起重机的建模和仿真，如下图所示。
1）启动ADAMS
1. 运行ADAMS，选择create a new model;
2. modal name 中命名为lift_mecha;
3. 确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y)，units文本框中是MKS；ok
4. 选择setting——working grid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20 m，spacing在X和Y方向均为1m；ok
5. 通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。
2）建模
1. 查看左下角的坐标系为XY平面
2. 选择setting——icons下的new size图标单位为1
3. 在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮
4. 设置实体参3.53.数； On ground Length :12
Height:4
Depth:8
5. 鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分
6. 继续box建立Mount座架部件，设置参数：
New part
Length :3
Height:3
Depth: 3.5
设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件
7. 左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：
①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮 ②在打开的参数设置对话框中选择Vector，Distance项中输入3m，实现Mount移至基座中间位置
③设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向，Distance项中输入2.25m，完成座架的移动
右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount
8. 选择setting—working grid 打开栅格设置对话框，在set location中，选择pick
选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心
第5章 ADAMS/View
ADAMS/View是ADAMS一个强大的模块，主要是用于前处理（建模）。它除了提供了强
大的建模功能，同时也集成了仿真、优化分析的功能。通过对本章的学习，可以对ADAMS/View
的主要功能及其操作步骤有一定的了解。
5．1 ADAMS/View简介
ADAMS/View是一个强大的建模和仿真环境,它可以建模、仿真并优化机械系统模型。
ADAMS/View可快速对多个设计变量进行分析直到获得最优化的设计。在ADAMS/View中
创建模型的步骤与通常创建物理模型的步骤是相同的。尽管列出的创建模型的步骤似乎是一
次创建模型成功,然后再对模型进行测试并优化,但建议在创建整个模型之前先建立并测试模
型的小的元件或子系统。例如,先创建一些小的模型部件,把它们联系在一起,然后运行简单的
仿真以测试它们的运动，确保它们运动正确。一旦模型正确,再在其上添加更复杂的模型。刚
开始会进展缓慢,但能在开始下一步之前确保每个子系统工作正常，为后续工作作好铺垫。
5.1.1 建模和仿真的步骤
建模和仿真的步骤大体上可以分为下面几步：
（1） 建模(Build)：创建零件、约束零件、定义作用在零件上的力；
（2） 测试模型(Test)：测试特征、进行仿真、察看动画、察看结果曲线；
（3） 验证模型(Validate)：输入测试数据、在绘制的曲线图上添加测试数据；
（4） 模型优化(Refine)：添加摩擦、定义柔性体、施加作用力函数、定义控制；
（5） 迭代(Iterate)：增加参变量、定义设计变量；
（6） 优化分析(Optimize)：进行设计敏感性研究、完成试验设计、进行优化研究；
（7） 宏操作(Automate)：创建用户菜单、创建用户对话框、以宏的形式记录并重新进行模
型操作。
5.1.2 创建模型
1. 模型元素类型
复杂机械系统模型主要由部件、约束、力（驱动）、力元等要素组成。ADAMS/View中的模
２０１１年４月 机电技术
基于ＡＤＡＭＳ平台整车建模与仿真
商曦文张建寰
（厦门大学，福建厦门３６１０００）
摘要：利用机械系统动力学仿真分析软件ＭＳＣ－－ＡＤＡＭＳ建立了包括双横臂式前悬架，单斜臂式后悬架，转向机 构，简化车身以及轮胎在内的虚拟整车模型。开展了在Ｂ级路面上行驶的仿真试验，并得到了行驶中车辆的垂直方向加 速度的取值范围。为真实车辆行驶中利用加速度传感器采集其振动信号提供了理论依据。其建模方法可以为类似车辆的
模型的建立提供参考。 关键词：ＡＤＡＭＳ；仿真；整车模型；振动测试 中图分类号：ＴＰ３９１．９ Ｕ４６７．１＋３ 文献标志码：Ａ 文章编号：１６７２—４８０１（２０１１）０２一ｏｌ卜０３
研究汽车系统动力学性能的重要工作之一是 建立汽车系统动力学模型。汽车是一个复杂的多 体系统，外界载荷的作用复杂多变，人、车、环 境三位一体的相互作用致使汽车动力学模型的建 立、分析、求解始终是一个难题。
传统的经典力学建模方法是以Ｎｅｗｔｏｎ～Ｅｕｌｅｒ 方程为代表的矢量力学方法和Ｌａｇｒａｎｇｅ方法为 代表的分析力学方法。然而，随着人们对汽车动 力学性能的深入研究，所需考虑的自由度也变多，
发现用经典力学方法建立汽车动力学模型就比较 困难。目前，汽车整车系统动力学模型有线性模 型和非线性模型两种。通过测试现代汽车的实际 性能，人们发现其侧向加速度一般达到０．８ｇ （＞０．３ｇ），因此建立汽车非线性动力学模型就显
得尤为重要。Ｍｃｈｅｎｒｙ在１９６９年建立了第一个车辆 非线性动力学模型。Ｓ．Ｈｅｇａｚｙ在２０００年建立了一 个９４自由度的整车非线性动力学模型，并以此模 型分析车辆在行驶中的特性，取得了较好的效果。 ２０世纪９０年代后期出现的面向整车的功能化、数
字化汽车技术，其目的就是在设计阶段对汽车总 体性能匹配和各系统性能进行直观且全面的仿真 分析、评价和改进优化，从而尽最大可能提高设 计质量。尽管目前计算机技术迅速发展，但是所 建立的模型总是存在某些缺陷，同时要花费大量
2019 年
第
40卷第
7期软 件
COMPUTER ENGINEERING & SOFTWARE2019, Vol. 40, No. 7
国际
IT传媒品牌
设计研丸与应用
基于
ADAMS的差速器建模与运动仿真分析
任志立，李浙昆*
（昆明理工大学机电工程学院，云南 昆明
650500 ）
摘要：差速器在汽车直线行驶和转弯行驶中有重要的作用，差速器内结构复杂，机构较多，包括减速机构、
差动轮系机构、传动半轴机构等，故差速器内机构的运动特性十分复杂。车辆上较为常用的是对称式锥齿轮差速器，
其各机构的运动特性在各型减速器中较有代表性。首先分析差速器的差速原理，采用
adams建立对称式锥齿轮差速
器的虚拟样机三维实体模型，然后添加约束和驱动，应用虚拟样机运动仿真模块对该型差速器进行运动仿真。通过
对运动仿真的结果进行分析，得出对称式锥齿轮差速器中各构件的运动特性，可以更深入的了解差速器的工作原理。
关键词：差速器；
adams;三维实体建模；运动仿真；运动特性
中图分类号：
TP202 文献标识码：
A DOI:
10.3969/j.issn.l003-6970.2019.07.032
本文著录格式：任志立，李浙昆.基于
ADAMS的差速器建模与运动仿真分析
[J].软件,
2019, 40 (7): 169-173
Modeling and Motion Simulation Analysis of Differential Based on ADAMS
REN Zhi-li, LI Zhe-kun*
(School ofmechanical and electrical engineering, Kunming university oftechnology, Yunnan Kunming 650500, China)
[Abstract] : Differential plays an important role in straight-line driving and cornering driving of automobiles. The
