A12_济南大学_绿化机器人

济南大学(代码:10427)
2011年研究生招生专业目录（9月将在新批招生学科专业后更新本目录）单位代码：10427 地址：济南市济微路106号邮政编码：250022 联系部门：研招办电话：0531-******** 联系人：周长民
注：“★”（一级学科）和“▲”为设有省级重点学科、省级重点实验室或有省级工程技术研究中心。

说明：
一、我校2011年研究生招生规模预计735名，其中，有5个一级学科、61个二级学科专业拟招收全日制学术型硕士研究生535名，有11个工程硕士专业领域和4个临床医学硕士专业方向拟招收全日制专业学位硕士研究生200名，实际招生人数以教育部当年下达的招生指标为准。

二、凡符合国家教育部规定的报名条件、符合各专业特别要求、身体健康的考生均可报考我校研究生。

2010年10月份考生自行登录中国研究生招生信息网（或）进行网报。

11月10日至14日到考生网报时所选定的考点交费、照相、确认网报信息。

三、政治理论（101）、英语一（201）、英语二（204）、数学一（301）、数学二（302）、数学三（303）、西医综合（306）、中医综合（307）、心理学专业基础综合（312）和计算机学科专业基础综合（408）试卷由全国统一命题，招生专业目录中所列其它考试科目均由我校自行命题。

初试成绩将在校园网上公布，考生届时可在网上查阅。

四、复试录取：取得复试资格的考生必须参加复试，复试内容包括：1、体检；2、外语听力；3、专业综合（学术型研究生笔试科目见招生专业目录备注栏，专业学位研究生进行实践能力测试）；4、面试（含外语口语）。

综合初试
六、联系：济南大学（）研究生招生办公室。

基于机器视觉的颜色分拣机器人设计
李琪璐;路彤;李明宇;童艳荣
【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》
【年(卷),期】2022(22)12
【摘要】为了提高分拣工作的效率、降低成本,设计了基于视觉识别的颜色分拣机器人。

该机器人将OpenMV作为机器视觉的主要模块,机械臂作为运动模块,通过KPZ51核心系统板完成模块之间的信息互通,基于Lab颜色空间以及Cam-Shift 跟踪算法实现了颜色识别与跟踪、物体抓取、串口通信等多种技术。

测试结果表明,改进后机器人识别的正确率从56%提高到了92%。

颜色分拣机器人能够根据颜色对物体进行分拣。

【总页数】4页(P54-57)
【作者】李琪璐;路彤;李明宇;童艳荣
【作者单位】济南大学物理科学与技术学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计研究
2.基于工业机器人与机器视觉的芯片分拣系统设计
3.基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台设计
4.基于机器视觉的工业机器人自动分拣系统设计
5.基于机器视觉的机器人物料分拣系统的设计
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农田灌溉系统中水肥一体智能控制技术的优化与应用
丁素娟
【期刊名称】《河北农业》
【年(卷),期】2024()3
【摘要】本文研究了农田灌溉系统中水肥一体智能控制技术的优化与应用。

通过深入分析,提出了一种高效的智能控制方案,实现了水肥一体的协同管理,显著提高了农田水肥的利用效率。

优化后的系统结合先进的传感技术和智能算法,实现了精准的灌溉和施肥,为农业生产提供了可持续的支持。

【总页数】2页(P89-90)
【作者】丁素娟
【作者单位】山东省菏泽市东明县长兴集乡人民政府
【正文语种】中文
【中图分类】S27
【相关文献】
1.梨河镇智能水肥一体化灌溉系统设计及应用研究
2.基于ZigBee农田水肥一体化智能灌溉系统设计
3.基于水肥药一体化智能灌溉系统的研究
4.基于大数据的水肥一体化智能灌溉系统建设分析
5.基于物联网技术的水肥一体化智能灌溉系统设计
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基于人工智能的智能园林绿化控制系统设计智能园林绿化控制系统是基于人工智能的一种创新技术应用，旨在通过智能化的方式改善园林绿化的管理与运维，提高园林景观的质量和效率。

本文将对基于人工智能的智能园林绿化控制系统的设计进行探讨，从系统的整体架构、关键技术和应用场景等方面进行描述。

一、系统整体架构基于人工智能的智能园林绿化控制系统主要由传感器、数据采集与处理模块、决策模块和执行机构组成。

传感器模块负责对环境信息进行感知，如温度、湿度、光照等数据的采集；数据采集与处理模块主要对采集到的数据进行处理和分析，通过算法和模型进行智能推断和决策；决策模块则基于人工智能算法和模型，通过对环境信息进行分析、学习和优化来制定绿化管理策略；执行机构则负责将决策模块产生的指令转化为具体的行动，例如自动浇水、调节灯光等。

整个系统通过云平台实现数据的集中管理和远程监控，同时可以结合移动应用程序进行管理和操作。

二、关键技术1. 传感技术：传感器作为智能园林绿化控制系统中的重要组成部分，可以使用多种传感技术来感知环境信息。

例如，温度传感器可以用来测量园林中的温度变化，湿度传感器可以用来监测土壤湿度，光照传感器可以用来感知光照强度等。

通过合理选择和部署传感器，可以实时、准确地获取园林环境的各项数据。

2. 数据分析与决策技术：在数据采集与处理模块中，需要运用人工智能算法和模型对采集到的数据进行处理和分析。

通过数据挖掘、机器学习和深度学习等技术，可以从大量的数据中提取关键信息，进行环境趋势分析和预测，并根据分析结果制定相应的绿化管理策略。

例如，根据温湿度数据分析结果，系统可以自动调整灌溉和通风设备，实现水利节约和能源消耗降低。

3. 远程监控和控制技术：基于云平台，智能园林绿化控制系统可以实现远程监控和控制。

管理员可以通过移动应用程序随时随地监测园林绿化的情况和运行状态，并进行相应的控制。

例如，在湿度传感器监测到土壤干燥时，管理员可以通过移动应用程序发送指令，自动启动浇水设备进行浇水，从而及时满足植物的生长需求。

专利名称：一种盐碱地绿化机器人专利类型：实用新型专利
发明人：魏齐辰
申请号：CN201520684730.8申请日：20150828
公开号：CN205082182U
公开日：
20160316
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种盐碱地绿化机器人，其特点是，盐碱地绿化机器人有一个底盘，底盘下方安装履带行走装置，底盘上方安装升降台，底盘上安装升降电机，升降电机和升降台连接，升降台上安装种箱，在种箱上方安装搅拌电机，搅拌电机上安装搅拌杆，在升降台上种箱正下方安装排种轮，在升降台上排种轮前方安装开沟犁，在开沟犁上安装挡板，在升降台上排种轮后方通过覆土铲杆安装覆土铲，升降台上铰接牵引杆，牵引杆上安装镇压辊。

本实用新型用于在沙土里埋入塑料球模拟树种，是一种和生产实践紧密相关的教育机器人，可使中小学生在学习机器人技术的同时对生产实践、自然环境有更多的了解。

申请人：魏齐辰
地址：028000 内蒙古自治区通辽市科尔沁区清真四委18组15号
国籍：CN
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