ANSYS和ADAMS柔性仿真详细步骤解析
步骤1：建立模型
首先需要建立汽车悬挂系统的模型，包括车轮、悬架、车体等组成部分。可以使用ANSYS的建模工具进行几何建模，也可以导入CAD模型进行后续处理。
步骤2：定义模型属性
在ANSYS中，需要为模型定义材料属性、约束条件和加载条件。对于悬挂系统，材料属性可以定义弹簧、阻尼器和悬挂臂的材料特性；约束条件可以设置车体和地面间的边界条件，例如固支或可移动支撑；加载条件可以设置车轮的载荷和运动。
步骤3：网格划分
接下来需要对模型进行网格划分，将模型离散成小的单元，这些单元可以是三角形、四边形或立方体等形式。网格划分的精细程度直接影响到仿真的准确性和计算速度。
步骤4：设置运动学和约束
在ANSYS中，可以设置模型的运动学和约束条件，即定义汽车悬挂系统中各个部件的运动关系和限制。例如，可以设置车轮的旋转和转向运动以及悬挂臂的运动自由度。这些设置可以通过定义关节、连接、驱动器等方式来实现。
步骤5：施加载荷 在ANSYS中，可以施加各种静态和动态的载荷，模拟实际工作条件下的受力情况。例如，可以施加车轮产生的垂直载荷、离心力、横向力等。载荷可以施加在车轮、悬挂臂或车体上，可以是静态的或随时间变化的。
步骤6：求解模型
设置好加载条件后，可以开始求解模型并进行分析。ANSYS会根据模型的几何形状、材料特性、约束条件和加载条件等参数进行计算，得到模型在各种受力情况下的应力、变形、振动等结果。求解模型可能需要较长的计算时间，特别是对于复杂的模型。
步骤7：分析结果
在求解完成后，可以对模型的分析结果进行后处理和可视化。ANSYS提供了各种图形和数据输出选项，可以将结果以图像、表格或动画的形式展现出来。在分析结果中，可以观察汽车悬挂系统各个部件的受力、变形、振动等情况，从而评估其性能和安全性。
ADAMS是一种基于多体动力学的仿真软件，能够模拟和分析多体系统的运动、受力、碰撞等特性。这里以汽车悬挂系统为例进行详细解析。
【Adams应用教程】第3章ADAMS软件介绍
第3章 ADAMS软件介绍
本章对基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS进行扼要介绍，并分类介绍ADAMS软件的主要模块，包括基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块和工具箱。通过本章的学习可以对ADAMS软件的主要模块有个概要性的了解，便于以后对各模块具体内容的学习掌握。
3.1 ADAMS软件概述
ADAMS软件，即机械系统动力学自动分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of
Mechanical Systems)，是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS己经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近8千万美元、占据了51%的份额。 第3章 ADAMS软件介绍
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。ADAMS软件有两种操作系统的版本：UNIX版和Windows NT/2000版。本书将以Windows 2000版的ADAMSl2.0为蓝本。
ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模第3章 ADAMS软件介绍
第3章 仿真模型的建立
3.1 建模准备
3.1.1 Adams/car模块
本文建模使用的是Adams中的car专业模块，adams/car悬挂转向系统运动学仿真是基于悬挂试验台对车轮施加垂向运动并附之转向盘转动的仿真形式，用户可以执行车轮激振、随遇平衡和转向仿真等一系列的实验，测试悬架动力学性能，变形特征及力的传递特性。仿真时，试验台先向下运动到指定的下限位置，然后按照仿真步数运动到上限位置。在每种分析中adams/car可以计算出38中悬挂特性，如：前轮前束角（toe angle）、前轮外倾角(camber
angle)、主销内倾角（kingpin_incl_angle）、主销后倾角（caster_angle）、轮距变化量（total_track）等。实验完成后可以通过adams_postprocessor绘制出相应的曲线图，通过图形中的曲线变化特征判断车轮运动是否符合设计要求。
3.1.2 定义各部件参数
由于厂家未能提供设计图纸，所以只能测量悬架各零部件的尺寸，在CATIA或solidworks软件中做出1：1的三维模型，然后在catia工作台上按照总布置参数进行安装。然后存为parasolid或igs文件，导入adams。在Adams中确立各连接点的坐标，然后根据零件特征连接坐标点在Adams/car中做出适合Adams动力学分析的Adams模型。根据前几章得出的各关键零部件的参数进行建模。
3.2模型分析
悬架的结构特点对操纵稳定性和平顺性的影响至关重要。麦弗逊悬架左右对称于汽车纵向平衡，由车身1、减震器上体3、转向节总成4(包括减震器下体、轮毂轴、制动底板等)、转向横拉杆5、转向器齿条6、下摆臂7及车轮总成8组成，具体结构见图1与表1。各刚体之问的连接关系如下：减震器上端3与车身1的连接点用球铰约束；转向节总成4与减震器上体3用圆柱铰约束，只能沿轴线移动和转动；下摆臂一端通过转动铰F和G与车身相连(其中一个为虚约束)，另一端通过球铰E与转向节总成相连；转向横拉杆一端通过球铰B与转向节总成相连，另一端通过球铰H与转向齿条相连。在进行运动分析时，转向齿条通过固定副与车身相连，车轮总成和转向节总成也通过固定副相连，车身相对地面不动。
带式输送机ＡＤＡＭＳ建模与仿真分析
张睿张亮有赵坤 太原科技大学太原０３００２４
摘要：带式输送机传统设计方法不能真实地反映输送带粘弹性这一特殊性能，造成设计结果不够精准。 因此，需要对输送机的动态特性进行探索研究，提高输送机可靠性。利用ＡＤＡＭＳ建立带式输送机整机的粘弹性 模型，对输送机的起动、自由停车、紧急制动、平稳运行的工况进行仿真分析，得出输送带上任一点在上述情 况下所受动张力随时间变化的函数曲线图。 关键词：带式输送机；柔性体动力学；ＡＤＡＭＳ仿真 中图分类号：ＴＨ２２２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００１—０７８５（２０１７）０７—００３３—０４ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｆａｉｌ ｔｏ ｔｍｌｙ ｒｅｆｌｅｃｔ ｖｉｓｃｏｅｌａｓｔｉｃｉｔｙ．ａ ｓｐｅｃｉａｌ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｃｏｎ． ｖｅｙｏｒ ｂｅｌｔｓ，ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ ｉｎ ｉｎａｃｃｕｒａｔｅ ｄｅｓｉｇｎ ｒｅｓｕｌｔｓ．Ｔｈｕｓ，ｉｔ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｔｏ ｓｔｕｄｙ ｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｉｔｓ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ．Ａ ｖｉｓｃｏｅｌａｓｔｉｃ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｉｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ＡＤＡＭＳ ｔｏ ｓｉｍｕｌａｔｅ ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅ ｗｏｒｋｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｙｏｒ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｓｔａｒｔ，ｆｒｅｅ ｓｔｏｐ，ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｂｒａｋｉｎｇ ａｎｄ ｓｍｏｏｔｈ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｓｉｍｕｌａ－ ｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ ｌｅａｄｓ ｔｏ ｇｒａｐｈｓ ｐｏｌｙｇｏｎ ａｂｓｃｉｓｓａ ｒｅｆｌｅｃｔｉｎｇ ｃｈａｎｇｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｔｅｎｓｉｏｎ ｏｎ ｅｖｅｒｙ ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｂｅｌｔ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｏｖｅｒ ｔｉｍｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ；ｆｌｅｘｉｂｌｅ—ｂｏｄｙ ｄｙｎａｍｉｃｓ；ＡＤＡＭＳ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
