下载文档原格式
热轧板材质量缺陷分析许国超2007-7-5摘要：在热轧厂，对于企业板材的轧制板材质量直接关系到经济利益，同时也是轧钢的水平的体现，轧制板材质量在各钢厂故十分重视，对于热轧板材的质量成因分析便十分必要，在经验及理论总结上，做出适当的分析十分必要的，本文是提供参考。
关键字：热轧板材板材缺陷板材质量热轧板材质量影响主要有以下几种：因近年来国家钢铁行业形势，热轧板材线也先后上了不少，预计未来的产能在板材中占有主导地位。
特别是先进的轧线应用不但大大提高了钢铁行业的整体装配水平，也提升了技术水平，缩短了与国外先进技术的差距，但是也为热轧工作的工人素质提出了更高的要求，对于掌握并吸收先进技术的程度也有了更高的要求。
对于轧制出的产品质量控制也有了更高的要求，热轧板材主要的质量问题有：卷形不良、氧化铁皮卷、折边、辊印、划伤、边裂、浪形、规格偏差、其他等。
1.卷形不良1.1塔形卷塔形卷是一种带钢边部卷绕不平齐，一处或多处呈螺旋状出边的不良卷形。
主要分为头塔和尾塔两种。
头塔是由于带钢头部偏离轧制中心线或2—3圈后从轧制中心线偏离导致的。
尾塔是由于带钢尾部偏离轧制中心线或2—3圈后从轧制中心线偏离导致的。
1.2塔形卷形成原因(1) 带钢自身原因来料镰刀弯、楔形、异常凸度以及波浪、气泡、头部温度低，材质硬度大等都容易产生头部塔形。
对策是要求精轧调压下水平，卷取操作方面应尽早打开助卷辊，(2)操作上的原因导板夹力过大，带钢弓起，运行不平稳，以及带钢中心偏离导板中心进入卷取机，对策是采用适当的夹紧力、夹紧方法，以及适当的导板开口度。
(3) 设备上的原因侧导板的部分松动以及动作不一致，夹紧力不足、侧导板偏心、下夹送辊不水平、夹送辊左右辊缝不平衡。
由于带钢尾部从精轧抛出时，带钢张力比正常状态低，因此，平时因为高张力而未能表现出来的使带钢横向移动的力就变得明显，使带钢横向移动后卷取，有时可以通过改变减速点来达到控制尾部张力。
1.3松卷松卷是指钢卷没有卷紧，处于松散状况的缺陷卷根据带钢的厚度、宽度、材质、卷取温度、卷取速度设定合适的张力。
轧钢工复习试题(三)一、填空题1、所谓控制轧制就是适当控制钢的化学成分，加热温度，变形温度，变形条件及_冷却速度_等工艺参数，从而大幅度提高热轧钢材综合性能的一种轧制方法。
2、精整包括轧后的钢材冷却，_热处理，矫直，酸洗，清理，分级，涂色，包装一直到交成品库为止的全部操作过程。
3、回火按温度分为低温回火，高温回火，中温回火。
4、回火的目的之一是降低脆性，消除或减少钢在淬火时产生的内应力，提高钢的塑性和韧性。
5、成品生产过程中分为粗轧阶段和精轧阶段两个阶段。
6、断面尺寸呈周期性变化的钢材称为周期断面钢材。
7、咬入角由压下量决定。
8、轧制后轧件长度的增加量叫延伸量。
9、在变形区靠近轧辊的出口处金属的纵向流动速度大于轧辊在该处的线速度这种现象叫前滑。
10、在金属加热冷却及变形的过程中产生的内应力包括热应力，组织应力，和残余应力。
11、热量传递的方式有传导，对流和辐射三种。
12、钢材加热的目的是提高塑性，降低变形抗力便于轧制，同时在钢的加热过程中，可以消除铸锭带来的某些组织缺陷和应力。
13、加热时钢表面与高温炉气接触发生氧化生成氧化铁皮称为一次氧化铁皮，在轧制过程中表面氧化铁皮脱落，热的金属表面与水和空气接触还会生成新的氧化铁皮称为二次氧化铁皮。
14、通常热轧轧辊辊身直径的选择主要考虑咬入角及轧辊强度。
15、金属材料在外力作用下，抵抗变形和断裂的能力叫强度。
16、金属材料强度指标包括弹性极限，屈服强度，抗拉强度等。
17、造成轧辊磨损不均的原因主要是：轧件断面温度不均，工作辊面的硬度不同，压下量不均，操作不当。
18、轧件在轧制前后的宽度差叫宽展量。
19、轧制压力是轧件变形时金属作用在轧辊上的压力。
20、采用低温轧制时，轧件的变形抗力增大，要求轧钢机械具有足够的强度和刚度，电机能提供足够的动力。
21、提高轧制温度可以降低轧件的屈服应力，使变形功降低。
22、钢的硬度随含碳量的增加而增加。
23、轧钢方法按轧制温度的不同可分为热轧与冷轧。
轧钢工考试：轧钢工考试找答案（题库版）1、多选连铸坯缺陷有（）等。
A、对角线超差B、夹杂C、中心偏析D、裂纹E、弯曲正确答案：A, B, C, D, E2、多选侧导板设定量偏移原则（）。
A、头<身尾>身B、（江南博哥）头>身尾>身C、钢种不一，数值不一D、与钢种无关正确答案：B, C3、多选影响热轧厂机时产量的因素有（）。
A、板坯平均单重B、轧制节奏C、降级品率D、计划检修时间E、故障时间正确答案：A, B4、多选改善板坯咬入条件的措施有（）。
A、增大辊面粗糙度B、增大轧辊辊径C、增大板坯的咬入速度D、减少压下量E、降低板坯的咬入速度正确答案：A, B, D5、多选轧制速度就是与金属接触处的轧辊的圆周速度。
关于轧制速度，下列说法中正确的有（）。
A、轧制速度越高，轧机产量就越高B、轧制速度受电机能力、坯料状态、机械化与自动化水平等因素的限制C、轧制速度与变形速度具有一致性D、轧制速度对咬入有一定的影响E、轧制速度对咬入无影响正确答案：A, B, D6、多选下面有关凸度控制和板形控制的描述，错误的是（）A.增大正弯辊力可以增大凸度调整范围，轧件容易产生边浪B.增大正弯辊力可以增大凸度调整范围，轧件容易产生中浪C.增大正弯辊力可以减少凸度调整范围，轧件容易产生边浪D.增大正弯辊力可以减少凸度调整范围，轧件容易产生中浪正确答案：A, C, D7、单选给水工程设计提倡的“两提高，三降低”是指（）。
A.提高供水水质，提高供水水压，降低能耗，降低风险，降低药耗B.提高供水水质，提高供水经济效益，降低能耗，降低漏耗，降低药耗C.提高供水经济效益，提高供水社会效益，降低能耗，降低风险，降低药耗D.提高供水水质，提高供水安全可靠性，降低能耗，降低漏耗，降低药耗正确答案：D8、多选在一般条件下，用带有严重夹杂的钢坯进行轧制，轧件会产生（）。
A．结疤B．折叠C．分层D．开裂正确答案：A, C, D9、问答题已知某件产品原料投入为12000t，其中氧化烧损为0.8%，切头尾204t，轧损60t，判废30t，求该产品的成材率和合格率。
轧钢知识问答题1.什么叫燃料的发热值？单位质量或体积的燃料完全燃烧后所放出的热量称为燃料的发热值。
2.什么叫燃料的燃烧温度？燃料燃烧放出的热量包含在气态燃烧产物中，则气态燃烧产物的温度要升高，燃烧产物所能达到的温度叫燃料的燃烧温度，又叫火焰温度。
3.什么叫传导传热？什么叫辐射传热？什么叫对流传热？当温度不同的两个物体相接触或者一个物体的两端温度不同时，热量由高温端沿物体向低温端传递，这种传热方式叫传导传热。
借助电磁辐射实现热交换的过程叫辐射传热。
靠气体或液体的流动，将热量由一处带到另一处的传热方式称为对流传热。
4.什么叫铁素体？什么叫奥氏体？碳在体心立方晶格铁中的固溶体叫铁素体。
碳在面心立方晶格铁中的固溶体叫奥氏体。
5.什么叫完全燃烧？燃料在空气量充足，且混合良好的条件下燃烧，其可燃成分完全与氧气作用，放出所有的热量，燃烧产物中只有二氧化碳和水，这种燃烧叫完全燃烧。
6.什么叫不完全燃烧？如果空气不足，或者燃料与空气的混合不好，燃料中可燃成分未能与氧气完全作用，燃烧后生成一氧化碳，这种燃烧叫化学不完全燃烧。
燃料中部分可燃成分没有参加或进行燃烧反应就损失了的叫机械不完全燃烧。
7.提高加热炉的燃烧温度有哪些途径?⑴提高燃料的发热量。
燃料的发热量越高，则燃烧温度越高。
⑵实现燃料的完全燃烧。
采用合理的燃烧技术，实现燃料的完全燃烧，加快燃烧速度，是提高燃烧温度的基本措施。
⑶降低炉体热损失。
⑷预热空气和燃料。
⑸尽量减少烟气量。
8.简述钢在加热过程中影响氧化的因素。
⑴加热温度的影响。
⑵加热时间的影响。
⑶炉气成分的影响。
⑷钢的成分的影响。
9.试述气体燃料燃烧过程的三个阶段。
⑴煤气与空气的混合。
要实现煤气中可燃成分的氧化反应，必须使可燃物质的分子能和空气中氧分子接触，即使煤气与空气均匀混合。
⑵煤气和空气混合物的着火。
煤气和空气混合物达到一定的浓度时，在低温条件下还不能着火，只有加热到一定温度时才能着火。
⑶空气中的氧与煤气中的可燃物完成化学反应。
答案：√24.>型钢轧辊的轴向位置是否正确，用内卡钳测量孔型的对角线就可检查出来。
( )答案：√25.>轧机的弹塑性曲线是轧机的弹性曲线与轧件的塑性变形曲线的总称。
( )答案：√26.>在轧制生产过程中，轧辊辊头同时受弯曲应力和扭转应力。
( )答案：×27.>顺列式轧机和连续式轧机都是纵列布置，每架也都只轧制一道次，实际上只是称呼不同，概念是相同的。
( )答案：×28.>轧机的导卫装置的设计不属于孔型设计的范畴。
( )答案：×29.>液体摩擦轴承分静压式、动压式和静－动压式三种结构形式。
( )答案：√30.>由于滚动轴承具有刚性大的特点，所以主要用在成品轧机上。
( )答案：√31.>由于滑动轴承能承受较大的冲击负荷，所以主要用在成品轧机上。
( )答案：×32.>在相同轧制条件下，一般来说用钢轧辊轧制比用铸铁辊轧制轧件的宽展要大些。
( )答案：√33.>轧钢机按用途可以分为开坯轧机、可逆式轧机和钢管轧机等。
( )答案：×34.>在热轧型钢生产中，孔型一般都具有一定的侧壁斜度，它的作用之一是可以减少轧辊的重车量，降低轧辊的消耗。
( ) 答案：√35.>大家知道，热轧型钢生产对宽展的预先计算是非常重要的，如轧制圆钢时，若对其宽展量估计过大，则轧制时极容易出耳子。
( )答案：×36.>不论是热轧还是冷轧，也不论是连轧还是横列式轧制，其压下规程是轧制制度中最基本的核心内容。
( )答案：√37.>在现代热轧生产中多采用控制轧制技术，其目的是为了细化晶粒，改善轧件的性能，提高产量。
( )答案：×38.>带钢连轧机的精轧机组中的最大单位张力，不得超过轧制温度下带钢的屈服极限的35%，这样才能保证带钢不产生拉伸变形。
( )答案：√39.>在轧制生产的实际操作中，确定轧辊原始辊缝的理论基础是弹跳曲线或是弹跳方程。
1概述在自动化较高的轧钢生产过程中，张力的大小将直接影响到带钢的质量。
对张力进行正确地测量，可以更加充分地发挥设备能力，从而保证产品质量。
所以张力计成为整个轧钢生产线中的关键组成部分，它是必不可少的，而且要求测量必须准确。
唐山国丰第一冷轧厂1450mm 酸连轧项目中的冷轧机使用的张力测量系统是由加拿大KELK 公司提供的，其特点是输出功率大、灵敏度高、线性度好、抗过载能力强、使用寿命长、适应长期在恶劣环境中运行等，这样可以保障轧钢生产顺利平稳地运行。
本文主要介绍KELK 张力测量系统的工作原理以及在1450mm 冷轧机生产中的应用。
2KELK 张力测量系统原理及特点KELK 张力测量系统采用的是应变片式传感器，它是利用当电阻应变片受到外力作用时，其电阻值会相应地随机械形变而发生变化的工作原理。
此传感器是由有一块高强度合金钢作为弹性元件的，在弹性元件内部分布有四个电阻应变片，组成一个惠斯通电桥，然后由电缆线从弹性元件内部引出。
当压力在一定的测量方向上作用时，电桥的平衡将会被打破，其电阻会随之发生相应的变化，再经过数字信号处理器把变化的阻值转化为相应的亳伏电压信号，这样就可以得到一个作用力和电压大小成线性变化的关系，从而反映出压力的大小，完成整个张力的测量。
传感器内部结构如图1所示。
3KELK 张力测量系统组成KELK 张力测量系统主要包括以下3个部分：①两只张力传感器（简称“压头”），传感器分别安装在轧机的传动侧和操作侧，主要用于测量轧机两侧的张力；②一个现场信号接线箱（含两组接线端子排），信号接线箱主要用于张力传感器与信号处理器信号的连接；③一套数字信号处理器GPA2，信号处理器GPA2主要用于处理计算现场传感器传输过来的信号，并且将计算出来的模拟量以及数字量传输给PLC 。
整体系统组成如图2所示。
4KELK 张力计在冷轧机中的应用4.1系统概述唐山国丰第一冷轧厂1450mm 冷轧机使用的KELK 张力计，现场共计有6套，分别安装于轧机的F1前、F1-F5间和F5后，分别对应三种类型：转矩型、压力型和拉力型。
轧钢工考试：中级轧钢工考试答案（题库版）1、单选物体的比重即单位体积的（）。
A.重量B.多少C.再生正确答案：A2、问答题某月份计划定修换辊时间45小时，轧钢故障时间10小时，自动化、电气各5小时，机动4小时（江南博哥），求该月份日历作业率。
（按28天算）正确答案：日历作业率＝实际作业时间/（日历时间—计划停机时间）×100% 日历作业率＝（28×24—10—45—2×5—4）/（28×24—45）×100%＝96.17% 3、填空题钢件在轧制过程中一般应保持（）组织。
正确答案：单相奥氏体4、判断题正火的冷却速度比退火慢。
正确答案：错5、问答题轧前坯料尺寸为90mm×90mm×150mm，轧后横断面尺寸为70mm×97mm，计算该道次的绝对压下量、相对压下量、绝对宽展量和延伸系数各是多少？正确答案：绝对压下量△h＝90－70＝20mm相对压下量ε＝△h/H×100%＝20/90×100%＝22.2%绝对宽展量△b＝97－90＝7mm延伸系数μ＝l/L=[90×90×150/（70×97）]/150＝1.1936、判断题轧辊质量的优劣对轧件的质量会有直接的影响。
正确答案：对7、判断题压缩一个正立方体的金属块，变形量增加截面形状逐渐趋于圆形。
正确答案：对8、填空题碳素钢的五大元素中，锰和（）是有益元素，是一种脱氧剂。
正确答案：硅9、判断题屈氏体是一种最细的珠光体组织。
正确答案：对10、判断题轧制钢板时变形区长度大于轧件与轧辊接触区长度。
正确答案：对11、问答题含碳量为0.77%的铁碳合金（共析钢），平衡态室温组织中，渗碳体组织的含量是多少？正确答案：珠光体中铁素体与渗碳体的相对量可用杠杆定律求出：ωFe＝sk/ρk＝（6.69－0.77）/（6.69－0.0218）×100%≈89%答：渗碳体的含量为11%，铁素体的含量为89%（此题可不做铁素体含量）。
张力控制器在热轧精轧机架间的应用及控制系统研究上海科勋自动化设备有限公司李国应二零零五年三月目录1、前言 (3)2、张力动态控制模型验证 (3)3、技术研究内容 (4)3.1渐近收敛状态观测器设计 (4)3.2 张力动态互不相关控制（解耦控制）设计 (4)4、技术指标考核 (5)4.1 张力增量状态观测器的跟踪效果 (5)4.2 模拟实施解耦控制 (6)5、数据采集和仿真计算结论 (6)6、项目研究结论及其原理分析 (8)7、结语 (12)1、前言热连轧机组的张力复合控制是一个具有世界领先水平的课题，针对2050热轧机组控制系统现状，作为张力复合控制的实现基础，应该首先解决机架间张力解耦控制的问题，然后以分离的机架间张力为控制目标各自设计单机架的张力控制算法，最终实现热连轧机组的张力复合控制。
机架间张力解耦控制的研究任务作为复合张力控制项目派生项目，研究了如下内容：1. 利用状态观测器提供的状态量，研究张力增量的动态互不相关控制。
根据以上内容，取得了相应的研究结果。
2、张力动态控制模型验证连轧张力状态方程：]V(t) (t)A [LEdt (t)d Δσ σ +=(2.1) 西门子张力计算模型为：{})()1()(2)()(1)(0i M i T i b a i P i C i T −−+=(2.2) 新日铁张力计算模型为：−−−−−+−−+−−−−−−=)2()1()1()1())()()1()1(())1()1()()(()1()()()()(i T i P i R i T i P i R i P i R i P i M i P i M i l i l i R i P i T (2.3)上述公式(2.1)是从运动学的角度来描述张力的动态变化过程的，它的理论基础是虎克定律。
所以，公式(2.1)偏向于用弹性变形来描述带钢的张力。
因此，它对于含有塑性变形的热轧过程而言，忽略了一些因素，需要加上某些补充以后方可实际应用。
公式(2.2)和(2.3)是从静态力矩平衡的角度来描述张力的，它们偏向于描述带钢张力的稳态值，不反映带钢张力的收敛情况。
公式(2.2)和(2.3)两者之间计算精度上略有差异。
总之，公式(2.1)、(2.2)和(2.3)都是从各自的侧面来描述带钢张力的动态变化过程的。
虽然反映出的趋势是比较一致的，但都有片面性，数字仿真结果也证明了这一点（附图1 - 附图11）。
因此，可以考虑综合应用公式(2.1)、(2.2)和(2.3)，以期获得更为全面的张力信息。
3、技术研究内容3.1渐近收敛状态观测器设计考虑连轧张力状态方程：]V(t) (t)A [LEdt (t)d Δσ σ +=(3.1) 当张力趋于平衡时：)V( A1)(∞−=∞Δσ(3.2) 设计渐近收敛状态观测器：] V(t)L (t)L T(t)L V(t) (t)A [LEdt (t)d 3 2 1ΔΔ +−++=σσσ (3.3)其中： T(t)： 由张力计算模型(2.2)或(2.3)得到的张力预报值。
L 1 ： 张力计算模型趋近系数。
L 2 ： 状态观测器动态收敛修正系数。
L 3 ： 张力平衡值保持系数。
令权重系数：ξ： 0 ≤ξ≤1 。
L 2 ：使 –A + L 2 定常，并且远大于 –A ；L 1 = ξ( –A + L 2 ) ； L 3 = –ξ– (1 –ξ) L 2 / A ； 当张力趋于平衡时：)T()V( A1)1()(∞+∞−−=∞ξξσΔ(3.4) 当ξ= 0时，状态观测器(3.3)收敛于连轧张力状态方程(2.1)；当ξ= 1时，状态观测器(3.3)收敛于张力计算模型(2.2)或(2.3)。
数字仿真结果也证明了这一点（附图12 - 附图17）。
3.2 张力动态互不相关控制（解耦控制）设计考虑连轧张力状态方程：]V(t) (t)A [LEdt (t)d Δσ σ +=(3.5) 由于矩阵A 不是对角矩阵，因此输入量ΔV(t)的一个分量ΔV i (t)变动后，将导致σ(t)的全部分量发生变化。
也就是说，单独对一个机架间张力进行调节，将会影响其他机架间张力，使单独机架的控制器无法直接进行控制。
设计状态反馈：U(t) (t)K V(t) ΔΔ+=σ (3.6)其中：K ：状态反馈系数。
K = Λ － A (3.7) Λ= diag{λ1，λ2，λ3，…} (3.8) λi ＜0 定常。
于是：]U(t) (t)[LEdt (t)d Δσ σ +Λ=(3.9) 由于矩阵Λ是特征值小于零的对角矩阵，因此输入量ΔU i (t)仅仅与σi (t)相关。
也就是说，单独对一个机架间张力进行调节，不会影响其他机架间张力。
所以，在状态反馈(3.6)的基础上，单独机架的控制器可以用来进行张力控制。
所以，状态反馈(3.6) 解决了张力动态互不相关控制（解耦控制）的设计问题。
4、技术指标考核4.1 张力增量状态观测器的跟踪效果通过反复的测试发现，描述钢卷轧制过程的状态方程的特征值约为2.0，故其时间常数约为500ms 。
为了保证渐进状态观测器的张力数据能快速跟随状态方程的张力变化而变化，设计跟随时间常数为状态方程的时间常数的1/5。
于是：在式(3.3)中，令： L 2 = 8.0 ；而–A = 2.0 ； 所以–A + L 2 = 5 * (–A) ；从理论上说，观测器跟随时间常数为状态方程时间常数的1/5。
令：ξ = 0 ；附图19显示渐进状态观测器收敛性试验的结果。
在钢卷轧制过程中，渐进状态观测器的张力数据跟随状态方程的张力变化而变化，跟随时间常数约为100ms ，是状态方程时间常数的1/5。
4.2 模拟实施解耦控制为实现张力动态互不相关控制（解耦控制），令：Λ= diag{-2.5，-2.5，-2.5，-2.5，-2.5，-2.5} 将状态反馈U(t) (t)K V(t) ΔΔ+=σ作用于状态方程模拟的轧钢过程。
附图20. 显示张力动态互不相关控制（解耦控制）试验的结果。
在状态反馈U(t) (t)K V(t)ΔΔ+=σ的作用下，各机架张力互不相关，并且状态方程的张力变化更为平稳。
5、数据采集和仿真计算结论数据采集和仿真计算是在现有接口设备的基础上完成的。
MMC216中的控制程序每运行一次，便将当时的系统相关数据送出一次。
为了进行详细的分析，专门开发了一个数据采集和仿真分析的软件。
一旦F1咬钢，MMC216送出的全部数据都被记录在内存中。
一旦F1抛钢，所有记录在内存中的数据被以文件形式保存在硬盘上。
软件按照下列方法进行仿真计算。
考虑常微分状态方程：V(t)) (t),(dt(t)d Δσσf =(5.1) 设张力初始值为σ(0)，那么在时刻t i ，i = 1, 2, 3, …，张力仿真值可按如下步骤计算：针对稳定收敛的常微分状态方程(5.1)，张力初始值σ(0)很快会衰减掉。
因此，σ(0)的任意设定不会有太大影响，通常取σ(0) = 0 。
上述仿真计算过程实际上是积分的近似数值叠加计算法。
如果积分步长δt 足够小，那么上述仿真计算过程有足够的精度可以反映真实的物理过程，在本项目仿真计算中取δt = 0.01 ms。
从一系列的采集数据和仿真计算结果可以看到：1. 连轧张力状态方程、西门子张力计算模型、新日铁张力计算模型在趋势上比较一致，但数值上有差异。
总体而言，连轧张力状态方程的张力比张力计算模型（西门子或新日铁）的张力小，并且其变化趋势更趋近于新日铁张力计算模型（附图1 - 附图11）。
2. 详细分析轧制过程中操作工人为干预的带钢可以发现，新日铁张力计算模型比西门子张力计算模型更接近带钢实际的张力变化情况（附图10 -附图11）。
从附图10来看，在带钢轧制前半段，由于张力调节器是以西门子张力为调节量的，所以它基本保持不变（设定值不变）。
到了后半段，出现了人为干预。
此时，西门子张力偏离设定值增大，而新日铁和状态方程张力却基本保持不变。
这种现象说明，当时实际张力变小，带钢即将起套，操作工加大了张力要求，使实际张力维持不变。
新日铁和状态方程张力恰好反映了实际张力的这种变化情况，而西门子张力却没有。
从附图11来看，在带钢切尾前，由于张力调节器是以西门子张力为调节量的，所以它基本保持不变（设定值不变）。
到了切尾后，出现了人为干预。
此时，西门子张力偏离设定值减小，而新日铁和状态方程张力却基本保持不变。
这种现象说明，当时实际张力变大，带钢即将拉钢，操作工减小了张力要求，使实际张力维持不变。
新日铁和状态方程张力恰好反映了实际张力的这种变化情况，而西门子张力却没有。
3. 渐近收敛状态观测器的张力可以很好地逼近连轧张力状态方程的张力或张力计算模型（西门子或新日铁）的张力，由于渐近收敛状态观测器内设计了一个可以人为调节的权重系数ξ，因此可以根据实际情况综合连轧张力状态方程和张力计算模型获得张力计算值（附图12 - 附图17）。
6、项目研究结论及其原理分析6.1 连轧张力状态方程(2.1)在增量变化趋势上比较反映真实的张力变化情况，但数值全量上有偏离。
并且偏离量在同一块钢的轧制过程中保持不变。
考虑连轧张力状态方程：]V(t) (t)A [LEdt (t)d Δσ σ +=(6.1) 从原理上看，(6.1) 反映了张力的动态响应情况，σ(t)可以用来表示实际的机架间张力，ΔV(t)是实际的机架间秒流量差，E 是弹性模量，L 是机架间距离，A 是特征矩阵，E 、L 、A 定常。
在运用连轧张力状态方程(6.1)的时候，由于实际的机架间秒流量差ΔV(t)无法精确地测量和设定，只能得到ΔV 1(t)：ΔV 1(t) = ΔV(t) + d(t) (6.2) 由此得到的张力动态响应σ1 (t) 满足：](t)V (t)A [LEdt (t)d 111Δσσ+=(6.3) 将(6.2)代入(6.3)得到：]d(t) V(t) (t)A [LEdt (t)d 11++=Δσσ (6.4) 令：e(t) = σ1 (t) - σ(t) (6.5) 则由(6.1)、(6.4)、(6.5)得到：]d(t) Ae(t)[LEdtde(t)+=(6.6) 从(6.6)可以看到，由于机架间秒流量差的偏差项d(t) 的存在，使得e(t)不趋近于0，即σ1 (t)并不趋向于真实的张力σ(t)。
事实上，A 是一个收敛的特征矩阵，所以初始误差e(0)引起的零输入响应很快衰减为0，e(t)主要表现为跟随d(t)的零状态响应。
若d(t)为常数，则在过渡过程（很快，因为时间常数很小）结束后，有：e(t) = - A -1 d(6.7) 此时，e(t)也为常数。
所以，真实的张力σ(t)与状态方程(6.3)所描述的张力σ1 (t)之间表现为波动变化趋势相同，但全数值量相差固定偏移的情况。
