*,*,*,,,)(0,0,,)nrnrnrkkkkkk……,,0比较最后n-r个分量,得 021rnkkk.
因此, rn,,,21线性无关.
ⅱ) 任取方程组(1)的一个解),,,(21nccc,可由12,nr,,线性表出.
事实上,由12nr,,,是方程组(1)的解知:
rnnrrccc2211 也为(1)的解,又 rnnrrccc2211=(nrcc,,,*,*,1)
它与的最后nr个分量相同,即自由未知量的值相同,所以它们为
同一个解,即
11rnnrcc…….
由ⅰ) ⅱ)知,rn,,,21为(1)的一个基础解系. 证毕
推论 任一与方程组(1)的某一基础解系等价的线性无关的向量组都是方程组(1)的基础解系.
证明:12t,,,为(1)的一个基础解系,
12,s,,线性无关,且与12t,,,等价,
则st,且i可由12t,,,线性表出,即i也为(1)的解向量.
任取方程组(1)的一个解向量,则可由12t,,,线性表出,从而可由12,t,,线性表出.
又12,t,,线性无关,所以12,t,,也是基础解系.证毕
4 .基础解系的求法
我们只要找到齐次线性方程组的nr个自由未知量,就可以获得它的基础解系.具体地说,我们先通过初等行变换把系数矩阵化为阶梯形,那么阶梯形的非零行数就是系数矩阵的秩.把每一个非零行最左端的未知量保留在方程组的左端,其余nr个未知量移到等式右端,再令右端nr个未知量其中的一个为1,其余为零,这样可以得到nr个解向量rn,,,21,这nr个解向量rn,,,21构成了方程组的基础解系. 方程组(1)的任一解即通解可表为
1112,tttkkkkkP……,,,
例1 求齐次线性方程组
12451234123451234530,20,426340,242470.xxxxxxxxxxxxxxxxxx
的一个基础解系。
解 用初等行变换把系数矩阵化为阶梯形:
1103111031112100222142634000312424700000,
于是r3)(A,基础解系中有n r=5-3=2个向量。
阶梯形矩阵所对应的方程组为
124523454530,2220,30.xxxxxxxxxx
移项,得 12452435453,222,3.xxxxxxxxxx
取351,0xx,得一个解向量 1(1,1,1,0,0);
取350,1xx得另一解向量 2751(,,0,,1)663.
12,即为方程组的一个基础解系,方程组的全部解可表示为
)(212221Pkkkk
二、 非齐次线性方程组解的结构
对于非齐次线性方程组解
11112211211222221122nnnnsssnnsaxaxaxbaxaxaxbaxaxaxb
(3)
令sibi,,1,0,得
111122121122221122000nnnnsssnnaxaxaxaxaxaxaxaxax (4)
称(4)为(3)的导出组.
1.解的性质 性质1 设1、2为方程组(3)的两个解,则21为其导出组(4)的解.
证明 1=),,,(21nkkk 2=nlll,,,21是方程组(3)的两个解,即
njijijbka1 injjijbla1 ),,2,1(si
它们的差是 1-2=).,,,(2211nnlklklk
显然有 0)(111iinjjijnjjijnjjjijbblakalka
),,2,1(si.
即1-2=).,,,(2211nnlklklk是导出组(4)的一个解. 证毕
性质2 设为方程组(3)的一个解,为其导出组(4)的解,则仍为方程组(3)的解.
证明 设=),,,(21nkkk是方程组(3)的一个解,即
sibkanjijij,,2,11
又设=nlll,,,21是导出组(4)的一个解, 即
.,,2,101silanjjij
显然 .,,2,10111sibblakalkaiinjjijnjjijjjnjij
证毕
2、解的结构
定理 若0为(3)的一个特解,则方程组(3)的任一解皆可表成0,其中为其导出组(4)的一个解.从而有:方程组(3)的一般解为
011nrnrkk
其中0为(3)的一个特解,12,,,nr 为导出组(4)的一个基础解系.
证明 显然
00
有性质1知,0是导出组(4)的一个解,令
0=
则 0.
证毕
推论 方程组(3)在有解的条件下,有唯一解(3)的导出组(4)只有零解.
3.求非齐次线性方程组(3)的一般解的步骤:
1)求出其导出组的基础解系12t,,,;
2)求出其一个特解0; 3)方程组(3)的一般解为011ttkk.
例2 求解方程组
1224122412240312312xxxxxxxxxxxx
解:1222132310.51111011110110112111310024100121211231200121200000rrrrrrrrrA可见()()RARA,方程组有解,并有
1243412212xxxxx
取240xx,则 1312xx,即得原方程组的一个特解 0(12,0,12,0).
下面求导出组的基础解系:
导出组与 124342xxxxx 同解.
取241,xx=0,得1(1,1,0,0);
取240,xx=1,得2(1,0,2,1).
于是原方程组的通解为
0112212,()kkkkR、.
三、典型例题
例1(高数二) 取何值时,方程组1554212321321321xxxxxxxxx无解,有唯一解或有无穷多解?并在有无穷多解时写出方程组的通解
解 对方程组的增广矩阵作初等行变换
,9004530121126055630121121554211112
于是,当54时,原方程组无解.
当1且54时,原方程组有唯一解.
当1时,原方程组有无穷多解,其通解为
kkxxxx,110011321为任意实数.
例2(厦门大学) 问为何值时,线性方程组
.3246,224,32132131xxxxxxxx有解,并求出解的一般形式
解 对方程组的增广矩阵进行初等变换